專利名稱:一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，尤其涉及一種能夠自動(dòng)抓取且能夠自鎖的核電站儲(chǔ)存桶抓具。
背景技術(shù)：
核電站用儲(chǔ)存桶通常用于存放帶有放射性的物質(zhì)，不允許工作人員直接靠近，SP 使在地震的情況也要求抓具能夠有效的保持抓取狀態(tài)，因此對(duì)貯存桶的抓具提出了更高的要求，如自動(dòng)抓取、安全性高、可靠性高、故障率低等等，現(xiàn)有的核電站貯存桶用抓具大多通過(guò)電氣驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)方案的缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)抓取、安全性高、可靠性高、故 障率低的儲(chǔ)存桶抓具。
為達(dá)到以上目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置、抓取裝置和自鎖裝置，其特在于懸吊裝置由吊環(huán)、固定在吊環(huán)下端的吊架、分別設(shè)置在吊架頂端和底端的上限位塊和下限位塊組成； 抓取裝置包括，設(shè)置于吊架前端的鉸軸A、通過(guò)鉸軸A與吊架連接的擺動(dòng)臂、固定在擺動(dòng)臂前端的導(dǎo)向掛鉤和固定在擺動(dòng)臂下端的壓塊；抓取裝置均勻分布在吊架外側(cè)面且數(shù)量不少于3個(gè)；自鎖裝置包括，滑動(dòng)桿、套置在滑動(dòng)桿外側(cè)的推動(dòng)套和套置在推動(dòng)套外側(cè)的導(dǎo)向管；滑動(dòng)桿上部設(shè)置有導(dǎo)向齒，導(dǎo)向齒數(shù)量為大于I個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板；推動(dòng)套上端面設(shè)置有分度齒，且分度齒徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊；下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿下端面的擋板配合用于限定推動(dòng)套與滑動(dòng)桿軸向位移的下端面凹槽，且凹槽深度大于分度齒 的高度；導(dǎo)向管下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起，環(huán)狀凸起上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊和導(dǎo)向齒相配合用于限制滑動(dòng)桿和推動(dòng)套相對(duì)于導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽深度小于環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)面的高度，導(dǎo)向管上端設(shè)置有可拆卸導(dǎo)向管底板；導(dǎo)向管上端通過(guò)鉸軸B與吊架連接；推動(dòng)套下端通過(guò)鉸軸C與擺動(dòng)臂后端相連接； 滑動(dòng)桿與導(dǎo)向管形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧；滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管內(nèi)壁環(huán)狀凸起形成的最小內(nèi)徑；推動(dòng)套上滑塊形成最大外徑小于導(dǎo)向管內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管內(nèi)壁環(huán)狀凸起形成的最小內(nèi)徑。
滑塊、導(dǎo)向槽與導(dǎo)向齒個(gè)數(shù)相同；分度齒和導(dǎo)向斜齒個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒的2倍；滑塊、 分度齒和導(dǎo)向齒中心在同一直線上；導(dǎo)向齒、分度齒和導(dǎo)向斜齒的齒面傾斜角度相同。
導(dǎo)向管底板通過(guò)與設(shè)置于導(dǎo)向管上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定。
導(dǎo)向掛鉤后端面為斜面。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維護(hù)方便；設(shè)置有自鎖裝置，通過(guò)自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開儲(chǔ)存桶，操作方便，性能可靠；在鉸軸B、自鎖裝置和鉸軸C出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)抓具也能處于抓取狀態(tài)，保證儲(chǔ)存桶不墜落，安全性高；不需要電氣、液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，僅需要機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，節(jié)能環(huán)保，節(jié)約成本；自鎖裝置的關(guān)鍵組成部分僅有導(dǎo)向筒、彈簧、滑動(dòng)桿和推動(dòng)套，故障率低，通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)及更換方便。
上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他 