車間搬運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車間搬運裝置，包括安裝在廠房內(nèi)的導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌上嵌裝滑塊2，所述滑塊2通過鋼絲繩3與電動夾取裝置固定連接，所述電動夾取裝置是由套筒4、固定安裝在套筒4內(nèi)的直線電機5、與伸出套筒4外的直線電機5伸縮端固定連接的夾取單元6和固定安裝在套筒4上的手控裝置四部分構(gòu)成。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，工作靈活，無需人工操作，實現(xiàn)自動化，實用性強。
【專利說明】車間搬運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及車間搬運裝置的改進，特別是一種車間搬運裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，在車間中，靠人工搬運費時費力，已不能滿足科學(xué)生產(chǎn)的需要，車間搬 運裝置應(yīng)運而生，然而一般的車間搬運裝置，耗費人力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，成本高且維 修不便。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種車間搬運裝置。
[0004] 實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種車間搬運裝置，包括安裝在廠房內(nèi) 的導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌上嵌裝滑塊2,所述滑塊2通過鋼絲繩3與電動夾取裝置固定連接，所述 電動夾取裝置是由套筒4、固定安裝在套筒4內(nèi)的直線電機5、與伸出套筒4外的直線電機 5伸縮端固定連接的夾取單元6和固定安裝在套筒4上的手控裝置四部分構(gòu)成。
[0005] 所述夾取單元6是由固定安裝在套筒4前端的兩個平行的定桿7、分別與兩個定 桿7的前端活動連接的夾具、與貫穿套筒4并伸出套筒4外的直線電機5伸縮端固定連接 的連桿9三部分構(gòu)成，所述連桿9位于兩個定桿7中間并與兩個定桿7平行，連桿9的前端 通過螺栓與夾具活動連接。
[0006] 所述夾具是由一號夾柄10和通過銷釘與一號夾柄10活動連接的二號夾柄11兩 部分構(gòu)成，所述一號夾柄10前端設(shè)有波浪式山形夾頭12,所述二號夾柄11前端設(shè)有平滑式 山形夾頭13。
[0007] 所述一號夾柄10前端設(shè)有波浪式山形夾頭12,所述波浪式山形夾頭12側(cè)面設(shè)有 避空槽14,所述波浪式山形夾頭12正面設(shè)有帶導(dǎo)向角度的工位槽15。
[0008] 所述二號夾柄11前端設(shè)有可圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度的平滑式山形夾頭13,所 述平滑式山形夾頭13與波浪式山形夾頭12對應(yīng)使用。
[0009] 所述手控裝置是由分別固定在套筒4后端的左把手17和右把手18兩部分構(gòu)成， 所述左把手17上固定安裝夾取控制按鈕8,所述右把手18上固定安裝釋放控制按鈕16。 [0010] 利用本實用新型的技術(shù)方案制作的車間搬運裝置，利用滑塊在滑軌上自由活動， 帶動夾取釋放裝置，無需耗費人力，實現(xiàn)了搬運自動化，制作工藝簡單，使用方便可靠且易 于維修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型所述車間搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3是波浪式山形夾頭與平滑式山形夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖中，1、導(dǎo)軌；2、滑塊；3、鋼絲繩；4、套筒；5、直線電機；6、夾取單元；7、定桿；8、 夾取控制按鈕；9、連桿；10、一號夾柄；11、二號夾柄；12、波浪式山形夾頭；13、平滑式山形 夾頭；14、避空槽；15、工位槽；16、釋放控制按鈕；17、左把手；18、右把手。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1和圖2所述，一種車間搬運裝 置，包括安裝在廠房內(nèi)的導(dǎo)軌1，所述導(dǎo)軌上嵌裝滑塊2,所述滑塊2通過鋼絲繩3與電動夾 取裝置固定連接，所述電動夾取裝置是由套筒4、固定安裝在套筒4內(nèi)的直線電機5、與伸出 套筒4外的直線電機5伸縮端固定連接的夾取單元6和固定安裝在套筒4上的手控裝置四 部分構(gòu)成；所述夾取單元6是由固定安裝在套筒4前端的兩個平行的定桿7、分別與兩個定 桿7的前端活動連接的夾具、與貫穿套筒4并伸出套筒4外的直線電機5伸縮端固定連接 的連桿9三部分構(gòu)成，所述連桿9位于兩個定桿7中間并與兩個定桿7平行，連桿9的前端 