一種穿pin的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種穿PIN機，包括：工作臺；固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設置有PIN針預留孔；設置于所述工作臺上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設置于所述工作臺上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔的機械手。本發(fā)明實施例提供的穿PIN機可實現(xiàn)自動穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。
【專利說明】—種穿PIN機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及半導體器件制作工藝【技術領域】，更具體地說，涉及一種穿PIN機。
【背景技術】
[0002]PIN是PCB (Printed Circuit Board，印制電路板)中原件的引腳，在PCB中主要用于焊接原件。穿PIN的過程就是將PIN針穿入PCB上的預留孔中。諸多器件的制作過程均要涉及穿PIN這一過程，其中以LED (發(fā)光二極管)數(shù)碼管的制作過程最為常見，如在LED數(shù)碼管的PCB制作過程中，需要將PIN針穿入LED數(shù)碼管的PCB上的預留孔中，從而實現(xiàn)LED數(shù)碼管的PCB原件引腳的固定。
[0003]現(xiàn)有穿PIN過程主要是由人工完成，即人工將PIN針穿入PCB上的預留孔中?？梢钥闯觯F(xiàn)有由人工完成穿PIN的方式，穿PIN效率較低，且需要配置大量的人力，人力成本較聞。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種穿PIN機，以解決現(xiàn)有由人工完成穿PIN的方式，所帶來的穿PIN效率較低，人力成本較高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術方案:
[0006]一種穿PIN機，包括:
[0007]工作臺；
[0008]固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設置有PIN針預留孔；
[0009]設置于所述工作臺上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；
[0010]設置于所述工作臺上,用于放置PIN針,可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；
[0011]在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔的機械手。
[0012]其中，所述穿PIN機還包括:
[0013]控制所述機械手將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔的控制器。
[0014]其中，所述PIN針上料裝置包括:
[0015]上料部；
[0016]機械手抓起部；
[0017]將上料部的PIN針運送至機械手抓起部的直線往復運動的運動桿。
[0018]其中，所述穿PIN機還包括:
[0019]設置于所述PCB板載具上，且覆蓋所述PCB板、與所述PCB板上的PIN針預留孔相對應的導向槽裝置，所述導向槽裝置中的導向槽數(shù)量至少與所述PIN針預留孔的數(shù)量對應，且一個導向槽對應一個PIN針預留孔。
[0020]其中，所述穿PIN機還包括:
[0021]調整所述PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動盤。
[0022]其中，所述PCB板載具包括:載具本體，和將所述PCB板固定在所述載具本體上的定位夾板。
[0023]其中，所述傳送裝置為旋轉傳送裝置，所述旋轉傳送裝置在所述工作臺上旋轉傳送所述PCB板載具。
[0024]其中，所述穿PIN機還包括:
[0025]在所述機械手將所述PIN針穿入所述PIN針預留孔后，所述傳送裝置將穿有PIN針的PCB板載具傳送至所述工作臺的壓PIN區(qū)域時，將穿有PIN針的PCB板進行鉚合的壓PIN裝置。
[0026]其中，所述壓PIN裝置包括:壓PIN頭，為所述壓PIN頭提供動力的氣液混合動力裝置。
[0027]其中，所述穿PIN機還包括:
[0028]將鉚合有PIN針的PCB板進行清潔的纖維棒；
[0029]將清潔后的PCB板排盤到托盤中的排盤裝置。
