專利名稱：電梯控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在實施地震時管制運轉(zhuǎn)后，實施用于使電梯再次開始運 轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)的電梯控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
在具有地震時管制運轉(zhuǎn)功能的電梯中，在地震探測器探測到地震的 搖動時，根據(jù)該地震的規(guī)模(建筑物的加速度等)，進行?？孔罱鼧菍拥?的救援運轉(zhuǎn)。并且，最近實現(xiàn)了具有以下功能的技術(shù)，在地震發(fā)生后， 為了盡快再次開始電梯的運轉(zhuǎn)，在地震時管制運轉(zhuǎn)后，在預(yù)定的條件下 實施診斷運轉(zhuǎn)，當在該診斷運轉(zhuǎn)中沒有檢測到任何異常時，使電梯自動 恢復(fù)。
作為具有上述功能的電梯的現(xiàn)有技術(shù)提出了以下方案，在地震時管 制運轉(zhuǎn)后的診斷運轉(zhuǎn)中，使電梯的轎廂和對重在井道內(nèi)僅在彼此交錯的 高度上降低行進速度(例如參照專利文獻1)。在專利文獻1記載的方案 中，萬一在診斷運轉(zhuǎn)中轎廂和對重沖突時，也能夠大幅地緩和該沖擊。
專利文獻1日本特開2007—145472號公報 在地震時管制運轉(zhuǎn)后實施的診斷運轉(zhuǎn)中，監(jiān)視電梯曳引機的電流值 (轉(zhuǎn)矩值)和檢測轎廂內(nèi)的載重負荷的秤裝置的檢測值等，在該測定值 超出預(yù)定的范圍時，檢測為電梯有異常。并且，當在診斷運轉(zhuǎn)中檢測到 電梯的異常時，使轎廂緊急停止，以將電梯遭受的損傷抑制到最小限度。 以往，為了縮短從檢測到異常后直到轎廂完全停止的行進距離，將 診斷運轉(zhuǎn)時的轎廂的行進速度設(shè)定為比通常運轉(zhuǎn)時的行進速度(額定速 度)慢很多的速度。但是，如果將診斷運轉(zhuǎn)時的行進速度設(shè)定得慢，則 在診斷運轉(zhuǎn)中沒有檢測到任何異常時，將導(dǎo)致向正常運轉(zhuǎn)的恢復(fù)大幅遲 緩。尤其在升降行程較長(高揚程)的電梯中，存在診斷運轉(zhuǎn)需要較長
4時間、恢復(fù)顯著遲緩的問題。
另外，如果加快診斷運轉(zhuǎn)的行進速度，則導(dǎo)致從檢測到異常后直到 轎廂完全停止的行進距離變長，有可能使電梯遭受較大的損傷。專利文 獻1記載的技術(shù)為了緩和沖突時的沖擊，僅僅使轎廂和對重在彼此交錯 的高度上降低行進速度，當轎廂和設(shè)備在除此之外的位置沖突時，不能 解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述情況而提出的，其目的在于，提供一種電 梯控制裝置及控制方法，可以大幅縮短地震時管制運轉(zhuǎn)后的診斷運轉(zhuǎn)所 需要的時間，而且在由于地震的搖動使得電梯發(fā)生異常時，也能夠大幅 減輕電梯由于實施診斷運轉(zhuǎn)而受到的損傷。
本發(fā)明的電梯控制裝置在地震時管制運轉(zhuǎn)后，實施用于使電梯再次 開始運轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)，所述電梯控制裝置具有診斷速度判定部，其從 第1診斷速度和比第1診斷速度慢的第2診斷速度中選擇診斷運轉(zhuǎn)時的 轎廂的行進速度；閾值判定部，其從第1閾值和異常檢測等級比第1閾 值高的第2閾值中，選擇用于在診斷運轉(zhuǎn)時判定有無異常的閾值；異常 檢測部，其在診斷運轉(zhuǎn)時根據(jù)由閾值判定部選擇的閾值，來檢測電梯的 異常；和診斷運轉(zhuǎn)控制部，其根據(jù)由診斷速度判定部選擇的診斷速度來 控制診斷運轉(zhuǎn)，在異常檢測部沒有檢測到異常的期間，診斷速度判定部 和閾值判定部選擇第1診斷速度和第1閾值，在異常檢測部檢測到異常 時，診斷速度判定部和閾值判定部選擇第2診斷速度和第2閾值。
本發(fā)明的電梯控制方法在地震時管制運轉(zhuǎn)后，實施用于使電梯再次 開始運轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)，所述電梯控制方法包括以下步驟在地震時管制 運轉(zhuǎn)后，將轎廂的行進速度設(shè)定為第1診斷速度，將用于判定有無異常 的閾值設(shè)定為第1閾值，并開始診斷運轉(zhuǎn)的步驟；以及在診斷運轉(zhuǎn)開始 后，在根據(jù)第1閾值檢測到異常時，將轎廂的行進速度設(shè)定為比第1診 斷速度慢的第2診斷速度，將閾值設(shè)定為異常檢測等級比第1閾值高的 第2閾值，并繼續(xù)診斷運轉(zhuǎn)的步驟。
5根據(jù)本發(fā)明，可以大幅縮短地震時管制運轉(zhuǎn)后的診斷運轉(zhuǎn)所需要的 時間，而且在由于地震的搖動使得電梯發(fā)生異常時，也能夠大幅減輕電 梯由于實施診斷運轉(zhuǎn)而受到的損傷。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的動作的流程圖。 圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的動作的流程圖。 圖4是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的流程圖。 標號說明
