專利名稱：實(shí)現(xiàn)大型火炬塔平移和翻轉(zhuǎn)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，特別涉及一種使平躺的大型火炬塔由初始位置平 移到目的地的輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
國(guó)際奧委會(huì)規(guī)定每屆奧運(yùn)會(huì)都要在主會(huì)場(chǎng)點(diǎn)燃火炬。在奧運(yùn)會(huì)誕生24年后的比 利時(shí)安特衛(wèi)普第7屆奧運(yùn)會(huì)上，首次出現(xiàn)了奧運(yùn)會(huì)主火炬點(diǎn)燃儀式。隨著時(shí)間的推移和科 技的發(fā)展，奧運(yùn)會(huì)火炬點(diǎn)燃儀式不斷創(chuàng)新，逐漸成為開幕式上的一大亮點(diǎn)；悉尼奧運(yùn)會(huì)、雅 典奧運(yùn)會(huì)上主火炬創(chuàng)意的運(yùn)動(dòng)方式給了極大啟發(fā)，為了提高主火炬的神秘性，把事先躺在 鳥巢上空的長(zhǎng)32m、46噸的主火矩從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)，主火炬塔在開閉幕式中成為亮 點(diǎn)。同時(shí)，在點(diǎn)火儀式中占有舉足輕重地位的奧運(yùn)主火炬更是奪入耳目，成為各國(guó)展現(xiàn)其科 技發(fā)展水平和奇思妙想的主要工具。在大型奧運(yùn)會(huì)中，如何將體積龐大的火炬塔快速運(yùn)送到會(huì)場(chǎng)中安裝位置并迅速翻 轉(zhuǎn)豎立到位，從而在開閉幕式點(diǎn)火之前，給億萬(wàn)觀眾包括現(xiàn)場(chǎng)觀眾以驚、奇等感覺，將關(guān)系 到奧運(yùn)會(huì)的開幕式的成敗。各奧運(yùn)會(huì)舉辦國(guó)都給與主火炬塔的展現(xiàn)以特別的重視。例如， 悉尼奧運(yùn)會(huì)、雅典奧運(yùn)會(huì)等上采用了主火炬創(chuàng)意的運(yùn)動(dòng)方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使大型火炬塔在運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)建筑物上由水平狀態(tài) 翻轉(zhuǎn)至直立狀態(tài)的液壓起升系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供的技術(shù)方案如下一種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，包括軌道；平移驅(qū)動(dòng)裝置，安置在軌道 上，具有行走車架和固定行走車架上部并用于支撐于火炬塔底部的支架；隨動(dòng)裝置，安置在 軌道上，具有隨動(dòng)車架和固定于隨動(dòng)車架上部的用于支撐火炬塔底部的托架；液壓起升系 統(tǒng)，具有用于頂升火炬塔并使其由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的主油缸和輔助油缸，調(diào)整桁 架裝置的一端與主油缸鉸連，另一端與輔助油缸相連。其中，軌道具有腹板和由腹板支撐的支承板，支承板上表面設(shè)沿軌道縱向延伸的 齒條，齒條兩側(cè)設(shè)軌道支撐面。其中，調(diào)整桁架裝置包括成對(duì)的連接板，其具有連接孔；滑桿套，一端與連接板 連成一體，另一端開口并設(shè)有有擋板；滑桿，安置在滑桿套的內(nèi)腔中可相對(duì)滑桿套進(jìn)行滑 動(dòng)，其位于滑桿套內(nèi)的一端設(shè)有凸臺(tái)，另一端與輔助油缸相連。特別是，行走車架的底部安置驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)與齒條嚙合的齒輪，驅(qū)動(dòng)軸與電 動(dòng)機(jī)的輸出軸相連；驅(qū)動(dòng)軸的前后側(cè)安置支承行走輪，支承行走輪沿軌道支撐面行走；軌 道的支承板兩側(cè)的下面設(shè)抵靠支承板下表面的行走滾輪。此外，平移驅(qū)動(dòng)裝置還具有位于軌道兩側(cè)夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪；隨動(dòng)裝 置還具有位于軌道兩側(cè)的夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪。