專利名稱：登塔裝備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)中的輸電鐵塔的電力檢修領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力檢修的登塔裝備。
背景技術(shù)：
隨著電力行業(yè)的發(fā)展，輸電線路的電壓等級(jí)越來(lái)越高，輸電鐵塔的高度也越來(lái)越高，給輸電線路的登塔檢修工作帶來(lái)了許多新的問(wèn)題。為了解決高塔攀登作業(yè)所帶來(lái)的難題，改善登塔檢修作業(yè)手段和作業(yè)環(huán)境，近些年來(lái)，陸續(xù)在一些大型的跨江鐵塔上嘗試安裝使用了載人升降設(shè)備，從結(jié)構(gòu)和功能上主要分為井式電梯、施工升降機(jī)和鐵塔攀爬機(jī)三種。井式電梯和施工升降機(jī)是將現(xiàn)有的設(shè)備經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單改造后安裝在鐵塔上的，這類設(shè)備自重達(dá)到了廣2噸，只能作為固定設(shè)施安裝在鐵塔下，鐵塔周邊需要建設(shè)圍墻、房屋等設(shè)施，供工作人員看守保護(hù)設(shè)備。 但是，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用和運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)井式電梯和施工升降機(jī)存在著明顯的缺陷，最終僅在少量鐵塔上試應(yīng)用。其缺陷主要表現(xiàn)為①設(shè)備造價(jià)昂貴；井式電梯和施工升降機(jī)都需要沿鐵塔高度安裝一條導(dǎo)軌才能使用，安裝此類設(shè)備的鐵塔高度一般都在200米以上，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度也將超過(guò)200米。對(duì)于一基高度為200米的鐵塔，安裝井式電梯或施工升降機(jī)及其導(dǎo)軌的價(jià)格將超過(guò)300萬(wàn)元。②設(shè)備對(duì)鐵塔安全性影響非常大；由于井式電梯和施工升降機(jī)的體型較大，設(shè)備導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)尺寸也非常大，增加了鐵塔整體的擋風(fēng)面積，給鐵塔安全性帶來(lái)了極大的影響。如果要安裝使用此類設(shè)備，必須對(duì)鐵塔的結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)，間接的增加了鐵塔自身的造價(jià)。③現(xiàn)場(chǎng)需要配備電源；井式電梯和施工升降機(jī)需要使用獨(dú)立的外接電源，由于輸電鐵塔基本上都建設(shè)在地理位置復(fù)雜偏僻的區(qū)域，如果單獨(dú)為使用設(shè)備而架設(shè)一條輸電線路，又將進(jìn)一步推高工程的造價(jià)。④使用維護(hù)成本高昂。由于井式電梯和施工升降機(jī)是在野外使用，作為塔下的固定設(shè)備，需要駐守專人看護(hù)，增加了額外的人力成本。此外，作為露天放置的設(shè)備，容易受到自然條件的破壞，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)保養(yǎng)條件較差，檢修維護(hù)工作異常頻繁繁瑣，設(shè)備運(yùn)行的可靠性難以保證，造成維護(hù)成本聞昂。鑒于上述設(shè)備的使用缺陷，研制出一種載人升降設(shè)備一鐵塔攀爬機(jī)。現(xiàn)有配合攀爬機(jī)的設(shè)備都使用了箱體式的吊籠結(jié)構(gòu)，作業(yè)人員在吊籠內(nèi)操作設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)形式有以下缺點(diǎn)①吊籠重量大帶來(lái)了運(yùn)輸不便、安裝不便、對(duì)鐵塔影響大、對(duì)導(dǎo)軌架結(jié)構(gòu)要求高等問(wèn)題，降低了設(shè)備的整體性能。
②吊籠結(jié)構(gòu)復(fù)雜電梯和施工升降機(jī)作為民用設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮到乘員的主觀感受，因此，電梯和施工升降機(jī)都設(shè)計(jì)成了封閉式吊籠，以減少設(shè)備噪音、恐高等因素對(duì)乘員的影響。但是，對(duì)于電力行業(yè)的檢修維護(hù)人員，都是受過(guò)專業(yè)的高空帶電作業(yè)培訓(xùn)，高空作業(yè)對(duì)他們沒(méi)有任何心理影響，封閉式的吊籠結(jié)構(gòu)對(duì)于電力行業(yè)的使用需求來(lái)說(shuō)有些畫蛇添足，反而因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜而增加重量，給作業(yè)人員帶來(lái)各種不便。③吊籠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)呆板現(xiàn)有 設(shè)備的吊籠采用了固定式的框架結(jié)構(gòu)，體積大，占用運(yùn)輸空間大，現(xiàn)有的運(yùn)輸車輛難以利用，需要使用大型的運(yùn)輸車輛，給日常的檢修維護(hù)工作帶來(lái)了難題。綜上所述，井式電梯、施工升降機(jī)和鐵塔攀爬機(jī)等設(shè)備，均無(wú)法滿足電力行業(yè)中普通線路上輸電鐵塔對(duì)登塔裝備的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的井式電梯、施工升降機(jī)和鐵塔攀爬機(jī)等設(shè)備存在的不足，提供一種新型的登塔裝備。