專利名稱：一種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及一種升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)裝置，特別涉及一種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
多節(jié)升降平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)形式有剪叉式升降平臺(tái)、套管式升降平臺(tái)、鋁合金式升降平臺(tái)(桅桿式)。這三種都具有折疊式的特性，即收縮后占用空間小。但是，剪叉式升降平臺(tái)的缺點(diǎn)是不平穩(wěn)，主要采用液壓作為動(dòng)力，容易泄露，系統(tǒng)不穩(wěn)定；套管式升降平臺(tái)采用伸縮油缸為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以液壓為動(dòng)力，存在的缺點(diǎn)和剪叉式升降平臺(tái)一樣。鋁合金式升降平臺(tái)的主要缺點(diǎn)是負(fù)載比較小，一般在三百千克左右。除了以上所述的多節(jié)升降平臺(tái)，還存在一種絲桿螺母式升降平臺(tái)。為克服液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)，這類裝置所采用的結(jié)構(gòu)是螺母與中間絲桿進(jìn)行相互旋套，螺母再與不同直徑的桿件進(jìn)行互相旋套，由中間絲桿軸連接動(dòng)力輸入端并由減速電機(jī)總成驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)裝置的缺點(diǎn)是所涉及零件相對(duì)比較多，因此，在安裝和傳動(dòng)過(guò)程中不可避免地造成誤差，無(wú)法達(dá)到伸展后仍具有高的穩(wěn)定精度要求；同時(shí)由于升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)過(guò)于松散，從而使得升降平臺(tái)體積過(guò)于臃腫，不但浪費(fèi)了材料，而且增加了升降平臺(tái)的自重；此外，這種升降平臺(tái)難以滿足不同工況的負(fù)載要求，尤其是難以滿足大負(fù)載情況下的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有各種多節(jié)升降平臺(tái)的缺點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)方式并和使用模塊化的工藝方法，在保證裝置伸展后具有高的穩(wěn)定性和精度要求的同時(shí)，減小了升降平臺(tái)的體積和自重，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。此外本發(fā)明提供的這種新穎多節(jié)升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)裝置，也可以根據(jù)不同的工況，設(shè)計(jì)不同的負(fù)載能力，最大負(fù)載可以達(dá)到數(shù)十噸，大大提高了升降平臺(tái)的承載能力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，包括基座模塊、動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)，基座模塊設(shè)在底座上，動(dòng)力模塊的中心動(dòng)力絲桿通過(guò)圓錐滾子軸承與基座相連接，其上依次設(shè)有動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)；其特征在于所述的動(dòng)力模塊中的蝸輪和蝸桿將動(dòng)力傳遞及轉(zhuǎn)向給中心動(dòng)力絲桿，中心動(dòng)力絲桿的螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)向中間級(jí)伸縮模塊A傳遞動(dòng)力，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊A的內(nèi)外絲桿III伸展或收縮；內(nèi)外絲桿III的動(dòng)力螺旋 傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿II上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊B伸展或收縮；內(nèi)外絲桿II通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給末級(jí)L型內(nèi)絲桿I上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。所述的基座模塊由基座與外套筒組成，基座與安裝面聯(lián)接并在基座中形成蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑油池，外套筒4通過(guò)螺紋與基座聯(lián)接，動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊、升降裝置平臺(tái)均設(shè)在其內(nèi)，提供裝置的外部保護(hù)和支撐作用。
