專利名稱：一種吊運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于復(fù)雜工作環(huán)境的吊運機。
背景技術(shù)：
吊運機主要用于集裝箱、原木以及散貨等的吊運，現(xiàn)有的吊運機大部分為輪式正面吊運機或側(cè)面吊運機，通常由輪式行走系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、駕駛室、大臂油缸和吊具系統(tǒng)組成，其中，輪式行走系統(tǒng)主要用于整機的行走和轉(zhuǎn)向；車架系統(tǒng)主要用于支撐臂架系統(tǒng)及駕駛室；臂架系統(tǒng)主要通過伸縮動作配合吊具系統(tǒng)以實現(xiàn)對遠近作業(yè)對象的取放， 從而滿足對不同位置的物品的吊運；駕駛室是司機操作和控制的中心，內(nèi)部安裝有供各種操作的手柄和開關(guān)；大臂油缸主要用于臂架系統(tǒng)的升降變幅動作，以配合吊具系統(tǒng)來滿足吊運物品的需求。目前，上述吊運機的作業(yè)范圍受到自身結(jié)構(gòu)的限制，通常只能對整機所在水平面以上的物品進行操作，而無法實現(xiàn)對水平面以下的物品進行抓取及搬運操作，也不具備多方位取物的功能，不能很好地適應(yīng)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)場地的要求。因此，如何研發(fā)出一種環(huán)境適應(yīng)性更強、操作更加靈活的吊運機，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實用新型提供了一種吊運機。該吊運機除了臂架系統(tǒng)和吊具系統(tǒng)外，還包括與吊具系統(tǒng)的吊具本體連接的頭部升降臺，與臂架系統(tǒng)的末端臂架連接的頭部連接臺，以及驅(qū)動所述頭部升降臺相對所述頭部連接臺上下升降的第一驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置包括絲杠和第一馬達裝置，所述絲杠的螺母與所述頭部連接臺固定連接，所述絲杠的螺桿與所述頭部升降臺連接形成螺旋副，所述頭部升降臺及吊具系統(tǒng)在所述第一馬達裝置帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動時可相對所述頭部連接臺上下升降。優(yōu)選地，所述頭部連接臺上設(shè)有燕尾槽，所述頭部升降臺上設(shè)有與該燕尾槽對應(yīng)的燕尾塊，所述燕尾槽與所述燕尾塊配合連接，所述燕尾塊可在所述頭部升降臺相對所述頭部連接臺上下升降時沿所述燕尾槽滑動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置包括升降油缸，所述升降油缸的一端與所述頭部連接臺鉸接，另一端與所述頭部升降臺鉸接，所述頭部升降臺及吊具系統(tǒng)可在所述升降油缸的驅(qū)動下相對所述頭部連接臺上下升降。優(yōu)選地，所述頭部升降臺通過銷軸與吊具系統(tǒng)的吊具本體鉸接，所述頭部升降臺與所述吊具本體之間鉸接一傾斜調(diào)整油缸，所述吊具系統(tǒng)可在所述傾斜調(diào)整油缸的驅(qū)動下圍繞所述銷軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述吊運機還包括驅(qū)動所述頭部連接臺相對所述末端臂架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)
動裝置。
3[0010]優(yōu)選地，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)支承、第一齒輪、第二齒輪和第二馬達裝置，所述第一齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，所述第二齒輪與第一齒輪相齒合，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述第二馬達裝置的輸出端聯(lián)接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈可在所述第二馬達裝置帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動時相對所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述頭部連接臺的旋轉(zhuǎn)軸線與臂架系統(tǒng)的伸縮方向一致。