一種用于起重機(jī)吊具的防撞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，屬于港口堆場設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]港口堆場內(nèi)堆放的集裝箱一般都是錯落有致、高低不齊的，由于司機(jī)位置在吊具的上部，對吊具的高度觀測不是非常敏感，因此，為絕對安全起見，司機(jī)在實際操作中往往把吊具拉的很高，遠(yuǎn)高于吊具下方對應(yīng)的集裝箱的高度，再移動吊車避免發(fā)生嚴(yán)重碰撞和翻箱事故。但是，這種方式增加了運行距離，特別是起升高度，導(dǎo)致吊裝時間增加，效率下降，同時也增加了機(jī)械磨損和減少鋼絲繩壽命。
[0003]在吊裝過程中，司機(jī)為了提高作業(yè)的效率，將吊車的水平方向和吊具的垂直方向動作同時操作，但容易發(fā)生操作失誤，造成吊具和集裝箱的碰撞，損壞吊具和集裝箱，可能將集裝箱里面的東西砸壞，也有可能使碰到的集裝箱砸到吊具上，損壞吊具，最嚴(yán)重的有可能被撞到的集裝箱砸到工作人員，造成人員傷亡事故。這類碰撞給港口帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患，因此，港口急需能用于吊具的防撞裝置。
[0004]目前，輪胎式起重機(jī)采用起升和小車編碼信號與單點激光測距儀相結(jié)合的判定方法，防止吊具與堆場內(nèi)集裝箱發(fā)生碰撞。但是，由于采用的是單點激光測距儀測量，只能測得小車運行方向前方某一固定距離下的集裝箱高度，不能實時測得集裝箱分布和堆放高度的全部情況。同時，由于單點激光測距儀安裝位置的水平距離不是太長，使得小車減速時間很短，造成司機(jī)室會晃動，司機(jī)感覺不適，使用十分不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型目的是克服現(xiàn)有的起重機(jī)防止吊具與堆場內(nèi)集裝箱發(fā)生碰撞機(jī)構(gòu)中單點激光測距儀測量存在的問題。本實用新型的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，采用扇形激光掃描測距儀代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單點激光測距儀，提高了測量準(zhǔn)確度、掃描效率以及精度，大大增加了可靠性，延長小車減速時間，防止司機(jī)室會晃動，提高舒適度，使用方便，具有良好的應(yīng)用前景。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:包括扇形激光測距儀、開關(guān)電源、吊具檢測模塊、交換機(jī)、工控機(jī)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述扇形激光測距儀安裝在起重機(jī)的橫梁上，且位于吊具中心的正上方，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進(jìn)行掃描測距，所述開關(guān)電源安裝在起重機(jī)的接線箱內(nèi)，所述開關(guān)電源為扇形激光測距儀提供工作電源，所述扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網(wǎng)與交換機(jī)相連接，所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)分別與工控機(jī)、控制器相連接，所述吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度，其的信號輸出端與控制器相連接，所述控制器的控制輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0008]前述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述開關(guān)電源輸出兩路24V工作電壓。
[0009]前述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述扇形激光測距儀的掃描測距角度在_5_185°之間。
[0010]前述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有兩組PLC。
[0011]前述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:一組PLC用于輸出扇形激光測距儀的實時掃描距離；另一組PLC檢測吊具的實時高度，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制吊具的移動速度。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，采用扇形激光掃描測距儀代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單點激光測距儀，提高了測量準(zhǔn)確度、掃描效率以及精度，大大增加了可靠性，延長小車減速時間，防止司機(jī)室會晃動，提高舒適度，使用方便，避免了起重機(jī)在吊運集裝箱過程中集裝箱的碰撞，消除了安全隱患，簡化了司機(jī)操作，提升了起重機(jī)的操作效率，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置的系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型做進(jìn)一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，包括扇形激光測距儀、開關(guān)電源、吊具檢測模塊、交換機(jī)、工控機(jī)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，扇形激光測距儀安裝在起重機(jī)的橫梁上，且位于吊具中心的正上方，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進(jìn)行掃描測距，開關(guān)電源安裝在起重機(jī)的接線箱內(nèi)，開關(guān)電源為扇形激光測距儀提供工作電源，扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網(wǎng)與交換機(jī)相連接，交換機(jī)通過以太網(wǎng)分別與工控機(jī)、控制器相連接，吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度，其的信號輸出端與控制器相連接，控制器的控制輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0016]所述開關(guān)電源輸出兩路24V工作電壓。