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種登塔裝備，包括導(dǎo)軌及登塔設(shè)備，所述導(dǎo)軌固定于輸電線路鐵塔上，為所述登塔設(shè)備提供運(yùn)行的軌道；其中，所述導(dǎo)軌由多個(gè)支撐架及多個(gè)相互拼接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成；其中，所述支撐架包括在同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)支撐管和用于連接所述兩個(gè)支撐管的連接角鋼；所述多個(gè)支撐架之間的對(duì)接處通過(guò)法蘭進(jìn)行連接；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)設(shè)置在所述支撐架的一個(gè)外側(cè)面上，通過(guò)U型環(huán)與所述支撐架相連接。所述登塔設(shè)備包括設(shè)備機(jī)體、蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板；所述蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板通過(guò)螺栓固定在所述設(shè)備機(jī)體上；其中，所述腳踏板通過(guò)螺栓與所述設(shè)備機(jī)體連接，為操作人員提供站立平臺(tái)；所述蓄電池用于為所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述登塔設(shè)備在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行，且所述機(jī)體固定件用于引導(dǎo)所述登塔設(shè)備沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)行。優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括導(dǎo)向架和齒條，所述導(dǎo)向架對(duì)應(yīng)于所述支撐架，包含同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)導(dǎo)向圓管，所述兩個(gè)導(dǎo)向圓管之間通過(guò)角鋼進(jìn)行連接；其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預(yù)留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件與所述夾板通過(guò)所述鉚釘進(jìn)行鉚裝連接；所述導(dǎo)向架和所述齒條之間通過(guò)所述齒條固定件上的通孔用螺栓進(jìn)行連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)向圓管為無(wú)縫鋼管，每一無(wú)縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同；當(dāng)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行連接時(shí)，可將一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括電氣控制單元，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體上，用于控制所述登塔設(shè)備的運(yùn)行。優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括制動(dòng)單元和行程開關(guān)；所述制動(dòng)單元固定在所述設(shè)備機(jī)體上，與所述驅(qū)動(dòng)單元相連接，用于當(dāng)所述登塔設(shè)備需要停止或者動(dòng)力故障時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，防止所述登塔設(shè)備墜落；所述行程開關(guān)固定在所述設(shè)備機(jī)體的上端部，當(dāng)所述登塔設(shè)備運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)停止。優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括扣環(huán)，設(shè)置在距離所述腳踏板一定距離的位置，所述操作人員在工作時(shí)將所述扣環(huán)與安全帶扣緊連接。優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括防墜安全器，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體上，當(dāng)所述登塔設(shè)備發(fā)生墜落時(shí)，所述防墜安全器自動(dòng)動(dòng)作，將所述登塔設(shè)備停在所述導(dǎo)軌上。優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括動(dòng)力輪，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體的底部，用于方便拖動(dòng)所述登塔設(shè)備。