目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖I為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-1為本實(shí)用新型的抓取裝置抓取前結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-2為本實(shí)用新型的抓取裝置抓取過(guò)程中結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2-3為本實(shí)用新型的抓取裝置完成抓取后結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的自鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的自鎖裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的自鎖裝置鎖緊部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-1為本實(shí)用新型的自鎖裝置解鎖時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-2為本實(shí)用新型的自鎖裝置推動(dòng)套上分度齒將滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒推起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-3為本實(shí)用新型的自鎖裝置滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒與導(dǎo)向斜齒配合運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-4為本實(shí)用新型的自鎖裝置鎖緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-5為本實(shí)用新型的自鎖裝置解鎖過(guò)程導(dǎo)向齒與導(dǎo)向斜面配合結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-6為本實(shí)用新型的自鎖裝置解鎖過(guò)程導(dǎo)向齒向下移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置I、抓取裝置2和自鎖裝置3，如圖I所示；懸吊裝置I由吊環(huán)I. I、固定在吊環(huán)I. I下端的吊架I. 2、分別設(shè)置在吊架I. 2頂端和底端的上限位塊I. 3和下限位塊I. 4組成，如圖2所示；抓取裝置2包括，設(shè)置于吊架I. 2前端的鉸軸A2. I、通過(guò)鉸軸A2. I與吊架I. 2連接的擺動(dòng)臂2. 2，使擺動(dòng)臂2. 2能夠繞鉸軸A2. I旋轉(zhuǎn)、 固定在擺動(dòng)臂2. 2前端且為固定連接的導(dǎo)向掛鉤2. 3和固定在擺動(dòng)臂2. 2下端位于導(dǎo)向掛鉤2. 3后吊架I. 2前端面前的壓塊2. 4且與擺動(dòng)臂2. 2為剛性固定連接，導(dǎo)向掛鉤2. 3后端面為斜面，如圖2所示；自鎖裝置3包括，滑動(dòng)桿3. I、套置在滑動(dòng)桿3. I外側(cè)的推動(dòng)套3. 2 和套置在推動(dòng)套3. 2外側(cè)的導(dǎo)向管3. 3如圖3所示；滑動(dòng)桿3. I上部設(shè)置有導(dǎo)向齒3. 11， 導(dǎo)向齒3. 11數(shù)量為大于I個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿3. I外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板3. 12 ； 推動(dòng)套3. 2上端面設(shè)置有分度齒3. 21，且分度齒3. 21徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊3. 23 ;下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿3. I下端面的擋板3. 12配合，用于限定推動(dòng)套3. 2與滑動(dòng)桿3. I 軸向位移的下端面凹槽3. 22，且凹槽3. 22深度大于分度齒3. 21的高度；導(dǎo)向管3. 3下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起3. 31，環(huán)狀凸起3. 31上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒3. 32，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊3. 23和導(dǎo)向齒3. 11相配合用于限制滑動(dòng)桿3. I和推動(dòng)套3. 2相對(duì)于導(dǎo)向管3. 3旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽3. 33，且導(dǎo)向槽3. 33深度小于環(huán)狀凸起3. 31內(nèi)側(cè)面的高度，導(dǎo)向管3. 3上端設(shè)置有導(dǎo)向管底板3. 34且通過(guò)與導(dǎo)向管3. 3上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定；導(dǎo)向管3. 3上端通過(guò)鉸軸B3. 4與吊架I. 2連接使自鎖裝置3能夠繞鉸軸B3. 4旋轉(zhuǎn)；推動(dòng)套3. 2下端通過(guò)鉸軸C3. 5與擺動(dòng)臂2. 2后端相連接，使擺動(dòng)臂2. 2相對(duì)于自鎖裝置3能夠繞鉸軸C3. 5旋轉(zhuǎn)； 滑動(dòng)桿3. I與導(dǎo)向管3. 3形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧3. 6如圖3和圖4所示；滑塊3. 23、導(dǎo)向槽3. 33與導(dǎo)向齒3. 11個(gè)數(shù)相同；分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒3. 11的2 倍；滑塊3. 23和分度齒3. 21中心在同一直線上，且滑塊3. 23、倒向齒3. 11、和導(dǎo)向槽3. 33 寬度相同如圖5-1所示；導(dǎo)向齒3. 11、分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32的齒面傾斜角度相同如圖5-2和圖5-3所示；滑動(dòng)桿3. I上導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示；所述的推動(dòng)套3. 2 上滑塊3. 23形成最大外徑小于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖5-2所示。