所述的動(dòng)力模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐齒輪、蝸桿、蝸輪與中心動(dòng)力絲桿、圓錐滾子軸承；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐齒輪連接蝸輪和蝸桿進(jìn)行動(dòng)力傳遞及轉(zhuǎn)向，中心動(dòng)力絲桿設(shè)在蝸輪上，通過(guò)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力向中間級(jí)伸縮模塊的傳輸。所述的中間級(jí)伸縮模塊A由套筒III、深溝球軸承(下)、托臺(tái)III和內(nèi)外絲桿III聯(lián)接形成整體；中間級(jí)伸縮模塊B由套筒II、深溝球軸承(上)、托臺(tái)II和內(nèi)外絲桿II聯(lián)接形成整體；由水平段安裝的深溝球軸承分別限制套筒III、II的定位。所述的末級(jí)伸縮模塊由末級(jí)內(nèi)絲桿套筒I、內(nèi)外絲桿I和托臺(tái)I組成；伸縮模塊B的內(nèi)外絲桿II通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給內(nèi)外絲桿I上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。
所述的托臺(tái)I、II、111分別與套筒I、II、111通過(guò)螺紋副進(jìn)行連接，并且托臺(tái)I、II、III采用“L”型結(jié)構(gòu)。所述的升降裝置平臺(tái)由末級(jí)內(nèi)絲桿套筒I、套筒II、套筒III和外套筒的頂部組成，由沉頭螺栓或者螺紋連接固定。所述的內(nèi)外絲桿III、II在絲桿外壁螺紋開槽，絲桿的內(nèi)壁也螺紋開槽。本發(fā)明的有益效果在保證大負(fù)載和復(fù)雜工況條件下，通過(guò)不同直徑內(nèi)外絲桿從內(nèi)到外依次傳動(dòng)和從粗到細(xì)的配合方式，提供了升降平臺(tái)的伸縮升降的穩(wěn)定性和傳動(dòng)精度，又通過(guò)深溝滾子軸承帶動(dòng)外層高精度支撐套筒，使得裝置的穩(wěn)定性和精度更加提高，同時(shí)可以在任意位置停止和滿足任意位置自鎖，安裝方便，配合緊密，結(jié)構(gòu)緊湊，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，抗風(fēng)能力強(qiáng)，模塊化，性能可靠。


圖I是本發(fā)明的升降平臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的中心動(dòng)力絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的內(nèi)外絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的托臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的中間級(jí)伸縮模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I知，本發(fā)明所涉及的多節(jié)自由伸縮高精密升降結(jié)構(gòu)裝置，包括基座模塊、動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊Α、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)，基座模塊設(shè)在底座11上，動(dòng)力模塊的中心動(dòng)力絲桿12通過(guò)圓錐滾子軸承8與基座11相連接，其上依次設(shè)有動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊Α、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)。從最外層到最內(nèi)層分別是內(nèi)外絲桿I 6、II 14、11113，其中內(nèi)外絲桿與其對(duì)應(yīng)的套筒I 1、112、
III3是連接在一起的，內(nèi)外絲桿III 13、II 14在其水平段裝有深溝球軸承7來(lái)解決升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中套筒III 3、套筒II 2隨動(dòng)的問(wèn)題，其它各個(gè)內(nèi)外絲桿也有同樣的設(shè)計(jì)；動(dòng)力由中心動(dòng)力絲桿12螺旋傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿III13上；同理，內(nèi)外絲桿II 14的動(dòng)力由內(nèi)外絲桿III13提供；依次類推，內(nèi)外絲桿II 14通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給內(nèi)外絲桿I 6;而中心動(dòng)力絲桿12的動(dòng)力由蝸輪17和蝸桿18進(jìn)行供給；蝸輪17和蝸桿18通過(guò)錐齒輪10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連接；中心動(dòng)力絲桿12通過(guò)圓錐滾子軸承8與基座11相連接，而基座11通過(guò)防松螺栓與相關(guān)底座相連接；電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)軸承與基座11相連接。