[0011]平移驅(qū)動(dòng)裝置還包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)車架下部設(shè)由止動(dòng)機(jī)構(gòu)止擋的凸塊，止動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括止動(dòng)油缸、由止動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)的連接板和止擋凸塊的止動(dòng)件，其中連接板中部固定于 鉸軸并可繞起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的一端鉸接于止動(dòng)油缸，另一端連接止動(dòng)件。特別是，平移驅(qū)動(dòng)置具有使其固定在軌道上的固定裝置，固定裝置包括軌道腹板 上的插銷孔、行走車架的側(cè)架上的對(duì)應(yīng)于插銷孔的止動(dòng)插銷，止動(dòng)插銷一端穿過(guò)止動(dòng)孔和 和插銷孔，其另一端固定于插銷座。特別是，隨動(dòng)車架的底部安置支承軸，支承軸上設(shè)支承隨動(dòng)輪，支承隨動(dòng)輪沿所述 軌道支撐面滾動(dòng)；隨動(dòng)車架的側(cè)架上安置滾輪軸，滾輪軸的內(nèi)端上安裝有隨動(dòng)滾輪，隨動(dòng)滾 輪抵靠所述支承板兩側(cè)的下表面。其中，主油缸的一端設(shè)有成對(duì)的耳環(huán)，成對(duì)的耳環(huán)安置在成對(duì)的連接板之間，使耳 環(huán)的內(nèi)孔對(duì)應(yīng)連接孔，成對(duì)的耳環(huán)之間具有一定間隙供連接座插入，每個(gè)耳環(huán)內(nèi)設(shè)第一軸 承，其延伸至相應(yīng)的連接孔內(nèi)，連接孔內(nèi)設(shè)第二軸承，第二軸承支撐在第一軸承上，插銷貫 穿第一軸承的內(nèi)孔。此外，液壓起升系統(tǒng)還包括插銷油缸和與插銷油缸相連的插銷，插銷油缸推動(dòng)插 銷穿過(guò)耳環(huán)的內(nèi)孔、連接座和連接孔。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在本實(shí)用新型的移動(dòng)輸送設(shè)備和液壓起升系統(tǒng)可以將平 放的大型空間結(jié)構(gòu)造型如火炬塔等由初始位置快速和順利地移至目的地并翻轉(zhuǎn)至豎直狀 態(tài)，在使用后將其快速收回成水平狀態(tài)并快速移回初始位置。

圖la至If為火炬塔由初始狀態(tài)通過(guò)平移輸送設(shè)備移動(dòng)到目的地并由液壓頂升系 統(tǒng)翻轉(zhuǎn)使其最終懸掛在建筑物邊緣的過(guò)程示意圖；圖2為圖Id中的輸送設(shè)備和液壓頂升裝置的放大示意圖；圖2a為圖2中本實(shí)用新型平移驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖；圖3為沿圖2a中A-A線的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型中隨動(dòng)裝置的正視圖；圖4a為沿圖4中D-D線的剖視圖；圖4b為本實(shí)用新型中隨動(dòng)裝置的俯視圖；圖5a為本實(shí)用新型液壓頂升系統(tǒng)的初始狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5b為本實(shí)用新型液壓頂升系統(tǒng)的初始狀態(tài)的俯視圖；圖5c為圖5b所示本實(shí)用新型液壓頂升系統(tǒng)的鉸連組件的局部剖視圖；圖5d為沿圖5a中A-A線的剖視圖；圖5e為本實(shí)用新型中調(diào)整桁架裝置的俯視圖；圖5f為沿圖5e中C-C線的剖視圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明1、火炬塔；2、隨動(dòng)裝置；2a、托架；3、平移驅(qū)動(dòng)裝置；3a、翻轉(zhuǎn)支架； 3b、翻轉(zhuǎn)座；4、軌道；5、液壓起升系統(tǒng)；6、建筑物；7、固定座；8、插銷座；21、隨動(dòng)車架；21a、側(cè)架；22、支承隨動(dòng)輪；23、隨動(dòng)輪支承軸；24、隨動(dòng)滾輪；25、滾 