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機(jī)；其中，所述套筒與所述減速器通過(guò)平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接，并通過(guò)螺栓將所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定在所述套筒上；所述電機(jī)與所述減速器、所述制動(dòng)單元之間通過(guò)螺栓連接；通過(guò)所述連接法蘭將所述驅(qū)動(dòng)單元與所述設(shè)備機(jī)體使用螺栓緊固連接。優(yōu)選地，所述機(jī)體固定件包括上端固定件和下端固定件；所述上端固定件包括一上端導(dǎo)向輪支撐件和上端后導(dǎo)向輪；所述下端固定件包括一下端導(dǎo)向輪支撐件、下端前導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪；所述上端后導(dǎo)向輪固定在對(duì)應(yīng)的上端導(dǎo)向輪支撐架上，所述下端前·導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪固定在對(duì)應(yīng)的下端導(dǎo)向輪支撐架上；其中，所述上端固定件設(shè)置在與所述扣環(huán)水平的位置處，所述下端固定件設(shè)置在與所述腳踏板水平的位置處。優(yōu)選地，所述腳踏板為可折疊結(jié)構(gòu)，不使用時(shí)，可將登塔設(shè)備的的腳踏板向上45°折疊。本發(fā)明實(shí)施例的登塔裝備，與現(xiàn)有的登塔裝備相比，其機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量較輕，且模塊化的設(shè)備結(jié)構(gòu)便于組裝、安裝和拆卸，適用于不同地區(qū)應(yīng)用。并且，可折疊的機(jī)體結(jié)構(gòu)便于存放和運(yùn)輸，更有利于設(shè)備的防腐和維護(hù)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例的登塔裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)軌的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)中的齒條的局部放大圖；圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例的登塔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖5為正視圖，圖6為側(cè)視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元和制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)體固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為將本發(fā)明的導(dǎo)軌和登塔設(shè)備進(jìn)行安裝結(jié)合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖I為本發(fā)明實(shí)施例的登塔裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)施例的登塔裝備包括導(dǎo)軌I及登塔設(shè)備2，所述導(dǎo)軌I固定于輸電線路鐵塔上，為所述登塔設(shè)備2提供運(yùn)行的軌道；登塔設(shè)備2在使用時(shí)，可方便安裝到導(dǎo)軌上作業(yè)，不使用時(shí)，可以拆卸下來(lái)放到室內(nèi)，便于維護(hù)。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)施例的導(dǎo)軌I由多個(gè)支撐架101及多個(gè)相互拼接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102組成。其中，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102主要起運(yùn)行作用，而支撐架101主要起受力作用。所述支撐架101包括同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)支撐管和用于連接所述兩個(gè)支撐管的連接角鋼；所述多個(gè)支撐架之間的對(duì)接處通過(guò)法蘭103進(jìn)行連接；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102設(shè)置在所述支撐架101的一個(gè)外側(cè)面上，通過(guò)U型環(huán)104與所述 支撐架101相連接。在本實(shí)施例中，如圖3所示,為導(dǎo)軌I的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示,每一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括導(dǎo)向架105和齒條106，所述導(dǎo)向架105對(duì)應(yīng)于所述支撐架，包括同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)導(dǎo)向圓管，且所述兩個(gè)導(dǎo)向圓管之間通過(guò)角鋼進(jìn)行連接，所述導(dǎo)向架105和齒條106之間通過(guò)螺栓107進(jìn)行連接。所述導(dǎo)向圓管為無(wú)縫鋼管，每一無(wú)縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同；當(dāng)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行連接時(shí)，可將一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。