專利名稱：一種曳引型電梯自我逃生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯自我逃生裝置，具體涉及一種曳引型電梯自我逃生裝置。
背景技術(shù)：
電梯緊急避難裝置該裝置和方法是人們拉動操縱繩索并利用備用電力來驅(qū)動剎 車器解除機構(gòu)和帶動電梯的升降裝置，使電梯上升或下降到最近樓層并開啟電梯門，實現(xiàn) 緊急逃生。常用電梯安全脫困機構(gòu)由制動離合驅(qū)動件、制動釋放實力結(jié)構(gòu)、手動驅(qū)動件及動 力傳動機構(gòu)組成，制動離合器驅(qū)動件及手動驅(qū)動件鄰近電梯廂緊急開口側(cè)，制動釋放機構(gòu) 作用在電梯電機制動離合機構(gòu)上；動力傳動機構(gòu)的主動件與驅(qū)動件連接，其被動件與電梯 電動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸連接。常用電梯安全脫困機構(gòu)存在的問題1.裝置操縱麻煩。乘客需要先操縱制動離合驅(qū)動件使制動器釋放后，再操縱手動 驅(qū)動件，才能實現(xiàn)轎廂移動。操作步驟過多，處于緊急情況下的乘客容易出現(xiàn)操作錯誤，耽 誤了逃生時間。2.制動離合驅(qū)動件是由驅(qū)動缸，活塞柄，流體輸送管路組成，而其中的驅(qū)動缸與活 塞柄、管路的連接處可能因為各種因素發(fā)生泄露而導(dǎo)致失效，安全性較差且安裝麻煩。3.制動釋放后，轎廂有出現(xiàn)溜車的危險，缺乏防范措施，安全性不高。問題的改善1.只需拉動一根繩索便可同時操控制動器離合機構(gòu)和轎廂驅(qū)動機構(gòu)，不需分別這 兩部分機構(gòu)。2.每釋放制動一次，盤車一次，然后合上制動，以此類推循環(huán)操作，使轎廂間斷性 移動；并運用蝸輪蝸桿的自鎖性防止釋放制動后轎廂出現(xiàn)溜車。3.在原有電梯機構(gòu)和本實用裝置之間引進(jìn)失電式電磁離合器，電梯正常運行時， 電磁離合器斷開，本實用裝置被隔離開；停電時，電磁離合器閉合，本實用裝置便可以驅(qū)動 曳引機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種電梯發(fā)生停電、 火災(zāi)等緊急故障時，電梯的乘客可以緊急逃生自救的曳引型電梯自我逃生裝置，具體技術(shù) 方案如下。一種曳引型電梯自我逃生裝置，包括繩輪機構(gòu)、凸輪擺桿機構(gòu)、行星齒輪系機構(gòu)和 曳引機構(gòu)，繩輪機構(gòu)中的繩索位于電梯轎廂上開有的緊急逃生窗外側(cè)，繩輪機構(gòu)上的第一 錐齒輪與凸輪擺桿機構(gòu)上的第二錐齒輪連接，繩輪機構(gòu)上的主動輪與行星機構(gòu)上的行星架 連接；凸輪擺桿機構(gòu)置于電梯機房里；行星齒輪系機構(gòu)置于電梯機房里，行星齒輪系機構(gòu) 上的行星軸與曳引機構(gòu)上的蝸輪蝸桿減速機輸入端連接；曳引機構(gòu)置于電梯機房里，曳引
