一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船體外壁的噴砂系統(tǒng)，具體涉及一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在造船、修船等重工業(yè)行業(yè)，特別是修船行業(yè)，需要對船體外壁進(jìn)行噴砂處理，常規(guī)的作業(yè)方式是操作人員手持噴槍，在搭建的腳手架上或在高空作業(yè)車的工作斗內(nèi)進(jìn)行表面處理作業(yè)。這種方式效率較低，處理效果根據(jù)操作人員持噴槍的距離和移動速度的變化而變得不均勻，并且操作人員的安全存在一定的隱患，體力消耗很大，工作環(huán)境中的大量粉塵，對操作人員的健康極為有害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述問題，從而提供一種只需按下控制開關(guān)按鈕就可自動完成船體外壁噴砂處理的船體外壁自動噴砂系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，所述船體外壁自動噴砂系統(tǒng)包括:
[0006]車體，所述車體頂端設(shè)有機械臂安裝端；
[0007]機械臂，所述機械臂的一端可拆卸地安置在機械臂安裝端上，所述機械臂可在車體上進(jìn)行伸縮；
[0008]噴砂機械手，所述噴砂機械手設(shè)置在機械臂地另一端，所述噴砂機械手上設(shè)有噴槍，噴砂機械手可帶動噴槍進(jìn)行擺動運動；
[0009]控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與車體、機械臂和噴砂機械手配合連接。
[0010]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述車體上設(shè)有液壓桿，所述液壓桿與機械臂連接，所述液壓桿可帶動機械臂在車體上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述車體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動車體在船體外壁周圍進(jìn)行自動移動的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0012]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述噴砂機械手上設(shè)有廢物回收管。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了船體外壁的表面處理效率和節(jié)省了勞動力。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]參見圖1，本發(fā)明提供的船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，其包括車體100、機械臂200、噴砂機械手300和控制開關(guān)。
[0019]車體100，其可在船體外壁周圍進(jìn)行自動移動，具體可在車體100內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)可驅(qū)動車體100在船體外壁周圍進(jìn)行自動移動。
[0020]在車體100頂端設(shè)有機械臂安裝端110和液壓桿120，機械臂安裝端110是用于安裝機械臂200，液壓桿120通過自身進(jìn)行伸縮從而帶動機械臂200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0021]機械臂200，其底端可拆卸地安置在機械臂安裝端110上，并且機械臂200可在機械臂安裝端110上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0022]機械臂200其自身可進(jìn)行伸縮，這樣保證噴砂機械手300在噴砂時可進(jìn)行豎直方向的移動，便于方向調(diào)節(jié)。
[0023]液壓桿120具體支撐在機械臂200的底端，當(dāng)液壓桿120進(jìn)行伸縮時，其可帶動機械臂200在機械臂安裝端110上旋轉(zhuǎn)，這樣便于噴砂機械手300在噴砂時，進(jìn)行周相的角度調(diào)節(jié)。
[0024]通過上述實施，可以非常精準(zhǔn)的控制噴砂機械手300的噴砂方向，從而替代人工噴砂。
[0025]噴砂機械手300，其設(shè)置在機械臂200的頂端，其是用于對船體外壁進(jìn)行噴砂，在噴砂機械手300上設(shè)有一噴槍，在噴砂機械手300內(nèi)設(shè)有伺服電機，伺服電機可精確控制噴槍的擺動速度和角度。
[0026]另外，噴砂機械手300在工作時始終與船體外壁保持貼合，這樣進(jìn)一步保證噴砂效果。
[0027]再者，在噴砂機械手300內(nèi)部還設(shè)有一廢物回收管310，廢物回收管310可將噴砂機械手300內(nèi)部的鋼砂和廢棄粉塵進(jìn)行回收，從而保護(hù)了環(huán)境。
[0028]控制開關(guān)，其分別與車體100、機械臂200和噴砂機械手300配合連接，通過控制開關(guān)可分別控制車體100、機械臂200和噴砂機械手300的工作狀態(tài)，這樣只需按下控制開關(guān)按鈕就可自動完成船體外壁噴砂處理，大大提高了船體外壁的表面處理效率和節(jié)省了勞動力。
[0029]下面是本發(fā)明的具體工作過程:
[0030]首先將車體100移動到船體外壁附近，然后通過控制開關(guān)控制機械臂200和液壓桿120對噴砂機械手300的噴砂角度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后，通過控制開關(guān)控制噴砂機械手300工作，噴砂機械手300內(nèi)的伺服電機會擺動噴槍，從而實現(xiàn)噴砂。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述船體外壁自動噴砂系統(tǒng)包括: 車體，所述車體頂端設(shè)有機械臂安裝端； 機械臂，所述機械臂的一端可拆卸地安置在機械臂安裝端上，所述機械臂可在車體上進(jìn)行伸縮； 噴砂機械手，所述噴砂機械手設(shè)置在機械臂地另一端，所述噴砂機械手上設(shè)有噴槍，噴砂機械手可帶動噴槍進(jìn)行擺動運動； 控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與車體、機械臂和噴砂機械手配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述車體上設(shè)有液壓桿，所述液壓桿與機械臂連接，所述液壓桿可帶動機械臂在車體上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述車體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動車體在船體外壁周圍進(jìn)行自動移動的驅(qū)動系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴砂機械手上設(shè)有廢物回收管。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船體外壁自動噴砂系統(tǒng)，所述船體外壁自動噴砂系統(tǒng)包括：車體，所述車體頂端設(shè)有機械臂安裝端；機械臂，所述機械臂的一端可拆卸地安置在機械臂安裝端上，所述機械臂可在車體上進(jìn)行伸縮；噴砂機械手，所述噴砂機械手設(shè)置在機械臂地另一端，所述噴砂機械手上設(shè)有噴槍，噴砂機械手可帶動噴槍進(jìn)行擺動運動；控制開關(guān)，所述控制開關(guān)分別與車體、機械臂和噴砂機械手配合連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了船體外壁的表面處理效率和節(jié)省了勞動力。
【IPC分類】B24C9/00, B24C3/06
【公開號】CN105171619
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】方晨
【申請人】上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月28日