其中，如圖4所示，為本實(shí)施例中的齒條106的局部放大圖，其中，齒條106包括銷齒1061、夾板1062、鉚釘1063和齒條固定件1064 ;所述銷齒1061鉚裝在所述夾板1062上預(yù)留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件1064與所述夾板1062通過(guò)所述鉚釘1063進(jìn)行鉚裝連接；所述導(dǎo)向架105和所述齒條106之間通過(guò)所述齒條固定件1064上的通孔1065用螺栓107進(jìn)行連接。當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)軌進(jìn)行組裝時(shí)，先將支撐架與支撐架相連，支撐架對(duì)接處用法蘭固定，然后安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與支撐架錯(cuò)開半個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的距離，然后沿著支撐架逐節(jié)排列安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，當(dāng)安裝到支撐架的連接位置時(shí)，此處的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)將橫跨兩段支撐架。這種結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)軌，很好的彌補(bǔ)了支撐架連接處強(qiáng)度的不足，整體的強(qiáng)度和剛度更好。圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例的登塔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖5為正視圖，圖6為側(cè)視圖。同時(shí)參考圖5和圖6，本實(shí)施例中的登塔設(shè)備2包括設(shè)備機(jī)體201、蓄電池202、驅(qū)動(dòng)單元203、機(jī)體固定件204以及腳踏板205 ;所述蓄電池202、驅(qū)動(dòng)單元203、機(jī)體固定件204、204’以及腳踏板205通過(guò)螺栓固定在所述設(shè)備機(jī)體201上；其中，所述腳踏板205通過(guò)螺栓與所述設(shè)備機(jī)體201連接，提供操作人員的站立平臺(tái)；所述蓄電池202用于為所述驅(qū)動(dòng)單元203提供動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)單元203帶動(dòng)所述登塔設(shè)備2在所述導(dǎo)軌I上運(yùn)行，且所述機(jī)體固定件204、204’用于引導(dǎo)所述登塔設(shè)備2沿著所述導(dǎo)軌I運(yùn)行。如圖6所示，本實(shí)施例中的機(jī)體固定件204、204’分別設(shè)置在登塔設(shè)備2的上端和下端，以保證將登塔設(shè)備2穩(wěn)固的安裝在導(dǎo)軌I上。本實(shí)施例中的設(shè)備機(jī)體201為登塔設(shè)備2的主框架結(jié)構(gòu)，具有一定的強(qiáng)度，設(shè)備的其余組件均布置在所述設(shè)備機(jī)體201上。在本實(shí)施例中，所述登塔設(shè)備2還包括電氣控制單元206，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體201上，用于控制所述登塔設(shè)備2的正常的電氣運(yùn)行。在本實(shí)施例中，所述登塔設(shè)備2還包括制動(dòng)單元207和行程開關(guān)208 ;所述制動(dòng)單元207固定在所述設(shè)備機(jī)體201上，與所述驅(qū)動(dòng)單元203相連接，用于當(dāng)所述登塔設(shè)備2需要停止或者動(dòng)力故障時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，防止所述登塔設(shè)備2墜落。所述行程開關(guān)208固定在所述設(shè)備機(jī)體201的上端部，為登塔設(shè)備2的限位裝置，當(dāng)所述登塔設(shè)備2運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，
可以自動(dòng)停止。在本實(shí)施例中，所述登塔設(shè)備2還包括扣環(huán)209，設(shè)置在距離所述腳踏板205 —定距離的位置，所述操作人員在工作時(shí)將所述扣環(huán)209與安全帶扣緊連接，以保證設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中作業(yè)人員的安全。在本實(shí)施例中，所述登塔設(shè)備2還包括防墜安全器210，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體201上，為設(shè)備的安全運(yùn)行提供保障。當(dāng)所述登塔設(shè)備2發(fā)生墜落時(shí)，所述防墜安全器210自動(dòng) 動(dòng)作，將所述登塔設(shè)備2停在所述導(dǎo)軌I上，及時(shí)防止墜落事故的發(fā)生。在本實(shí)施例中，所述登塔設(shè)備2還包括動(dòng)力輪211，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體201的底部，用于方便拖動(dòng)所述登塔設(shè)備2。