專利名稱：自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道越來(lái)越普及，由于設(shè)備故障導(dǎo)致的安全事故越來(lái)越多，功能安全也逐漸受到重視。在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)中，多數(shù)安全保護(hù)措施可以通過(guò)安全開(kāi)關(guān)、安全電路實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道中，有一些安全保護(hù)措施比較復(fù)雜，必須通過(guò)可編程電子系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些安全保護(hù)措施包括(I)檢查超速；(2)檢查非操縱逆轉(zhuǎn)；(3)檢查附加制動(dòng)器的動(dòng)作；(4)檢查梯級(jí)或踏板的缺失；(5)檢查工作制動(dòng)器的打開(kāi)；(6)檢查扶手帶速度是否偏離梯級(jí)踏板或膠帶的實(shí)際速度大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15秒；(7)檢查制停距離是否超出最大允許值的I. 2倍；(8)檢查桁架區(qū)域檢修蓋板的打開(kāi)或樓層板的打開(kāi)或移走。實(shí)現(xiàn)上述八條安全功能必須綜合相關(guān)的傳感器信號(hào)、開(kāi)關(guān)信號(hào)以及自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行狀態(tài)等信息，并由控制器處理之后判斷是否發(fā)生故障，然后采取相關(guān)安全措施。目前自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)主要有三類(I)以PLC作為核心控制器；
(2)使用一體化變頻控制器；(3)使用獨(dú)立的控制板。這些系統(tǒng)均通過(guò)安裝傳感器、開(kāi)關(guān)等，實(shí)現(xiàn)必須的安全功能。然而上述實(shí)現(xiàn)安全功能的方案，都只是實(shí)現(xiàn)了安全功能，并不能保證安全功能的安全完整性。因?yàn)檫@些控制器都不是按照安全部件的要求設(shè)計(jì)的，安全功能和非安全功能由同一個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全控制中安全功能不完整的問(wèn)題，提供一種新的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，包括專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第一 MCU ;所述第一 MCU分別連接到所述控制板的信號(hào)輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)供電。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板還包括用于連接附加制動(dòng)器的附加制動(dòng)輸出單元，所述第一 MCU連接到該附加制動(dòng)輸出單元。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板還包括用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第二 MCU，該第二 MCU分別連接到所述控制板的信號(hào)輸入單元、安全回路輸出單元及附加制動(dòng)輸出單元。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述安全回路輸出單元包括兩個(gè)分別串接到安全回路的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接安全回路輸出單元的其中一個(gè)端口。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述附加制動(dòng)輸出單元包括兩個(gè)分別連接附加制動(dòng)器的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接附加制動(dòng)輸出單元的其中一個(gè)端口。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述控制板包括兩個(gè)電源輸入端口，所述兩個(gè)電源輸入端口分別連接所述專用電源及自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)的電源中的一個(gè)。 在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述傳感器包括梯速檢測(cè)A相傳感器、梯速檢測(cè)B相傳感器、上梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、下梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、左扶手帶速度檢測(cè)傳感器、右扶手帶速度檢測(cè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。在本實(shí)用新型所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)中，所述開(kāi)關(guān)包括工作制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、第一工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第二工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、附加制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、附件制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第一樓層蓋板開(kāi)關(guān)、第二樓層蓋板開(kāi)關(guān)、手動(dòng)復(fù)位信號(hào)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或多個(gè)。本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)具有以下有益效果通過(guò)獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)的硬件，實(shí)現(xiàn)了安全控制，使得安全系統(tǒng)完整、可靠。并且，本實(shí)用新型通過(guò)邏輯處理單元、輸入單元、輸出單元、電源的冗余設(shè)置，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。

圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。圖3是圖2中的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)的控制板的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I所示，是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，安全系統(tǒng)包括專用電源12、控制板11、傳感器13及開(kāi)關(guān)14 (傳感器13及開(kāi)關(guān)14可以分別包括多個(gè))，上述專用電源12、控制板11、傳感器13及開(kāi)關(guān)14獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)，從而使安全功能相對(duì)完整。上述的控制板11包括信號(hào)輸入單元111、第一 MCU 112及安全回路輸出單元113，其中信號(hào)輸入單元111和安全回路輸出單元113分別連接第一 MCU 112。第一 MCU 112用于根據(jù)來(lái)自信號(hào)輸入單兀111的輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)。例如在信號(hào)輸入單元111從傳感器13和開(kāi)關(guān)14接收的信號(hào)異常時(shí)產(chǎn)生故障信號(hào)并輸出到安全回路輸出單元113。信號(hào)輸入單元111包括多個(gè)分別連接傳感器13及開(kāi)關(guān)14的輸入端口并通過(guò)該多個(gè)輸入端口采集傳感器30及開(kāi)關(guān)40的信號(hào)作為輸入信號(hào)。安全回路輸出單元113用于串接到電梯安全回路，以在接收到第一 MCU 112輸出故障信號(hào)時(shí)使電梯安全回路斷開(kāi)。專用電源12分別連接到控制板11、傳感器13及開(kāi)關(guān)14，從而為這些設(shè)備供電。如圖2所示，是本實(shí)用新型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，安全系統(tǒng)同樣包括獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)的專用電源22、控制板21、傳感器23及開(kāi)關(guān)24，而控制板21除了包括信號(hào)輸入單元211、第一 MCU212及安全回路輸出單元213外，還包括附加制動(dòng)輸出單元214，且該附加制動(dòng)輸出單元214連接到第一 MCU 212。