技術編號：10452019
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。并聯(lián)構(gòu)型裝備已成為制造業(yè)目前的研究熱點之一。與串聯(lián)構(gòu)型相比，并聯(lián)構(gòu)型具有剛度好、精度高、高速和高加速度等特點，并聯(lián)構(gòu)型裝備在機器人領域的應用主要集中在兩個方面，一是提供高加速度和高速度，二是提供高于串聯(lián)機器人的承載能力和剛度。目前傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人采用并聯(lián)機構(gòu)，完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)由置于定平臺上的伺服電機配套減速機驅(qū)動，另一端構(gòu)成工具控制中心TCP。并聯(lián)機器人工作空間較小，在需要高剛度、高精度和高速度領域內(nèi)得到廣泛應用。并聯(lián)機器人的減速機和機器人主臂通過法蘭連...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。