更進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，所述的登塔設(shè)備2的機(jī)體結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)型，即將腳踏板部分設(shè)置為可折疊結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)備在人力托運(yùn)過(guò)程中和車載運(yùn)輸過(guò)程中，可將機(jī)體的腳踏板部分向上45 °折疊，從而減少設(shè)備的體積，節(jié)省了車內(nèi)運(yùn)輸所占的空間，方便車載運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)便于人力托運(yùn)和庫(kù)存存放。圖7為本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元203和制動(dòng)單元207的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，驅(qū)動(dòng)單元203包括驅(qū)動(dòng)齒輪2031、齒輪端蓋2032、套筒2033、連接法蘭2034、減速器2035和電機(jī)2036 ;其中，所述套筒2033與所述減速器2035通過(guò)平鍵連接，所述套筒2033上的開鍵槽與所述驅(qū)動(dòng)齒輪2031連接，并通過(guò)螺栓將所述驅(qū)動(dòng)齒輪2031固定在所述套筒2033上；所述電機(jī)2036與所述減速器2035、所述制動(dòng)單元207之間通過(guò)螺栓連接；通過(guò)所述連接法蘭2034將所述驅(qū)動(dòng)單元203與所述設(shè)備機(jī)體201使用螺栓緊固連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖7所示，制動(dòng)單元207還包括手動(dòng)釋放手柄2071。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障在半空無(wú)法運(yùn)行時(shí)，操作人員可以通過(guò)扳動(dòng)制動(dòng)單元的手動(dòng)釋放手柄2071將設(shè)備運(yùn)行至地面檢修，避免人和設(shè)備卡在半空。在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖8所示，為機(jī)體固定件204、204’的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述機(jī)體固定件包括上端固定件204和下端固定件204’ ；其中，所述上端固定件204設(shè)置在與所述扣環(huán)209水平的位置處，所述下端固定件204’設(shè)置在與所述腳踏板205水平的位置處。所述上端固定件204包括上端導(dǎo)向輪支撐件2041和后導(dǎo)向輪2042 ;所述下端固定件204’包括下端導(dǎo)向輪支撐件204’ I、前導(dǎo)向輪204’ 2和后導(dǎo)向輪204’ 3。其中后導(dǎo)向輪2042固定在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪支撐架2041上；前導(dǎo)向輪204’2和后導(dǎo)向輪204’3固定在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪支撐架204’ I上。在本實(shí)施例中，上端后導(dǎo)向輪2042為一組2個(gè)，在作業(yè)時(shí)，分別與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102的左右兩個(gè)平行的導(dǎo)向架105中的導(dǎo)向圓管的后端貼合，前導(dǎo)向輪204’2和后導(dǎo)向輪204’3也分別為一組2個(gè)，其中后導(dǎo)向輪204’3在作業(yè)時(shí)，也分別與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102的左右兩個(gè)平行的導(dǎo)向架105中的導(dǎo)向圓管的后端貼合，而前導(dǎo)向輪204’2在作業(yè)時(shí)，分別與所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102的左右兩個(gè)平行的導(dǎo)向架105中的導(dǎo)向圓管的前端貼合。圖9為將本發(fā)明的導(dǎo)軌I和登塔設(shè)備2進(jìn)行安裝結(jié)合后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，登塔設(shè)備2與導(dǎo)軌I通過(guò)兩組4個(gè)后導(dǎo)向輪2042、204’ 3、一組2個(gè)前導(dǎo)向輪204’ 2進(jìn)行連接(圖中僅示出了下端固定件204’與導(dǎo)軌貼合的結(jié)構(gòu)示意，上端固定件與導(dǎo)軌結(jié)合的方法相同不再示出)。可以看出，每一組的導(dǎo)向輪分別與兩個(gè)導(dǎo)向架的導(dǎo)向圓管貼合連接。在導(dǎo)軌I上安裝登塔設(shè)備2時(shí)，首先需要把后導(dǎo)向輪204’ 3拆卸下來(lái)，讓驅(qū)動(dòng)齒輪2031和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102上的齒條106上的銷齒1061進(jìn)行嚙合，前導(dǎo)向輪204’2和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)102上的導(dǎo)向架105中的導(dǎo)向圓管貼合,最后把后導(dǎo)向輪204’ 3安裝上,保證后導(dǎo)向輪204’ 3和導(dǎo)向圓管貼合，則完成登塔設(shè)備2在導(dǎo)軌I上的安裝。