托輥軸夾持機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于托輥軸加工自動化輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種4維多工位托輥軸平移機械手上的部件托輥軸夾持機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]托輥是帶式輸送機上的承載部件，數(shù)量較多，托輥由輥皮、軸承座、軸承、內(nèi)外密封、軸用擋圈及軸等組成，托輥產(chǎn)品加工制造批量較大，有1道左右的加工工序及工位，其中托輥軸加工環(huán)節(jié)包括軸銑斷下料、平頭倒角、打中心孔、車槽、銑槽或銑扁等5個以上加工工序及工位，由于工位較多，需要頻繁的在5個以上工位間上下轉(zhuǎn)運托輥軸。傳統(tǒng)的上下轉(zhuǎn)運托輥軸過程是靠人工和簡單的機械輔助完成，上下轉(zhuǎn)運次數(shù)多，導(dǎo)致用工較多，人工費高，勞動強度大，一般5—6個人每班僅能完成200-300個托輥軸的加工，勞動效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決托輥軸加工過程中轉(zhuǎn)運工作量大，勞動效率低的問題，提供一種托輥軸夾持機械手。
[0004]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種托輥軸夾持機械手，包括動力缸、V型塊、側(cè)板、手指座和手指，動力缸的活塞桿與V型塊連接，V型塊兩側(cè)面的下方對稱設(shè)有手指座，手指座通過手指座側(cè)板連桿固定在側(cè)板上，手指座上端設(shè)有與V型塊接觸的手指座滾輪，手指座下端連接有手指，兩側(cè)的手指座之間安設(shè)有壓縮彈簧。
[0005]所述的動力缸固定在手指座調(diào)整塊上，手指座調(diào)整塊上還固定有手指滑軌座，手指滑軌座是把托輥軸夾持手與4維多工位托輥軸平移機械手的導(dǎo)軌連接的，一般2只托輥軸夾持手為一組，由多組組成4維多工位托輥軸平移機械手，根據(jù)托輥軸的長短托輥軸夾持手同時或單獨工作夾持I支托輥軸，組數(shù)與托輥軸加工工位一一對應(yīng)，實現(xiàn)把上道工位的托輥軸搬運到下道工位。
[0006]所述的動力缸是氣缸或油缸。
[0007]所述的前后兩塊側(cè)板上部的4個長槽內(nèi)設(shè)有動力缸連接螺釘，把側(cè)板、動力缸、手指座調(diào)整塊連接在一起。為了方便顯示結(jié)構(gòu)，圖1是部分爆炸圖，在爆炸圖中動力缸連接螺釘沿著豎向中線顯示在了下方，其它件也如此，如兩塊側(cè)板及橫向連接兩塊側(cè)板的4只手指座側(cè)板連桿。
[0008]兩側(cè)的手指座上部之間形成有與V型塊形狀相同的V字型的凹口。
[0009]所述的手指座和手指通過連接螺釘固定連接。
[0010]動力缸帶動V型塊在豎直方向上做往復(fù)運動，當(dāng)V型塊向下運動時，V型塊推動手指座滾輪帶動手指座及手指向內(nèi)閉合夾取托輥軸，當(dāng)V型塊向上運動時，兩手指座之間的壓縮彈簧把手指座及手指打開，從而釋放托輥軸。
[0011]與現(xiàn)有傳統(tǒng)的上下轉(zhuǎn)運托輥軸過程是靠人工和簡單機械輔助完成相比，本發(fā)明提供了一種可以夾持托輥軸的托輥軸夾持手，是4維多工位托輥軸平移機械手的部件，4維多工位托輥軸平移機械手按照事先編好的程序運動，與多個托輥軸加工設(shè)備配合，實現(xiàn)多臺托輥軸加工設(shè)備工位之間托輥軸的自動化搬運，解決了托輥軸加工上下轉(zhuǎn)運次數(shù)多，用工多，人工費高，勞動強度大，勞動效率低下的問題，一般每班I個人操控能完成500支托輥軸的加工及轉(zhuǎn)運。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖中1-手指滑軌座，2-手指座調(diào)整塊，3-動力缸，4-側(cè)板，5- V型塊，6-手指座滾輪，7-手指座側(cè)板連桿，8-手指座，9-連接螺釘，10_手指，11_壓縮彈貪，12-動力缸連接螺釘，13-托輥軸。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所示，一種托輥軸夾持機械手，包括動力缸3、V型塊5、側(cè)板4、手指座8和手指10，動力缸3的活塞桿與V型塊5連接，V型塊5兩側(cè)面的下方對稱設(shè)有手指座8，手指座8通過手指座側(cè)板連桿7固定在側(cè)板4上，手指座8上端設(shè)有與V型塊5接觸的手指座滾輪6，手指座8下端連接有手指10，兩側(cè)的手指座8之間安設(shè)有壓縮彈簧11。動力缸3帶動V型塊5在豎直方向上做往復(fù)運動，當(dāng)V型塊5向下運動時，V型塊5推動手指座滾輪6帶動手指座8以及手指10向內(nèi)閉合夾取托輥軸13，然后V型塊5向上運動，兩手指座8之間的壓縮彈簧11把手指座8及手指10打開，從而釋放托輥軸13。
