一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，包括機架和直線振動送料器，所述直線振動送料器的直線軌道的一端位于用以檢測發(fā)動機氣門鎖片質(zhì)量的檢測平臺上，所述分揀給料裝置還包括撥料盤、撥料盤芯軸、支座和用以驅(qū)動撥料盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，所述撥料盤位于所述直線振動送料器的直線軌道的一端的上方并豎直布置，所述支座位于所述步進電機和所述撥料盤之間，所述撥料盤芯軸的一端依次穿過撥料盤的中心、支座與所述步進電機的動力輸出軸與聯(lián)接，所述撥料盤芯軸的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支座上。本實用新型提出一種分揀速度較快、分揀較平穩(wěn)、分揀速度可調(diào)的用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置。
【專利說明】
一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種微小零件的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機氣門鎖片是汽車發(fā)動機零部件之一，體積小，數(shù)量大，在出廠前要求全檢，目前基本采用人工目測進行檢測，不但效率低，成本高，而且品質(zhì)不穩(wěn)定，容易漏檢，職工的勞動強度也非常大。研究開發(fā)高速穩(wěn)定的自動化檢測設(shè)備勢在必行，本實用新型旨在解決如何實現(xiàn)為高速檢測設(shè)備高速、勻速的提供氣門鎖片的分揀給料裝置。專利號為“CN202807866U”，名稱為“一種用于發(fā)動機氣門彈簧座鎖片的分料輸送機構(gòu)”的實用新型專利公開了一種分料高效、穩(wěn)定的用于發(fā)動機氣門彈簧座鎖片的分料輸送機構(gòu)，該機構(gòu)主要用于氣門鎖片裝配前的輸料機構(gòu)，可以穩(wěn)定的為發(fā)動機裝配線配送氣門鎖片，該機構(gòu)采用氣吹分揀方式，分料不穩(wěn)定可靠，而且無法達到5片/秒以上的分揀速度。其它的送料機構(gòu)則直接采用直線振動送料器進行送料，不采用分揀裝置，導(dǎo)致送料速度不可控，時快時慢，速度太快，檢測設(shè)備無法及時響應(yīng)，導(dǎo)致出現(xiàn)漏檢或錯檢;速度太慢，無法充分發(fā)揮檢測設(shè)備的優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提出一種分揀速度較快、分揀較平穩(wěn)、分揀速度可調(diào)的用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，包括機架和安裝在機架上的用以運送發(fā)動機氣門鎖片的直線振動送料器，所述直線振動送料器的直線軌道的一端位于用以檢測發(fā)動機氣門鎖片質(zhì)量的檢測平臺上，所述分揀給料裝置還包括用以將直線振動送料器的直線軌道上的發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺上的撥料盤、撥料盤芯軸、支座和用以驅(qū)動撥料盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，所述撥料盤位于所述直線振動送料器的直線軌道的一端的上方并豎直布置，所述直線振動送料器的直線軌道的一端的一側(cè)還設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片出料的出料口，所述支座位于所述步進電機和所述撥料盤之間，所述撥料盤芯軸水平布置，所述撥料盤安裝在所述撥料盤芯軸上，所述撥料盤芯軸的一端依次穿過撥料盤的中心、支座與所述步進電機的動力輸出軸與聯(lián)接，所述撥料盤芯軸的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支座上；
[0006]所述發(fā)動機氣門鎖片一個接一個地扣在所述直線振動送料器的直線軌道上，且所述發(fā)動機氣門鎖片的大頭朝向撥料盤布置，待縱走的發(fā)動機氣門鎖片位于所述出料口處，所述撥料盤的旋轉(zhuǎn)方向與待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的出料方向一致；