輪軸；26、內(nèi)側(cè)夾持滾輪；27、外側(cè)夾持滾輪；28、凸塊；31、電動(dòng)機(jī)；32、傳動(dòng)軸；33、驅(qū)動(dòng)齒輪；34、軌道支撐面；35、轉(zhuǎn)軸；36、行走車架；36a、側(cè)架；37a、止動(dòng)孔；37b、插銷孔；38、止動(dòng)插銷；39、支承行走輪；39a、行走滾輪；40、夾 持滾輪；41a、支承板；41b、腹板；42、齒條；42a、軌道支撐面；43、止動(dòng)機(jī)構(gòu)；44、止動(dòng)油缸； 45、連接板；45a、油缸連接銷軸；45b、固定銷軸；45c、止動(dòng)件連接銷軸；46、帶槽止動(dòng)件；51、主油缸；52、輔助油缸；53、連接座；53a、螺栓裝置；54、調(diào)整桁架裝置；55、鉸鏈 組件；56、插銷油缸；57、油缸支座；511、U形環(huán)；512、銷軸；513、連接件；514、耳環(huán)；521、U形環(huán)；522銷軸；523、連接 件；531、底板；532、插板；532a、連接孔；541、連接板；541a、連接孔；542、滑桿套；543、連接梁；544、橫梁；545、擋板；546、 滑桿；546b、凸臺(tái)551、端蓋；552、密封蓋；553、軸承；554、插銷；555、連接銷；556、軸承具體實(shí)施方式
如圖la-lf所示，其中圖la是火炬塔1停留在初始狀態(tài)的示意圖；圖lb是火炬塔 1由初始狀態(tài)通過(guò)平移輸送設(shè)備2、3向待起升翻轉(zhuǎn)位置運(yùn)行的示意圖；圖lc是火炬塔1運(yùn) 行到建筑物6邊緣的起升和翻轉(zhuǎn)位置的示意圖；圖Id是通過(guò)本實(shí)用新型液壓起升系統(tǒng)移動(dòng) 到極限位置從而使火炬塔1翻轉(zhuǎn)到在建筑物邊緣呈豎直狀態(tài)的示意圖；圖le是火炬塔豎直 固定在建筑物邊緣同時(shí)使本實(shí)用新型液壓起升系統(tǒng)回收的示意圖；圖If是本實(shí)用新型液 壓起升系統(tǒng)回到初始位置的示意圖。如圖la-lc所示，火炬塔1由隨動(dòng)裝置2的托架2a和平移驅(qū)動(dòng)裝置3的翻轉(zhuǎn)支架 3a支撐在水平狀態(tài)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架3a下部的平移驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)火炬塔沿軌道4移動(dòng)至建 筑物6邊緣，軌道4安置在建筑物6的頂部；然后通過(guò)與火炬塔1前部相連的液壓起升系統(tǒng) 5將火炬塔1的推起，平移驅(qū)動(dòng)裝置3的翻轉(zhuǎn)支架3a繞固定的轉(zhuǎn)軸35順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使 火炬塔1頭部抬起，尾部下降，從而豎立在建筑物6的邊緣。本實(shí)用新型的平移輸送設(shè)備包括兩條軌道4和安置在分別兩條軌道4上并沿軌道 移動(dòng)的兩組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置2，圖2中示出了一組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置 2，另一組與圖2所示的一組平移驅(qū)動(dòng)裝置3和隨動(dòng)裝置2沿軌道4橫向?qū)ΨQ布置。如圖la 所示，平移驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架3a支撐平躺火炬塔1的下部(圖示的右部)，隨動(dòng)裝置 2通過(guò)托架2a支撐平躺火炬塔1的上部(圖示的左部)。下面參照附圖2a和3詳細(xì)描述平移驅(qū)動(dòng)裝置3的結(jié)構(gòu)。如圖2a所示，平移驅(qū)動(dòng) 裝置3包括行走車架36，其通過(guò)支承行走輪39支撐在軌道4的軌道支撐面42a上。如圖3 所示，圖3示出了沿兩條軌道4分別安置的兩個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置3，其中兩個(gè)軌道4支承板的 上表面的中部設(shè)沿軌道4延伸的齒條42，齒條42兩側(cè)設(shè)軌道支撐面42a。