[0017]所述扇形激光測距儀的掃描測距角度在-5-185°之間，覆蓋角度大，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單點激光測距儀，提高了測量準(zhǔn)確度、掃描效率以及精度，大大增加了可靠性。
[0018]所述控制器內(nèi)設(shè)有兩組PLC，兩組PLC之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行雙向通訊，一組PLC用于輸出扇形激光測距儀的實時掃描距離；另一組PLC檢測吊具的實時高度，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制吊具的移動速度，其中一組PLC可選用Horner PLC，另一組可選用安川PLC。
[0019]本實用新型的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置的工作過程如下:采用扇形激光測距儀與工控機(jī)、控制器通過以太網(wǎng)通訊，數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，扇形激光測距儀將測到的每一點的測距信號發(fā)送給控制器，控制器通過計算轉(zhuǎn)換成橫向距離和縱向距離，其中，橫向距離是相對于扇形激光測距儀安裝中心而言，根據(jù)扇形激光測距儀的安裝位置高度，以此推算出集裝箱上每點的高度，從而判斷出場地集裝箱分布位置及每一列集裝箱的堆放高度，隨著起重機(jī)橫梁上的移動和吊具升降，起重機(jī)下的集裝箱堆放狀況實時刷新，起重機(jī)在進(jìn)行集裝箱堆場作業(yè)時，若吊具吊起的集裝箱高度高于移動方向前方集裝箱的高度時，控制器輸出全速運行的速度信號；若吊具吊起的集裝箱高度低于移動方向前方集裝箱的高度，移動方向前方集裝箱的水平距離達(dá)到一定距離范圍時，通過以太網(wǎng)發(fā)出限速信息，限制吊具移動的實時速度，當(dāng)移動方向前方集裝箱的水平距離達(dá)到限定距離時，通過以太網(wǎng)發(fā)出停車信息，停止移動，以便司機(jī)做出調(diào)整，避免了吊運集裝箱與堆放在場地的集裝箱的碰撞。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:包括扇形激光測距儀、開關(guān)電源、吊具檢測模塊、交換機(jī)、工控機(jī)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述扇形激光測距儀安裝在起重機(jī)的橫梁上，且位于吊具中心的正上方，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進(jìn)行掃描測距，所述開關(guān)電源安裝在起重機(jī)的接線箱內(nèi)，所述開關(guān)電源為扇形激光測距儀提供工作電源，所述扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網(wǎng)與交換機(jī)相連接，所述交換機(jī)通過以太網(wǎng)分別與工控機(jī)、控制器相連接，所述吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度，其的信號輸出端與控制器相連接，所述控制器的控制輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述開關(guān)電源輸出兩路24V工作電壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述扇形激光測距儀的掃描測距角度在-5-185°之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有兩組PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，其特征在于:一組PLC用于輸出扇形激光測距儀的實時掃描距離；另一組PLC檢測吊具的實時高度，并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制吊具的移動速度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于起重機(jī)吊具的防撞裝置，包括扇形激光測距儀、開關(guān)電源、吊具檢測模塊、交換機(jī)、工控機(jī)、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，扇形激光測距儀安裝在起重機(jī)的橫梁上，對橫梁以下的堆場集裝箱橫向面進(jìn)行掃描測距，開關(guān)電源安裝在起重機(jī)的接線箱內(nèi)，并為扇形激光測距儀提供工作電源，扇形激光測距儀的信號輸出端通過以太網(wǎng)與交換機(jī)相連接，交換機(jī)通過以太網(wǎng)分別與工控機(jī)、控制器相連接，吊具檢測模塊用于檢測吊具的實時高度與控制器相連接，控制器的控制輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。本實用新型采用扇形激光掃描測距儀，提高了測量準(zhǔn)確度、掃描效率以及精度，可靠性高，延長小車減速時間，防止司機(jī)室會晃動，提高舒適度。
【IPC分類】B66C15/04
【公開號】CN204778452
【申請?zhí)枴緾N201520505507
【發(fā)明人】孫飛飛, 姚茂平, 王鵬, 王亞平, 張盤生
【申請人】常州基騰電氣有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月13日