技術(shù)編號：10209448
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。我國風(fēng)電裝機容量不斷增加，然而當(dāng)今在風(fēng)電機運行中，風(fēng)電機葉片表面積灰將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不平衡，進(jìn)而對發(fā)電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖擊。若依靠人力清理風(fēng)電機葉片，人身安全難以保證且效率低下、花費較高。本發(fā)明仿生機器人能在風(fēng)電機葉片上自主移動，抱緊葉片，進(jìn)而清潔風(fēng)機葉片。在本申請人檢索范圍內(nèi)，應(yīng)用在風(fēng)電葉片上的清潔仿生機器人仍未見報道。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于風(fēng)電葉片的仿生機器人，它能夠抓緊風(fēng)電機葉片邊緣，自主攀爬和下降，機器人前部安裝的毛...
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