一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于液壓調節(jié)【技術領域】，具體涉及一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主動缸、控制器、比例電磁閥、被動缸、冗余傾角傳感器；主動缸與被動缸兩者的無桿腔分別連通，有桿腔分別連通，所述控制器分別與冗余傾角傳感器和比例電磁閥電連接；冗余傾角傳感器將檢測結果反饋給控制器，控制器輸出信號驅動比例電磁閥的開閉；比例電磁閥(3)能夠向主動缸(1)和被動缸(4)中的泄油腔進行補油。該系統(tǒng)使得調平過程安全便捷，無需人為干預，并解決油液泄漏導致的高空作業(yè)車工作平臺傾斜問題。
【專利說明】一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓調節(jié)【技術領域】，具體涉及一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]同構雙缸調平系統(tǒng)是靜液壓調平系統(tǒng)的一種，結構簡單，動作平穩(wěn)，在高空作業(yè)車市場上有著廣闊的應用。但在出現(xiàn)泄漏或應用在大臂長高空作業(yè)車調平時，調平性能會有所下降，甚至無法使用，業(yè)內采用人為觀察到高空作業(yè)車工作平臺傾斜時進行手動補油方法解決，給操作帶來很大的不便和不安全因素。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種應用在高空作業(yè)車上的自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)以使得調平過程安全便捷，無需人為干預，并解決油液泄漏導致的高空作業(yè)車工作平臺傾斜問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，包括主動缸1、控制器2、比例電磁閥3、被動缸4、冗余傾角傳感器5 ;所述主動缸I與被動缸4兩者的無桿腔分別連通，有桿腔分別連通；所述控制器2分別與冗余傾角傳感器5和比例電磁閥3電連接；冗余傾角傳感器5將檢測結果反饋給控制器2，控制器2輸出信號驅動比例電磁閥3的開閉；比例電磁閥3能夠向主動缸I和被動缸4中的泄油腔進行補油。
[0006]進一步的，冗余傾角傳感器5安裝在工作平臺上，檢測工作平臺相對地面的傾斜角度。
[0007]進一步的，所述比例電磁閥具有P 口和T 口 ；工作平臺處于水平狀態(tài)時，比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動缸(I)與被動缸(4)連通；工作平臺傾斜時，控制器
(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥⑶離開中位，P 口與泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通。
[0008]進一步的，主動缸I安裝在轉臺和臂架之間，被動缸4安裝在臂架和工作平臺之間。
[0009]進一步的，所述主動缸I與被動缸4結構尺寸相同。
[0010]一種利用自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)的調平方法，當冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度在±1°以內，完全靠主動缸(I)與被動缸(4)的靜液調平，控制器(2)不輸出驅動比例電磁閥⑶的信號；比例電磁閥⑶處于中位，P 口和T 口不與主動缸(I)與被動缸⑷連通；
[0011]當冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3至5秒以上時，控制器⑵輸出信號驅動比例電磁閥⑶離開中位，控制器⑵根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對泄油腔進行補油，直至冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度進入±0.5°以內，控制器(2)停止驅動比例電磁閥(3)，比例電磁閥(3)回到中位。
[0012]有益效果:
[0013]1、本系統(tǒng)硬件布置較為簡單，安裝調試較為方便，調平滯后小，調節(jié)時間短，調平過程安全便捷，無需人為干預。
[0014]2、本系統(tǒng)解決了油液泄漏導致的高空作業(yè)車工作平臺傾斜問題，并拓展了同構缸調平系統(tǒng)的應用范圍。
[0015]3、本系統(tǒng)有效解決了電液調平過程中的振蕩和超調問題，提高了調平的舒適度。
[0016]4、本系統(tǒng)采用冗余傾角傳感器檢測工作平臺的角度，提高了系統(tǒng)的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的硬件布置圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的液壓原理圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的電氣原理圖；
[0020]圖中，I主動缸、2控制器、3比例電磁閥、4被動缸、5冗余傾角傳感器。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，該自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)包括主動缸1、控制器2、比例電磁閥
3、被動缸4、冗余傾角傳感器5,冗余傾角傳感器5安裝在高空作業(yè)車工作平臺上,實時檢測高空作業(yè)車工作平臺的傾斜角度；安裝在轉臺和臂架之間的油缸稱為主動缸1，安裝在臂架和工作平臺之間的油缸稱為被動缸4，控制器2、比例電磁閥3都安裝在轉臺上。
