技術(shù)編號：10290206
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前，工業(yè)機器人已成為一種標(biāo)準設(shè)備在全球得到廣泛應(yīng)用。在工業(yè)機器人實際應(yīng)用中，為了減少實際操作中的誤差，機器人精度需要有合適的方法或系統(tǒng)進行校準提高。工業(yè)機器人的機械臂運動需要根據(jù)三維空間中的起始坐標(biāo)以及終點坐標(biāo)確定運動軌跡，從而進行軌跡規(guī)劃。在軌跡規(guī)劃后，通過運動控制模塊控制、驅(qū)動機器人的動作實施模塊。機器人所工作的目標(biāo)的位置與姿態(tài)可以將機械臂移動到工作空間中一個從未示教過的點，稱為計算點。到達計算點的精度即為機械臂的定位精度。機械臂的定位精度受到重復(fù)精...
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