專利名稱：自動扶梯的監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動扶梯的監(jiān)視裝置，其適合拍攝記錄自動扶梯上乘客的乘坐 方式。
背景技術(shù)：
以往的自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)中，傾斜設(shè)置在建筑物上下層地板間的自動扶梯 的移動扶手與建筑物天花板間形成的狹角部上、或者多臺自動扶梯從側(cè)面看 交叉并設(shè)時一側(cè)自動扶梯的移動扶手與另一側(cè)自動扶梯底部間形成的狹角部 上，設(shè)置有防止夾到乘客的保護(hù)裝置。各保護(hù)裝置前側(cè)位置的端部上設(shè)置有 筒體，通過該筒體，乘客觸碰到保護(hù)裝置時，不會讓該乘客受傷。
上述自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)所含的自動扶梯中，以往，考慮到可能發(fā)生乘客因
某種原因摔倒或被夾住、滾下等事故，提出了下述自動扶梯的監(jiān)視裝置設(shè) 置有監(jiān)視用攝像機(jī)，其拍攝乘客的自動扶梯使用情況，并且設(shè)置有檢測出保 護(hù)裝置搖晃的傳感器，記錄該傳感器檢測出保護(hù)裝置搖晃的時刻之前后規(guī)定 時間的影像(參考專利文獻(xiàn)l)。特開2002-114475公報
上述以往的自動扶梯的監(jiān)視裝置有下述問題與檢測出保護(hù)裝置搖晃的傳 感器連接的信號線必須布線至攝像機(jī)的控制裝置，建筑物側(cè)的布線工程會產(chǎn) 生設(shè)置費用。而且，攝像機(jī)設(shè)置在建筑物側(cè)的天花板或墻壁上，所以天花板 和墻壁是通風(fēng)結(jié)構(gòu)、墻壁面玻璃裝飾或天花板特殊裝飾等特殊結(jié)構(gòu)時，會有 無法設(shè)置攝像機(jī)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的問題發(fā)明的，其目的在于提供一種自動扶梯 的監(jiān)視裝置，其能夠不受自動扶梯周圍建筑物的天花板和墻壁結(jié)構(gòu)的影響、 安裝監(jiān)視用攝像機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明方案1所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于，設(shè)置在具有保護(hù)裝置的自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)中，其保護(hù)裝置設(shè)置在傾斜 設(shè)置的自動扶梯的移動扶手與建筑物天花板之間的狹角部上、或者交叉相鄰 的自動扶梯的底部與移動扶手之間的狹角部上，在前側(cè)位置上設(shè)置有筒體， 防止乘客被夾到，在上述保護(hù)裝置的上述筒體的內(nèi)部側(cè)上，容納有監(jiān)視自動 扶梯的乘客的攝像機(jī)。
上述結(jié)構(gòu)的方案1所涉及的發(fā)明中，在狹角部上設(shè)置的保護(hù)裝置的筒體內(nèi) 部側(cè)容納有監(jiān)視用攝像機(jī)，所以能夠不受自動扶梯周圍建筑物的天花板和墻 壁結(jié)構(gòu)的影響、安裝監(jiān)視用攝像機(jī)。而且，攝像機(jī)不露出來、容納在筒體內(nèi) 部側(cè)，所以能夠確保較好的設(shè)計感，同時能夠防止乘客對攝像機(jī)的惡作劇。
本發(fā)明方案2所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案1所涉及的發(fā)明中， 其特征在于，設(shè)置有上述攝像機(jī)的安裝工具，其堵住上述筒體的頂部開口部， 形成為與上述筒體直徑相同的圓柱形。
上述結(jié)構(gòu)的方案2所涉及的發(fā)明中，由攝像機(jī)的安裝工具堵住保護(hù)裝置的 筒體頂部，所以能夠阻止空氣從筒體頂部流入內(nèi)部側(cè)，由此能夠防止灰塵等 異物入侵到筒體內(nèi)部側(cè)，能夠防止灰塵等異物污染筒體內(nèi)部側(cè)。
本發(fā)明方案3所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案2所涉及的發(fā)明中， 其特征在于，上述安裝工具包括圓柱形的第一安裝工具，其支撐在上述筒 體上；第二安裝工具，其安裝在該第一安裝工具上，支撐上述攝像機(jī)，彎曲 為規(guī)定角度。