上述附加制動(dòng)輸出單元214用于連接附加制動(dòng)器，以在第一 MCU 212輸出故障信號(hào)時(shí)向附加制動(dòng)器輸出控制信號(hào)，使附加制動(dòng)器制動(dòng)。此外，可在控制板21上增加一個(gè)用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第二 MCU215，該第二 MCU 215分別連接到控制板21的信號(hào)輸入單元211、安全回路輸出單元213及附加制動(dòng)輸出單元214。上述第二MCU 215與第一 MCU 212并列，只要其中一個(gè)產(chǎn)生故障輸出，即可使安全回路斷開(kāi)，并使附加制動(dòng)器制動(dòng)。通過(guò)第一 MCU 212和第二 MCU 215的雙通道冗余，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。相應(yīng)地，上述的安全回路輸出單元213可包括兩個(gè)分別串接到安全回路的端口，第一 MCU 212和第二 MCU 215各連接到安全回路輸出單元213的其中一個(gè)端口。附加制動(dòng)輸出單元214同樣也包括兩個(gè)分別連接附加制動(dòng)器的端口，第一 MCU 212和第二 MCU 215各連接附加制動(dòng)輸出單元214的其中一個(gè)端口。為了提高系統(tǒng)的可用性，控制板21的輸入信號(hào)分成了兩部分安全系統(tǒng)專用信號(hào)(由傳感器13及開(kāi)關(guān)14產(chǎn)生)和與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)的共用的信號(hào)。其中共用信號(hào)的輸入口使用控制系統(tǒng)的電源供電，安全系統(tǒng)及其專用的信號(hào)和傳感器使用專用電源12供電。如圖3所示，是圖2中自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)的控制板接線示意圖?？刂瓢?1使用一個(gè)專用電源12供電，并連接到以下傳感器中的一個(gè)或多個(gè)梯速檢測(cè)A相傳感器、梯速檢測(cè)B相傳感器、上梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、下梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、左扶手帶速度檢測(cè)傳感器、右扶手帶速度檢測(cè)傳感器?？刂瓢?1還可連接到以下開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或多個(gè)工作制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、第一工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第二工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、附加制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、附件制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第一樓層蓋板開(kāi)關(guān)、第二樓層蓋板開(kāi)關(guān)、手動(dòng)復(fù)位信號(hào)開(kāi)關(guān)。常開(kāi)檢修信號(hào)開(kāi)關(guān)、常閉檢修信號(hào)開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)上行信號(hào)開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)下行信號(hào)開(kāi)關(guān)與自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)共用，且使用自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)的24V電源。安全回路輸出單元213的兩個(gè)端口分別為端口 Yl-Ml、Y2-M2 ;附加制動(dòng)輸出單元214的兩個(gè)端口分別為端口 Y3-M3、Y4-M4。在上述控制板21中，可包括兩個(gè)由專用電源12供電的電源處理模塊，該兩個(gè)電源處理模塊在對(duì)輸入電壓進(jìn)行處理后分別為控制板21上的元件供電，從而實(shí)現(xiàn)電源冗余。本實(shí)用新型的安全系統(tǒng)，不僅通過(guò)獨(dú)立的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完整的安全性，并且充分采用冗余設(shè)計(jì)(包括邏輯處理單元、輸入單元、輸出單元、電源的冗余)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于包括專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第一 MCU;所述第一 MCU分別連接到所述控制板的信號(hào)輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板還包括用于連接附加制動(dòng)器的附加制動(dòng)輸出單元，所述第一 MCU連接到該附加制動(dòng)輸出單J Li ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板 還包括用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第二 MCU，該第二 MCU分別連接到所述控制板的信號(hào)輸入單元、安全回路輸出單元及附加制動(dòng)輸出單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述安全回路輸出單元包括兩個(gè)分別串接到安全回路的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接安全回路輸出單元的其中一個(gè)端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述附加制動(dòng)輸出單元包括兩個(gè)分別連接附加制動(dòng)器的端口，所述第一 MCU和第二 MCU各連接附加制動(dòng)輸出單元的其中一個(gè)端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述控制板包括兩個(gè)電源輸入端口，所述兩個(gè)電源輸入端口分別連接所述專用電源及自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)的電源中的一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括梯速檢測(cè)A相傳感器、梯速檢測(cè)B相傳感器、上梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、下梯級(jí)缺失檢測(cè)傳感器、左扶手帶速度檢測(cè)傳感器、右扶手帶速度檢測(cè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，其特征在于所述開(kāi)關(guān)包括工作制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、第一工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第二工作制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、附加制動(dòng)信號(hào)開(kāi)關(guān)、附件制動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、第一樓層蓋板開(kāi)關(guān)、第二樓層蓋板開(kāi)關(guān)、手動(dòng)復(fù)位信號(hào)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)或多個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道安全系統(tǒng)，包括專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)，且所述專用電源、控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)；所述控制板包括連接所述傳感器及開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入單元、用于串接到安全回路的安全回路輸出單元、以及用于根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)的第一MCU；所述第一MCU分別連接到所述控制板的信號(hào)輸入單元、安全回路輸出單元；所述專用電源為所述控制板、傳感器及開(kāi)關(guān)供電。本實(shí)用新型通過(guò)獨(dú)立于自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道控制系統(tǒng)的硬件，實(shí)現(xiàn)了安全控制，使得安全系統(tǒng)完整、可靠。
文檔編號(hào)B66B25/00GK202766071SQ201220476270
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者張勇, 葉輝, 秘光明, 楊怡然, 殷延安 申請(qǐng)人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司