3機構(gòu)上的失電式電磁離合器與電梯電動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸連接。上述的曳引型電梯自我逃生裝置，所述行星齒輪系機構(gòu)包括行星軸、行星架、第一 太陽輪、第二太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、第一摩擦片、第二摩擦片和套筒；行星架、第 二太陽輪、套筒都空套在行星軸上；第一摩擦片與第二太陽輪固接，第二摩擦片與套筒固 接；第一行星輪和第二行星輪在短軸上空套。上述的曳引型電梯自我逃生裝置，所述繩輪機構(gòu)包括繩輪軸、主動輪，繩輪、第一 錐齒輪、繩索和惰輪；惰輪置于電梯井道底處，繩索置于電梯轎廂緊急逃生窗側(cè)邊，主動輪、 繩輪和第一錐齒輪同軸連接在繩輪軸上。上述的曳引型電梯自我逃生裝置，所述凸輪擺桿機構(gòu)包括盤式凹槽凸輪、凸輪擺 桿和第二錐齒輪；凸輪擺桿的一端經(jīng)連桿與制動器操作桿連接，套筒外側(cè)上設(shè)有一突起，該 突起位于凸輪擺桿另一端開有的槽內(nèi)；凸輪擺桿中部通過鉸鏈定位在所述裝置的外殼上， 且凸輪擺桿上設(shè)有凸塊，凸塊位于盤式凹槽凸輪上的凹槽中。上述的曳引型電梯自我逃生裝置，所述曳引機構(gòu)包括蝸輪蝸桿減速機和失電式電 磁離合器，失電式電磁離合器一端與電梯電動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸連接，另一端與蝸輪蝸桿 減速機輸出端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點和效果1.乘客只需拉動轎廂緊急逃生窗側(cè)的一根繩索便可同時操控制動器離合機構(gòu)和 轎廂驅(qū)動機構(gòu)，使得轎廂間歇性移動。2.每釋放制動一次，盤車一次，然后合上制動，以此類推循環(huán)操作，使轎廂間斷性 移動；并運用蝸輪蝸桿的自鎖性防止釋放制動后轎廂出現(xiàn)溜車。3.行星齒輪系和盤式凹槽擺桿凸輪機構(gòu)實現(xiàn)制動器間歇性離合運動的同時，間歇 性地把動力傳送到轎廂驅(qū)動機構(gòu)。4.在原有電梯機構(gòu)和本實用裝置之間引進(jìn)失電式電磁離合器，電梯正常運行時， 電磁離合器斷開，本實用裝置被隔離開；停電時，電磁離合器閉合，本實用裝置便可以驅(qū)動 曳引機。

圖1為本實用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的A部俯視圖。圖3為圖2中的B部局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2的C-C剖面圖。圖5為圖2的D向視圖。圖中，1-惰輪，2-緊急逃生窗，3-蝸輪蝸桿減速機，4-失電式電磁離合器，5-連桿， 6_制動器操作桿，7-聯(lián)軸器，8-制動器，9-行星架，10-第一太陽輪，11-第二太陽輪，12-短 軸，13-第一行星輪，14-第二行星輪，15-行星軸，16-第一摩擦片，17-第二摩擦片，18-套 筒，19-繩索，20-主動輪，21-繩輪，22-繩輪軸，23-第一錐齒輪，24-第二錐齒輪，25-盤式 凹槽凸輪，26-凸輪軸，27-凸輪擺桿，28-凸塊，29-外殼。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施作進(jìn)一步說明，但本實用新型的具體實施 和保護范圍不限于此。如圖1和圖4所示，本實用新型的曳引型電梯自我逃生裝置由繩輪機構(gòu)、行星齒輪 系機構(gòu)、凸輪擺桿機構(gòu)和曳引機構(gòu)組成。如圖1和4所示，繩輪機構(gòu)由繩輪軸22、主動輪20， 繩輪21、第一錐齒輪23、繩索19和惰輪1組成。惰輪1置于電梯井道底處，繩索19置于電 梯轎廂上開有的緊急逃生窗2外側(cè)，主動輪20、繩輪21和第一錐齒輪23同軸連接在繩輪軸 22上。如圖3所示，行星齒輪系機構(gòu)包括行星軸15、行星架9、第一太陽輪10、第二太陽輪 11、第一行星輪13、第二行星輪14、第一摩擦片16、第二摩擦片17、套筒18。