專利名稱：一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前塔式起重機(jī)比較常用的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方式有下列幾種
I、鼠籠式電機(jī)加液力稱合器，線繞式電機(jī)加液力稱合器。優(yōu)點(diǎn)線路簡單，技術(shù)成熟。不足之處液力耦合器傳動(dòng)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置復(fù)雜，回轉(zhuǎn)減速時(shí)操作人員需要頻繁反車制動(dòng)，方能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)減速。此方式需要熟練的操作 人員進(jìn)行操作才可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，頻繁的反車制動(dòng)加大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)損壞頻率，維修成本增加。2、電磁聯(lián)軸節(jié)控制。優(yōu)點(diǎn)啟動(dòng)、制動(dòng)比較平穩(wěn)。不足之處回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置復(fù)雜，控制線路繁瑣，電磁聯(lián)軸節(jié)工作時(shí)發(fā)熱嚴(yán)重，需要定期的維修保養(yǎng)，維修保養(yǎng)成本高。3、力矩電機(jī)調(diào)壓調(diào)速等方式。電機(jī)與減速箱硬性連接，啟動(dòng)瞬間沖擊較大，減速箱容易損壞，電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓加渦流調(diào)速，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，電動(dòng)機(jī)需要定期維修保養(yǎng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟，變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向。變頻器不僅調(diào)速平滑，范圍大，效率高，啟動(dòng)電流小，運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。因此，交流變頻調(diào)速已逐漸取代了過去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，越來越廣泛地應(yīng)用于塔式起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)，但是在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用中存在如下情況
I、起重臂在停止時(shí)擺動(dòng)嚴(yán)重，特別是在小角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起重臂的擺動(dòng)更加嚴(yán)重，造成起重臂定位困難。2、起重臂停止動(dòng)作的瞬間，容易出現(xiàn)塔身抖動(dòng)的現(xiàn)象，嚴(yán)重威脅塔吊的運(yùn)轉(zhuǎn)安全。造成這種現(xiàn)象的主要原因是，變頻器停止輸出之后，電機(jī)失去了控制，但是塔身的扭矩需要釋放，起重臂的擺動(dòng)和塔身的抖動(dòng)就是回轉(zhuǎn)停止的瞬間扭矩釋放的表現(xiàn)?？朔鲜銮闆r比較常用的是采用力矩電動(dòng)機(jī)加渦流來控制，但增加了電機(jī)的成本，低速時(shí)加入渦流制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)容易發(fā)熱，加大了能耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的采用通用變頻器對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制時(shí)，存在起重臂在停止時(shí)擺動(dòng)嚴(yán)重，特別是在小角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起重臂的擺動(dòng)更加嚴(yán)重，起重臂定位困難；起重臂停止動(dòng)作的瞬間，容易出現(xiàn)塔身抖動(dòng)，嚴(yán)重威脅塔吊的運(yùn)轉(zhuǎn)安全的問題。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，包括通用變頻器、交流制動(dòng)電路、回轉(zhuǎn)電機(jī)、直流制動(dòng)電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路、剎車控制電路；所述通用變頻器分別與所述交流制動(dòng)電路、直流制動(dòng)電路及回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路及剎車控制電路之間并聯(lián)連接。 其中，所述交流制動(dòng)電路包括制動(dòng)電阻R1、R2、制動(dòng)單元VB ;制動(dòng)電阻Rl與制動(dòng)電阻R2并聯(lián)后與制動(dòng)單元VB相連接，制動(dòng)單元VB與通用變頻器的P +、N —端相連接。所述正轉(zhuǎn)控制電路包括控制開關(guān)SA21、正限位開關(guān)SQ1、繼電器KA21 ;控制開關(guān)SA21的一端與正限位開關(guān)SQl的一端相連接，正限位開關(guān)SQl的另一端與繼電器KA21的常閉觸點(diǎn)相連接。所述反轉(zhuǎn)控制電路包括控制開關(guān)SA22、反限位開關(guān)SQ2、繼電器KA22 ；
控制開關(guān)SA22的一端與反限位開關(guān)SQ2的一端相連接，反限位開關(guān)SQ2的另一端與繼電器KA22的常閉觸點(diǎn)的一端相連接。所述中速控制電路包括控制開關(guān)SA23、繼電器KA23 ;控制開關(guān)SA23與繼電器KA23串聯(lián)連接。所述高速控制電路包括控制開關(guān)SA24、繼電器KA24 ;控制開關(guān)SA24與繼電器KA24串聯(lián)連接。所述剎車控制電路包括繼電器KA25 ;繼電器K A25 一端與通用變頻器的觸頭ALO相連接，繼電器K A25的另一端與繼電器KA21、繼電器KA22、繼電器KA23及繼電器KA24的