上述結(jié)構(gòu)的方案3所涉及的發(fā)明中，根據(jù)作為拍攝對象的自動扶梯的傾斜 角度設(shè)定第二安裝工具的彎曲角度，由此能夠使攝像機(jī)鏡頭朝向自動扶梯的 乘客，能夠由攝像機(jī)拍攝自動扶梯的乘客影像。
本發(fā)明方案4所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案2所涉及的發(fā)明中， 其特征在于，在上述安裝工具與上述筒體之間設(shè)置有透明或半透明的筒狀配 件，其直徑與上述筒體外徑相同，長度比上述攝像機(jī)的上下視野角尺寸大。
上述結(jié)構(gòu)的方案4所涉及的發(fā)明中，通過透明或半透明的配件，能夠獲得 受建筑物光亮的影響少的優(yōu)質(zhì)影像。
本發(fā)明方案5所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案3所涉及的發(fā)明中， 其特征在于，上述第一安裝工具與上述筒體的外周或內(nèi)周卡合。本發(fā)明方案6所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案4所涉及的發(fā)明中， 其特征在于，在上述筒體及上述配件的里面或外面粘貼有半透明薄膜，其比 上述攝像機(jī)的上下視野角尺寸大。
上述結(jié)構(gòu)的方案6所涉及的發(fā)明中，通過半透明薄膜，也能夠獲得受建筑 物光亮的影響少的優(yōu)質(zhì)影像。
本發(fā)明方案7所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，在方案1-6中任一項所涉及 的發(fā)明中，其特征在于，包括影像比較裝置，其比較由上述攝像機(jī)事先拍 攝的基本影像和現(xiàn)在拍攝中的現(xiàn)影像；信號輸出裝置，其在由該影像比較裝 置比較出的影像差異超過規(guī)定值時輸出信號。
上述結(jié)構(gòu)的方案7所述的發(fā)明中，不僅僅拍攝記錄自動扶梯的乘客乘坐方 式，還能夠檢測到乘客和乘客的隨身行李觸碰到保護(hù)裝置后發(fā)出警報等，有 助于將事故防患于未然。
通過本發(fā)明，在保護(hù)裝置的筒體內(nèi)部側(cè)容納有監(jiān)視自動扶梯的乘客的攝像 機(jī)，由此能夠不受自動扶梯周圍建筑物的天花板和墻壁結(jié)構(gòu)的影響、安裝監(jiān) 視用攝像機(jī)，能夠消除以往對攝像機(jī)設(shè)置的限制，同時與以往相比，能夠降 低此自動扶梯的監(jiān)視裝置的設(shè)置費用。而且，攝像機(jī)不露出來、容納在筒體 內(nèi)部側(cè)，所以能夠確保較好的設(shè)計感，同時能夠防止乘客對攝像機(jī)的惡作劇。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置的第1實施方式全體結(jié)構(gòu) 的側(cè)面圖。
圖2是表示第1實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。 圖3是表示第1實施方式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。 圖4是表示第2實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。 圖5是表示第3實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。 圖6是表示第4實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。 圖7是表示第5實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。 符號說明
1、 la-lc自動扶梯 2移動扶手6、 6a誦6c底部
7保護(hù)裝置 7a筒體
9、卯l-卯5攝像機(jī) 11、 111-113監(jiān)視部 12安裝工具 13配件
14、 15第一安裝工具 16第二安裝工具 17薄膜 101輸入部 102影像存儲器 103影像處理部 104影像識別部 105引導(dǎo)部 106輸出部
具體實施例方式
下面根據(jù)

本發(fā)明的自動扶梯的監(jiān)視裝置的實施方式。
圖l是表示本發(fā)明所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置的第1實施方式的全體結(jié) 構(gòu)的側(cè)面圖，圖2是表示第1實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