行星架9、第二 太陽輪11、套筒18都空套在行星行星軸15上；第一摩擦片16與第二太陽輪11固接，第二 摩擦片17與套筒18固接；第一行星輪13和行星輪14在短軸12上空套，套筒18可以在行 星軸15移動。如圖3所示，凸輪擺桿機構(gòu)由盤式凹槽凸輪25、凸輪擺桿27和第二錐齒輪 24組成。凸輪擺桿27的一端經(jīng)連桿5與制動器8上的制動器操作桿6連接，套筒18外側(cè) 上設(shè)有一突起，該突起位于凸輪擺桿27另一端開有的槽內(nèi)。凸輪擺桿27中部通過鉸鏈定 位在所述裝置的外殼29上，并且凸輪擺桿27上設(shè)有凸塊28，凸塊28位于盤式凹槽凸輪25 上的凹槽。如圖3所示，曳引機構(gòu)由蝸輪蝸桿減速機3和失電式電磁離合器4組成，蝸輪蝸 桿減速機3的輸出端與失電式電磁離合器4 一端連接，蝸輪蝸桿減速機3輸入端用聯(lián)軸器 7跟行星軸15連接。在具體應(yīng)用中需根據(jù)用戶使用的電梯的尺寸，調(diào)整繩索的長度，繩索應(yīng)安裝在轎 廂側(cè)邊逃生窗口旁邊便于使用者操作。當(dāng)電梯發(fā)生停電、火災(zāi)、通訊中斷等故障時，失電式電磁離合器失電閉合，本實用 裝置便可以驅(qū)動曳引機。乘客操控繩索19帶動繩輪21同時驅(qū)動同軸的主動輪20和第一 錐齒輪23和第二錐齒輪24，通過行星架9傳動給行星齒輪系機構(gòu)，通過第一錐齒輪23和 第二錐齒輪24帶動凸輪25運動。盤式凹槽凸輪25處于推程運動角，凸輪擺桿27開始往 最大擺角擺動，一端推動可在行星軸15滑動的套筒18向第二太陽輪11移動，另一端驅(qū)動 連桿5、制動器操作桿6和凸輪擺桿27組成的連桿機構(gòu)。第二摩擦片17和第一摩擦片16 閉合開始制動，使得第二太陽輪11靜止。制動器操作桿6擺向左極限位置，制動器8開啟； 當(dāng)盤式凹槽凸輪25處于遠(yuǎn)休程角時，凸輪擺桿27停留在最大擺角。制動器操作桿6停留 在左極限位置，制動器8處于開啟狀態(tài)，曳引軸可以轉(zhuǎn)動。第二摩擦片17和第一摩擦片16 保持壓緊狀態(tài)，使得第二太陽輪11保持靜止。此時行星架可以通過第一行星輪13和第二 行星輪14將動力傳到第一太陽輪10，第一太陽輪10通過行星軸15傳動到轎廂驅(qū)動機構(gòu)， 驅(qū)動曳引軸，使得轎廂運動。當(dāng)盤式凹槽凸輪25處于回程角運動，凸輪擺桿27擺向最小擺 角。制動器操作桿6擺向右極限位置，關(guān)閉制動器8，制動曳引軸，行星軸15不能轉(zhuǎn)動。第 二摩擦片17和第一摩擦片16松開，使得第二太陽輪11可以空轉(zhuǎn)。此時行星架可以通過第 一行星輪13和第二行星輪14將動力傳到第二太陽輪11，轎廂靜止。第一摩擦片16、第二摩擦片17、制動器8和第一太陽輪10隨盤式凹槽凸輪25的 輪廓線的運動規(guī)律如表1所示表 1式凹槽凸輪25輪 廓 從動件名稱推程運動角 60度遠(yuǎn)休止角 180度回程運動角 60度近休止角 60度擺桿27等速運動靜止等速運動靜止第一摩擦片16和第二摩擦 片17做閉合動作保持閉合狀態(tài)做松開動作保持松開狀態(tài)制動器8做松開動作保持松開狀態(tài)做閉合動作保持閉合狀態(tài)第一太陽輪10無傳動傳動給渦輪蝸 桿減速機3無傳動靜止