當(dāng)抓具閑置時(shí)，自鎖裝置3為鎖緊狀態(tài)如圖5-4所示，抓取裝置2相對(duì)于水平面夾角較小如圖2-1所示，當(dāng)抓具需要抓取儲(chǔ)存桶時(shí)，首先將抓具與儲(chǔ)存桶中心對(duì)正，然后向下移動(dòng)抓具使固定在擺動(dòng)臂2. 2下端的壓塊2. 4與儲(chǔ)存桶桶面接觸如圖2-1所示，使擺動(dòng)臂2. 2繞鉸軸A2. I旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)自鎖裝置3，自鎖裝置3包括，滑動(dòng)桿3. I、套置在滑動(dòng)桿3. I外側(cè)的推動(dòng)套3. 2和套置在推動(dòng)套3. 2外側(cè)的導(dǎo)向管3. 3如圖3所示，使通過(guò)鉸軸 C3. 5與擺動(dòng)臂2. 2連接的推動(dòng)套3. 2受壓，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在推動(dòng)套3. 2的分度齒3. 21和滑塊3. 23沿著導(dǎo)向管3. 3下端環(huán)狀凸起3. 31上的導(dǎo)向槽3. 33滑動(dòng)，滑塊3. 23形成最大外徑小于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖5-2 所示，進(jìn)而滑塊3. 23能夠沿著導(dǎo)向槽3. 33直線運(yùn)動(dòng)如圖5-1和圖5_2所示，分度齒3. 21 向上推動(dòng)滑動(dòng)桿3. I上部的導(dǎo)向齒3. 11,進(jìn)而滑動(dòng)桿3. I向上移動(dòng),導(dǎo)向管底板3. 34與 滑動(dòng)桿3. I形成的腔體內(nèi)設(shè)有的彈簧3. 6壓縮，如圖3和圖4所示，由于導(dǎo)向齒3. 11、分度齒
3.21和導(dǎo)向管3. 3下端內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31上端面的導(dǎo)向斜齒3. 32的齒面傾斜角度相同如圖5-5和圖5-6所示，進(jìn)而導(dǎo)向齒3. 11向上運(yùn)動(dòng)后，使分度齒3. 21能夠與導(dǎo)向斜齒3. 32 斜面相互連接，并在受壓縮的彈簧3. 6作用下，由于導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示，進(jìn)而滑動(dòng)桿3. I上的導(dǎo)向齒3. 11能夠沿著導(dǎo)向斜齒3. 32的斜面最后進(jìn)入與它寬度相同的導(dǎo)向槽3. 33內(nèi)如圖5-5和5-6所示所示，實(shí)現(xiàn)解鎖；當(dāng)自鎖裝置3處于解鎖狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)臂2. 2 由于重力作用，使其繞鉸軸A2. I旋轉(zhuǎn)進(jìn)而拉動(dòng)推動(dòng)套3. 2，進(jìn)而擺動(dòng)臂2. 2旋轉(zhuǎn)與水平夾角增大如圖2. 2所示，使導(dǎo)向掛鉤2. 3內(nèi)側(cè)上端面伸入儲(chǔ)存桶外沿投影面內(nèi)，然后向上提起懸吊裝置1，使導(dǎo)向掛鉤2. 3與儲(chǔ)存桶外沿接觸，繼續(xù)向上吊起實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存桶的抓取并吊起如圖 2-3所示。
如果發(fā)生意外情況，導(dǎo)致鉸軸B3. 4、自鎖裝置3和鉸軸C3. 5損壞，由于吊架I. 2頂端和底端設(shè)置有剛性固定連接的上限位塊I. 3和下限位塊I. 4，使抓取裝置2能夠保持抓取動(dòng)作，安全性能高。
當(dāng)儲(chǔ)存桶需要放下時(shí)，首先將儲(chǔ)存桶垂直放下與地面接觸，進(jìn)一步放下懸吊裝置I 使固定在擺動(dòng)臂2. 2下端位于導(dǎo)向掛鉤2. 3后吊架I. 2前端面前的壓塊2. 4與儲(chǔ)存桶上端面接觸，擺動(dòng)臂2. 2受向上推力，使其能夠繞鉸軸A2. I旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而壓推動(dòng)套3. 2，使推動(dòng)套
3.2上的滑塊3. 23和分度齒3. 21推動(dòng)滑動(dòng)桿3. I上端的導(dǎo)向齒3. 11，沿著導(dǎo)向管3. 3下端環(huán)狀凸起3. 31上的導(dǎo)向槽3. 33直線運(yùn)動(dòng)如圖5-1所示，當(dāng)移動(dòng)到3. 3到相關(guān)下端內(nèi)壁的環(huán)狀凸起3. 31上端面的導(dǎo)向斜齒3. 32頂端時(shí)，由于導(dǎo)向齒3. 11、分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32的傾斜面角度相同，導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示，滑動(dòng)桿3. I與導(dǎo)向管3. 3形成腔體內(nèi)設(shè)置的彈簧3. 6被上述過(guò)程壓縮，進(jìn)而彈簧3. 6能夠推動(dòng)導(dǎo)向齒3. 11沿著導(dǎo)向斜齒
3.32的傾斜面移動(dòng)，直至卡住鎖緊，滑動(dòng)桿3. I下端面的擋板3. 12與推動(dòng)套3. 2下端面的凹槽3. 22相配合，能夠限定推動(dòng)套3. 2與滑動(dòng)桿3. I軸向位移，上述自鎖裝置的鎖緊過(guò)程如圖5-1、圖5-2、圖5-3和圖5-4所示。
本實(shí)用新型通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開儲(chǔ)存桶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造維護(hù)方便、操作方便、節(jié)能環(huán)保并節(jié)約了成本。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些 許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置(I)、抓取裝置⑵和自鎖裝置(3)，其特在于 所述的懸吊裝置(I)由吊環(huán)(I. I)、固定在吊環(huán)(1.1)下端的吊架(I. 2)、分別設(shè)置在吊架 (I. 2)頂端和底端的上限位塊(I. 3)和下限位塊(I. 4)組成；所述的抓取裝置(2)包括，設(shè)置于吊架(1.2)前端的鉸軸A(2. I)、通過(guò)鉸軸A (2. I)與吊架(I. 2)連接的擺動(dòng)臂(2.2)、 固定在擺動(dòng)臂(2. 