根據(jù)以上的原理，其中間級(jí)伸縮模塊A、B可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為A、B、……N級(jí)，從而構(gòu)成N級(jí)多節(jié)自由伸縮高精S升降系統(tǒng)。動(dòng)力模塊中的蝸輪17和蝸桿18將動(dòng)力傳遞及轉(zhuǎn)向給中心動(dòng)力絲桿12，中心動(dòng)力絲桿12的螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)再將動(dòng)力向中間級(jí)伸縮模塊A傳遞，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊A的內(nèi)外絲桿
III13伸展或收縮；內(nèi)外絲桿III 13的動(dòng)力螺旋傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿II 14上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊B伸展或收縮；內(nèi)外絲桿II 14通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給末級(jí)L型內(nèi)絲桿I 6上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。由圖2知，是本發(fā)明的中心動(dòng)力絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。中心動(dòng)力絲桿12的底部開有槽，通過(guò)圓錐滾子軸承8與基座11相連接，其上部設(shè)有螺紋，螺旋傳動(dòng)帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊A的內(nèi)外絲桿III 13伸展或收縮；內(nèi)外絲桿III 13的動(dòng)力螺旋傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿II 14上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊B伸展或收縮；內(nèi)外絲桿II 14通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給末級(jí)L型內(nèi)絲桿
I6上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。由圖3知，是本發(fā)明的內(nèi)外絲桿結(jié)構(gòu)示意圖。內(nèi)外絲桿I 6、111 13和II 14的底部?jī)?nèi)徑上設(shè)有內(nèi)螺紋，外部設(shè)有外螺紋，用于傳遞動(dòng)力。由圖4知，是本發(fā)明的托臺(tái)示意圖。托臺(tái)I 5、II 15 JII 16內(nèi)徑上設(shè)有內(nèi)螺紋,分別與套筒I I、II 2、111 3通過(guò)螺紋副進(jìn)行連接，并且I 5、托臺(tái)II 15、11116采用“L”型結(jié)構(gòu)。
由圖5知，是本發(fā)明的中間級(jí)伸縮模塊示意圖。中間級(jí)伸縮模塊A由套筒III 3、深溝球軸承7(下)、托臺(tái)III 16和內(nèi)外絲桿III13聯(lián)接形成整體；中間級(jí)伸縮模塊B由套筒II 2、深溝球軸承7(上)、托臺(tái)II 15和內(nèi)外絲桿II 14聯(lián)接形成整體；由水平段安裝的深溝球軸承7分別限制套筒III 3、II 2的定位。由于本發(fā)明專利在設(shè)計(jì)安裝的過(guò)程中，取消了提供傳動(dòng)的絲母，而是直接采用螺紋副之間的螺旋傳動(dòng)，從而保證了升降臺(tái)的傳動(dòng)精度；由于本發(fā)明專利進(jìn)行了一體化設(shè)計(jì)，加工安裝方便并且能夠進(jìn)一步提高升降臺(tái)的穩(wěn)定性。工作過(guò)程上升時(shí)最內(nèi)層的內(nèi)外絲桿在中間絲桿的傳動(dòng)下不斷上升，當(dāng)桿體上升到位后，桿體在限位裝置的作用下，實(shí)現(xiàn)級(jí)間自動(dòng)定位鎖緊，并在螺紋傳動(dòng)下帶動(dòng)外一級(jí)內(nèi)外絲桿連續(xù)有序上升到設(shè)定高度，同時(shí)通過(guò)深溝滾子軸承帶動(dòng)外層高精度支撐套筒,并保持高的穩(wěn)定性；收縮時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)各部件逆向工作實(shí)現(xiàn)快速下降收攏。使得升降臺(tái)自由伸縮。對(duì)于級(jí)間伸縮的極限位置均有機(jī)械限位裝置以及電氣限位裝置，從而最大限度的保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的受控性和安全性。