一端相連接，控制開關(guān)SA21、SA22、SA23及SA24的一端與通用變頻器的觸頭AL2相連接；通用變頻器的正轉(zhuǎn)輸入信號端FW與繼電器KA21的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器
的引腳8與繼電器KA22的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器的引腳7與繼電器KA23的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器的引腳6與繼電器KA24的常開觸點(diǎn)相連接，繼電器KA21、
KA22、KA24及KA25的常開觸點(diǎn)與通用變頻器的輸入信號公共端P24相連接。所述直流制動(dòng)電路包括整流單元U1、接觸器KM ;所述整流單元Ul的一端通過斷路器QF2與交流電源輸入端相連接，整流單元Ul的另一端通過接觸器KM與制動(dòng)相連接。所述通用變頻器的起始頻率為3. 5HZ。一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-9所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其步驟如下
步驟一，在控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)瞬間，先將通用變頻器的起始頻率調(diào)整到
3.5HZ ；
步驟二，在通用變頻器的輸出頻率降到4HZ時(shí)，調(diào)整減速時(shí)間，使塔身的扭矩得到釋
放；
步驟三，當(dāng)通用變頻器的輸出頻率降到2. 8HZ時(shí)，通過直流制動(dòng)電路注入直流耗能制動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩，且這個(gè)制動(dòng)力矩大小能調(diào)整；
步驟四，在直流制動(dòng)電路的控制下，起重臂的擺動(dòng)和塔身的扭矩達(dá)到充分的釋放，經(jīng)過直流能耗制動(dòng)之后，通用變頻器給出交流制動(dòng)電路的制動(dòng)信號對回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，起重
臂平穩(wěn)停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和有益效果本發(fā)明提供一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置和方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的采用通用變頻器對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制時(shí)，存在起重臂在停止時(shí)擺動(dòng)嚴(yán)重，特別是在小角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起重臂的擺動(dòng)更加嚴(yán)重，起重臂定位困難；起重臂停止動(dòng)作的瞬間，容易出現(xiàn)塔身抖動(dòng)，嚴(yán)重威脅塔吊的運(yùn)轉(zhuǎn)安全的問題。本發(fā)明提供的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，由通用變頻器、交流制動(dòng)電路、回轉(zhuǎn)電機(jī)、直流制動(dòng)電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路、剎車控制電路構(gòu)成。在啟動(dòng)瞬間，為了使動(dòng)作更靈活，操作更方便，通過適當(dāng)調(diào)整通用變頻器的起始頻率，并在通用變頻器輸出頻率降低時(shí)，調(diào)整減速時(shí)間，使塔身的扭矩得到釋放；通過直流制動(dòng)電路注入直流能耗制動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)有一定的制動(dòng)力矩，且這個(gè)力矩大小可調(diào)整，在直流制動(dòng)電路控制下起重臂的擺動(dòng)和塔身的扭矩達(dá)到了充分的釋放，同時(shí)通用變頻器給出交流制動(dòng)電路的制動(dòng)信號對回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，起重臂平穩(wěn)停止。本發(fā)明利用通用變頻器的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)了線路簡單、操作方便、維修保養(yǎng)周期長、 節(jié)約能源的綜合效益；有效地解決了塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程停止時(shí)出現(xiàn)的起重臂擺動(dòng)及塔身抖動(dòng)的問題，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的通用變頻器與交流制動(dòng)電路、回轉(zhuǎn)電機(jī)的線路連接圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路以及剎車控制電路的線路連接圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的直流制動(dòng)電路的線路連接圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)電機(jī)的控制轉(zhuǎn)換示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的原通用變頻器的輸出特性示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的改進(jìn)后的通用變頻器的輸出特性示意圖。圖中11、通用變頻器；12、交流制動(dòng)電路；13、回轉(zhuǎn)電機(jī)；14、直流制動(dòng)電路；15、正轉(zhuǎn)控制電路；16、反轉(zhuǎn)控制電路；17、中速控制電路；18、高速控制電路；19、剎車控制電路。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。該裝置包括通用變頻器11、交流制動(dòng)電路12、回轉(zhuǎn)電機(jī)13、直流制動(dòng)電路14、正轉(zhuǎn)控制電路15、反轉(zhuǎn)控制電路16、中速控制電路17、高速控制電路18、剎車控制電路19 ；
