固定翼雙垂尾無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，更具體的說，它涉及一種固定翼雙垂尾無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人機(jī)不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。
[0003]當(dāng)前幾乎全部的攝影測量單位都處于有“測量”而無“攝影”的狀態(tài)，小區(qū)域高精度地形圖測繪，一直依賴于全野外的人工作業(yè)方式。作為傳統(tǒng)航空航天遙感手段的補(bǔ)充，無人機(jī)測繪技術(shù)成為了遙感領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。目前的無人飛機(jī)存在以下缺陷:1.現(xiàn)有的無人機(jī)的前起落架一般是直桿式的，所以在無人機(jī)落地的時(shí)候，其不具備緩沖作用，進(jìn)而容易造成無人機(jī)受損;2.現(xiàn)有的無人機(jī)一般要么是單翼要么是采用雙翼，但是雙翼的設(shè)置方式一般是呈倒V形的，這樣就會(huì)造成尾翼的垂直斷面小，進(jìn)而導(dǎo)致無人機(jī)的抗側(cè)風(fēng)能力弱；3.現(xiàn)有的無人機(jī)的主翼一般是呈平面設(shè)置的，并且是呈平直設(shè)置的，所以在起飛與降落的時(shí)候受到的氣流波動(dòng)會(huì)比較大，進(jìn)而使得無人機(jī)的起飛與降落不穩(wěn)定;4.現(xiàn)有的無人機(jī)的主機(jī)身之間的連接是通過鎖緊機(jī)構(gòu)固定的，其具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行更加平穩(wěn)的固定翼雙垂尾無人機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種固定翼雙垂尾無人機(jī)，包括主機(jī)身、尾翼和設(shè)置在主機(jī)身兩側(cè)的主翼，所述主機(jī)身的下方設(shè)有前起落架，所述尾翼為雙垂尾尾翼，所述主機(jī)身與所述雙垂尾尾翼之間通過尾撐梁連接，所述主翼的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠。
[0006]較佳的，所述主機(jī)身上設(shè)有撐梁套，所述尾撐梁與所述撐梁套螺紋連接。
[0007]較佳的，所述尾撐梁的端部旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述撐梁套螺紋連接。
[0008]較佳的，所述尾撐梁的數(shù)量為兩根。
[0009]較佳的，所述主翼上設(shè)有導(dǎo)流孔。
[0010]較佳的，所述主機(jī)身上每一側(cè)的主翼上分別設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)流孔，且兩側(cè)的主翼上的導(dǎo)流孔關(guān)于主機(jī)身對稱設(shè)置。
[0011]較佳的，所述主機(jī)身由前向后呈先小后大再小的體型設(shè)置。
[0012]較佳的，所述前起落架呈向前凸出的弓形設(shè)置。
[0013]較佳的，所述尾撐梁連接于所述雙垂尾尾翼垂直方向上的中部位置。
[0014]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型固定翼雙垂尾無人機(jī)的尾翼為雙垂尾尾翼，雙垂尾尾翼相比于現(xiàn)有的倒V形尾翼，其在垂直方向上的端面面積更大，所以其抗側(cè)風(fēng)能力更強(qiáng)，進(jìn)而使得該無人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定;其次，主機(jī)身與雙垂尾尾翼之間通過尾撐梁連接，這樣能夠減小主機(jī)身的體積，而尾撐梁的設(shè)置能夠減小整個(gè)無人機(jī)的重量，進(jìn)而使得該無人機(jī)的重量減輕，進(jìn)而使得其飛行更加平穩(wěn);再者，主翼的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠，這樣在無人機(jī)起飛降落的時(shí)候，無人機(jī)所受到的阻力減小，并且由于氣流是由前向后上升的，所以氣流不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而使得無人機(jī)的飛行更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的固定翼雙垂尾無人機(jī)的側(cè)視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的固定翼雙垂尾無人機(jī)的俯視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的固定翼雙垂尾無人機(jī)的軸測圖。
[0018]圖中:1、主機(jī)身；2、主翼;21、導(dǎo)流孔;22、撐梁套;3、尾撐梁;31、旋轉(zhuǎn)套;4、雙垂尾尾翼;5、前起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照附圖所示，對本實(shí)用新型固定翼雙垂尾無人機(jī)進(jìn)一步說明。
[0020]實(shí)施例:一種固定翼雙垂尾無人機(jī)，包括主機(jī)身1、尾翼和設(shè)置在主機(jī)身I兩側(cè)的主翼2，主機(jī)身I的下方設(shè)有前起落架5，尾翼為雙垂尾尾翼4，主機(jī)身I與雙垂尾尾翼4之間通過尾撐梁3連接，主翼2的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠。其中，雙垂尾尾翼4相比于現(xiàn)有的倒V形尾翼，其在垂直方向上的端面面積更大，所以其抗側(cè)風(fēng)能力更強(qiáng)，進(jìn)而使得該無人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定;其次，主機(jī)身I與雙垂尾尾翼4之間通過尾撐梁3連接，這樣能夠減小主機(jī)身I的體積，而尾撐梁3的設(shè)置能夠減小整個(gè)無人機(jī)的重量，進(jìn)而使得該無人機(jī)的重量減輕，進(jìn)而使得其飛行更加平穩(wěn);再者，主翼2的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠，這樣在無人機(jī)起飛降落的時(shí)候，無人機(jī)所受到的阻力減小，并且由于氣流是由前向后上升的，所以氣流不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而使得無人機(jī)的飛行更加平穩(wěn)。
