膝下假肢姿態(tài)矯正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于假肢姿態(tài)矯正技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膝下截肢者因?yàn)橹w的缺失，喪失下肢的運(yùn)動(dòng)感覺反饋，傳統(tǒng)的小腿假肢不能提供良好的感覺反饋，導(dǎo)致膝下截肢者行走時(shí)會產(chǎn)生異常步態(tài)，進(jìn)而造成更多的肌肉活動(dòng)，消耗更多的體力。在使用傳統(tǒng)假肢的過程中，截肢者為了獲得更多的地面信息，往往會使用過多的健側(cè)承重，使得雙腿負(fù)重不均勻，增加跌倒風(fēng)險(xiǎn)，引起腰痛、健肢痛、膝骨關(guān)節(jié)炎等慢性病癥。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，通過在假肢足部安裝壓力傳感器檢測足底受力情況，并根據(jù)足底壓力分布情況控制綁在大腿上的氣球制動(dòng)器，通過氣球制動(dòng)器的膨脹收縮使得使用者矯正站姿或走姿，使得使用者行走或站立的姿態(tài)更加自然。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其關(guān)鍵在于:包括壓力傳感器，微處理器和氣球制動(dòng)器，所述壓力傳感器采集假肢足底壓力，并將數(shù)據(jù)傳遞給所述微處理器，所述微處理器上連接有電磁閥，所述電磁閥的輸出端上連接有氣動(dòng)執(zhí)行器，所述氣動(dòng)執(zhí)行器上通過氣動(dòng)閥控制所述氣球制動(dòng)器的膨脹收縮程度。
[0006]基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使用者將所述氣球制動(dòng)器綁在大腿上，氣球制動(dòng)器的氣球面抵在大腿上，當(dāng)所述微處理器檢測到足底的壓力傳感器受力不均時(shí)，所述微處理器根據(jù)壓力傳感器信息控制對應(yīng)的氣球制動(dòng)器的膨脹收縮程度，進(jìn)而矯正使用者的行走姿態(tài)或站立姿態(tài)。
[0007]進(jìn)一步地，所述壓力傳感器設(shè)置有四個(gè)，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置;對應(yīng)的所述氣球制動(dòng)器也設(shè)置有四個(gè)，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側(cè)，相鄰氣球制動(dòng)器之間的距離可調(diào)節(jié);其中所述微處理器根據(jù)位于大拇指的壓力傳感器控制位于大腿前側(cè)的氣球制動(dòng)器，所述微處理器根據(jù)位于第一跖骨頭處的壓力傳感器控制位于大腿左側(cè)的氣球制動(dòng)器，所述微處理器根據(jù)位于第五跖骨頭處的壓力傳感器控制位于大腿右側(cè)的氣球制動(dòng)器，所述微處理器根據(jù)位于足跟中心處的壓力傳感器控制位于大腿后側(cè)的氣球制動(dòng)器。
[0008]更進(jìn)一步地，在所述微處理器上還連接有無線通信裝置，用于將使用者假肢足底壓力信息傳遞給遠(yuǎn)程終端，便于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0009]在具體實(shí)施時(shí)，所述氣球制動(dòng)器可采用硅膠材料制成。
[0010]有益效果:可采集使用者足底壓力分布信息，傳遞給微處理器，形成使用者小腿運(yùn)動(dòng)感覺反饋系統(tǒng)，有效控制使用者行走姿態(tài)或站立姿態(tài)，有效防止使用者跌倒等。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1中氣球制動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為圖1和圖2中氣球膨脹收縮示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1所示的一種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其關(guān)鍵在于:包括壓力傳感器I，微處理器2和氣球制動(dòng)器3，如圖1和圖2所示，所述氣球制動(dòng)器3被固定在定制的氯丁橡膠材料做成袖口里，其展開如圖2所示;所述壓力傳感器I采集假肢足底壓力，并將數(shù)據(jù)傳遞給所述微處理器2。