登塔設(shè)備2在導(dǎo)軌I上升降時(shí)，作業(yè)人員的站在腳踏板205上，作業(yè)人員身上的安全帶掛鉤掛在扣環(huán)209上，保證作業(yè)人員與登塔設(shè)備2不脫離。蓄電池202為設(shè)備提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)單元203通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪2031，驅(qū)動(dòng)齒輪2031與銷齒1061嚙合進(jìn)行傳動(dòng)， 后導(dǎo)向輪204’ 3和前導(dǎo)向輪204’ 2在導(dǎo)向架105上的導(dǎo)向圓管上滾動(dòng)(圖中未示出上端固定件中的后導(dǎo)向輪2042也在導(dǎo)向架105的導(dǎo)向圓管上滾動(dòng))，保證登塔設(shè)備2與導(dǎo)軌I在傳動(dòng)過(guò)程中不脫離。當(dāng)作業(yè)人員在導(dǎo)軌I上停止設(shè)備時(shí)，制動(dòng)單元207失電制動(dòng)把登塔設(shè)備2制停在導(dǎo)軌I上。在導(dǎo)軌I的兩端都安裝行程開關(guān)208，當(dāng)?shù)撬O(shè)備2運(yùn)行到導(dǎo)軌I的最下端或最上端，行程開關(guān)208碰觸碰塊，登塔設(shè)備2就停止運(yùn)行，以防止登塔設(shè)備2沖頂或者觸地運(yùn)行。防墜安全器210為設(shè)備的安全運(yùn)行提供保障，當(dāng)墜落事故發(fā)生時(shí)，防墜安全器210自動(dòng)動(dòng)作，將登塔設(shè)備2制停在導(dǎo)軌I上，及時(shí)防止墜落事故的發(fā)生。本發(fā)明實(shí)施例的登塔裝備，與現(xiàn)有的登塔裝備相比，其機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，重量較輕，且模塊化的設(shè)備結(jié)構(gòu)便于組裝、安裝和拆卸，適用于不同地區(qū)應(yīng)用。并且，可折疊的機(jī)體結(jié)構(gòu)便于存放和運(yùn)輸，更有利于設(shè)備的防腐和維護(hù)。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種登塔裝備，其特征在于，包括導(dǎo)軌及登塔設(shè)備，所述導(dǎo)軌固定于輸電線路鐵塔上，為所述登塔設(shè)備提供運(yùn)行的軌道；其中， 所述導(dǎo)軌由多個(gè)支撐架及多個(gè)相互拼接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成；其中，所述支撐架包括在同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)支撐管和用于連接所述兩個(gè)支撐管的連接角鋼；所述多個(gè)支撐架之間的對(duì)接處通過(guò)法蘭進(jìn)行連接； 所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)設(shè)置在所述支撐架的一個(gè)外側(cè)面上，通過(guò)U型環(huán)與所述支撐架相連接； 所述登塔設(shè)備包括設(shè)備機(jī)體、蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板；所述蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板通過(guò)螺栓固定在所述設(shè)備機(jī)體上；其中，所述腳踏板通過(guò)螺栓與所述設(shè)備機(jī)體連接，為操作人員提供站立平臺(tái)；所述蓄電池用于為所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述登塔設(shè)備在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行，且所述機(jī)體固定件用于引導(dǎo)所述登塔設(shè)備沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括導(dǎo)向架和齒條，所述導(dǎo)向架對(duì)應(yīng)于所述支撐架，包含同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個(gè)導(dǎo)向圓管，所述兩個(gè)導(dǎo)向圓管之間通過(guò)角鋼進(jìn)行連接； 其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預(yù)留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件與所述夾板通過(guò)所述鉚釘進(jìn)行鉚裝連接； 所述導(dǎo)向架和所述齒條之間通過(guò)所述齒條固定件上的通孔用螺栓進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的登塔裝備，其特征在于，所述導(dǎo)向圓管為無(wú)縫鋼管，且每一無(wú)縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同； 當(dāng)兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進(jìn)行連接時(shí)，可將一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述登塔設(shè)備還包括電氣控制單元，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體上，用于控制所述登塔設(shè)備的運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述登塔設(shè)備還包括制動(dòng)單元和行程開關(guān)； 