通用變頻器11分別與交流制動(dòng)電路12、直流制動(dòng)電路14及回轉(zhuǎn)電機(jī)13相連接，正轉(zhuǎn)控制電路15、反轉(zhuǎn)控制電路16、中速控制電路17、高速控制電路18及剎車控制電路19之間并聯(lián)連接。
在本發(fā)明實(shí)施例中，通用變頻器11的R、S、T電源輸入端通過斷路器QFl與三相交流電源相連接，電壓輸出端U、V、W與回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接。
如圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，交流制動(dòng)電路12包括制動(dòng)電阻Rl、R2、制動(dòng)單元VB ;制動(dòng)電阻Rl與制動(dòng)電阻R2并聯(lián)后與制動(dòng)單元VB相連接,制動(dòng)單元VB與通用變頻器11的P+、N—端相連接。
如圖3所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，正轉(zhuǎn)控制電路15包括控制開關(guān)SA21、正限位開關(guān)SQ1、繼電器KA21 ;控制開關(guān)SA21的一端與正限位開關(guān)SQl的一端相連接，正限位開關(guān)SQl的另一端與繼電器KA21的常閉觸點(diǎn)相連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，反轉(zhuǎn)控制電路16包括控制開關(guān)SA22、反限位開關(guān)SQ2、繼電器KA22 ；
控制開關(guān)SA22的一端與反限位開關(guān)SQ2的一端相連接，反限位開關(guān)SQ2的另一端與繼電器KA22的常閉觸點(diǎn)的一端相連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，中速控制電路17包括控制開關(guān)SA23、繼電器KA23 ;控制開關(guān)SA23與繼電器KA23串聯(lián)連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，高速控制電路18包括控制開關(guān)SA24、繼電器KA24 ;控制開關(guān)SA24與繼電器KA24串聯(lián)連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，剎車控制電路19包括繼電器KA25。繼電器K A25 一端與通用變頻器11的觸頭ALO相連接，繼電器K A25的另一端與繼電器KA21、繼電器KA22、繼電器KA23及繼電器KA24的一端相連接，控制開關(guān)SA21、SA22、SA23及SA24的一端與通用變頻器11的觸頭AL2相連接。通用變頻器11的正轉(zhuǎn)輸入信號端FW與繼電器KA21的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器11的引腳8與繼電器KA22的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器11的引腳7與繼電器KA23的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器11的引腳6與繼電器KA24的常開觸點(diǎn)相連接，繼電器KA21、KA22、KA24及KA25的常開觸點(diǎn)與通用變頻器11的輸入信號公共端P24相連接。如圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，直流制動(dòng)電路14包括整流單元U1、接觸器KM ;整流單元Ul的一端通過斷路器QF2與交流電源輸入端相連接，整流單元Ul的另一端通過接觸器KM與制動(dòng)相連接。在本發(fā)明實(shí)施例中，通用變頻器11的起始頻率為3. 5HZ。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明的方法及原理作進(jìn)一步描述。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是使用通用變頻器11對回轉(zhuǎn)電機(jī)13進(jìn)行控制。一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方法，其步驟如下步驟一，在控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)瞬間，先將通用變頻器的起始頻率調(diào)整到3. 5HZ。步驟二，在通用變頻器的輸出頻率降到4HZ時(shí)，調(diào)整減速時(shí)間，大約是3秒的時(shí)間，使塔身的扭矩得到釋放；
步驟三，當(dāng)通用變頻器的輸出頻率降到2. 8HZ時(shí)，通過直流制動(dòng)電路注入直流耗能制動(dòng),此時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩,且這個(gè)制動(dòng)力矩可以調(diào)整大??；
步驟四，在直流制動(dòng)電路的控制下，起重臂的擺動(dòng)和塔身的扭矩達(dá)到充分的釋放，經(jīng)過經(jīng)過2秒左右的直流能耗制動(dòng)之后，通用變頻器給出交流制動(dòng)電路的制動(dòng)信號對回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，起重臂平穩(wěn)停止。本發(fā)明采用通用變頻器11實(shí)現(xiàn)對電機(jī)無縫隙控制，充分發(fā)揮通用變頻器11性能，其直流制動(dòng)和多段速加減速可以充分釋放在停止回轉(zhuǎn)的瞬間塔身的扭矩。本發(fā)明實(shí)施例中，在針對型塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制中，進(jìn)行了如下參數(shù)的調(diào)整，有效解決了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程停止時(shí)出現(xiàn)的大臂擺動(dòng)及塔身抖動(dòng)的情況，取得良好的效果，所述的參數(shù)的調(diào)整見下表所示。 改進(jìn)后的塔吊回轉(zhuǎn)通用變頻器參數(shù)
權(quán)利要求