[0022]該調平系統(tǒng)的主動缸I與被動缸4結構尺寸相同，兩缸的無桿腔與有桿腔分別連通，并分別在通路上設有平衡閥，兩者的油路構成封閉液壓系統(tǒng)，工作平臺處于水平狀態(tài)時，比例電磁閥⑶處于中位，P 口和T 口不與主動缸I和被動缸4連通。工作平臺傾斜時，控制器(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)數(shù)值可以判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)離開中位，使P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，繼而對泄油腔補油，使工作平臺恢復水平。
[0023]如圖3所示，控制器2分別與冗余傾角傳感器5和比例電磁閥3電連接。冗余傾角傳感器5能夠實時檢測高空作業(yè)車的工作平臺相對與地面的傾斜角度并反饋給控制器2，控制器2輸出信號驅動比例電磁閥3的開閉。
[0024]當冗余傾角傳感器5檢測到的高空作業(yè)車工作平臺相對于地面的傾斜角度在±1°以內，完全靠主動缸I與被動缸4的靜液調平，控制器2不輸出驅動比例電磁閥3的信號。當傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3秒以上時，控制器2輸出信號驅動比例電磁閥3控制器2輸出信號驅動比例電磁閥3離開中位，控制器2根據(jù)冗余傾角傳感器5檢測到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥3的P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對泄油腔進行補油，直至冗余傾角傳感器5檢測到的傾斜角度進入±0.5°以內，控制器2停止驅動比例電磁閥3，停止補油，確保工作平臺的水平。
[0025]理想情況下，通過結構鉸點合理設置，主動缸I和被動缸4的有桿腔和無桿腔處于壓力平衡時，被動缸4活塞桿伸出量正好能保證高空作業(yè)車的工作平臺水平。但是在實際應用中，當主動缸I和被動缸4出現(xiàn)油液泄露時，會導致工作平臺的傾斜。
[0026]以主動缸I和被動缸4的有桿腔油液泄露為例，如圖2所示，由于有桿腔油液的泄露，會導致有桿腔壓力的降低，有桿腔和無桿腔的壓力平衡被打破，主動缸I和被動缸4無桿腔的壓力油推動活塞桿伸出一定長度后再次進入壓力平衡。而被動缸活塞桿的伸出會導致工作平臺向外傾斜。冗余傾角傳感器5實時檢測工作平臺的傾斜角度并傳輸給控制器2，當工作平臺向外傾斜角度超過I °時，控制器2輸出略大于比例電磁閥3最小電流值的電流(為了確保工作平臺不會出現(xiàn)超調)，比例電磁閥3的P 口油液以很小的流量流入主動缸I和被動缸4有桿腔，迫使被動缸4的活塞桿向內回縮，直到工作平臺傾斜角度小于0.5°。自此，有桿腔的自動補油調平過程結束，無桿腔出現(xiàn)油液泄露的補油過程與之類似，不在累述。
【權利要求】
1.一種自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，其特征在于:包括主動缸(I)、控制器(2)、比例電磁閥(3)、被動缸(4)、冗余傾角傳感器(5)，所述主動缸(I)與被動缸(4)的無桿腔連通形成無桿腔連接通路，主動缸(I)與被動缸(4)的有桿腔連通形成有桿腔連接通路；所述控制器(2)分別與冗余傾角傳感器(5)和比例電磁閥(3)電連接；冗余傾角傳感器(5)將傾斜角度檢測結果反饋給控制器(2)，控制器(2)根據(jù)傾斜角度數(shù)值輸出信號驅動比例電磁閥⑶的開閉，比例電磁閥⑶能夠向主動缸⑴和被動缸⑷中的泄油腔進行補油。
2.如權利要求1所述的自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，所述冗余傾角傳感器(5)安裝在工作平臺上，檢測工作平臺相對地面的傾斜角度。
3.如權利要求1或2所述的自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，所述比例電磁閥具有P口和T 口 ；工作平臺處于水平狀態(tài)時，比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動缸(I)與被動缸(4)連通；工作平臺傾斜時，控制器(2)根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)離開中位，P 口與泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通。
4.如權利要求3所述的自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，所述主動缸(I)安裝在轉臺和臂架之間，被動缸(4)安裝在臂架和工作平臺之間。
5.如權利要求1所述的自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)，所述主動缸(I)與被動缸(4)結構尺寸相同。
6.一種利用權利要求1所述自動補油式同構雙缸調平系統(tǒng)的調平方法，其特征在于: 當冗余傾角傳感器 5)檢測到的傾斜角度在±1°以內，完全靠主動缸(I)與被動缸(4)的靜液調平，控制器(2)不輸出驅動比例電磁閥(3)的信號；比例電磁閥(3)處于中位，P 口和T 口不與主動缸(I)與被動缸(4)連通； 當冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度在±1°以外并持續(xù)3至5秒以上時，控制器⑵輸出信號驅動比例電磁閥⑶離開中位，控制器⑵根據(jù)冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度數(shù)值判斷工作平臺的傾斜方向，確定出泄油腔，比例電磁閥(3)P 口與有泄油腔連通，T 口與非泄油腔連通，對泄油腔進行補油，直至冗余傾角傳感器(5)檢測到的傾斜角度進入±0.5°以內，控制器⑵停止驅動比例電磁閥(3)，比例電磁閥(3)回到中位。
【文檔編號】B66F11/04GK104019069SQ201410294869
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】程磊, 孫進, 陳志偉, 單龍, 曹丹, 余澤軒, 劉小艷 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司