在防護(hù)方面，主要的部件均有防護(hù)罩，其它一些裸露的結(jié)構(gòu)件表面均有表面處理層。與現(xiàn)有的剪叉式升降平臺(tái)和套管式升降平臺(tái)相比，本發(fā)明所涉及的這種升降平臺(tái)裝置不存在液壓動(dòng)力系統(tǒng)，從而在根本上杜絕了液壓油泄露的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又極大地降低了裝置生產(chǎn)制造的成本和難度。在升降平臺(tái)裝置的穩(wěn)定性方面，剪叉式升降平臺(tái)和套管式升降平臺(tái)雖然能夠達(dá)到比較高的穩(wěn)定性，但是隨著升降平臺(tái)負(fù)載的不斷加大，其穩(wěn)定性能也會(huì)隨之下降；而本發(fā)明所涉及的這種升降平臺(tái)裝置，由于是通過(guò)長(zhǎng)螺紋副承受負(fù)載和傳遞動(dòng)力，可以根據(jù)不同的工況和負(fù)載等情況，選擇不同的材料來(lái)滿足不同場(chǎng)合的要求，不會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性能隨著負(fù)載上升而下降的情況。在升降平臺(tái)裝置負(fù)載能力方面，剪叉式升降平臺(tái)和套管式升降平臺(tái)雖然具有能夠承受較大負(fù)載的能力，但是負(fù)載越大液壓油泄露的可能性也越大，且生產(chǎn)制造成本也隨之大幅增加，性價(jià)比也隨之大幅度降低；而本發(fā)明所涉及的升降平臺(tái)裝置，隨著負(fù)載的加大，只要通過(guò)提高主要承載和傳動(dòng)部件材質(zhì)和尺寸就可以滿足負(fù)載要求，因此，不會(huì)增加生產(chǎn)制造的難度，且生產(chǎn)制造成本的增加也有限，從而具有非常高的性價(jià)比。與鋁合金式升降平臺(tái)和絲桿螺母式升降平臺(tái)相比，在升降平臺(tái)裝置負(fù)載能力方面，由于鋁合金式升降平臺(tái)和絲桿螺母式升降平臺(tái)本身材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的影響，難以承受大負(fù)載的情況；而本發(fā)明所涉及的這種升降平臺(tái)裝置取消了絲母，可以根據(jù)具體的工況來(lái)設(shè)計(jì)中間絲桿和內(nèi)外絲桿，因此負(fù)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鋁合金式升降平臺(tái)和絲桿螺母式升降平臺(tái)。在升降平臺(tái)裝置傳動(dòng)精度方面，由于鋁合金式升降平臺(tái)和絲桿螺母式升降平臺(tái)的零部件比較多，從而造成在生產(chǎn)制造和裝配過(guò)程中誤差也比較大，且傳動(dòng)過(guò)程比較長(zhǎng)，難以達(dá)到高精度的要求；本發(fā)明所涉及的這種升降平臺(tái)裝置，因?yàn)椴捎寐菁y副之間互相嵌套的連接方式，連接的非常緊密，通過(guò)采用了模塊化的設(shè)計(jì)手段，在各級(jí)高精度的內(nèi)外絲桿伸縮的同時(shí)，采用深溝球軸承帶動(dòng)外部各級(jí)高精度支撐套筒支撐限位，確保了負(fù)載和高的穩(wěn)定性和精度要求，同時(shí)相對(duì)減少了裝置的零部件，通過(guò)以上的兩種方法，從而保證了高精度的要求。在升降平臺(tái)裝置穩(wěn)定性方面，鋁合金式升降平臺(tái)和絲桿螺母式升降平臺(tái)如果要滿足同樣性能的穩(wěn)定度，就必須要加大升降平臺(tái)裝置的尺寸，不但浪費(fèi)了材料，而且也增加了升降平臺(tái)裝置 的自重；本發(fā)明所涉及的這種升降平臺(tái)裝置，因?yàn)闇p少了零部件，連接的非常緊密，因此約束性能也比較強(qiáng)，從而保證在滿足尺寸和自重要求基礎(chǔ)上，具有很高的精度和穩(wěn)定性。為防止在碰到斷電及其它緊急情況時(shí)，仍能將平臺(tái)收縮便于運(yùn)輸，本發(fā)明所涉及的裝置還特別設(shè)計(jì)了手動(dòng)應(yīng)急下降功能。同時(shí)為避免在升降過(guò)程中出現(xiàn)繞線等情況，特別設(shè)計(jì)了跟線系統(tǒng)，以防止此種情況的出現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，包括基座模塊、動(dòng)カ模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)，基座模塊設(shè)在底座上，動(dòng)カ模塊的中心動(dòng)カ絲桿(12)通過(guò)圓錐滾子軸承(8)與基座(11)相連接，其上依次設(shè)有動(dòng)カ模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)；其特征在于所述的動(dòng)力模塊中的蝸輪(17)和蝸桿(18)將動(dòng)カ傳遞及轉(zhuǎn)向給中心動(dòng)カ絲桿(12)，再由中心動(dòng)カ絲桿(12)的螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)依次向中間級(jí)伸縮模塊A和B、末級(jí)伸縮模塊傳遞動(dòng)カ；中心動(dòng)カ絲桿(12)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊A的內(nèi)外絲桿IIK13)伸展或收縮；內(nèi)外絲桿III(13)的動(dòng)カ螺旋傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿II (14)上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊B伸展或收縮；內(nèi)外絲桿II(14)通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)カ提供給末級(jí)的內(nèi)外絲桿I (6)上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的基座模塊由基座(11)與外套筒(4)組成，基座(11)與安裝面聯(lián)接并在基座中形成蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑油池，外套筒(4)由螺紋與基座(11)聯(lián)接，作為裝置的外部保護(hù)和支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的動(dòng)力模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、錐齒輪(10)、蝸桿(18)、蝸輪(17)與中心動(dòng)カ絲桿(12)、圓錐滾子軸承(8);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、錐齒輪(10)連接蝸輪(17)和蝸桿(18)進(jìn)行動(dòng)カ傳遞及轉(zhuǎn)向，中心動(dòng)カ絲桿(12)設(shè)在蝸輪(17)上，通過(guò)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)カ向中間級(jí)伸縮模塊A或B的傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的中間級(jí)伸縮模塊A由套筒111(3)、深溝球軸承(7)、托臺(tái)111(16)和內(nèi)外絲桿III(13)聯(lián)接形成整體；中間級(jí)伸縮模塊B由套筒II(2)、深溝球軸承(7)、托臺(tái)II (15)和內(nèi)外絲桿II (14)聯(lián)接形成整體；由水平段安裝的深溝球軸承(7)分別限制套筒111(3)、II (2)的定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的末級(jí)伸縮模塊由末級(jí)內(nèi)絲桿套筒I (I)、內(nèi)外絲桿I (6)和托臺(tái)I (5)組成；伸縮模塊B的內(nèi)外絲桿II (14)通過(guò)螺紋傳動(dòng)把動(dòng)カ提供給內(nèi)外絲桿I (6)上，帶動(dòng)末級(jí)伸縮模塊伸展或收縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在干所述的托臺(tái)I (5)、II(15)、III(16)分別與套筒I (I)、II (2)、111(3)通過(guò)螺紋副進(jìn)行連接，并且托臺(tái)I (5)、ΙΙ (15)、111(16)采用“L”型結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的升降裝置平臺(tái)由末級(jí)內(nèi)絲桿套筒I (I)、套筒II (2)、套筒111(3)和外套筒(4)的頂部組成，由沉頭螺栓或者螺紋連接固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，其特征在于所述的內(nèi)外絲桿III(13)、II (14)在絲桿外壁進(jìn)行螺紋開槽，絲桿的內(nèi)壁也進(jìn)行螺紋開槽。
全文摘要
一種能夠多節(jié)自由伸縮的大負(fù)載高精度升降裝置，包括基座模塊、動(dòng)力模塊、中間級(jí)伸縮模塊A、中間級(jí)伸縮模塊B、末級(jí)伸縮模塊和升降裝置平臺(tái)，基座模塊設(shè)在底座上；其特征在于所述的動(dòng)力模塊將動(dòng)力傳遞給中心動(dòng)力絲桿(12)，中心動(dòng)力絲桿(12)的螺旋傳動(dòng)到中間級(jí)伸縮模塊A上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊A的內(nèi)外絲桿Ⅲ(13)伸展或收縮；內(nèi)外絲桿Ⅲ(13)螺旋傳動(dòng)到內(nèi)外絲桿Ⅱ(14)上，帶動(dòng)中間級(jí)伸縮模塊B伸展或收縮；內(nèi)外絲桿Ⅱ(14)通過(guò)螺旋傳動(dòng)把動(dòng)力提供給末級(jí)的內(nèi)外絲桿Ⅰ(6)上，帶動(dòng)其伸展或收縮。本發(fā)明，在大負(fù)載和復(fù)雜工況下，可以在任意位置停止和滿足任意位置自鎖，安裝方便，配合緊密，模塊化，性能可靠。
文檔編號(hào)B66F7/14GK102659056SQ201210128199
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者倪天權(quán), 楊興林, 王曉卿, 陶大慶 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)