優(yōu)選地，所述吊運機還包括行走系統(tǒng)和車架系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)為履帶式行走系統(tǒng)，所述履帶行走系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述車架系統(tǒng)連接。本實用新型提供的一種吊運機，在臂架系統(tǒng)與吊具系統(tǒng)之間設(shè)置有頭部連接臺和頭部升降臺以及驅(qū)動頭部升降臺相對頭部連接臺上下升降的第一驅(qū)動裝置，在工作過程中，吊運機可以通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動頭部升降臺上下升降以實現(xiàn)對水平面以下的物品進行抓取及搬運等操作，這拓展了吊運機的作業(yè)范圍和作業(yè)能力；此外，在優(yōu)選方式中，連接臺還可以通過回轉(zhuǎn)支承與臂架系統(tǒng)的末端臂架連接并可在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相對末端臂架轉(zhuǎn)動，以使吊運機滿足多方位取物的要求，即可實現(xiàn)抓取或橫取等空間位置的操作， 另外，通過履帶式行走系統(tǒng)代替輪式行走系統(tǒng)，使整機接地比壓減小，且減小了吊運機的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了吊運機的適用性(例如可用于坑洼不平的地面或者濕地以及泥濘地面)。

圖1為本實用新型實施例所提供的一種吊運機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中頭部升降臺與頭部連接臺的連接部分的A向視角的局部剖視圖。圖3為圖1中頭部連接臺與臂架系統(tǒng)的末端臂架的連接部分的B向視角的局部剖視圖。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中的對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型實施例所提供的一種吊運機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中頭部升降臺與頭部連接臺的連接部分的A向視角的局部剖視圖。圖3 為圖1中頭部連接臺與末端臂架的連接部分的B向視角的局部剖視圖。下面結(jié)合圖1、圖2 和圖3對本實用新型實施例進行詳細描述。如圖所示，該吊運機包括履帶式行走系統(tǒng)1、車架系統(tǒng)2、臂架系統(tǒng)3、駕駛室4、大臂油缸5、吊具系統(tǒng)6、頭部連接臺7、頭部升降臺8、傾斜調(diào)整油缸9、絲杠10、減速器11和 12。其中，履帶行走系統(tǒng)1與車架系統(tǒng)2通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，車架系統(tǒng)2可在驅(qū)動力的作用下相對履帶式行走系統(tǒng)1旋轉(zhuǎn)360°，如此可提高吊運機的工作效率，且采用履帶行走系統(tǒng)1有助于使整機接地比壓及轉(zhuǎn)彎半徑減小，提高了吊運機的適用性。其中，臂架系統(tǒng)3通過伸縮運動配合吊具系統(tǒng)6實現(xiàn)對不同位置的物品進行抓取及搬運等操作。其中，駕駛室4是操作人員操作和控制的中心，內(nèi)部安裝有供各種操作的手柄和
4開關(guān)。其中，大臂油缸5主要用于臂架系統(tǒng)3的升降變幅動作，以配合吊具系統(tǒng)實現(xiàn)對不同位置的物品進行抓取及搬運等操作。其中，吊具系統(tǒng)6用于實現(xiàn)對具體的作業(yè)對象的抓放等操作，吊具系統(tǒng)包括吊具回轉(zhuǎn)裝置和吊具，吊具回轉(zhuǎn)裝置的上轉(zhuǎn)臺與頭部升降臺鉸接，吊具可在驅(qū)動力的作用下相對吊具回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)360°。其中，絲杠10的螺母與所述頭部連接臺7固定連接，所述絲杠10的螺桿與所述頭部升降臺8連接形成螺旋副，所述頭部升降臺8及吊具系統(tǒng)10在減速器11 (減速器11的輸入端與液壓馬達或者電機聯(lián)接)帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動時可相對所述頭部連接臺7上下升降；頭部升降臺8的另一側(cè)通過銷軸與吊具系統(tǒng)的吊具回轉(zhuǎn)裝置(具體而言，與吊具回轉(zhuǎn)裝置的上轉(zhuǎn)臺)鉸接，頭部升降臺8與吊具回轉(zhuǎn)裝置之間還鉸接一傾斜調(diào)整油缸9，包括吊具回轉(zhuǎn)裝置在內(nèi)的吊具系統(tǒng)6可在所述傾斜調(diào)整油缸9的驅(qū)動下圍繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)一定角度 (視傾斜調(diào)整油缸的設(shè)置位置而定)；如圖2所示，頭部連接臺7與頭部升降臺連接的一側(cè)設(shè)有燕尾槽，頭部升降臺8與頭部連接臺7連接的一側(cè)設(shè)有與該燕尾槽的形狀對應(yīng)的燕尾塊，頭部升降臺8與頭部連接臺7通過燕尾塊和燕尾槽配合連接形成移動副，頭部升降臺8 在減速器11和絲桿10的作用下可以沿著頭部連接臺7的燕尾槽導(dǎo)軌移動；頭部連接臺7 的另一側(cè)通過回轉(zhuǎn)支承與臂架系統(tǒng)3的末端臂架31連接，如圖3所示，頭部連接臺7與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，臂架系統(tǒng)3的末端臂架31與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定連接，大齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接，大齒輪與小齒輪相齒合，小齒輪的轉(zhuǎn)軸與減速器12 (減速器12的輸入端與電機或者液壓馬達聯(lián)接)的輸出端聯(lián)接，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈可在所述第二馬達裝置帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動時相對所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，即頭部連接臺7可在減速器12的作用下相對所述末端臂架31旋轉(zhuǎn)360°頭部連接臺7的旋轉(zhuǎn)軸向大體與臂架系統(tǒng)的伸縮方向一致(也可以根據(jù)需要相差一定角度)。在工作過程中，操作人員可以根據(jù)具體作業(yè)環(huán)境及作業(yè)條件對吊運機的液壓控制系統(tǒng)的工作速度進行調(diào)節(jié)和切換；然后通過履帶行走系統(tǒng)1，將吊運機位置調(diào)整好，并通過臂架系統(tǒng)3和大臂油缸5的協(xié)同作業(yè)，將吊具系統(tǒng)6調(diào)整到被吊運物品上方的合適位置；然后通過吊具回轉(zhuǎn)裝置以及頭部連接臺7和頭部升降臺8的組合動作，完成吊運作業(yè)過程。需要說明的是，在本實用新型實施例中，頭部連接臺7和頭部升降臺8之間的相對移動也可以通過油缸的驅(qū)動實現(xiàn)，例如，可在頭部連接臺7和頭部升降臺8之間鉸接至少一個油缸；此外，頭部連接臺7和頭部升降臺8之間的連接，還可以是其他方式的滑動配合，例如可通過設(shè)有燕尾槽的頭部升降臺與設(shè)有滑塊的頭部連接臺形成移動副等連接方式。需要說明的是，吊具系統(tǒng)的吊具可以根據(jù)具體的作業(yè)對象更換為其他類型的吊具，以方便吊裝作業(yè)的需要，例如，可以更換為集裝箱吊具、吊鉤、板鉤、C型鉤和原木吊具等，此外在本實用新型的其他實施例中，吊具回轉(zhuǎn)裝置可以替換成其他形式的吊具本體，例如不具備回轉(zhuǎn)功能的吊具本體，該吊具本體可直接與各種類型的吊具相連。本實用新型實施例提供的一種吊運機，使用履帶式行走系統(tǒng)，并在臂架系統(tǒng)與吊具系統(tǒng)之間設(shè)置有可相對臂架系統(tǒng)的末端臂架旋轉(zhuǎn)的頭部連接臺和可相對頭部連接臺 (末端臂架)上下升降的頭部升降臺，不但可實現(xiàn)吊具系統(tǒng)在與末端臂架所在方向垂直的平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)，以滿足多方位取物的要求，即可以協(xié)助實現(xiàn)抓取或橫取等空間位置的操作，
5而且可以實現(xiàn)對吊運機所在水平面以下的物品進行抓取及搬運等操作，拓展了吊運機的作業(yè)范圍和作業(yè)能力；此外，采用履帶行走系統(tǒng)有助于使整機接地比壓和轉(zhuǎn)彎半徑減小，從而提高吊運機的適用性(例如可用于坑洼不平的地面或者濕地以及泥濘地面)。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種吊運機，包括臂架系統(tǒng)和吊具系統(tǒng)，其特征在于，所述吊運機還包括與吊具系統(tǒng)的吊具本體連接的頭部升降臺，與臂架系統(tǒng)的末端臂架連接的頭部連接臺，以及驅(qū)動所述頭部升降臺相對所述頭部連接臺上下升降的第一驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的吊運機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括絲杠和第一馬達裝置，所述絲杠的螺母與所述頭部連接臺固定連接，所述絲杠的螺桿與所述頭部升降臺連接形成螺旋副，所述頭部升降臺及吊具系統(tǒng)在所述第一馬達裝置帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動時可相對所述頭部連接臺上下升降。