沿軌道縱向?qū)ΨQ 設(shè)置的位于驅(qū)動(dòng)齒輪33前后部的兩對(duì)行走滾輪39a(圖中僅示出了每對(duì)行走滾輪的一個(gè)) 抵靠在軌道4的支承板的下表面上，用于防止平移驅(qū)動(dòng)裝置3的移動(dòng)車架36傾翻或脫離軌 道4(其結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)類似于隨動(dòng)裝置2的隨動(dòng)滾輪24的安裝結(jié)構(gòu)，下面將參照?qǐng)D4、4a 對(duì)隨動(dòng)滾輪24的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明)。另外，每個(gè)平移驅(qū)動(dòng)裝置3有兩對(duì)沿軌道4對(duì)稱設(shè)置的水平方向夾持滾輪，每對(duì)滾
6輪包括沿水平方向安置的內(nèi)側(cè)夾持滾輪(圖中未示出)和外側(cè)夾持滾輪40，內(nèi)外側(cè)夾持滾 輪的軸線垂直于水平方向，其滾輪的表面分別抵靠在軌道腹板41b的內(nèi)外側(cè)面。這兩對(duì)水 平方向夾持滾輪的作用是承受行走車架36的水平載荷和運(yùn)行穩(wěn)定，使其沿軌道穩(wěn)定運(yùn)行， 不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或擺動(dòng)。如圖3所示，行走車架36的側(cè)面安置有電動(dòng)機(jī)31，由電動(dòng)機(jī)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸 32支撐在行走車架36的下部，驅(qū)動(dòng)軸32的中部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪33，驅(qū)動(dòng)齒輪33與齒條42 嚙合，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)齒輪33旋轉(zhuǎn)，使得行走車架36沿 齒條42移動(dòng)。行走車架36上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸35與翻轉(zhuǎn)座鉸連，翻轉(zhuǎn)座35通過(guò)螺栓與翻轉(zhuǎn)支 架3a固定成一體。再參照?qǐng)D3，靠近軌道4的末端的位置設(shè)有使行走車架36固定住的固定裝置，包 括可由軌道4內(nèi)側(cè)面伸出的止動(dòng)插銷38，該插銷38穿過(guò)行走車架36下部側(cè)架36a上的止 動(dòng)孔37a和軌道4的腹板41b上的插銷孔37b。插銷38的一端固定于插銷座8 (圖中未示 出)上。下面參照附圖4、4a和4b說(shuō)明隨動(dòng)裝置2的結(jié)構(gòu)。如圖4和4a所示，隨動(dòng)裝置2 包括托架2a，托架2a安置在隨動(dòng)車架21上部，沿移動(dòng)方向前后設(shè)置的兩對(duì)支承隨動(dòng)輪22 分別通過(guò)隨動(dòng)輪支承軸23支承在隨動(dòng)車架21上，在平移驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下支承隨動(dòng)輪 22沿軌道支撐面42a滾動(dòng)，另有兩對(duì)隨動(dòng)滾輪24安置在軌道4腹板的兩側(cè)，其軸線沿水平 方向延伸，隨動(dòng)滾輪24抵靠在軌道4的支承板兩側(cè)的下表面上，用于防止隨動(dòng)車架傾翻或 脫離軌道4。隨動(dòng)車架21具有向軌道4的支承板42a下方延伸并與軌道4平行的側(cè)架21a， 行走滾輪24通過(guò)滾輪軸支撐在側(cè)架21a上。如圖4b，另有兩對(duì)沿軌道對(duì)稱設(shè)置的水平方向夾持滾輪，每對(duì)滾輪包括沿水平方 向安置的內(nèi)側(cè)夾持滾輪26和外側(cè)夾持滾輪27，滾輪26和27的軸線垂直于水平方向，滾輪 26和27的表面分別抵靠在軌道腹板41b的內(nèi)外側(cè)面。這兩對(duì)水平方向夾持滾輪的作用是 承受隨動(dòng)車架21水平載荷和起穩(wěn)定作用，使其沿軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)或擺動(dòng)。下面參照附圖5a至圖5f對(duì)本實(shí)用新型的液壓起升系統(tǒng)做詳細(xì)說(shuō)明。