高柔性夾具切換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車制造中夾具切換技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高柔性夾具切換
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)制造中，傳統(tǒng)的夾具切換系統(tǒng)都為兩條輸送軌道和夾具支撐立柱框架組成對(duì)夾具切換，對(duì)切換夾具必須有獨(dú)立牽引軌道裝置，夾具倉儲(chǔ)料架都為相互獨(dú)立的放料架，因夾具較重可能引起倉儲(chǔ)料架傾斜出現(xiàn)隱患，增加了切換成本、功耗及安全隱患。
[0003]現(xiàn)有的一種汽車工裝切換裝置如圖2所示，采用了機(jī)器人切換、牽引系統(tǒng)，通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、固定框架和定位支架一起移動(dòng)到汽車工裝單元相應(yīng)位置，通過機(jī)器人完成切換操作后，定位支架對(duì)工裝單元進(jìn)行定位夾緊，在一起沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌回到工作端。在這種切換裝置中，定位裝置跟隨機(jī)器人以及固定框架一起來回移動(dòng)，電氣消耗大，切換成本高，切換效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高柔性夾具切換裝置，切換結(jié)構(gòu)輕便，減少電氣消耗，切換成本降低、效率提高。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌、定位立座、固定框架和機(jī)器人，所述夾具倉庫架放置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述定位立座為框架式結(jié)構(gòu)、底部固定在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌一端，所述機(jī)器人設(shè)置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上，所述固定框架與定位立座之間設(shè)有相互配合的定位夾緊結(jié)構(gòu)，所述固定框架在執(zhí)行夾具切換時(shí)與機(jī)器人一起沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的傳動(dòng)方向移動(dòng)，所述機(jī)器人上設(shè)有固定銷，所述固定銷與夾具上設(shè)置的牽引孔相匹配。
[0006]所述夾具倉庫架由若干放料架和可拆卸的橫梁連接組成。
[0007]所述固定框架下方對(duì)應(yīng)設(shè)置兩條相互平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上均設(shè)有機(jī)器人。
[0008]所述固定框架與定位立座之間通過相互配合的定位銷和定位孔。
[0009]有益效果
[0010]本實(shí)用新型主要改進(jìn)之處在于定位立座固定在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌一端，夾具的工作位置，不會(huì)跟隨機(jī)器人和固定框架來回移動(dòng)，切換結(jié)構(gòu)輕便，能夠有效地減少電氣消耗，降低切換成本，提高切換效率。另外，本實(shí)用新型的夾具倉庫架為若干放料架與橫梁的模塊化結(jié)構(gòu)，不會(huì)發(fā)生傾斜或者傾倒，增加了安全性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為現(xiàn)有的切換裝置立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]如圖1所示的一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架1、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2、定位立座
4、固定框架5和機(jī)器人7。夾具倉庫架7由若干傳統(tǒng)的獨(dú)立放料架和可拆卸的橫梁連接組成，夾具6放置在放料架上，這種夾具倉庫架7采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠避免因夾具沉重而發(fā)生傾斜或傾倒，造成夾具損壞，提高了安全性，可拆裝式的橫梁結(jié)構(gòu)也可根據(jù)夾具的數(shù)量進(jìn)行放料架的增減。
[0015]驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2設(shè)置為相互平行的兩條，夾具倉庫架7放置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2的兩側(cè)。定位立座4為框架式結(jié)構(gòu)、底部固定在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2—端，機(jī)器人7設(shè)置于兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2上，固定框架5與定位立座4之間設(shè)有相互配合的定位夾緊結(jié)構(gòu)，例如相互配合的定位銷和定位孔結(jié)構(gòu)，固定框架5能夠與機(jī)器人7—起沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2的傳動(dòng)方向移動(dòng)。機(jī)器人7上設(shè)有固定銷3，固定銷3與夾具6上設(shè)置的牽引孔相匹配。
[0016]該夾具切換裝置工作時(shí)，機(jī)器人7和固定框架5在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2的作用下從安裝定位支座4的一端(也即夾具的工作端)向夾具倉庫架I移動(dòng)，到位后，機(jī)器人7將固定銷3穿進(jìn)夾具6上設(shè)置的牽引孔進(jìn)行側(cè)向牽引切換，切換完成后機(jī)器人7和固定框架5帶動(dòng)夾具6同時(shí)向定位支座4返回，定位立座4與固定框架5配合將夾具6定位夾緊，整個(gè)夾具切換完成。
[0017]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:定位支座4固定，不需要消耗電氣對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，簡化了切換結(jié)構(gòu)，有利于降低成本，提高切換效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架(I)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)、定位立座(4)、固定框架(5)和機(jī)器人(7)，所述夾具倉庫架(I)放置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)的兩側(cè)，其特征在于:所述定位立座(4)為框架式結(jié)構(gòu)、底部固定在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)—端，所述機(jī)器人(7)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)上，所述固定框架(5)與定位立座(4)之間設(shè)有相互配合的定位夾緊結(jié)構(gòu)，所述固定框架(5)在執(zhí)行夾具(6)切換時(shí)與機(jī)器人(7)—起沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)的傳動(dòng)方向移動(dòng)，所述機(jī)器人(7)上設(shè)有固定銷(3)，所述固定銷(3)與夾具(6)上設(shè)置的牽引孔相匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述夾具倉庫架(I)由若干放料架和可拆卸的橫梁連接組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述固定框架(5)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置兩條相互平行的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)，兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌(2)上均設(shè)有機(jī)器人(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高柔性夾具切換裝置，其特征在于:所述固定框架(5)與定位立座(4)之間通過相互配合的定位銷和定位孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高柔性夾具切換裝置，包括夾具倉庫架、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌、定位立座、固定框架和機(jī)器人，夾具倉庫架放置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的兩側(cè)，定位立座為框架式結(jié)構(gòu)、底部固定在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌一端，機(jī)器人設(shè)置于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上，固定框架與定位立座之間設(shè)有相互配合的定位夾緊結(jié)構(gòu)，固定框架在執(zhí)行夾具切換時(shí)與機(jī)器人一起沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的傳動(dòng)方向移動(dòng)，機(jī)器人上設(shè)有固定銷，固定銷與夾具上設(shè)置的牽引孔相匹配。本實(shí)用新型切換結(jié)構(gòu)輕便，減少電氣消耗，切換成本降低、效率提高。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號(hào)】CN205293898
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李偉, 宋曉亮, 楊金麗
【申請(qǐng)人】上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日