[0030]基于上述技術方案，本發(fā)明實施例提供的穿PIN機包括:工作臺；固定PCB板的PCB板載具；設置于所述工作臺上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設置于所述工作臺上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；機械手。本發(fā)明實施例通過將PCB固定在PCB板載具上，將PIN針放置于可不間斷上料的PIN針上料裝置中，并通過傳送裝置在工作臺上傳送PCB板載具，當傳送裝置將PCB板載具傳送至工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，機械手將從PIN針上料裝置中抓起PIN針，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔中，從而實現(xiàn)自動穿PIN。相比于現(xiàn)有采用人工進行穿PIN的方式，本發(fā)明實施例提供的穿PIN機可實現(xiàn)自動穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實施例提供的穿PIN機的結構示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實施例提供的穿PIN機的另一結構示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施例提供的PIN針直線上料的示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實施例提供的通過導向槽裝置將PIN針穿入PIN針預留孔的示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實施例提供的PCB板載具的載具本體的示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實施例提供的旋轉傳送PCB板載具的示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實施例提供的PIN針固定到PCB板上的工藝流程圖?！揪唧w實施方式】
[0039]近年來，隨著經濟迅速發(fā)展，人民生活水平得到了迅速的提升，收入也水漲船高，勞動密集型生產制造行業(yè)壓力倍增，原材料價格穩(wěn)定，在激烈的銷售競爭中被對手一次又一次壓低銷售價格，對于勞動密集型生產制造行業(yè)來說，無疑又是一個打擊。在這樣的背景下，發(fā)明人針對現(xiàn)有穿PIN過程主要是由人工方式完成，穿PIN效率低，人力成本高這一情況，從穿PIN設備做出調整，希望通過工藝改善降低生產成本，因此，就產生通過改進穿PIN設備來提高穿PIN效率低，減小人力成本的想法。
[0040]經過發(fā)明人慎重的考慮和周密的設計，及不斷的試樣，實驗。釋放人力勞動，能夠進行自動穿PIN的穿PIN機研制成功。
[0041]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]圖1為本發(fā)明實施例提供的穿PIN機的結構示意圖，參照圖1，該穿PIN機可以包括:
[0043]工作臺I ;
[0044]PCB 板載具 2 ；
[0045]傳送裝置3 ；
[0046]PIN針上料裝置4 ；
[0047]機械手5 ；
[0048]其中，傳送裝置3和PIN針上料裝置4設置于工作臺I上，傳送裝置3可設置于工作臺I的傳送區(qū)，PIN針上料裝置4可設置于工作臺I的穿PIN工作區(qū)；
[0049]PCB板載具2上可固定有PCB板，該PCB板上設置有PIN針預留孔，將PIN針穿入PIN針預留孔可完成穿PIN工作；
[0050]PCB板載具2可放置于傳送裝置3上，從而實現(xiàn)放置有PCB板的PCB板載具2在工作臺上的移動傳送；
[0051]PIN針上料裝置4可用于放置PIN針，并可不間斷地上料所放置的PIN針；
[0052]在傳送裝置3將放置有PCB板的PCB板載具2傳送至工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，機械手5可將PIN針上料裝置4上所放置的PIN針抓起，穿入PCB板載具2上所固定的PCB板的PIN針預留孔中，從而實現(xiàn)自動的穿PIN。
[0053]本發(fā)明實施例提供的穿PIN機包括:工作臺；固定PCB板的PCB板載具；設置于所述工作臺上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置；設置于所述工作臺上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置；機械手。本發(fā)明實施例通過將PCB固定在PCB板載具上，將PIN針放置于可不間斷上料的PIN針上料裝置中，并通過傳送裝置在工作臺上傳送PCB板載具，當傳送裝置將PCB板載具傳送至工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，機械手將從PIN針上料裝置中抓起PIN針，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔中，從而實現(xiàn)自動穿PIN。相比于現(xiàn)有采用人工進行穿PIN的方式，本發(fā)明實施例提供的穿PIN機可實現(xiàn)自動穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅減少了人力成本。[0054]可選的，本發(fā)明實施例在穿PIN流程控制上可通過，并通過控制器實現(xiàn)機械手工作的控制。
