專利名稱：塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
塔式起重機通過水平臂架的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)確定提升的方位。一般情況下回轉(zhuǎn)速度應(yīng)達(dá)到1轉(zhuǎn)／分鐘左右才能滿足機器穩(wěn)定性及平穩(wěn)提升重物的要求。電動機通過減速器驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。由于普通交流異步電動機轉(zhuǎn)速較高而回轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速很低，所以要求減速器的減速比很大，一般要達(dá)到150－300，這樣大的傳動比對于普通減速器要采用多級減速才能實現(xiàn)，致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，從安裝到使用等方面均難以滿足提升要求。
為了解這個問題，目前塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)均采用《機械設(shè)計手冊》第二版中冊第707頁(化學(xué)工業(yè)出版社1984年出版)所介紹的擺線針輪行星減速器作為減速裝置。此種減速器與普通齒輪傳動相比具有體積較小，重量較輕等優(yōu)點，但由于其單傳動比只能達(dá)到11－85，應(yīng)用于塔式起重機的減速要求，還是存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積仍大等問題，另一方面塔式起重機加轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時由于重物晃動，動載荷很大，擺線針輪行星傳動由于受轉(zhuǎn)臂軸承等限制，過載能力和耐沖擊能力都受到制約，所以目前塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺線針較行星減速器在使用中發(fā)生損壞的情況時有發(fā)生。
本實用新型的目的是提供一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它采用諧波齒輪傳動裝置作為其減速機構(gòu)，它能有效的簡化結(jié)構(gòu)，減小減速器本身的扭轉(zhuǎn)剛度從而使作用在塔式起重機金屬構(gòu)件上的動載荷減小，提高了回轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用壽命。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種由電動機，液力偶合器、減速器，回轉(zhuǎn)盤等組成的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)減速器為諧波齒輪減速器。
本實用新型的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的液力偶合器與諧波齒輪減速器相連接。
本實用新型的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪等組成，柔性齒輪既可以為主動件也可為從動件，剛性齒輪既可作為從動件亦可為主動件。
本實用新型，由于采用諧波齒輪減速器作為塔式起重機構(gòu)的減速裝置，其傳動大的優(yōu)點得到充分利用，結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)目減少，主要零件只有剛輪、波發(fā)生器、柔輪三個，在相同的工作條件下，重量比原有擺線針輪行星減速器減輕三分之一，由于同時嚙合的齒數(shù)多，承載能力比擺線針輪提高一倍以上，由于柔、剛輪之間是彈性接觸，嚙入嚙出時運動平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象，提高了旋轉(zhuǎn)重物停點的精度，減小了重物的晃動，改善了操作條件，同時由于電動機與減速器之間連接了液力偶合器進(jìn)一步發(fā)揮了其啟動平穩(wěn)、減小沖擊的優(yōu)勢。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行描述。


圖1是根據(jù)本實用新型提出的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合圖1詳細(xì)說明依據(jù)本實用新型提出的具體結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)及工作情況。
該機構(gòu)有一個電動機1，經(jīng)過液力偶合器2與諧波減速器3相連接，諧波減速器通過小齒輪4與回轉(zhuǎn)盤5相嚙合，諧波齒輪減速器內(nèi)有輸入軸6、波發(fā)生器7、剛輪8、柔輪9、輸出軸10。
當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，通過液力偶合器帶動諧波齒輪減速器輸入軸旋轉(zhuǎn)，從而波發(fā)生器亦以同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，迫使柔輪發(fā)生變形，于是柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入或退出剛輪齒間，此時就產(chǎn)生嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種工作狀態(tài)，由于波發(fā)生器在柔輪內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動，使這四種狀態(tài)不斷地產(chǎn)生錯齒運動，將主動轉(zhuǎn)動變?yōu)閺膭愚D(zhuǎn)動，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔輪相對于剛輪在圓周方向轉(zhuǎn)過兩個齒距的弧長，電動機高轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)變?yōu)闇p速器輸出軸的低轉(zhuǎn)速，經(jīng)過小齒輪與回轉(zhuǎn)盤的齒相嚙合，從而實現(xiàn)大傳動比減速，滿足回轉(zhuǎn)機構(gòu)的要求，這種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)使塔式起重機的水平臂能靈活、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全、迅速旋轉(zhuǎn)到任何需要的位置，實現(xiàn)提升物料的目的。
權(quán)利要求1.一種由電動機、液力偶合器、減速器、回轉(zhuǎn)盤等組成的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是減速器為諧波齒輪減速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是液力偶合器與諧波齒輪減速器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器，柔性齒輪、剛性齒輪等組成，柔性齒輪既可以為主動件也可作為從動件，剛性齒輪既可作為從動件亦可作為主動件。
專利摘要本實用新型提供了一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該機構(gòu)的特點是液力偶合器與減速器相連接，減速器為諧波齒輪減速器，因而該機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、耐用等特性。
文檔編號B66C23/00GK2183355SQ93235390
公開日1994年11月23日 申請日期1993年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月31日
發(fā)明者莫魁, 黃洛, 劉萬紅 申請人:湖南省湘潭煤礦機械廠