1.一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，包括通用變頻器、交流制動(dòng)電路、回轉(zhuǎn)電機(jī)、直流制動(dòng)電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路、剎車控制電路；所述通用變頻器分別與所述交流制動(dòng)電路、直流制動(dòng)電路及回轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路及剎車控制電路之間并聯(lián)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述交流制動(dòng)電路包括制動(dòng)電阻Rl、R2、制動(dòng)單元VB ;所述制動(dòng)電阻R1、R2并聯(lián)后與所述制動(dòng)單元VB相連接，所述制動(dòng)單元VB與所述通用變頻器的P +、N —端相連接。
3.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制電路包括控制開關(guān)SA21、正限位開關(guān)SQ1、繼電器KA21 ;控制開關(guān)SA21的一端與正限位開關(guān)SQl的一端相連接，正限位開關(guān)SQl的另一端與繼電器KA21的常閉觸點(diǎn)相連接。
4.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)控制電路包括控制開關(guān)SA22、反限位開關(guān)SQ2、繼電器KA22 ;控制開關(guān)SA22的一端與反限位開關(guān)SQ2的一端相連接，反限位開關(guān)SQ2的另一端與繼電器KA22的常閉觸點(diǎn)的一端相連接。
5.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述中速控制電路包括控制開關(guān)SA23、繼電器KA23 ;控制開關(guān)SA23與繼電器KA23串聯(lián)。
6.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述高速控制電路包括控制開關(guān)SA24、繼電器KA24 ;控制開關(guān)SA24與繼電器KA24串聯(lián)。
7.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述剎車控制電路包括繼電器KA25 ;繼電器K A25—端與通用變頻器的觸頭ALO相連接，繼電器K A25的另一端與繼電器KA21、繼電器KA22、繼電器KA23及繼電器KA24的一端相連接，控制開關(guān)SA21、SA22、SA23及SA24的一端與通用變頻器的觸頭AL2相連接；通用變頻器的正轉(zhuǎn)輸入信號端FW與繼電器KA21的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器的引腳8與繼電器KA22的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器的引腳7與繼電器KA23的常開觸點(diǎn)相連接，通用變頻器的引腳6與繼電器KA24的常開觸點(diǎn)相連接，繼電器KA21、KA22、KA24及KA25的常開觸點(diǎn)與通用變頻器的輸入信號公共端P24連接。
8.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述直流制動(dòng)電路包括整流單元U1、接觸器KM ;所述整流單元Ul的一端通過斷路器QF2與交流電源輸入端相連接，整流單元Ul的另一端通過接觸器KM與制動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求I所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其特征在于，所述通用變頻器的起始頻率為3. 5HZ。
10.一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方法，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-9所述的控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置，其步驟如下 步驟一，在控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)瞬間，先將通用變頻器的起始頻率調(diào)整到3.5HZ ； 步驟二，在通用變頻器的輸出頻率降到4HZ時(shí)，調(diào)整減速時(shí)間，使塔身的扭矩得到釋放； 步驟三，當(dāng)通用變頻器的輸出頻率降到2. 8HZ時(shí)，通過直流制動(dòng)電路注入直流耗能制動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩，且這個(gè)制動(dòng)力矩大小能調(diào)整；步驟四，在直流制動(dòng)電路的控制下，起重臂的擺動(dòng)和塔身的扭矩達(dá)到充分的釋放，經(jīng)過 直流能耗制動(dòng)之后，通用變頻器給出交流制動(dòng)電路的制動(dòng)信號對回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，起重臂平穩(wěn)停止。
全文摘要
本發(fā)明適用于電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置及方法，所述控制塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置由通用變頻器、交流制動(dòng)電路、回轉(zhuǎn)電機(jī)、直流制動(dòng)電路、正轉(zhuǎn)控制電路、反轉(zhuǎn)控制電路、中速控制電路、高速控制電路、剎車控制電路構(gòu)成。在啟動(dòng)瞬間通過調(diào)整通用變頻器的起始頻率，并在通用變頻器輸出頻率降低時(shí)，調(diào)整減速時(shí)間，使塔身的扭矩得到釋放；在直流制動(dòng)電路控制下起重臂的擺動(dòng)和塔身的扭矩達(dá)到了充分的釋放，同時(shí)通用變頻器給出交流制動(dòng)電路的制動(dòng)信號對回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，起重臂平穩(wěn)停止；利用通用變頻器的各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)了操作方便、維修保養(yǎng)周期長、節(jié)約能源的綜合效益。
文檔編號B66C13/22GK102642775SQ20121016122
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者任書華, 劉雙飛, 姚建科, 董海亮, 謝彤彤, 趙忠華 申請人:中國建筑一局(集團(tuán))有限公司, 中建一局集團(tuán)第三建筑有限公司