[0007]所述撥料盤上設(shè)有便于發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺上的缺口和防止發(fā)動機氣門鎖片重疊實現(xiàn)擒縱功能的擋塊，所述擋塊為弧形擋塊，所述弧形擋塊的弧度與所述缺口的弧度相匹配一致，所述弧形擋塊的內(nèi)側(cè)面固定在所述缺口處的撥料盤上，所述撥料盤的外側(cè)面擋住待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的前后厚度小于所述發(fā)動機氣門鎖片的長度，所述弧形擋塊的弧形面高于發(fā)動機氣門鎖片的小頭，且低于發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的弧形面上設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片滑到缺口處的楔形滑槽，所述楔形滑槽與所述缺口連通，所述楔形滑槽的從其進料端到其出料端越來越窄，所述楔形滑槽的進料端到其出料端的方向與所述撥料盤的旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0008]所述缺口與所述弧形擋塊均設(shè)置有兩個以上，兩個以上的缺口均布在所述撥料盤的周向上，兩個以上的弧形擋塊均布在所述撥料盤上，兩個以上的弧形擋塊與兩個以上的缺口相對應(yīng)；
[0009]所述步進電機安裝在所述支座上，所述支座安裝在所述機架上。
[0010]進一步，所述分揀給料裝置還包括端蓋，所述端蓋的上端與所述支座的上端固定連接，所述撥料盤芯軸的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述端蓋上，所述端蓋與所述支座之間形成用以撥料盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空腔。
[0011]再進一步，所述端蓋與所述撥料盤之間設(shè)有撥料盤軸墊，所述撥料盤軸墊套裝在所述撥料盤芯軸上。
[0012]再進一步，所述缺口設(shè)置有四個，四個缺口均布在所述撥料盤的周向上，所述弧形擋塊也設(shè)置四個，四個弧形擋塊與四個缺口一一對應(yīng)并均布在所述撥料盤上。
[0013]更進一步，所述機架包括支座支架和直線軌道支架，所述支座安裝在所述支座支架上，所述直線振動送料器的直線軌道安裝在所述直線軌道支架上。
[0014]本實用新型的有益效果為:能實現(xiàn)高速分揀，最快速度可以達到12片/秒;能實現(xiàn)分揀速度可調(diào)，可以通過調(diào)整步進電機的轉(zhuǎn)速獲得任意的分揀速度;采用步進電機作為分揀機構(gòu)驅(qū)動，可以實現(xiàn)平穩(wěn)的分揀，避免了氣吹分揀的瞬間沖擊。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0016]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0017]圖3是本實用新型的左視圖。
[0018]圖4是撥料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是撥料盤的后視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021]參照圖1?圖5，一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，包括機架和安裝在機架上的用以運送發(fā)動機氣門鎖片的直線振動送料器，所述直線振動送料器的直線軌道7的一端位于用以檢測發(fā)動機氣門鎖片質(zhì)量的檢測平臺8上，所述分揀給料裝置還包括用以將直線振動送料器的直線軌道6上的發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺8上的撥料盤4、撥料盤芯軸5、支座2和用以驅(qū)動撥料盤4旋轉(zhuǎn)的步進電機I，所述撥料盤4位于所述直線振動送料器的直線軌道6的一端的上方并豎直布置，所述直線振動送料器的直線軌道6的一端的一側(cè)還設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片出料的出料口，所述支座2位于所述步進電機I和所述撥料盤4之間，所述撥料盤芯軸5水平布置，所述撥料盤4安裝在所述撥料盤芯軸5上，所述撥料盤芯軸5的一端依次穿過撥料盤4的中心、支座2與所述步進電機I的動力輸出軸與聯(lián)接，所述撥料盤芯軸5的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支座上；
[0022]所述發(fā)動機氣門鎖片一個接一個地扣在所述直線振動送料器的直線軌道6上，且所述發(fā)動機氣門鎖片的大頭朝向撥料盤4布置，待縱走的發(fā)動機氣門鎖片位于所述出料口處，所述撥料盤4的旋轉(zhuǎn)方向與待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的出料方向一致；