2)前端的導(dǎo)向掛鉤(2. 3)和固定在擺動(dòng)臂(2. 2)下端的壓塊(2. 4);所述的抓取裝置(3)均勻分布在吊架(I. 2)外側(cè)面且數(shù)量不少于3個(gè)；所述的自鎖裝置(3)包括，滑動(dòng)桿(3. I)、套置在滑動(dòng)桿(3. I)外側(cè)的推動(dòng)套(3. 2)和套置在推動(dòng)套(3. 2)外側(cè)的導(dǎo)向管(3.3);所述的滑動(dòng)桿(3. I)上部設(shè)置有導(dǎo)向齒(3. 11)，導(dǎo)向齒(3. 11)數(shù)量為大于 I個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿(3. I)外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板(3. 12);所述的推動(dòng)套(3. 2) 上端面設(shè)置有分度齒(3. 21)，且分度齒(3.21)徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊(3.23);下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿(3. I)下端面的擋板(3. 12)配合用于限定推動(dòng)套(3. 2)與滑動(dòng)桿 (3. I)軸向位移的下端面凹槽(3. 22)，且凹槽(3. 22)深度大于分度齒(3.21)的高度；所述的導(dǎo)向管(3. 3)下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起(3. 31)，環(huán)狀凸起(3.31)上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒(3. 32)，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊(3. 23)和導(dǎo)向齒(3. 11)相配合用于限制滑動(dòng)桿(3. I)和推動(dòng)套(3. 2)相對(duì)于導(dǎo)向管(3. 3)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽(3. 33)，且導(dǎo)向槽(3. 33)深度小于環(huán)狀凸起(3.31)內(nèi)側(cè)面的高度，所述的導(dǎo)向管(3.3)上端設(shè)置有可拆卸導(dǎo)向管底板(3.34);所述的導(dǎo)向管(3. 3)上端通過(guò)鉸軸B (3. 4)與吊架(1.2)連接；所述的推動(dòng)套(3. 2)下端通過(guò)鉸軸C(3. 5)與擺動(dòng)臂(2. 2)后端相連接；所述的滑動(dòng)桿(3. I)與導(dǎo)向管(3. 3)形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧(3.6);所述的滑動(dòng)桿(3. I)上導(dǎo)向齒(3. 11)形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管(3. 3)內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管(3. 3)內(nèi)壁環(huán)狀凸起(3. 31)形成的最小內(nèi)徑；所述的推動(dòng)套 (3. 2)上滑塊(3. 23)形成最大外徑小于導(dǎo)向管(3. 3)內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管(3. 3)內(nèi)壁環(huán)狀凸起(3. 31)形成的最小內(nèi)徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的滑塊(3.23)、導(dǎo)向槽(3. 33)與導(dǎo)向齒(3. 11)個(gè)數(shù)相同；所述的分度齒(3. 21)和導(dǎo)向斜齒(3. 32)個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒(3. 11)的2倍；所述的滑塊(3. 23)、分度齒(3. 21)和導(dǎo)向齒(3. 11)中心在同一直線上；所述的導(dǎo)向齒(3. 11)、分度齒(3. 21)和導(dǎo)向斜齒(3. 32)的齒面傾斜角度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的導(dǎo)向管底板 (3. 34)通過(guò)與設(shè)置于導(dǎo)向管(3. 3)上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的導(dǎo)向掛鉤(2.3) 后端面為斜面。
專利摘要
本實(shí)用新型公開了一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置、抓取裝置和自鎖裝置，各部分裝置通過(guò)相應(yīng)的鉸軸配合連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維護(hù)方便；設(shè)置有自鎖裝置，通過(guò)自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開儲(chǔ)存桶，操作方便，性能可靠；在鉸軸B、自鎖裝置和鉸軸C出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)抓具也能處于抓取狀態(tài)，保證儲(chǔ)存桶不墜落，安全性高；不需要電氣、液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，僅需要機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，節(jié)能環(huán)保，節(jié)約成本；自鎖裝置的關(guān)鍵組成部分僅有導(dǎo)向筒、彈簧、滑動(dòng)桿和推動(dòng)套，故障率低，通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)及更換方便。
文檔編號(hào)G21C19/105GKCN202473269SQ201120559150
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日
發(fā)明者時(shí)軍奎 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan