起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及起重機械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種起重機。該起重機的吊鉤安全運行控制方法包括：根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。該控制方法可以實時確定吊鉤的當前運行狀態(tài)，進而采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止安全事故的發(fā)生，從而提高起重機作業(yè)的安全性。
【專利說明】起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重設(shè)備在運行時，吊鉤經(jīng)常會發(fā)生沖頂或溜鉤等危險事故，甚至可能造成財產(chǎn)損失、人員傷亡等事故，因此，在起重設(shè)備運行時，有必要對吊鉤實施安全運行進行相應(yīng)的控制，以提高起重設(shè)備運行的安全性。
[0003]如圖1所示，對于吊鉤的安全運行控制，現(xiàn)有技術(shù)中采用通過吊鉤的高度變化情況來判斷吊鉤是否處于沖頂或溜鉤等異常狀態(tài)，從而在一定程度上防止了因吊鉤的異常運行而導(dǎo)致的起重機安全事故。然而，該方法依賴于對吊鉤高度的標定及檢測，當標定誤差過大甚至未進行標定時，仍然有可能出現(xiàn)因吊鉤的異常運行而導(dǎo)致的安全事故。
[0004]另外，現(xiàn)有技術(shù)還采用通過制動器的優(yōu)化控制方法來有效地防止起升電機失速且制動器未制動而導(dǎo)致吊鉤沖頂或溜鉤的安全事故。但是，本發(fā)明的 申請人:發(fā)現(xiàn)，當起重機運行過程中已經(jīng)出現(xiàn)吊鉤沖頂或溜鉤等異常情況時，該方法不能進行有效地安全控制，仍然有可能出現(xiàn)因吊鉤的異常運行而導(dǎo)致的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種起重機，可以實時確定吊鉤的當前運行狀態(tài)，進而采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止安全事故的發(fā)生，以提高起重機作業(yè)的安全性。
[0006]本發(fā)明提供的起重機的吊鉤安全運行控制方法，包括:
[0007]根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；
[0008]當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0009]在本發(fā)明技術(shù)方案中，根據(jù)吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率，并確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，將該技術(shù)方案應(yīng)用于吊鉤的安全運行控制時，進一步可以采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常運行狀態(tài)時安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0010]優(yōu)選的，所述吊鉤處于異常運行狀態(tài)包括:吊鉤處于沖頂、起吊過急或溜鉤的運行狀態(tài)，所述確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)，具體為:
[0011]當所述拉力的變化率大于所述變化率的允許范圍的最大值時，吊鉤處于沖頂或起吊過急的運行狀態(tài)；當所述拉力的變化率小于所述變化率的允許范圍的最小值時，吊鉤處于溜鉤的運行狀態(tài)。
[0012]上述技術(shù)方案可進一步確定吊鉤具體處于沖頂、起吊過急或溜鉤等異常運行狀態(tài)，進一步提高了吊鉤的安全運行控制的可操作性，能夠根據(jù)具體的異常運行狀態(tài)采取不同的應(yīng)急措施，以提高起重機作業(yè)的安全性。
[0013]優(yōu)選的，所述拉力傳感器所檢測的信號為模擬量信號，所述根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率，具體為:
[0014]對拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理；對經(jīng)濾波處理后的拉力數(shù)據(jù)信號求運行時間的導(dǎo)數(shù)得到拉力的變化率。
[0015]通過對吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理，能夠提高該控制方法數(shù)據(jù)處理的精度，進一步提高起重機作業(yè)的安全性。
[0016]優(yōu)選的，在所述確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，還包括:輸出吊載鎖定控制信號，控制起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出報警信號。
[0017]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制裝置，包括第一控制設(shè)備，用于根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；
[0018]第二控制設(shè)備，用于當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0019]該吊鉤安全運行控制裝置可以實時確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，在吊鉤的安全運行控制時，可以進一步采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常運行狀態(tài)時安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0020]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，包括:
[0021]拉力傳感器，用于檢測吊鉤運行時吊臂對臂頭滑輪的拉力；
[0022]控制裝置，與所述拉力傳感器信號連接，用于根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0023]所提供的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)可以實時確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，在吊鉤的安全運行控制時，可以進一步采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常運行狀態(tài)時安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0024]本發(fā)明還提供了一種起重機，包括前述任一技術(shù)方案所述的起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，該起重機在運行過程中，能夠確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，進而可以采取應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有吊鉤安全運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明一實施例吊鉤安全運行控制方法流程示意圖；
[0027]圖3為起重機的吊鉤正常運行時吊鉤的受力分析示意圖；
[0028]圖4為起重機的吊鉤沖頂時吊鉤的受力分析示意圖；
[0029]圖5為起重機的吊鉤起吊重物，重物離地但未完全離地時，吊鉤的受力分析示意圖；[0030]圖6為本發(fā)明另一實施例吊鉤安全運行控制方法流程示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明一實施例吊鉤安全運行控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明另一實施例吊鉤安全運行控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明一實施例吊鉤安全運行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明另一實施例吊鉤安全運行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標記:
[0036]10-第一控制設(shè)備 11-第二控制設(shè)備 12-第三控制設(shè)備
[0037]13-拉力傳感器 14-控制裝置15-報警裝置
[0038]16-吊載機構(gòu)17-顯示裝置
【具體實施方式】
[0039]為了提高起重機作業(yè)的安全性，本發(fā)明實施例提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機。在該技術(shù)方案中，根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率，進而確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，將該技術(shù)方案應(yīng)用于吊鉤的安全運行控制時，進一步可以根據(jù)吊鉤處于的異常狀態(tài)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。下面以具體實施例并結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。
[0040]如圖2所示，本發(fā)明第一實施例所提供的吊鉤安全運行控制方法，包括:
[0041]步驟201:接收拉力 傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力；
[0042]步驟202:根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；
[0043]步驟203:判斷拉力的變化率是否超出變化率的允許范圍，如果是，執(zhí)行步驟204，否則，返回步驟201 ；
[0044]步驟204:確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0045]如圖3所示，當起重機的吊鉤在正常狀態(tài)運行時，分析吊鉤的受力情況，可得
[0046]T a G+ma (I)
[0047]其中，G為重物的重量；T為鋼絲繩所受拉力，m為吊鉤的重量，a為吊鉤的加速度。
[0048]且由圖3可知，F(xiàn) a T (2)
[0049]其中，F(xiàn)為吊臂對臂頭滑輪的拉力。
[0050]將式(I)對吊鉤的運行時間t求導(dǎo)，可得T’ Ocma' (3)
[0051]即T的變化率與吊鉤的加速度a的變化率成正比，兩者的變化趨勢一致；由式(2)可得 F’ - T' (4)。
[0052]由式(3)和(4)可得，F(xiàn)，αT’ a ma’ (5)
[0053]由此可知，當?shù)蹉^處于正常運行狀態(tài)時，為了起重設(shè)備的安全穩(wěn)定可靠的運行，吊鉤的加速度變化率在一定的加速度的允許范圍[a/，a2’]內(nèi)，即吊臂對臂頭滑輪的拉力的變化率在變化率的允許范圍[F/，F(xiàn)2’]內(nèi)，其中，F(xiàn)1'為負，表示拉力減小時變化率的最大值，F(xiàn)2’為正，表示拉力增大時變化率的最大值。具體的，加速度的允許范圍可以通過對起重機吊鉤正常運行的實驗得到，根據(jù)加速度變化率與拉力變化率的對應(yīng)關(guān)系得到拉力變化率的允許范圍。[0054]如圖4所示，當起重機的吊鉤處于沖頂狀態(tài)運行時，分析吊鉤的受力情況，可得T a G+ma+Ni (6)
[0055]其中，N1為沖頂點對吊鉤的作用力。
[0056]由于吊鉤沖頂時，其速度在極短時間內(nèi)減速至0，因此，此時的a=0，代人式(6)，得到 TaG+K (7)
[0057]同理,進一步得到F’ T' N1 ’ (8)
[0058]由于吊鉤在該狀態(tài)運行時，F(xiàn)與N1在極短時間急劇增大，使得F’較大，且F’為正值。
[0059]如圖5所示，當起重機的吊鉤起吊重物，重物離地但未完全離地時，處于起吊過急狀態(tài)運行時，分析吊鉤的受力情況，可得
[0060]T G-N2 (9)
[0061]其中，N2為重物受到地面的作用力。
[0062]同理,進一步得到F’ T' 00-N2’ (10)
[0063]當起吊過急時，N2在短時間內(nèi)減小過快，導(dǎo)致F在極短時間急劇增大，使得F’較大，且F’為正值。
[0064]當?shù)蹉^處于溜鉤狀態(tài)運行時，參照圖1所示，分析吊鉤的受力情況，可得式
P' Oc X' Oc [Jla' (5)
[0065]由于溜鉤時，T急劇減小，吊鉤向下的加速度急劇增大，由此可知，F(xiàn)急劇減小，使得F，較小，F(xiàn)’為負值。
[0066]綜上可知，根據(jù)吊臂對臂頭滑輪的拉力的變化率能夠確定吊鉤的加速度的變化信息，由此能夠確定吊鉤的運行狀態(tài)。
[0067]本發(fā)明實施例提供的控制方法，根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；當拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)，將該技術(shù)方案應(yīng)用于吊鉤的安全運行控制時，可以進一步采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時事故的發(fā)生。相較于現(xiàn)有技術(shù)主要從預(yù)防的角度進行簡單的吊鉤安全控制保護，當?shù)蹉^處于異常狀態(tài)時，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)無法做出有效的安全控制，因此，大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0068]由前述分析可知，吊鉤處于異常運行狀態(tài)包括:吊鉤處于沖頂、起吊過急或溜鉤的運行狀態(tài)，因此，確定處于異常運行狀態(tài)，具體包括:
[0069]當拉力的變化率大于變化率的允許范圍的最大值時，吊鉤處于沖頂或起吊過急的運行狀態(tài)；當拉力的變化率小于變化率的允許范圍的最小值時，吊鉤處于溜鉤的運行狀態(tài)。由此，可進一步確定吊鉤具體處于沖頂、起吊過急或溜鉤等異常運行狀態(tài)，進一步提高了吊鉤的安全運行控制的可操作性，能夠根據(jù)具體的異常運行狀態(tài)采取不同的應(yīng)急措施，以提高起重機作業(yè)的安全性。
[0070]拉力傳感器所檢測的信號可以為模擬量信號或者數(shù)字量信號。
[0071]作為本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，拉力傳感器所檢測的信號為模擬量信號，根據(jù)吊鉤的運行時間以及拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率，具體為:
[0072]對拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理；對經(jīng)濾波處理后的拉力數(shù)據(jù)信號求運行時間的導(dǎo)數(shù)得到拉力的變化率。[0073]由于拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號，通常會存在環(huán)境的干擾或者其他一些正常擾動，通過對吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理，能夠提高該控制方法數(shù)據(jù)處理的精度，進一步提高起重機作業(yè)的安全性。
[0074]為了進一步提高起重機作業(yè)的安全性，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，可以采取應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時事故的發(fā)生。應(yīng)急措施的種類有多種，在此不做具體限制，例如圖6所示，作為本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例，包括:
[0075]步驟601:接收力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力；
[0076]步驟602:根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；
[0077]步驟603:判斷拉力的變化率是否超出變化率的允許范圍，如果是，執(zhí)行步驟604，否則，返回步驟601 ；
[0078]步驟604:確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)；
[0079]步驟605:輸出吊載鎖定控制信號，控制起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出
報警信號。
[0080]如圖7所示，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制裝置，包括:
[0081 ] 第一控制設(shè)備10，用于根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；
[0082]第二控制設(shè)備11，用于當拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0083]本實施例提供的控制裝置可以實時確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，在吊鉤的安全運行控制時，可以進一步采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0084]進一步的，吊鉤處于異常運行狀態(tài)包括:吊鉤處于沖頂、起吊過急或溜鉤的運行狀態(tài)，第二控制設(shè)備11，具體用于當拉力的變化率大于變化率的允許范圍的最大值時，吊鉤處于沖頂或起吊過急的運行狀態(tài)；當拉力的變化率小于變化率的允許范圍的最小值時，吊鉤處于溜鉤的運行狀態(tài)。
[0085]作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，拉力傳感器所檢測的信號為模擬量信號時，該控制裝置中的第一控制設(shè)備10，具體用于對拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理；對經(jīng)濾波處理后的拉力數(shù)據(jù)信號求運行時間的導(dǎo)數(shù)得到拉力的變化率。
[0086]如圖8所示，優(yōu)選的，該控制裝置還包括:第三控制設(shè)備12，用于在確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，輸出吊載鎖定控制信號，控制起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出
報警信號。
[0087]以上各實施例的有益效果同前，這里不再重復(fù)贅述。
[0088]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。
[0089]如圖9所示，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，包括:
[0090]拉力傳感器13，用于檢測吊鉤運行時吊臂對臂頭滑輪的拉力；
[0091]控制裝置14，與拉力傳感器13信號連接，用于根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；當拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
[0092]本實施例提供的控制系統(tǒng)可以實時確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，在吊鉤的安全運行控制時，可以進一步采取相應(yīng)的應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時安全事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0093]參照圖10所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該控制系統(tǒng)還包括:
[0094]報警裝置15和起重機的吊載機構(gòu)16 ；
[0095]控制裝置14，進一步與報警裝置15和起重機的吊載機構(gòu)16信號連接，用于在確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，輸出吊載鎖定控制信號，控制所述起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出報警信號。
[0096]進一步的，本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例提供的控制系統(tǒng)，還包括顯示裝置17，控制裝置14進一步與顯示裝置17信號連接，用于將吊鉤的異常運行狀態(tài)輸出至顯示裝置17進行顯示。這樣操作人員可以直觀的獲知吊鉤的運行狀態(tài)，并且能夠及時方便地采取相應(yīng)的應(yīng)急措施，有利于提高起重機作業(yè)的安全性。
[0097]以上各實施例的有益效果同前，這里不再重復(fù)贅述。
[0098]本發(fā)明實施例還提供了一種起重機，包括如前述任一實施例的起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)。所提供的起重機在運行過程中，能夠確定吊鉤是否處于異常運行狀態(tài)，進而采取應(yīng)急措施來有效防止吊鉤異常狀態(tài)運行時事故的發(fā)生，從而大大地提高了起重機作業(yè)的安全性。
[0099]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機的吊鉤安全運行控制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率； 當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的吊鉤安全運行控制方法，其特征在于，所述吊鉤處于異常運行狀態(tài)包括:吊鉤處于沖頂、起吊過急或溜鉤的運行狀態(tài)，所述確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)，具體為: 當所述拉力的變化率大于所述變化率的允許范圍的最大值時，吊鉤處于沖頂或起吊過急的運行狀態(tài)；當所述拉力的變化率小于所述變化率的允許范圍的最小值時，吊鉤處于溜鉤的運行狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的吊鉤安全運行控制方法，其特征在于，所述拉力傳感器所檢測的信號為模擬量信號，所述根據(jù)吊鉤的運行時間以及拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率，具體為: 對拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理；對經(jīng)濾波處理后的拉力數(shù)據(jù)信號求運行時間的導(dǎo)數(shù)得到拉力的變化率。
4.如權(quán)利要求1~3任一所述的吊鉤安全運行控制方法，其特征在于，在所述確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，還包括:輸出吊載鎖定控制信號，控制起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出報警信號。
5.一種起重機的吊鉤安全運行控制裝置，其特征在于，包括: 第一控制設(shè)備，用于根據(jù)吊鉤的運行時間`以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率； 第二控制設(shè)備，用于當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的吊鉤安全運行控制裝置，其特征在于，所述吊鉤處于異常運行狀態(tài)包括:吊鉤處于沖頂、起吊過急或溜鉤的運行狀態(tài)，所述第二控制設(shè)備，具體用于當所述拉力的變化率大于變化率的允許范圍的最大值時，吊鉤處于沖頂或起吊過急的運行狀態(tài)；當所述拉力的變化率小于變化率的允許范圍的最小值時，吊鉤處于溜鉤的運行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求5所述的吊鉤安全運行控制裝置，其特征在于，所述拉力傳感器所檢測的信號為模擬量信號，所述第一控制設(shè)備，具體用于對拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的模擬量的拉力數(shù)據(jù)信號進行濾波處理；對經(jīng)濾波處理后的拉力數(shù)據(jù)信號求運行時間的導(dǎo)數(shù)得到拉力的變化率。
8.如權(quán)利要求5~7任一所述的吊鉤安全運行控制裝置，其特征在于，還包括:第三控制設(shè)備，用于在確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，輸出吊載鎖定控制信號，控制起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出報警信號。
9.一種起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 拉力傳感器，用于檢測吊鉤運行時吊臂對臂頭滑輪的拉力； 控制裝置，與所述拉力傳感器信號連接，用于根據(jù)吊鉤的運行時間以及在所述運行時間內(nèi)拉力傳感器所檢測的吊臂對臂頭滑輪的拉力確定拉力的變化率；當所述拉力的變化率超出變化率的允許范圍時，確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 報警裝置和起重機的吊載機構(gòu)； 所述控制裝置，進一步與所述報警裝置和起重機的吊載機構(gòu)信號連接，用于在確定吊鉤處于異常運行狀態(tài)之后，輸出吊載鎖定控制信號，控制所述起重機的吊載機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，并輸出報警信號。
11.如權(quán)利要求9或10所述的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示裝置，所述控制裝置進一步與所述顯示裝置信號連接，用于將所述吊鉤的異常運行狀態(tài)輸出至顯示裝置進行顯示。
12.—種起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9~11任一項所述的起重機的吊鉤安全運行控制系統(tǒng)。`
【文檔編號】B66C1/22GK103879881SQ201410085651
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】黃國勇, 陽云華, 趙彪, 許名熠 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司