[0021]其中，主機(jī)身I上設(shè)有撐梁套22，尾撐梁3可以直接與撐梁套22螺紋連接?；蛘?，尾撐梁3的端部旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)套31，旋轉(zhuǎn)套31與撐梁套22螺紋連接，這樣，在裝配的時(shí)候，能夠方便旋轉(zhuǎn)套31與其螺紋連接，由于螺紋連接時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在這里就可以轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套31，而尾撐梁3并不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得尾撐梁3能夠先固定連接在尾翼上，進(jìn)而再與主機(jī)身I連接。本實(shí)施例中，尾撐梁3的數(shù)量為兩根，因?yàn)橄啾扔谖矒瘟?為一根時(shí)，這種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，使得主機(jī)身I與尾翼之間不容易斷裂，該無人機(jī)的使用壽命更長。更好的設(shè)置方式是，將尾撐梁3連接于雙垂尾尾翼4垂直方向上的中部位置，這樣能夠使雙垂尾尾翼4與尾撐梁3的連接更加穩(wěn)定，如果尾撐梁3設(shè)置在尾翼頂端或者尾端都是連接不夠穩(wěn)定的，這樣會(huì)造成尾翼的整體重量會(huì)集中在與尾撐梁3的連接處，并且其只具有一側(cè)的受力點(diǎn)，相比于尾撐梁3設(shè)置在尾翼中部的兩側(cè)受力，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，使得尾撐梁3和尾翼的連接處不易斷裂。
[0022]其次，主翼2上設(shè)有導(dǎo)流孔21，設(shè)置導(dǎo)流孔21能夠更加有利于與無人機(jī)的飛行。因?yàn)楸緦?shí)用新型的無人機(jī)的質(zhì)量本身就比較輕，那么在飛行過程中遇到強(qiáng)氣流時(shí)，能夠通過設(shè)置的導(dǎo)流孔21進(jìn)行分流，進(jìn)而使得氣流對主翼2的影響減小，不會(huì)將該無人機(jī)吹動(dòng)得搖晃起來，保持了其飛行平穩(wěn)。其中，主機(jī)身I上每一側(cè)的主翼2上分別設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)流孔21，且兩側(cè)的主翼2上的導(dǎo)流孔21關(guān)于主機(jī)身I對稱設(shè)置。設(shè)置的導(dǎo)流孔21的數(shù)量不宜過多也不宜過少，設(shè)置過多時(shí)會(huì)導(dǎo)致主翼2的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變形，使其容易碰撞受到損壞;設(shè)置的導(dǎo)流孔21的數(shù)量過少時(shí)，如果氣流較大，那么導(dǎo)流孔21就不能起到很好的分流作用，進(jìn)而使得該無人機(jī)不能很穩(wěn)定的飛行，所以這里導(dǎo)流孔21的數(shù)量一般設(shè)置為兩個(gè)，其通風(fēng)量也有一定要求，那就要求導(dǎo)流孔21的有效截面積是合理的，所以該導(dǎo)流孔21不易過大也不宜過小。
[0023]另外，主機(jī)身I由前向后呈先小后大再小的體型設(shè)置，這樣的體型設(shè)置有利于主機(jī)身I的氣流流動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)身所受到的阻力減小，進(jìn)而提高該無人機(jī)的飛行速度以及穩(wěn)定性。
[0024]再者，前起落架5呈向前凸出的弓形設(shè)置，這樣能夠分散了主機(jī)身I的壓力負(fù)荷，在無人機(jī)降落的時(shí)候?qū)υ撉捌鹇浼?產(chǎn)生較大的負(fù)荷，而這種弓形設(shè)置能夠很好的分散這種負(fù)荷，起到緩沖作用，進(jìn)而使得無人機(jī)的落地更加平穩(wěn)，并且，對主機(jī)身I的沖擊減小，進(jìn)而減小了主機(jī)身I受沖擊破損的概率。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定翼雙垂尾無人機(jī)，包括主機(jī)身、尾翼和設(shè)置在主機(jī)身兩側(cè)的主翼，所述主機(jī)身的下方設(shè)有前起落架，其特征在于:所述尾翼為雙垂尾尾翼，所述主機(jī)身與所述雙垂尾尾翼之間通過尾撐梁連接，所述主翼的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)身上設(shè)有撐梁套，所述尾撐梁與所述撐梁套螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述尾撐梁的端部旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述撐梁套螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述尾撐梁的數(shù)量為兩根。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述主翼上設(shè)有導(dǎo)流孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)身上每一側(cè)的主翼上分別設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)流孔，且兩側(cè)的主翼上的導(dǎo)流孔關(guān)于主機(jī)身對稱設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述主機(jī)身由前向后呈先小后大再小的體型設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述前起落架呈向前凸出的弓形設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼雙垂尾無人機(jī)，其特征在于:所述尾撐梁連接于所述雙垂尾尾翼垂直方向上的中部位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固定翼雙垂尾無人機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括主機(jī)身、尾翼和設(shè)置在主機(jī)身兩側(cè)的主翼，所述主機(jī)身的下方設(shè)有前起落架，所述尾翼為雙垂尾尾翼，所述主機(jī)身與所述雙垂尾尾翼之間通過尾撐梁連接，所述主翼的外側(cè)端部由前向后翹起，并且呈水滴狀后掠。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的無人機(jī)飛行不夠平穩(wěn)的問題。
【IPC分類】B64C39/02, B64C5/06, B64C1/06
【公開號(hào)】CN205168899
【申請?zhí)枴緾N201520876853
【發(fā)明人】孫偉
【申請人】北京淳一航空科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月5日