通過螺栓與夾具活動連接；所述夾具是由一號夾柄10和通過銷釘與一號夾柄10活動連接 的二號夾柄11兩部分構(gòu)成，所述一號夾柄10前端設(shè)有波浪式山形夾頭12,所述二號夾柄 11前端設(shè)有平滑式山形夾頭13 ;所述一號夾柄10前端設(shè)有波浪式山形夾頭12,所述波浪 式山形夾頭12側(cè)面設(shè)有避空槽14,所述波浪式山形夾頭12正面設(shè)有帶導(dǎo)向角度的工位槽 15 ;所述二號夾柄11前端設(shè)有可圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度的平滑式山形夾頭13,所述平滑 式山形夾頭13與波浪式山形夾頭12對應(yīng)使用；所述手控裝置是由分別固定在套筒4后端 的左把手17和右把手18兩部分構(gòu)成，所述左把手17上固定安裝夾取控制按鈕8,所述右把 手18上固定安裝釋放控制按鈕16。
[0016] 本實施方案的特點為，導(dǎo)軌上嵌裝滑塊，所述滑塊通過鋼絲繩與電動夾取裝置固 定連接，所述電動夾取裝置是由套筒、固定安裝在套筒內(nèi)的直線電機、與伸出套筒外的直線 電機伸縮端固定連接的夾取單元和固定安裝在套筒上的手控裝置四部分構(gòu)成，節(jié)省人力， 一次可以夾取比較重的工件，并可以輕松的移動到下一工位，特殊設(shè)計的夾頭，保證夾取的 工件牢固，不會脫落，安全性好。
[0017] 在本技術(shù)方案中，工人手持夾取單元，移動到工件放置處，按下夾取控制按鈕，套 筒內(nèi)的電機啟動，驅(qū)動與之伸縮端固定連接的連桿后縮，此時固定在套筒上的定桿不動，夾 具閉合，夾取單元將工件夾取后，工人將夾取單元移動到下一工位，按下釋放控制按鈕，夾 取單元將工件釋放到相應(yīng)位置，一個工作循環(huán)完成。
[0018] 在本技術(shù)方案中，波浪式山形夾頭與平滑式山形夾頭配合使用，保證夾取工件時 工件不會脫落。
[0019] 上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù) 人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種車間搬運裝置，包括安裝在廠房內(nèi)的導(dǎo)軌（1)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上嵌裝滑 塊（2)，所述滑塊（2)通過鋼絲繩（3)與電動夾取裝置固定連接，所述電動夾取裝置是由套 筒（4)、固定安裝在套筒（4)內(nèi)的直線電機（5)、與伸出套筒（4)外的直線電機（5)伸縮端 固定連接的夾取單元（6)和固定安裝在套筒（4)上的手控裝置四部分構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間搬運裝置，其特征在于，所述夾取單元（6)是由固定安裝 在套筒（4)前端的兩個平行的定桿（7)、分別與兩個定桿（7)的前端活動連接的夾具、與貫 穿套筒（4)并伸出套筒（4)外的直線電機（5)伸縮端固定連接的連桿（9)三部分構(gòu)成，所 述連桿（9)位于兩個定桿（7)中間并與兩個定桿（7)平行，連桿（9)的前端通過螺栓與夾 具活動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車間搬運裝置，其特征在于，所述夾具是由一號夾柄（10)和 通過銷釘與一號夾柄（10)活動連接的二號夾柄（11)兩部分構(gòu)成，所述一號夾柄（10)前端 設(shè)有波浪式山形夾頭（12)，所述二號夾柄（11)前端設(shè)有平滑式山形夾頭（13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間搬運裝置，其特征在于，所述一號夾柄（10)前端設(shè)有波 浪式山形夾頭（12)，所述波浪式山形夾頭（12)側(cè)面設(shè)有避空槽（14)，所述波浪式山形夾頭 (12)正面設(shè)有帶導(dǎo)向角度的工位槽（15)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間搬運裝置，其特征在于，所述二號夾柄（11)前端設(shè)有可 圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)一定角度的平滑式山形夾頭（13)，所述平滑式山形夾頭（13)與波浪式山 形夾頭（12)對應(yīng)使用。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車間搬運裝置，其特征在于，所述手控裝置是由分別固定在 套筒（4)后端的左把手（17)和右把手（18)兩部分構(gòu)成，所述左把手（17)上固定安裝夾取 控制按鈕（8)，所述右把手（18)上固定安裝釋放控制按鈕（16)。
【文檔編號】B66C19/00GK203877786SQ201420310719
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】朱岳軍, 沈建立, 沈婉珍 申請人:衢州市品尚工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司