如圖1所示，構(gòu)成自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)的自動扶梯1 ^爭越上層地板和下層地 板設(shè)置，包括乘客手扶的移動扶手2;支撐該移動扶手2的欄桿3;從外側(cè) 保持該欄桿3的外板4;自動扶梯1的控制裝置5。 6是自動扶梯1的底部。
本實施方式作為對象的自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)，例如包括與上述自動扶梯1相 同的自動扶梯la、 lb、 lc,共計設(shè)有4臺自動扶梯。這里，自動扶梯1是從1 層向2層上升運行，自動扶梯la是從2層向1層下降運行，自動扶梯lb是 從2層向3層上升運行，自動扶梯lc是從3層向2層下降運行。
該自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)中，在互相并設(shè)、交叉的自動扶梯l、 la、 lb、 lc上 設(shè)置有可搖晃的保護(hù)裝置7，其設(shè)置在自動扶梯1的移動扶手2與自動扶梯la的底部6a ,間所形成的狹角部、自動扶梯1的移動扶手2與自動扶梯lb的 底部6b間所形成的狹角部上，為了防止乘客被夾到，在乘客觸碰時會提醒有 危險；保護(hù)裝置8，其牢固地固定在自動扶梯1的底部?？蓳u晃的保護(hù)裝置7， 例如如圖2所示，由丙烯材料構(gòu)成，具有設(shè)置在前側(cè)位置上的筒體7a和設(shè)置 在后側(cè)位置上的梯形平板7b,通過將前側(cè)位置作為筒體7a,乘客觸;並時不會 使乘客受傷。
在保護(hù)裝置7的筒體7a內(nèi)部側(cè)、例如在筒體7a內(nèi)部設(shè)置有監(jiān)視自動扶梯 l的乘客的攝像機(jī)，即拍攝自動扶梯l的乘客的乘坐方式的攝像機(jī)9。攝像機(jī) 9的影像數(shù)據(jù)如圖1所示，通過從自動扶梯la的底部6a經(jīng)外板4布線的布線 電纜10，記錄在外板4上所設(shè)置的監(jiān)視部11上。
設(shè)置在保護(hù)裝置7前側(cè)位置上的筒體7a內(nèi)部所容納的攝像機(jī)9具有上下 視野角01、左右視野角62。攝像機(jī)9的安裝工具12由未圖示的螺絲固定在 該筒體7a上，堵住保護(hù)裝置7的筒體7a的頂部開口部，為直徑與筒體7a的 外徑D1相同的圓柱形。
并且，圖1所示的各狹角部的保護(hù)裝置701-705分別內(nèi)置有相同的攝像機(jī) 901-905，攝像機(jī)905與監(jiān)視部111連接，2臺攝像機(jī)901、卯2與監(jiān)視部112 連接，2臺攝像機(jī)903、 904與監(jiān)視部113連接。
圖3是表示第1實施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
如圖3所示，例如由設(shè)置在自動扶梯1的保護(hù)裝置7的筒體7a內(nèi)部的攝 像機(jī)9所拍攝的攝像數(shù)據(jù)，發(fā)送到監(jiān)視部11。在該監(jiān)視部11的輸入部101中， 接收來自攝像機(jī)9的信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后發(fā)送到影像存儲器102上。影 像存儲器102例如以每秒的規(guī)定周期存儲數(shù)字影像數(shù)據(jù)。影像處理部103對 影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像處理后制成接下來用于影像識別的判斷處理的現(xiàn)影像數(shù) 據(jù)。影像識別部104將影像處理部103發(fā)送來的現(xiàn)影像數(shù)據(jù)與事先由攝像機(jī)9 拍攝的基本影像作比較，當(dāng)影像差異值超過規(guī)定值后，向通知裝置、即引導(dǎo) 部105輸出信號。引導(dǎo)部105根據(jù)影像識別部104的判斷結(jié)果，通知事先已 錄音的注意廣播等或報警。輸出部106將來自引導(dǎo)部105的信號發(fā)送到自動 扶梯1的控制部5上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的第1實施方式，保護(hù)裝置7前側(cè)位置的筒體7a內(nèi)部容納有監(jiān)視自動扶梯1的乘客的攝像機(jī)9，所以不受建筑物的天花板和墻壁結(jié)構(gòu)的 影響，能夠簡單地安裝監(jiān)視用攝像機(jī)9。由此，能夠消除對設(shè)置攝像機(jī)9的限 制，同時能夠降低該自動扶梯1的監(jiān)視裝置的設(shè)置費用。其他保護(hù)裝置701-705 也是一樣。