所述制動(dòng)單元固定在所述設(shè)備機(jī)體上，與所述驅(qū)動(dòng)單元相連接，用于當(dāng)所述登塔設(shè)備需要停止或者動(dòng)力故障時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，防止所述登塔設(shè)備墜落； 所述行程開關(guān)固定在所述設(shè)備機(jī)體的上端部，當(dāng)所述登塔設(shè)備運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述登塔設(shè)備還包括扣環(huán)，設(shè)置在距離所述腳踏板一定距離的位置，所述操作人員在工作時(shí)將所述扣環(huán)與安全帶扣緊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述登塔設(shè)備還包括防墜安全器，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體上，當(dāng)所述登塔設(shè)備發(fā)生墜落時(shí)，所述防墜安全器自動(dòng)動(dòng)作，將所述登塔設(shè)備停在所述導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述登塔設(shè)備還包括動(dòng)力輪，設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)體的底部，用于方便拖動(dòng)所述登塔設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登塔裝備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機(jī)；其中， 所述套筒與所述減速器通過(guò)平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接，并通過(guò)螺栓將所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定在所述套筒上；所述電機(jī)與所述減速器、所述制動(dòng)單元之間通過(guò)螺栓連接； 通過(guò)所述連接法蘭將所述驅(qū)動(dòng)單元與所述設(shè)備機(jī)體使用螺栓緊固連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的登塔裝備，其特征在于，所述機(jī)體固定件包括上端固定件和下端固定件； 所述上端固定件包括上端導(dǎo)向輪支撐件和上端后導(dǎo)向輪；所述下端固定件包括下端導(dǎo)向輪支撐件、下端前導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪；所述上端后導(dǎo)向輪固定在對(duì)應(yīng)的上端導(dǎo)向輪支撐架上，所述下端前導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪固定在對(duì)應(yīng)的下端導(dǎo)向輪支撐架上； 其中，所述上端固定件設(shè)置在與所述扣環(huán)水平的位置處，所述下端固定件設(shè)置在與所述腳踏板水平的位置處。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的登塔裝備，其特征在于，所述腳踏板為可折疊結(jié)構(gòu)，不使用時(shí)，可將登塔設(shè)備的腳踏板向上45°折疊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種登塔裝備，包括導(dǎo)軌及登塔設(shè)備，導(dǎo)軌固定于輸電線路鐵塔上，為登塔設(shè)備提供運(yùn)行的軌道；其中，導(dǎo)軌由支撐架及多個(gè)相互拼接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與所述支撐架之間通過(guò)U型環(huán)相連接；所述登塔設(shè)備包括設(shè)備機(jī)體、蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板；所述蓄電池、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)體固定件以及腳踏板通過(guò)螺栓固定在所述設(shè)備機(jī)體上；其中，所述腳踏板通過(guò)螺栓與所述設(shè)備機(jī)體連接，為操作人員提供站立平臺(tái)；所述蓄電池用于為所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力源，所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述登塔設(shè)備在所述導(dǎo)軌上運(yùn)行，且所述機(jī)體固定件用于引導(dǎo)所述登塔設(shè)備沿著所述導(dǎo)軌運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B11/04GK102942093SQ20121043370
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者袁駿, 徐德錄, 李學(xué)斌, 王志軍, 楊軍寧, 傅然 申請(qǐng)人:北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司