[0055]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的穿PIN機的另一結構示意圖，結合圖1和圖2所示，圖2所示穿PIN機還可以包括:
[0056]控制器6 ；
[0057]控制器6用于控制機械手5的工作，控制器6可控制機械手5將PIN針上料裝置放置的PIN針抓起，穿入PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔中。
[0058]一種可選的實現(xiàn)PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)的判定可通過設置于傳送裝置上的定位裝置實現(xiàn)，在PCB板載具傳送至該定位裝置時，則判定PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)，進行穿PIN工序?？蛇x的，也可由感應器實現(xiàn)PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)的感應判定，感應器可設置于穿PIN工作區(qū)，在感應器感應到PCB板載具傳送至穿PIN工作區(qū)時，可向控制器發(fā)送感應信號，以實現(xiàn)控制器的控制工作。
[0059]可選的，穿PIN工作區(qū)可以是工作臺上的非傳送區(qū)域，在傳送裝置3將放置有PCB板的PCB板載具2傳送至工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，可通過傳送導出裝置(如傳送方向為導出傳送區(qū)域的傳送變軌裝置)將PCB板載具2從傳送裝置3中導出，送人穿PIN工作區(qū)，從而使得機械手在穿PIN工作區(qū)將PIN針穿入PCB板的PIN針預留孔中，在PIN針穿入PCB板后，可通過傳送導入裝置(如傳送方向為導入傳送區(qū)域的傳送變軌裝置)將固定有穿有PIN針的PCB板的PCB板載具導入傳送區(qū)域中。
[0060]可選的，PIN針上料裝置可設置有上料部和機械手抓起部，上料部用于放置上料的PIN針，機械手抓起部為機械手抓起PIN針的部位；本發(fā)明實施例可在PIN針上料裝置上設置直線往復運動的運動桿，從而通過直線往復運動的運動桿，將上料部的PIN針運送至機械手抓起部，從而方便機械手抓起PIN針上料裝置上放置的PIN針。即本發(fā)明實施例中，PIN針上料裝置可以包括:
[0061]上料部；
[0062]機械手抓起部；
[0063]將上料部的PIN針運送至機械手抓起部的直線往復運動的運動桿。
[0064]本發(fā)明實施例中，PIN針上料裝置可以直線上料的方式實現(xiàn)PIN針由上料部至機械手抓起部的上料，圖3示出了 PIN針直線上料的示意圖，可進行參照，此上料方式，可以有效控制少PIN的發(fā)生，并且能夠保持穿針時的準確性，確保穿針的質量。
[0065]可選的，為了減少機械手將PIN針穿入PIN針預留孔時的誤差，本發(fā)明實施例可在PCB板載具上設置導向槽裝置，圖4示出了通過導向槽裝置將PIN針穿入PIN針預留孔的示意圖，可進行參照，導向槽裝置可設置于PCB板載具上，且覆蓋于PCB板載具所固定的PCB板之上，導向槽裝置的放置方式應與PCB板上的PIN針預留孔相對應。
[0066]具體的，導向槽裝置可具有至少與PIN針預留孔的數(shù)量對應的導向槽，在將導向槽裝置放置于PCB板載具上時，一個導向槽應對應一個PIN針預留孔，即一個PIN針可通過一個導向槽穿入該導向槽所對應的PIN針預留孔中。
[0067]可選的，PIN針放置在PIN針上料裝置上時有可能各PIN針的放置方向并不統(tǒng)一，放置方向不統(tǒng)一的PIN針被機械手抓起穿入PIN針預留孔時，有可能導致穿針誤差，因此本發(fā)明實施例可設置一個可調整PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動盤，振動盤通過振動的方式使得PIN針上料裝置上所放置的PIN針放置方向調整為設定方向，這可使得PIN針被機械手抓起時，能夠更為準確的穿入PIN針預留孔中。
[0068]可選的，振動盤可設置于PIN針上料裝置上。
[0069]可選的，在本發(fā)明實施例中，振動盤與導向槽裝置可聯(lián)合使用，穿針時，可先通過振動盤調整PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向，再通過機械手將調整方向后的PIN針抓起，通過導向槽裝置穿入各導向槽所對應的PIN針預留孔中。
[0070]可選的，本發(fā)明實施例中的PCB板載具可以為可調節(jié)的PCB板載具，PCB板載具既能夠固定PCB，又能夠很快的切換PCB型號，因此本發(fā)明實施例可采用定位夾板的定位方式固定PCB。
[0071]具體的，PCB板載具可以包括:
[0072]載具本體(未圖示)；
[0073]和將PCB板固定在載具本體上的定位夾板(未圖示)。
[0074]可選的，PCB板載具的載具模片可以為可移動式的，圖5示出了 PCB板載具的載具本體的示意圖，載具本體的側部可設置有可移動模片的調節(jié)裝置21。
[0075]目前需要穿PIN的PCB板產品的類別有多種，因此要應對這么多類別是一件非常復雜的事情，對于PCB板產品的長寬高變化以及PIN針位置變化，都必須做出應對方法，因此采用本發(fā)明實施例提供的載具能夠根據(jù)PCB板產品的不同長寬高而進行調整，并且能夠對用不同的穿PIN位置，保持穿PIN的有效性。
[0076]可選的，本發(fā)明實施例在進行產品傳輸使用時，可使用旋轉流水線式的設計方式，從而可以調整移動距離和速度。對應的，本發(fā)明實施例的傳送設置可以為旋轉傳送裝置，旋轉傳送裝置對應的傳送區(qū)域為旋轉傳送區(qū)域，旋轉傳送裝置可在工作臺上旋轉傳送PCB板載具，圖6示出了旋轉傳送PCB板載具的示意圖，可進行參照。
[0077]可選的，在機械手將PIN針穿入所述PIN針預留孔，完成穿PIN后，可進行壓PIN操作?？蛇x的，本發(fā)明實施例可在工作臺上設置壓PIN區(qū)域，該壓PIN區(qū)域放置有壓PIN裝置，在機械手將PIN針穿入PIN針預留孔后，傳送裝置可將穿有PIN針的PCB板載具傳送至工作臺的壓PIN區(qū)域，在穿有PIN針的PCB板載具到達壓PIN區(qū)域時，壓PIN裝置可將穿有PIN針的PCB板進行鉚合，從而完成壓PIN。
[0078]可選的，本發(fā)明實施例可通過控制器的設置來實現(xiàn)壓PIN流程的控制，在PCB板載具到達壓PIN區(qū)域時，控制器(此處的控制器為控制壓PIN裝置壓PIN用，與上文描述的控制機械手穿PIN的控制器不是同一控制器)可控制壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進行鉚合。
[0079]可選的，在PCB板載具傳送至工作臺的壓PIN區(qū)域時，本發(fā)明實施例可通過變軌裝置將PCB板載具導入壓PIN裝置內，從而實現(xiàn)壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進行鉚合，鉚合后的PCB板可通過另一變軌裝置導出壓PIN裝置。
[0080]可選的，本發(fā)明實施例提供的壓PIN裝置可使用氣液混合動力的方式進行鉚合，從而可調節(jié)壓力大小，能對應不同壓力的需求。具體的，壓PIN裝置可以包括:
[0081]壓PIN 頭；
[0082]氣液混合動力裝置；
[0083]其中，氣液混合動力裝置用于為壓PIN頭提供氣液混合動力，從而使得壓PIN頭可將PIN針鉚合入PCB板中。
[0084]可見，本發(fā)明實施例在實現(xiàn)自動穿PIN后，還可完成自動壓PIN，大幅提高了 PCB板的PIN針固定效率，大幅減少了人力成本。
[0085]可選的，在完成自動穿PIN，自動壓PIN后，本發(fā)明實施例可對壓PIN后的PCB板進行清潔操作，并對清潔后的PCB板進行排盤。
[0086]可選的，現(xiàn)有技術在對PCB板表面進行清潔時，通常使用橡皮擦清潔PCB板的表面，導致橡皮擦磨損較快，并且很多橡皮屑殘留在PCB板表面，并不能很好的對PCB板進行清潔。本發(fā)明實施例可設置纖維棒對鉚合有PIN針的PCB板進行清潔，并使用吸塵裝置對纖維棒清潔后的PCB板進行清理。本發(fā)明實施例使用纖維棒清潔PCB板，纖維棒的磨損較小，且產生的殘留屑也較少，同時使用吸塵裝置，可以很好解決雜物粘附的問題，能夠較為徹底的對PCB板進行清潔；同時減少化學品的使用，現(xiàn)有技術是使用超聲波清洗機在穿好針以后對PCB板進行清洗，清洗空間被大大的占用，需要大量的化學溶劑才能清洗，而本發(fā)明實施例的PCB板可直接清洗，減少大量化學品的使用。
[0087]可選的，本發(fā)明實施例還可設置排盤裝置對清潔后的PCB板進行排盤，將PCB板排盤到托盤中。
[0088]PIN針固定到PCB板上的工藝主要分為:穿PIN，壓PIN，清潔，擦板和排盤，下面將以本發(fā)明實施例提供的穿PIN機為基礎，對PIN針固定到PCB板上的工藝流程進行介紹，下文介紹的工藝流程僅為可選方式，其不應成為本發(fā)明實施例保護范圍的限制。
[0089]本發(fā)明實施例實現(xiàn)工藝流程的器件主要有:工作臺，固定PCB板的PCB板載具，傳送PCB板載具的旋轉傳送裝置，放置有PIN針的可不間斷上料的PIN針上料裝置，機械手，控制機械手工作的第一控制器，壓PIN裝置，控制壓PIN裝置的第二控制器，纖維棒，吸塵裝置，排盤裝置等。