[0017]為了使得所述氣球制動(dòng)器3膨脹收縮或收縮，可在所述微處理器2上連接有電磁閥4，通過圖4可以看出，所述電磁閥4的輸出端上連接有氣動(dòng)執(zhí)行器5，所述氣動(dòng)執(zhí)行器5上通過氣動(dòng)閥6控制所述氣球制動(dòng)器3的膨脹收縮程度。在本實(shí)施例中，所述氣動(dòng)閥6使用氣源作為動(dòng)力源，所述電磁閥4打開或關(guān)閉所述氣動(dòng)執(zhí)行器5，所述氣動(dòng)執(zhí)行器5打開時(shí)可通過氣管給所述氣動(dòng)閥6輸送二氧化碳、二氧化氮等氣體流，該氣體流可打開與氣球制動(dòng)器3相連的氣動(dòng)閥6，給所述氣球制動(dòng)器3輸送氣體，使氣球膨脹收縮；當(dāng)該氣球制動(dòng)閥對應(yīng)的壓力傳感器受力變小時(shí)，所述微處理器2可關(guān)閉所述電磁閥4，這時(shí)所述氣動(dòng)執(zhí)行器5停止給所述氣動(dòng)閥6輸送氣體流，所述氣動(dòng)閥6可更改氣流方向，氣球變小;所述氣球制動(dòng)器3未膨脹收縮時(shí)如圖3中3a所示，完全膨脹收縮后如圖3中3b所示;所述氣球制動(dòng)器3在膨脹收縮過程中調(diào)整使用者的假肢姿態(tài)。
[0018]基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使用者將所述氣球制動(dòng)器3綁在大腿上，氣球制動(dòng)器3的氣球面抵在大腿上，當(dāng)所述微處理器2檢測到足底的壓力傳感器I受力不均時(shí)，所述微處理器2根據(jù)壓力傳感器信息控制對應(yīng)的氣球制動(dòng)器3的膨脹收縮程度，進(jìn)而矯正使用者的行走姿態(tài)或站立姿態(tài)。
[0019]通過圖1還可看出，所述壓力傳感器I設(shè)置有四個(gè)，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置;對應(yīng)的所述氣球制動(dòng)器3也設(shè)置有四個(gè)，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側(cè)，相鄰氣球制動(dòng)器3之間的距離可調(diào)節(jié);其中所述微處理器2根據(jù)位于大拇指的壓力傳感器11控制位于大腿前側(cè)的氣球制動(dòng)器31，所述微處理器2根據(jù)位于第一跖骨頭處的壓力傳感器12控制位于大腿左側(cè)的氣球制動(dòng)器32，所述微處理器2根據(jù)位于第五跖骨頭處的壓力傳感器13控制位于大腿右側(cè)的氣球制動(dòng)器33，所述微處理器2根據(jù)位于足跟中心處的壓力傳感器14控制位于大腿后側(cè)的氣球制動(dòng)器34。
[0020]在本實(shí)施例中，在所述微處理器2上還連接有無線通信裝置7，用于將使用者假肢足底壓力信息傳遞給遠(yuǎn)程終端，便于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0021 ]在本實(shí)施例中，所述氣球制動(dòng)器3可采用硅膠材料制成。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其特征在于:包括壓力傳感器(I)，微處理器(2)和氣球制動(dòng)器(3)，所述壓力傳感器(I)采集假肢足底壓力，并將數(shù)據(jù)傳遞給所述微處理器(2)，所述微處理器(2)的輸出端上連接有電磁閥(4)，所述電磁閥(4)的輸出端上連接有氣動(dòng)執(zhí)行器(5)，所述氣動(dòng)執(zhí)行器(5)上通過氣動(dòng)閥(6)控制所述氣球制動(dòng)器(3)的膨脹收縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(I)設(shè)置有四個(gè)，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其特征在于:所述氣球制動(dòng)器(3)設(shè)置有四個(gè)，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側(cè)，相鄰氣球制動(dòng)器(3)之間的距離可調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其特征在于:所述微處理器(2)上還連接有無線通信裝置(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其特征在于:所述氣球制動(dòng)器(3)采用硅膠材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種膝下假肢姿態(tài)矯正裝置，其關(guān)鍵在于：包括壓力傳感器，微處理器和氣球制動(dòng)器，所述壓力傳感器采集假肢足底壓力，并將該數(shù)據(jù)傳遞給所述微處理器，所述微處理器上連接有電磁閥，所述電磁閥的輸出端上連接有氣動(dòng)執(zhí)行器，所述氣動(dòng)執(zhí)行器上通過氣動(dòng)閥控制所述氣球制動(dòng)器的膨脹收縮程度。有益效果：可采集使用者假肢足底壓力分布信息，傳遞給微處理器，形成使用者小腿運(yùn)動(dòng)感覺反饋系統(tǒng)，有效控制使用者行走姿態(tài)或站立姿態(tài)，有效防止使用者跌倒。
【IPC分類】A61F2/70, A61B5/103, A61F5/01
【公開號】CN205286620
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】袁麗
【申請人】瀘州醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月10日