技術(shù)編號：10500185
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化性能好，剛度質(zhì)量比大，易于實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動。并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由多個(gè)支鏈和動、靜平臺共同構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，其自由度最多為六。自由度少于六的并聯(lián)機(jī)構(gòu)被稱為少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。其中，三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種重要的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。近年來，一些基于三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的混聯(lián)制造裝備在工業(yè)中得到了成功應(yīng)用，如基于2-UPR/SPR機(jī)構(gòu)的五軸混聯(lián)加工中心Exechoon(W02006054935)，和基于3-PRS機(jī)構(gòu)的Ecospeed五軸混聯(lián)加工中心(W0200...
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