如圖5a和5b所示，本實(shí)用新型的液壓起升系統(tǒng)包括兩平行設(shè)置的主油缸51和輔 助油缸52，輔助油缸52通過(guò)調(diào)整桁架裝置54與主油缸51相連，固定于火炬塔側(cè)面的連接 座53安置在調(diào)整桁架裝置54與主油缸51的鉸接處的，調(diào)整桁架裝置54和主油缸51之間 通過(guò)插銷554(見圖5c)相互鉸連。如圖5b所示，兩主油缸51之間通過(guò)連接件513和U形 環(huán)511相連，連接件513的兩端均具有U形開口，通過(guò)U形環(huán)和U形開口形成安置主油缸51 外部的圓環(huán)，通過(guò)螺栓使U形開口和U形環(huán)緊固在一起，將兩液壓缸51固定成一體，液壓缸 的底部設(shè)有耳板，通過(guò)銷軸512鉸接固定于建筑物上。類似地，兩輔助油缸52通過(guò)連接件 523和U形環(huán)521固定在一起。如圖5c所示，主油缸的上端設(shè)耳環(huán)514，調(diào)整桁架裝置54由兩平行的連接板541 和滑桿套542組成，連接板541端部具有連接孔，耳環(huán)514插入兩平行的連接板541之間， 通過(guò)插銷油缸56推動(dòng)插銷554向外伸出，并穿過(guò)耳環(huán)514的孔和連接板541上的連接孔 541a (見圖5f)，使調(diào)整桁架裝置與主油缸51相連。如圖5d所示，連接座53具有底板和由底板垂直伸出的插板532，插板532的端部 具有供插銷554穿過(guò)的插銷孔，為使固定于火炬塔1的塔體的連接座53與液壓起升系統(tǒng)相
7連，將插板532插入兩平行連接板541之間的耳環(huán)514內(nèi)，驅(qū)動(dòng)插銷油缸56，推出插銷554， 使其穿過(guò)連接板541、耳環(huán)514和插板532，由此將連接座53與主油缸和調(diào)整桁架裝置之間 的鉸接部相連，如圖5a所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)主油缸51，通過(guò)頂升連接座53，將火炬塔頂起，直至使 其呈豎立狀態(tài)。如圖5c、5d所示，在耳環(huán)514的內(nèi)孔中設(shè)軸承553，軸承553延伸到連接板541的 連接孔541a(見圖5f)內(nèi)，連接孔541a內(nèi)設(shè)軸承556，軸承556支撐在軸承553上?；鹁嫠?1的連接座53與鉸連組件55連接時(shí)，將連接座53的帶連接孔插板532插入耳環(huán)514內(nèi)，使 連接孔532a與耳環(huán)514中的軸承553的內(nèi)孔對(duì)準(zhǔn)，然后通過(guò)啟動(dòng)插銷油缸56使插銷554 伸出，插銷554依次穿過(guò)插板532右側(cè)軸承553的內(nèi)孔、連接孔532a和左側(cè)軸承553的內(nèi) 孔，由此實(shí)現(xiàn)火炬塔和液壓起升系統(tǒng)的連接。該鉸連結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)滿足在火炬塔1起升過(guò) 程中，主油缸51與火炬塔1、主油缸51與調(diào)整桁架裝置54(即主油缸51與輔助油缸52之 間)的雙轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5d所示，插銷油缸56的液壓桿與插銷554之間通過(guò)連接銷555鉸連。如圖5e和5f所示，調(diào)整桁架裝置54包括與兩個(gè)輔助油缸52對(duì)應(yīng)的兩個(gè)側(cè)調(diào)整 架，其間通過(guò)橫梁544相連，一個(gè)橫梁設(shè)置在滑桿套542之間，一橫梁設(shè)置在連接板541之 間，兩橫梁544之間包括設(shè)連接梁543.；滑桿套542內(nèi)安置滑桿546，滑桿546和滑桿套542 之間可相對(duì)滑動(dòng)，滑桿右端與輔助油缸52相連，另一端設(shè)有凸臺(tái)，當(dāng)滑桿546由滑桿套542 的內(nèi)腔中相對(duì)于滑桿套542向右滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)擋板545阻擋凸臺(tái)546b防止滑桿546脫離滑 桿套542。鑒于火炬塔1的高度要求，采用多級(jí)油缸如三級(jí)油缸為驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)火炬塔1由平躺 的狀態(tài)豎立起來(lái)，考慮到火炬塔1的藝術(shù)效果，在火炬塔1周圍應(yīng)盡量減少凸出物，火炬塔 立起之后，主油缸51必須收回。