一種分立式塔吊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種分立式塔吊機，包括：設置在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)的攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到圖像處理模塊，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1：1比例設計；行程開關，設置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；編碼芯片，接收所述操縱手桿的開關信號，并對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱；所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關信號解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關信號輸出驅(qū)動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉(zhuǎn)速。
【專利說明】—種分立式塔吊機

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領域，特別是指一種分立式塔吊機。

【背景技術(shù)】
[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備又名塔式起重機，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。
[0003]按有無行走機構(gòu)可分為移動式塔式塔吊和固定式塔吊。
[0004]移動式塔式塔吊根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩(wěn)定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩(wěn)定性較差。
[0005]固定式塔式塔吊根據(jù)裝設位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔吊在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。
[0006]無論是移動式塔吊還是固定式塔吊，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達頂部的控制間進行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴寒的工作環(huán)境，而且塔吊越高，危險系數(shù)也越高，塔吊事故也時有發(fā)生，因此，如何實現(xiàn)高位塔吊的遠程控制，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出一種分立式塔吊機，實現(xiàn)了對高位塔吊的遠程控制。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0009]一種分立式塔吊機，包括:設置在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)的攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到圖像處理模塊，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺；
[0010]地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1:1比例設計；行程開關，設置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；編碼芯片，接收所述操縱手桿的開關信號，并對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱；
[0011 ] 所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關信號解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關信號輸出驅(qū)動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉(zhuǎn)速。
[0012]可選地，所述行程開關為光電對射開關。
[0013]可選地，所述編碼芯片為PT2262芯片。
[0014]可選地，所述解碼芯片為PT2272芯片。
[0015]可選地，所述控制器為DSP處理器。
[0016]可選地，所述控制器為TMS320F2812 DSP處理器。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018](I)通過設置在多個位置的攝像頭實現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現(xiàn)場景實時還原；
[0019](2)在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過RS232串口向塔吊頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔吊動作，實現(xiàn)塔吊遠程控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明分立式塔吊機的控制框圖。

【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的分立式塔吊機包括:設置在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)的攝像頭10，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到圖像處理模塊30，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺。
[0024]地面控制臺包括顯示器40和操縱手桿50，與實際手桿1:1比例設計；行程開關60，設置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；編碼芯片61，接收所述操縱手桿的開關信號，并對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口 70發(fā)送到高空控制箱。
[0025]所述高空控制箱包括解碼芯片71，將所述開關信號解碼并發(fā)送到PLC控制器80，PLC控制器根據(jù)開關信號輸出驅(qū)動信號到變頻器組90，變頻器組控制電動機組91中相應的電動機的開啟及轉(zhuǎn)速。
[0026]優(yōu)選地，所述行程開關為光電對射開關。對射式光電開關由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是:通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生開關信號。
[0027]優(yōu)選地，所述編碼芯片為PT2262芯片。
[0028]優(yōu)選地，所述解碼芯片為PT2272芯片。
[0029]PT2262/PT2272是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位(AO-All)三態(tài)地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管腳，設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由:地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以315MHz的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當17腳為高電平期間315MHz的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控(ASK調(diào)制)相當于調(diào)制度為100%的調(diào)幅。
[0030]優(yōu)選地，所述控制器為DSP處理器。
[0031]優(yōu)選地，所述控制器為TMS320F2812 DSP處理器。通過TMS320F2812 DSP處理器實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)碼，實時傳送塔吊控制信號。
[0032]TMS320F2812 DSP,是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持數(shù)據(jù)采集時窗口有獨立的預定標控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換?？焖俚霓D(zhuǎn)換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復雜的硬件設計。
[0033]本發(fā)明的分立式塔吊機通過設置在多個位置的攝像頭實現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現(xiàn)場景實時還原；在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過網(wǎng)絡向塔吊頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔吊動作，實現(xiàn)塔吊遠程控制。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分立式塔吊機，其特征在于，包括:設置在塔吊長臂頂端下側(cè)以及高空控制臺左右兩側(cè)的攝像頭，輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到圖像處理模塊，圖像處理模塊通過光纖將圖像信號傳送到在地面搭建的地面控制臺； 地面控制臺包括顯示器和操縱手桿，操縱手桿與實際手桿1:1比例設計；行程開關，設置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；編碼芯片，接收所述操縱手桿的開關信號，并對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱； 所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關信號解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關信號輸出驅(qū)動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的分立式塔吊機，其特征在于，所述行程開關為光電對射開關。
3.如權(quán)利要求1所述的分立式塔吊機，其特征在于，所述編碼芯片為PT2262芯片。
4.如權(quán)利要求3所述的分立式塔吊機，其特征在于，所述解碼芯片為PT2272芯片。
5.如權(quán)利要求1所述的分立式塔吊機，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。
6.如權(quán)利要求5所述的分立式塔吊機，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
【文檔編號】B66C13/16GK104176638SQ201410404500
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】孫俊 申請人:青島盛嘉信息科技有限公司