[0090]結合圖7所示PIN針固定到PCB板上的工藝流程圖，具體工藝流程可以為:
[0091]步驟S10、旋轉傳送裝置在工作臺的傳送區(qū)域傳送PCB板載具，PIN針上料裝置不間斷的進行PIN針的上料，PIN針上料裝置的振動盤對放置于PIN針上料裝置上的PIN針的方向進行調整；
[0092]步驟S20、在旋轉傳送裝置將PCB板載具傳送到工作臺穿PIN工作區(qū)時，第一控制器控制傳送變軌裝置將PCB板載具導入穿PIN工作區(qū)，并控制機械手將PIN針上料裝置上放置的PIN針抓起，通過導向槽裝置，將抓起的PIN針穿入PCB的PIN針預留孔中；
[0093]步驟S30、穿針完成后，第一控制器控制傳送變軌裝置將固定有穿PIN后的PCB板的PCB板載具導入到旋轉傳送裝置；
[0094]步驟S40、旋轉傳送裝置將固定有穿PIN后的PCB板的PCB板載具，傳送到壓PIN區(qū)域時，第二感應器控制傳送變軌裝置將PCB板載具導入壓PIN裝置內，并控制壓PIN裝置將穿有PIN針的PCB板進行鉚合，鉚合后，控制傳送變軌裝置將固定有PCB板的PCB板載具導出壓PIN裝置；
[0095]步驟S50、采用纖維棒對鉚合有PIN針的PCB板進行清潔；
[0096]步驟S60、采用吸塵裝置對清潔后的PCB板進行吸塵處理；
[0097]步驟S70、采用排盤裝置將PCB板排盤到托盤中。
[0098]下面就現(xiàn)有人工方式進行穿PIN，壓PIN等操作耗費的人力資源與工作效率，和通過本發(fā)明實施例提供的穿PIN機進行穿PIN，壓PIN等操作耗費的人力資源與工作效率進行對比。
[0099]下表示出了現(xiàn)有采用人工方式進行穿PIN、壓PIN、清洗、擦板和排盤所耗費的人力資源和工作效率:
【權利要求】
1.一種穿PIN機，其特征在于，包括: 工作臺； 固定PCB板的PCB板載具，所述PCB板上設置有PIN針預留孔； 設置于所述工作臺上，傳送所述PCB板載具的傳送裝置； 設置于所述工作臺上，用于放置PIN針，可不間斷上料所放置的PIN針的PIN針上料裝置； 在所述傳送裝置將所述PCB板載具傳送至所述工作臺上設定的穿PIN工作區(qū)時，將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔的機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述穿PIN機還包括: 控制所述機械手將所述PIN針上料裝置中放置的PIN針抓起，穿入所述PCB板載具上所固定的PCB板的PIN針預留孔的控制器。
3.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述PIN針上料裝置包括: 上料部； 機械手抓起部； 將上料部的PIN針運送至機械手抓起部的直線往復運動的運動桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述穿PIN機還包括: 設置于所述PCB板載具上，且覆蓋所述PCB板、與所述PCB板上的PIN針預留孔相對應的導向槽裝置，所述導向槽裝置中的導向槽數(shù)量至少與所述PIN針預留孔的數(shù)量對應，且一個導向槽對應一個PIN針預留孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述穿PIN機還包括: 調整所述PIN針上料裝置上所放置的PIN針的方向的振動盤。
6.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述PCB板載具包括:載具本體，和將所述PCB板固定在所述載具本體上的定位夾板。
7.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述傳送裝置為旋轉傳送裝置，所述旋轉傳送裝置在所述工作臺上旋轉傳送所述PCB板載具。
8.根據(jù)權利要求1所述的穿PIN機，其特征在于，所述穿PIN機還包括: 在所述機械手將所述PIN針穿入所述PIN針預留孔后，所述傳送裝置將穿有PIN針的PCB板載具傳送至所述工作臺的壓PIN區(qū)域時，將穿有PIN針的PCB板進行鉚合的壓PIN裝置。
9.根據(jù)權利要求8所述的穿PIN機，其特征在于，所述壓PIN裝置包括:壓PIN頭，為所述壓PIN頭提供動力的氣液混合動力裝置。
10.根據(jù)權利要求8所述的穿PIN機，其特征在于，所述穿PIN機還包括: 將鉚合有PIN針的PCB板進行清潔的纖維棒； 將清潔后的PCB板排盤到托盤中的排盤裝置。
【文檔編號】H05K3/30GK103929894SQ201410182335
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】馮煒煒 申請人:寧波華聯(lián)電子科技有限公司