為此，本實(shí)用新型液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置一套輔助多級(jí)油缸 52，確保主油缸51收回?？紤]到輔助油缸52、主油缸51與火炬塔1三者交于一點(diǎn)，本實(shí)用 新型液壓起升系統(tǒng)呈形成雙人字型可伸縮液壓連桿系統(tǒng)，即包括兩組輔助油缸52和主油 缸51，每組輔助油缸52和主油缸51的鉸接部與火炬塔1塔體上相應(yīng)位置的一個(gè)連接座53 固定相連，在兩個(gè)輔助油缸52上設(shè)調(diào)整桁架裝置54，輔助油缸52通過(guò)調(diào)整桁架裝置與主油 缸51鉸連。調(diào)整桁架裝置54其包括兩套可滑動(dòng)的位移補(bǔ)償滑桿套542和滑桿546，每套與 一個(gè)輔助油缸52相連，在火炬塔1翻轉(zhuǎn)起升的過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整液壓起升系統(tǒng)上滑動(dòng)的位 移補(bǔ)償滑桿546的位置，解決了超靜定問題，順利地把火炬塔1立起，并隨后將主油缸收回， 不會(huì)發(fā)生卡死現(xiàn)象，因主油缸1和輔助油缸52驅(qū)動(dòng)不同步造成的火炬塔1塔體受扭力作用 的問題。
權(quán)利要求一種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，其特征在于包括軌道(4)；平移驅(qū)動(dòng)裝置(3)，安置在軌道(4)上，具有行走車架(36)和固定行走車架(36)上部并用于支撐于火炬塔(1)底部的支架(3a)；隨動(dòng)裝置(2)，安置在軌道(4)上，具有隨動(dòng)車架(21)和固定于隨動(dòng)車架(21)上部的用于支撐火炬塔(1)底部的托架(2a)；液壓起升系統(tǒng)，具有用于頂升火炬塔(1)并使其由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的主油缸和輔助油缸，調(diào)整桁架裝置(54)的一端與主油缸鉸連，另一端與輔助油缸相連。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述軌道(4)具有腹板(41b)和由腹板支撐的支承板(41a)，所述支承板(41a)上表面 設(shè)沿軌道縱向延伸的齒條(42)，齒條兩側(cè)設(shè)軌道支撐面(42a)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述調(diào)整桁架裝置包括成對(duì)的連接板(541)，其具有連接孔(541a)；滑桿套(542)，一端與連接板連成一體，另一端開口并設(shè)有有擋板(545)；滑桿(546)， 安置在滑桿套(542)的內(nèi)腔中可相對(duì)滑桿套進(jìn)行滑動(dòng)，其位于滑桿套內(nèi)的一端設(shè)有凸臺(tái) (546b)，另一端與輔助油缸(52)相連。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述行走車架(36)的底部安置驅(qū)動(dòng)軸(32)，驅(qū)動(dòng)軸(32)上設(shè)與所述齒條(42)嚙合的 齒輪(33)，驅(qū)動(dòng)軸(32)與電動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸相連；驅(qū)動(dòng)軸的前后側(cè)安置支承行走輪(39)，所述支承行走輪(39)沿軌道支撐面行走；所述軌道(4)的支承板(41a)兩側(cè)的下面設(shè)抵靠支承板(41a)下表面的行走滾輪 (39a)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置還具有位于軌道兩側(cè) 夾持在軌道上的成對(duì)夾持滾輪(40)；所述隨動(dòng)裝置還具有位于軌道兩側(cè)的夾持在軌道上 的成對(duì)夾持滾輪(26、27)。