技術編號:10452019
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。并聯(lián)構(gòu)型裝備已成為制造業(yè)目前的研究熱點之一。與串聯(lián)構(gòu)型相比,并聯(lián)構(gòu)型具有剛度好、精度高、高速和高加速度等特點,并聯(lián)構(gòu)型裝備在機器人領域的應用主要集中在兩個方面,一是提供高加速度和高速度,二是提供高于串聯(lián)機器人的承載能力和剛度。目前傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人采用并聯(lián)機構(gòu),完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)由置于定平臺上的伺服電機配套減速機驅(qū)動,另一端構(gòu)成工具控制中心TCP。并聯(lián)機器人工作空間較小,在需要高剛度、高精度和高速度領域內(nèi)得到廣泛應用。并聯(lián)機器人的減速機和機器人主臂通過法蘭連...
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