[0014]所述的動力缸3固定在手指座調(diào)整塊2上，手指座調(diào)整塊2上還固定有手指滑軌座
I。手指滑軌座I是把托輥軸夾持手與4維多工位托輥軸平移機械手的導(dǎo)軌連接的，一般2只托輥軸夾持手為一組，由多組組成4維多工位托輥軸平移機械手，組數(shù)與托輥軸加工工位一一對應(yīng)，實現(xiàn)把上道工位的托輥軸13搬運到下道工位。根據(jù)托輥軸13的長短托輥軸夾持手同時或單獨工作夾持I支托輥軸13，托輥軸13長度小于320mm時，托輥軸夾持手單獨工作夾持，另一只托輥軸夾持手的手指被拆取，便于進入加工設(shè)備工位。
[0015]所述的動力缸3是氣缸或油缸。
[0016]所述的前后兩塊側(cè)板4上部的4個長槽內(nèi)設(shè)有動力缸連接螺釘12把側(cè)板4、動力缸
3、手指座調(diào)整塊2連接在一起。為了方便顯示結(jié)構(gòu)，圖1是部分爆炸圖，在爆炸圖中動力缸連接螺釘12沿著豎向中線顯示在了下方，其它件也如此，如兩塊側(cè)板4及橫向連接兩塊側(cè)板的4只手指座側(cè)板連桿7。
[0017]兩側(cè)的手指座8上部之間形成有與V型塊形狀相同的V字型的凹口。
[0018]所述的手指座8和手指10通過連接螺釘9固定連接。
[0019]動力缸3帶動V型塊5在豎直方向上做往復(fù)運動，當(dāng)V型塊5向下運動時，V型塊5推動手指座滾輪6帶動手指座8及手指10向內(nèi)閉合夾取托棍軸13。當(dāng)V型塊5向上運動時，兩手指座8之間的壓縮彈簧11把手指座8及手指10打開，從而釋放托輥軸13。與多個托輥軸加工設(shè)備配合，實現(xiàn)多臺托輥軸加工設(shè)備工位之間托輥軸的自動化搬運。
【主權(quán)項】
1.一種托輥軸夾持機械手，其特征在于:包括動力缸(3)、V型塊(5)、側(cè)板(4)、手指座(8)和手指(10)，動力缸(3)的活塞桿與V型塊(5)連接，V型塊(5)兩側(cè)面的下方對稱設(shè)有手指座(8)，手指座(8)通過手指座側(cè)板連桿(7)固定在側(cè)板(4)上，手指座(8)上端設(shè)有與V型塊(5)接觸的手指座滾輪(6)，手指座(8)下端連接有手指(10)，兩側(cè)的手指座(8)之間安設(shè)有壓縮彈簧(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥軸夾持機械手，其特征在于:所述的動力缸(3)固定在手指座調(diào)整塊(2)上，手指座調(diào)整塊(2)上還固定有手指滑軌座(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托輥軸夾持機械手，其特征在于:所述的動力缸(3)是氣缸或油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托輥軸夾持機械手，其特征在于:所述的前后兩塊側(cè)板(4)上部的4個長槽內(nèi)設(shè)有動力缸連接螺釘(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托輥軸夾持機械手，其特征在于:兩側(cè)的手指座(8)上部之間形成有與V型塊形狀相同的V字型的凹口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托輥軸夾持機械手，其特征在于:所述的手指座(8)和手指(10)通過連接螺釘(9 )固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明屬于托輥軸加工自動化輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種4維多工位托輥軸平移機械手上的部件托輥軸夾持機械手。解決托輥軸加工過程中轉(zhuǎn)運工作量大，勞動效率低的問題，一種托輥軸夾持機械手，包括動力缸、V型塊、側(cè)板、手指座和手指，動力缸的活塞桿與V型塊連接，V型塊兩側(cè)面的下方對稱設(shè)有手指座，手指座通過手指座側(cè)板連桿固定在側(cè)板上，手指座上端設(shè)有與V型塊接觸的手指座滾輪，手指座下端連接有手指，兩側(cè)的手指座之間安設(shè)有壓縮彈簧。本發(fā)明解決了托輥軸加工上下轉(zhuǎn)運次數(shù)多，用工多，人工費高，勞動強度大，勞動效率低下的問題。
【IPC分類】B23Q7/04, B25J11/00
【公開號】CN105598734
【申請?zhí)枴緾N201511006303
【發(fā)明人】王元, 吳智江, 尹成迅
【申請人】山西顧德寶豐重工機械有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日