[0023]所述撥料盤4上設(shè)有便于發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺8上的缺口41和防止發(fā)動機氣門鎖片重疊實現(xiàn)擒縱功能的擋塊6，所述擋塊6為弧形擋塊，所述弧形擋塊的弧度與所述缺口 41的弧度相匹配一致，所述弧形擋塊的內(nèi)側(cè)面固定在所述缺口 41處的撥料盤上，所述撥料盤4的外側(cè)面擋住待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的前后厚度小于所述發(fā)動機氣門鎖片的長度，所述弧形擋塊的弧形面高于發(fā)動機氣門鎖片的小頭，且低于發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的弧形面上設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片滑到缺口 41處的楔形滑槽61，所述楔形滑槽61與所述缺口 41連通，所述楔形滑槽61的從其進料端到其出料端越來越窄，所述楔形滑槽61的進料端到其出料端的方向與所述撥料盤4的旋轉(zhuǎn)方向相反；
[0024]所述缺口41與所述弧形擋塊均設(shè)置有兩個以上，兩個以上的缺口均布在所述撥料盤4的周向上，兩個以上的弧形擋塊均布在所述撥料盤4上，兩個以上的弧形擋塊與兩個以上的缺口——相對應(yīng)；
[0025]所述步進電機I安裝在所述支座2上，所述支座2安裝在所述機架上。
[0026]進一步，所述分揀給料裝置還包括端蓋3，所述端蓋3的上端與所述支座2的上端固定連接，所述撥料盤芯軸5的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述端蓋3上，所述端蓋3與所述支座2之間形成用以撥料盤4轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空腔。
[0027]再進一步，所述端蓋3與所述撥料盤4之間設(shè)有撥料盤軸墊，所述撥料盤軸墊套裝在所述撥料盤芯軸5上。
[0028]再進一步，所述缺口41設(shè)置有四個，四個缺口均布在所述撥料盤4的周向上，所述弧形擋塊也設(shè)置四個，四個弧形擋塊與四個缺口一一對應(yīng)并均布在所述撥料盤4上。
[0029]更進一步，所述機架包括支座支架和直線軌道支架，所述支座安裝在所述支座支架上，所述直線振動送料器的及直線軌道安裝在所述直線軌道支架上。
[0030]本實施例中，步進電機I的動力輸出軸通過緊定螺釘與撥料盤芯軸5聯(lián)接，撥料盤芯軸5與撥料盤4及撥料盤軸墊通過鍵連接，實現(xiàn)步進電機I帶動撥料盤4轉(zhuǎn)動，直線振動送料器的直線軌道7可調(diào)整位置，從而與撥料盤4匹配;直線振動送料器是用于將發(fā)動機氣門鎖片送入撥料盤4;所述弧形擋塊的前后厚度小于所述發(fā)動機氣門鎖片的長度，即所弧形擋塊的外側(cè)面位于與待縱走的發(fā)動機氣門鎖片相鄰的發(fā)動機氣門鎖片的大頭的前方，在縱走待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的時候，弧形擋塊的外側(cè)面剛好擋住相鄰的發(fā)動機氣門鎖片的大頭，保證每次進入撥料盤4的缺口 41只能有一個發(fā)動機氣門鎖片，在此必須采用擒縱機構(gòu)，撥料盤4的缺口41縱走一個發(fā)動機氣門鎖片，由于后面的發(fā)動機氣門鎖片可能爬上前面的發(fā)動機氣門鎖片的尾部，形成重疊情況，弧形擋塊也用于防止鎖片重疊，協(xié)助撥料盤4完成擒縱過程，弧形擋塊通過螺釘安裝在撥料盤4上;所述弧形擋塊的弧形面高于發(fā)動機氣門鎖片的小頭，且低于發(fā)動機氣門鎖片的大頭，即弧形擋塊的弧形面與發(fā)動機氣門鎖片的小頭有間隙，但又能擋住后面的發(fā)動機氣門鎖片的大頭;所述楔形滑槽61的從其進料端到其出料端越來越窄，即其進料端為楔形滑槽61的大頭，出料端為楔形滑槽61的小頭。
[0031]本實用新型的工作原理為:直線振動送料器的直線軌道7將發(fā)動機氣門鎖片按排好的順序輸送到直線軌道出料口處，步進電機I通過撥料盤芯軸5帶動撥料盤4旋轉(zhuǎn)，當撥料盤4上的其中一個缺口 41旋轉(zhuǎn)至直線軌道7，直線軌道7上最前端的發(fā)動機氣門鎖片即位于出料口處的從楔形滑槽61的進料端進入沿著楔形滑槽61 —直到楔形滑槽61的出料端并通過撥料盤4上的缺口將最前端的發(fā)動機氣門鎖片分揀出去，送入基于機器視覺的智能檢測器的檢測平臺8，因撥料盤的外側(cè)面擋住最前端的發(fā)動機氣門鎖片同時，弧形擋塊的弧形面擋住了下一個發(fā)動機氣門鎖片，從而使得撥料盤4的一個缺口只能撥走一個發(fā)動機氣門鎖片;發(fā)動機氣門鎖片通過智能檢測器的檢測后進入打包入庫階段;撥料盤4上有四個缺口，因此每旋轉(zhuǎn)一周變可以分揀出四個發(fā)動機氣門鎖片，分揀速度可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速；由于步進電機的轉(zhuǎn)速為2000r/m，因此可以達到很高的分揀速度，克服了用氣吹無法實現(xiàn)高速分揀的問題。
[0032]不同型號的發(fā)動機氣門鎖片，只需要調(diào)節(jié)直線振動送料器的直線軌道7與撥料盤4及檢測平臺8的相對位置，本實用新型可以用于旋轉(zhuǎn)檢測平臺也可以用于直線檢測平臺。
[0033]本實用新型是針對發(fā)動機氣門鎖片供應(yīng)商生產(chǎn)過程最后的質(zhì)量檢測階段，采用步進電機及直線振動送料器實現(xiàn)發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定分揀給料，供檢測儀器實現(xiàn)自動化1?速檢測D