而且，第l實施方式中，攝像機(jī)9不露出來、容納在筒體7a內(nèi)部，并且 安裝工具12的外徑與筒體7a的外徑相同，所以能夠確保較好的設(shè)計感，能 夠防止乘客對攝^象機(jī)9的惡作劇。另外，由攝像機(jī)9的安裝工具12、 14、 15 堵住保護(hù)裝置7的筒體7a的頂部開口部，所以能夠阻止空氣從筒體7a上方流 入內(nèi)部，能夠防止灰塵等異物入侵，由此能夠抑制筒體7a的內(nèi)壁和攝像機(jī)9 的鏡頭的污染。其他攝像機(jī)卯l-905也是一樣。
而且，例如保護(hù)裝置701上設(shè)置的攝像機(jī)901中，不僅能夠監(jiān)視自動扶梯 1中上升的乘客，還能監(jiān)視交叉相鄰的自動扶梯la中下降的乘客，由1臺攝 像機(jī)901能夠進(jìn)行大范圍的監(jiān)視。
根據(jù)具有上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的、本實施方式所涉及的自動扶梯的監(jiān)視裝置，不 僅能夠拍攝記錄乘客的乘坐方式，在乘客伸出移動扶手2外、乘客及乘客的 隨身行李觸碰到保護(hù)裝置7時，攝像機(jī)9、 901-905的影像會搖晃，所以由影 像識別部104檢測出此搖晃后，能夠報警，有利于將事故防患于未然。因此， 保護(hù)裝置7上不用特別設(shè)置傳感器，如上述，利用攝像機(jī)9、 901-905的影像， 能夠提高乘客在自動扶梯1、 la-lc的狹角部上的安全性。
圖4是表示本發(fā)明第2實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖4所示的本發(fā)明第 2實施方式，在攝像機(jī)9的安裝工具12與保護(hù)裝置7的筒體7a之間設(shè)置有配 件13。該配件13形成為直徑與筒體7a的外徑Dl相同的筒體，由透明或半透 明的材質(zhì)、例如藍(lán)煙等半透明材質(zhì)構(gòu)成，寬度尺寸大于攝像機(jī)9的上下視野 角61。例如，從上端將保護(hù)裝置7的筒體7a切取規(guī)定尺寸，在這切取的部分 上安裝已裝上攝像機(jī)9及安裝工具12的配件13。其他結(jié)構(gòu)與上述第1實施方 式相同。
上述結(jié)構(gòu)的第2實施方式，只要在筒體7a上安裝已裝上安裝工具12的配 件13就可以了，所以能夠容易將安裝工具12固定在筒體7a上，并且配件13 是藍(lán)煙等半透明的，所以乘客難以看到攝像機(jī)9，還能夠防止惡作劇，同時能 夠獲得受建筑物光亮的影響少的優(yōu)質(zhì)影像。圖5是表示本發(fā)明第3實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖，圖6是表示本發(fā)明第 4實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖5、圖6所示的本發(fā)明第3、第4實施方式 中，設(shè)置在保護(hù)裝置7前側(cè)位置上的筒體7a內(nèi)部所設(shè)置的攝像機(jī)9的安裝工 具包括圓柱形的第一安裝工具14、 15;第二安裝工具16，其支撐在第一安 裝工具14、 15上，彎曲為規(guī)定角度，由第一安裝工具14、 15堵住筒體7a頂 部。第二安裝工具16彎曲為規(guī)定角度，其與作為攝像對象的自動扶梯的傾斜 對應(yīng)。
圖5所示的第3實施方式中，第一安裝工具14形成為凹形圓柱形，其內(nèi) 徑稍大于保護(hù)裝置7的筒體7a的外徑Dl,該第一安裝工具14從筒體7a頂部 覆蓋外周部地卡合，由未圖示的螺絲固定在筒體7a上。
圖6所示的第4實施方式中，第一安裝工具15形成為凸形圓柱形，其外 徑稍小于筒體7a的內(nèi)徑D2，該第一安裝工具15從筒體7a頂部塞住內(nèi)周部地 卡合，由未圖示的螺絲固定在筒體7a上。第3、第4實施方式的其他結(jié)構(gòu)與 上述第1實施方式一樣。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的第3、第4實施方式，第二安裝工具16與作為拍攝對象 的自動扶梯的傾斜對應(yīng)，彎曲為規(guī)定角度，所以攝像機(jī)9的鏡頭能夠朝向自 動扶梯的乘客，能夠由攝像機(jī)9拍攝自動扶梯的乘客影像。
圖7是表示本發(fā)明第5實施方式要部結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。圖7所示的本發(fā)明第 5實施方式中，在保護(hù)裝置7的筒體7a和圖4所示的配件13內(nèi)面上粘貼了半 透明狀薄膜17，該薄膜17的寬度設(shè)定為大于攝像機(jī)9的上下視野角ei和左 右視野角02。該薄膜17例如由藍(lán)煙等材質(zhì)形成。而且該薄膜17也可以設(shè)置 在保護(hù)裝置7的筒體7a和配件13外面，另外，如果是大于視野角01和02 的尺寸，也可以不粘貼整周，例如只粘貼攝像側(cè)的半周面。其他結(jié)構(gòu)與第1 實施方式一樣。
