一種裝卸機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化技術(shù)領(lǐng)域應用的物品裝卸用機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流運輸?shù)难该桶l(fā)展，物品的裝卸次數(shù)越來越多，然而大多數(shù)物品的裝卸和分類由人工完成的，任務繁重，效率低。隨著工業(yè)化的發(fā)展，機械手的使用越來越廣泛。機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，極大的提高生產(chǎn)效率。然而，對于專門用于貨物裝卸和分類的機械手仍不多見。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種裝卸機械手，該裝卸機械手可以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作，效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種裝卸機械手，其包括底座、伸縮桿、支撐臂、機械手、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二旋轉(zhuǎn)盤和掃描儀;所述伸縮桿的一端固定在所述底座上，另一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)盤;所述支撐臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第一旋轉(zhuǎn)盤上，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)盤固定連接;所述機械手能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第二旋轉(zhuǎn)盤上，所述掃描儀設(shè)于所述機械手的掌心上，所述掃描儀用于讀取物品的條形碼信息。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，還包括顯示裝置，所述顯示裝置設(shè)于所述支撐臂上且靠近所述機械手處，所述顯示裝置包括外設(shè)的液晶顯示器和與所述液晶顯示器電連接的內(nèi)設(shè)的微處理器，所述微處理器與所述掃描儀電連接。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述底座的底端設(shè)有至少三個萬向輪。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手的爪部設(shè)有吸盤。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的裝卸機械手可以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作，效率高。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0010]圖1是本實用新型的裝卸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、底座，2、伸縮桿，3、支撐臂，4、機械手，5、第一旋轉(zhuǎn)盤、6、第二旋轉(zhuǎn)盤，7、掃描儀，8、顯示裝置，81、液晶顯示器，82、微處理器，9、萬向輪，10、吸盤。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:一種裝卸機械手，其包括底座1、伸縮桿2、支撐臂3、機械手4、第一旋轉(zhuǎn)盤5、第二旋轉(zhuǎn)盤6和掃描儀7 ;所述伸縮桿2的一端固定在所述底座I上，另一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)盤5;所述支撐臂3的一端能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第一旋轉(zhuǎn)盤5上，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)盤6固定連接;所述機械手4能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第二旋轉(zhuǎn)盤6上，所述掃描儀7設(shè)于所述機械手4的掌心上，所述掃描儀7用于讀取物品的條形碼信息。
[0014]優(yōu)選地，還包括顯示裝置8，所述顯示裝置8設(shè)于所述支撐臂3上且靠近所述機械手4處，所述顯示裝置8包括外設(shè)的液晶顯示器81和與所述液晶顯示器81電連接的內(nèi)設(shè)的微處理器82，所述微處理器82與所述掃描儀7電連接。該微處理器82可為ARM微處理器。所述液晶顯示器81的尺寸大小可為I?3英寸。
[0015]優(yōu)選地，所述底座I的底端設(shè)有至少三個萬向輪9。
[0016]優(yōu)選地，所述機械手4的爪部設(shè)有吸盤10。
[0017]本實用新型的裝卸機械手可以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作，效率高。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種裝卸機械手，其特征在于，包括底座、伸縮桿、支撐臂、機械手、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二旋轉(zhuǎn)盤和掃描儀;所述伸縮桿的一端固定在所述底座上，另一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)盤;所述支撐臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第一旋轉(zhuǎn)盤上，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)盤固定連接；所述機械手能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第二旋轉(zhuǎn)盤上，所述掃描儀設(shè)于所述機械手的掌心上，所述掃描儀用于讀取物品的條形碼信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸機械手，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置設(shè)于所述支撐臂上且靠近所述機械手處，所述顯示裝置包括外設(shè)的液晶顯示器和與所述液晶顯示器電連接的內(nèi)設(shè)的微處理器，所述微處理器與所述掃描儀電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝卸機械手，其特征在于，所述底座的底端設(shè)有至少三個萬向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機械手，其特征在于，所述機械手的爪部設(shè)有吸盤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝卸機械手，該裝卸機械手，其包括底座、伸縮桿、支撐臂、機械手、第一旋轉(zhuǎn)盤、第二旋轉(zhuǎn)盤和掃描儀；所述伸縮桿的一端固定在所述底座上，另一端連接所述第一旋轉(zhuǎn)盤；所述支撐臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第一旋轉(zhuǎn)盤上，另一端與所述第二旋轉(zhuǎn)盤固定連接；所述機械手能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述第二旋轉(zhuǎn)盤上，所述掃描儀設(shè)于所述機械手的掌心上，所述掃描儀用于讀取物品的條形碼信息。本實用新型的裝卸機械手可以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作，效率高。
【IPC分類】B25J9/04, B25J19/04
【公開號】CN205290952
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】吳志華
【申請人】蘇州艾力光電科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月15日