3.如權(quán)利要求2所述的吊運機，其特征在于，所述頭部連接臺上設(shè)有燕尾槽，所述頭部升降臺上設(shè)有與該燕尾槽對應(yīng)的燕尾塊，所述燕尾槽與所述燕尾塊配合連接，所述燕尾塊可在所述頭部升降臺相對所述頭部連接臺上下升降時沿所述燕尾槽滑動。
4.如權(quán)利要求1所述的吊運機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括升降油缸，所述升降油缸的一端與所述頭部連接臺鉸接，另一端與所述頭部升降臺鉸接，所述頭部升降臺及吊具系統(tǒng)可在所述升降油缸的驅(qū)動下相對所述頭部連接臺上下升降。
5.如權(quán)利要求3或4所述的吊運機，其特征在于，所述頭部升降臺通過銷軸與吊具系統(tǒng)的吊具本體鉸接，所述頭部升降臺與所述吊具本體之間鉸接一傾斜調(diào)整油缸，所述吊具系統(tǒng)可在所述傾斜調(diào)整油缸的驅(qū)動下圍繞所述銷軸轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的吊運機，其特征在于，所述頭部連接臺與所述末端臂架通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述吊運機還包括驅(qū)動所述頭部連接臺相對所述末端臂架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的吊運機，其特征在于，所述頭部回轉(zhuǎn)機構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承，所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪、第二齒輪和第二馬達裝置，所述第一齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承連接，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述第二馬達裝置的輸出端聯(lián)接， 所述頭部連接臺可在所述第二馬達裝置帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)時相對所述末端臂架旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的吊運機，其特征在于，所述頭部連接臺的旋轉(zhuǎn)軸線與臂架系統(tǒng)的伸縮方向一致。
9.如權(quán)利要求1至4任一項所述的吊運機，其特征在于，所述吊運機還包括行走系統(tǒng)和車架系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)為履帶式行走系統(tǒng)，所述履帶式行走系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述車架系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種吊運機。所述吊運機還包括與吊具系統(tǒng)的吊具本體連接的頭部升降臺，與臂架系統(tǒng)的末端臂架連接的頭部連接臺，以及驅(qū)動所述頭部升降臺相對所述頭部連接臺上下升降的第一驅(qū)動裝置。本實用新型實施例提供的吊運機，使用履帶式行走系統(tǒng)，并在臂架系統(tǒng)與吊具系統(tǒng)之間設(shè)置有可相對臂架系統(tǒng)的末端臂架旋轉(zhuǎn)的頭部連接臺和可相對頭部連接臺上下升降的頭部升降臺，不但可實現(xiàn)整個吊具相對末端臂架回轉(zhuǎn)，以滿足多方位取物的要求，而且可以實現(xiàn)對吊運機所在水平面以下的物品進行抓取及搬運等操作；此外，采用履帶行走系統(tǒng)有助于提高吊運機的適用性(例如可用于坑洼不平的地面或者濕地以及泥濘地面)。
文檔編號B66C23/84GK202148148SQ20112021229
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者呂國振, 郝偉 申請人:三一集團有限公司