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于還包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)，所述隨動(dòng)車架(21)下 部設(shè)由止動(dòng)機(jī)構(gòu)止擋的凸塊(28)，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括止動(dòng)油缸(44)、由止動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng) 的連接板(45)和止擋所述凸塊的止動(dòng)件(46)，其中連接板(45)中部固定于鉸軸(45b)并 可繞起轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的一端鉸接于所述止動(dòng)油缸，另一端連接所述止動(dòng)件(46)。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)置具有使其固定在軌道(4) 上的固定裝置，所述固定裝置包括軌道(4)腹板上的插銷孔(37b)、行走車架(36)的側(cè)架 (36a)上的對(duì)應(yīng)于插銷孔(37b)的止動(dòng)插銷(38)，所述止動(dòng)插銷(38) —端穿過(guò)止動(dòng)孔和插 銷孔，其另一端固定于插銷座(8)。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述隨動(dòng)車架(21)的底部安置支承軸(23)， 支承軸(23)上設(shè)支承隨動(dòng)輪(22)，支承隨動(dòng)輪(22)沿所述軌道支撐面滾動(dòng)；隨動(dòng)車架 (21)的側(cè)架(21a)上安置滾輪軸(25)，滾輪軸(25)的內(nèi)端上安裝有隨動(dòng)滾輪(24)，所述隨 動(dòng)滾輪(24)抵靠所述支承板(41a)兩側(cè)的下表面。
9.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述主油缸(51)的一端設(shè)有成對(duì)的耳環(huán) (514)，所述成對(duì)的耳環(huán)(514)安置在成對(duì)的連接板(541)之間，使所述耳環(huán)(514)的內(nèi)孔對(duì)應(yīng)所述連接孔(541a)，成對(duì)的耳環(huán)(514)之間具有一定間隙供連接座(53)插入，每個(gè)所 述耳環(huán)(514)內(nèi)設(shè)第一軸承(553)，其延伸至相應(yīng)的連接孔(541a)內(nèi)，連接孔(541a)內(nèi)設(shè) 第二軸承(556)，所述第二軸承(556)支撐在第一軸承(553)上，所述插銷(554)貫穿所述 第一軸承(553)的內(nèi)孔。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于還包括插銷油缸(56)和與插銷油缸(56) 相連的插銷(554)，插銷油缸(56)推動(dòng)插銷(554)穿過(guò)所述耳環(huán)(514)的內(nèi)孔、連接座和連 接孔(541a)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)大型火炬塔移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，包括軌道(4)；平移驅(qū)動(dòng)裝置(3)，安置在軌道(4)上，具有行走車架(36)和固定行走車架(36)上部并用于支撐于火炬塔(1)底部的支架(3a)；液壓起升系統(tǒng)，具有用于頂升火炬塔(1)并使其由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的主油缸和輔助油缸，主油缸與輔助油缸之間通過(guò)調(diào)整桁架裝置(54)鉸連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在本實(shí)用新型的移動(dòng)輸送設(shè)備和液壓起升系統(tǒng)可以將平放的大型空間結(jié)構(gòu)造型如火炬塔等由初始位置快速和順利地移至目的地并翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，在使用后將其快速收回成水平狀態(tài)并快速移回初始位置。
文檔編號(hào)B66F19/00GK201580967SQ200920109610
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者于建平, 劉紹清, 李庭祥, 李振興, 溫慶林, 王迎東, 鄭志榮, 鄭輝, 陸樂, 龔奎成 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院