上述結(jié)構(gòu)的第5實施方式中，薄膜17由藍(lán)煙等材質(zhì)構(gòu)成，所以乘客難以 看到攝像機(jī)9，還能夠防止惡作劇，同時能夠獲得受建筑物光亮的影響少的優(yōu) 質(zhì)影像。
上述各實施方式中，監(jiān)視部ll、 111-113設(shè)置在各自動扶梯1、 la-lc的外 板4上，但也可以設(shè)置在各自動扶梯1、 la-lc的機(jī)械室內(nèi)部，還可以匯總后 設(shè)置在建筑物墻壁和建筑物側(cè)的未圖示的監(jiān)^L室內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于，設(shè)置在具有保護(hù)裝置的自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)中，其保護(hù)裝置設(shè)置在傾斜設(shè)置的自動扶梯的移動扶手與建筑物天花板之間的狹角部上、或者交叉相鄰的自動扶梯的底部與移動扶手之間的狹角部上，在前側(cè)位置上設(shè)置有筒體，防止乘客被夾到，在上述保護(hù)裝置的上述筒體的內(nèi)部側(cè)上，容納有監(jiān)視自動扶梯的乘客的攝像機(jī)。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 設(shè)置有上述攝像機(jī)的安裝工具，其堵住上述筒體的頂部開口部，形成為與上述筒體直徑相同的圓柱形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述安裝工具包括圓柱形的第一安裝工具，其支撐在上述筒體上；第二安裝工具，其安裝在該第一安裝工具上，支撐上述攝像機(jī)，彎曲為規(guī)定角度。
4. 才艮據(jù)權(quán)利要求2所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述安裝工具與上述筒體之間設(shè)置有透明或半透明的筒狀配件，其直徑與上述筒體外徑相同，長度比上述攝像機(jī)的上下視野角尺寸大。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 上述第一安裝工具與上述筒體的外周或內(nèi)周卡合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 在上述筒體及上述配件的里面或外面粘貼有半透明薄膜，其比上述攝像機(jī)的上下視野角尺寸大。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的自動扶梯的監(jiān)視裝置，其特征在于， 包括影像比較裝置，其比較由上述攝像機(jī)事先拍攝的基本影像和現(xiàn)在拍攝中的現(xiàn)影像；信號輸出裝置，其在由該影像比較裝置比較出的影像差異超 過規(guī)定值時輸出信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動扶梯的監(jiān)視裝置，其能夠不受自動扶梯周圍建筑物的天花板和墻壁結(jié)構(gòu)的影響、安裝監(jiān)視用攝像機(jī)。本發(fā)明的自動扶梯的監(jiān)視裝置，設(shè)置在具有保護(hù)裝置(7)的自動扶梯設(shè)置結(jié)構(gòu)中，其保護(hù)裝置(7)設(shè)置在傾斜設(shè)置的自動扶梯(1)的移動扶手(2)與建筑物天花板之間的狹角部上、或者交叉相鄰的自動扶梯(1a)的底部(6a)與移動扶手(2)之間的狹角部上，在前側(cè)位置上設(shè)置有筒體(7a)，防止乘客被夾到；在保護(hù)裝置(7)的筒體(7a)的內(nèi)部側(cè)上、例如筒體(7a)內(nèi)部上，容納有監(jiān)視自動扶梯(1)的乘客的攝像機(jī)(9)；設(shè)置有攝像機(jī)的安裝工具(12)，其堵住筒體的頂部開口部，且形成為與筒體直徑相同的圓柱形。
文檔編號B66B29/00GK101531323SQ20091012816
公開日2009年9月16日 申請日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月13日
發(fā)明者主稅雅裕, 高橋達(dá)法 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)