權(quán)利要求一種曳引型電梯自我逃生裝置，其特征在于包括繩輪機構(gòu)、凸輪擺桿機構(gòu)、行星齒輪系機構(gòu)和曳引機構(gòu)，繩輪機構(gòu)中的繩索位于電梯轎廂上開有的緊急逃生窗外側(cè)，繩輪機構(gòu)上的第一錐齒輪與凸輪擺桿機構(gòu)上的第二錐齒輪連接，繩輪機構(gòu)上的主動輪與行星機構(gòu)上的行星架連接；凸輪擺桿機構(gòu)置于電梯機房里；行星齒輪系機構(gòu)置于電梯機房里，行星齒輪系機構(gòu)上的行星軸與曳引機構(gòu)上的渦輪蝸桿減速機輸入端連接；曳引機構(gòu)置于電梯機房里，曳引機構(gòu)上的失電式電磁離合器與電梯電動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引型電梯自我逃生裝置，其特征是所述行星齒輪系機構(gòu) 包括行星軸、行星架、第一太陽輪、第二太陽輪、第一行星輪、第二行星輪、第一摩擦片、第二 摩擦片和套筒；行星架、第二太陽輪、套筒都空套在行星軸上；第一摩擦片與第二太陽輪固 接，第二摩擦片與套筒固接；第一行星輪和第二行星輪在短軸上空套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引型電梯自我逃生裝置，其特征是所述繩輪機構(gòu)包括繩 輪軸、主動輪，繩輪、第一錐齒輪、繩索和惰輪；惰輪置于電梯井道底處，繩索置于電梯轎廂 緊急逃生窗側(cè)邊，主動輪、繩輪和第一錐齒輪同軸連接在繩輪軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引型電梯自我逃生裝置，其特征是所述凸輪擺桿機構(gòu)包 括盤式凹槽凸輪、凸輪擺桿和第二錐齒輪；凸輪擺桿的一端經(jīng)連桿與制動器操作桿連接，套 筒外側(cè)上設(shè)有一突起，該突起位于凸輪擺桿另一端開有的槽內(nèi)；凸輪擺桿中部通過鉸鏈定 位在所述裝置的外殼上，且凸輪擺桿上設(shè)有凸塊，凸塊位于盤式凹槽凸輪上的凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的曳引型電梯自我逃生裝置，其特征是所述曳引 機構(gòu)包括蝸輪蝸桿減速機和失電式電磁離合器，失電式電磁離合器一端與電梯電動驅(qū)動結(jié) 構(gòu)的驅(qū)動軸連接，另一端與蝸輪蝸桿減速機輸出端連接。
專利摘要本實用新型提供一種曳引型電梯自我逃生裝置，包括繩輪機構(gòu)、凸輪擺桿機構(gòu)、行星齒輪系機構(gòu)和曳引機構(gòu)，繩輪機構(gòu)鄰近電梯轎廂緊急逃生窗側(cè)，繩輪機構(gòu)上的第一錐齒輪與凸輪擺桿機構(gòu)上的第二錐齒輪連接，繩輪機構(gòu)上的主動輪與行星機構(gòu)上的行星架連接；凸輪擺桿機構(gòu)置于電梯機房里，并作用于行星齒輪機構(gòu)和電梯制動離合機構(gòu)上；行星齒輪系機構(gòu)置于電梯機房里，行星齒輪系機構(gòu)上的行星軸與曳引機構(gòu)上的蝸輪蝸桿減速機輸入端連接；曳引機構(gòu)置于電梯機房里，曳引機構(gòu)上的失電式電磁離合器與電梯電動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸連接。當(dāng)電梯發(fā)生停電、火災(zāi)等緊急故障時，電梯的乘客可以通過操控本裝置的繩索緊急逃生自救。
文檔編號B66B5/02GK201713171SQ20102021142
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者廖絲敏, 張小明, 張鐵, 金莫輝, 鐘鑫, 陳世雄 申請人:華南理工大學(xué)