【主權(quán)項】
1.一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，包括機架和安裝在機架上的用以運送發(fā)動機氣門鎖片的直線振動送料器，所述直線振動送料器的直線軌道的一端位于用以檢測發(fā)動機氣門鎖片質(zhì)量的檢測平臺上，其特征在于:所述分揀給料裝置還包括用以將直線振動送料器的直線軌道上的發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺上的撥料盤、撥料盤芯軸、支座和用以驅(qū)動撥料盤旋轉(zhuǎn)的步進電機，所述撥料盤位于所述直線振動送料器的直線軌道的一端的上方并豎直布置，所述直線振動送料器的直線軌道的一端的一側(cè)還設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片出料的出料口，所述支座位于所述步進電機和所述撥料盤之間，所述撥料盤芯軸水平布置，所述撥料盤安裝在所述撥料盤芯軸上，所述撥料盤芯軸的一端依次穿過撥料盤的中心、支座與所述步進電機的動力輸出軸與聯(lián)接，所述撥料盤芯軸的一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支座上； 所述發(fā)動機氣門鎖片一個接一個地扣在所述直線振動送料器的直線軌道上，且所述發(fā)動機氣門鎖片的大頭朝向撥料盤布置，待縱走的發(fā)動機氣門鎖片位于所述出料口處，所述撥料盤的旋轉(zhuǎn)方向與待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的出料方向一致； 所述撥料盤上設(shè)有便于發(fā)動機氣門鎖片撥到檢測平臺上的缺口和防止發(fā)動機氣門鎖片重疊實現(xiàn)擒縱功能的擋塊，所述擋塊為弧形擋塊，所述弧形擋塊的弧度與所述缺口的弧度相匹配一致，所述弧形擋塊的內(nèi)側(cè)面固定在所述缺口處的撥料盤上，所述撥料盤的外側(cè)面擋住待縱走的發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的前后厚度小于所述發(fā)動機氣門鎖片的長度，所述弧形擋塊的弧形面高于發(fā)動機氣門鎖片的小頭，且低于發(fā)動機氣門鎖片的大頭，所述弧形擋塊的弧形面上設(shè)有用以發(fā)動機氣門鎖片滑到缺口處的楔形滑槽，所述楔形滑槽與所述缺口連通，所述楔形滑槽的從其進料端到其出料端越來越窄，所述楔形滑槽的進料端到其出料端的方向與所述撥料盤的旋轉(zhuǎn)方向相反； 所述缺口與所述弧形擋塊均設(shè)置有兩個以上，兩個以上的缺口均布在所述撥料盤的周向上，兩個以上的弧形擋塊均布在所述撥料盤上，兩個以上的弧形擋塊與兩個以上的缺口 相對應(yīng)； 所述步進電機安裝在所述支座上，所述支座安裝在所述機架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述分揀給料裝置還包括端蓋，所述端蓋的上端與所述支座的上端固定連接，所述撥料盤芯軸的另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述端蓋上，所述端蓋與所述支座之間形成用以撥料盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動空腔。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述端蓋與所述撥料盤之間設(shè)有撥料盤軸墊，所述撥料盤軸墊套裝在所述撥料盤芯軸上。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述缺口設(shè)置有四個，四個缺口均布在所述撥料盤的周向上，所述弧形擋塊也設(shè)置四個，四個弧形擋塊與四個缺口 一一對應(yīng)并均布在所述撥料盤上。5.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述機架包括支座支架和直線軌道支架，所述支座安裝在所述支座支架上，所述直線振動送料器及的直線軌道安裝在所述直線軌道支架上。6.如權(quán)利要求2所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述撥料盤芯軸的一端與所述支座之間、所述撥料盤芯軸的另一端與所述端蓋之間均通過軸承連接。7.如權(quán)利要求2所述的一種用于發(fā)動機氣門鎖片的高速穩(wěn)定的分揀給料裝置，其特征在于:所述端蓋的上端與所述支座的上端通過螺栓固定連接，所述端蓋的上端與所述支座的上端之間還設(shè)有墊圈，所述墊圈套裝在所述螺栓上。
【文檔編號】B65G47/82GK205575038SQ201620193671
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】何正陽
【申請人】何正陽