l轎廂；2對重；3主繩索；4驅(qū)動繩輪；5曳引電動機；6控制裝置； 7存儲部；8閾值判定部；9異常檢測部；10診斷速度判定部；11診斷運 轉(zhuǎn)控制部；12設(shè)備類傳感器類。
具體實施例方式
為了更加具體地說明本發(fā)明，參照附圖進行說明。另外，對各個附 圖中相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤瑯颂?，并適當簡化或省略其重復(fù)說明。 實施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。該 電梯設(shè)有未圖示的地震探測器，并具有在該地震探測器探測到預(yù)定規(guī)模 的地震時，進行使電梯轎廂內(nèi)的乘客逃脫到轎廂外面的地震時管制運轉(zhuǎn) 的功能。并且，該電梯也具有在地震發(fā)生后進行用于使電梯自動恢復(fù)為 通常運轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)的功能。在電梯由于地震時管制運轉(zhuǎn)而停止后，在 預(yù)定(例如探測到的地震的規(guī)模、轎廂內(nèi)有無乘客等)的條件成立時才 開始上述診斷運轉(zhuǎn)，上述診斷運轉(zhuǎn)在使轎廂行進的同時進行各種設(shè)備的 異常檢測。
在圖1中，1表示在電梯井道內(nèi)升降的轎廂，2表示在井道內(nèi)與轎廂 1反方向升降的對重，3表示以吊瓶方式懸掛轎廂1和對重2的主繩索， 4表示巻繞了主繩索3的一部分的電梯曳引機的驅(qū)動繩輪，5表示使驅(qū)動
6繩輪4轉(zhuǎn)動并使轎廂1升降的曳引機的曳引電動機，6表示負責(zé)曳引機的 控制等電梯的整體運行控制的控制裝置?？刂蒲b置6具有除電梯的通常 運轉(zhuǎn)外，還控制上述地震時管制運轉(zhuǎn)、診斷運轉(zhuǎn)的各種運轉(zhuǎn)的功能。
控制裝置6設(shè)有例如存儲部7、閾值判定部8、異常檢測部9、診斷 速度判定部10以及診斷運轉(zhuǎn)控制部11。
在存儲部7中存儲有診斷運轉(zhuǎn)時的轎廂1的行進速度(以下也稱為 "診斷速度")、和用于在診斷運轉(zhuǎn)時判定有無異常的閾值。具體地講，在 存儲部7中存儲有作為診斷速度的兩種速度與通常運轉(zhuǎn)時的行進速度 (額定速度)相同或比額定速度稍慢的第1診斷速度(例如30 60m/min)、和比該第1診斷速度慢的第2診斷速度(例如4m/min)。并 且，在存儲部7中存儲有作為閾值的兩種值(范圍)預(yù)定的第l閾值、 和異常檢測等級比該第1閾值高的第2閎值。
閾值判定部8具有判定上述閾值的功能。具體地講，閾值判定部8 根據(jù)預(yù)定的條件，從上述第1閾值和第2閾值中選擇最合適的一方。
異常檢測部9具有在診斷運轉(zhuǎn)時根據(jù)由閾值判定部8選擇的閥值， 檢測電梯的異常的功能。具體地講，異常檢測部9對由閾值判定部8選 擇的閾值和來自各種設(shè)備及傳感器類12的測定值(例如曳引電動機5的 轉(zhuǎn)矩值、秤裝置的測定值等)進行比較，由此檢測電梯的異常。另外， 用于判定有無異常的上述閾值也可以是用于規(guī)定范圍的值，還可以是用 于規(guī)定上限值或下限值這樣的一方的值的數(shù)值。在閾值是用于規(guī)定范圍 的值時，例如在來自設(shè)備類和傳感器類12的測定值超出在基準值(基準 模式)的上下展開的的一定范圍時，通過異常檢測部9檢測為電梯的異 常。
另外，如上所述，在異常檢測部9根據(jù)第2閾值檢測到異常時，相 比根據(jù)第1閾值檢測異常的情況，異常檢測等級(異常檢測精度)提高。 因此，例如在閾值是用于規(guī)定上限值的值時，上述第2閾值是大于第1 閾值的值。同樣，在閾值是用于規(guī)定下限值的值時，上述第2閾值是小 于第1閾值的值。并且，在閾值是用于規(guī)定在基準值的上下等展開的預(yù) 定范圍的值時，上述第2闡值取大于第1閾值的范圍。因此，在異常檢測等級被設(shè)定得比較低時(閾值判定部8選擇第1閾值時)，即使在異常 檢測等級被設(shè)定得比較高時(閾值判定部8選擇第2閾值時)異常檢測 部9沒有檢測到異常的情況下，有時也檢測為電梯的異常。
診斷速度判定部IO具有判定診斷運轉(zhuǎn)時的轎廂1的速度的功能。具 體地講，診斷速度判定部10根據(jù)預(yù)定的條件，從上述第l診斷速度和第 2診斷速度中選擇最適合的一方。
診斷運轉(zhuǎn)控制部11具有根據(jù)預(yù)定的動作程序和異常檢測部9的檢測 結(jié)果、以及由診斷速度判定部10選擇的診斷速度等，控制整體診斷運轉(zhuǎn) 的功能。
下面，根據(jù)圖2具體說明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置6的動作。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯控制裝置的動作的流程圖。
在地震時管制運轉(zhuǎn)后當預(yù)定的條件成立時，控制裝置6開始診斷運 轉(zhuǎn)。在診斷運轉(zhuǎn)中，首先降低異常檢測用的閾值，實施高速診斷(S101)。 具體地講，將轎廂1的行進速度設(shè)定為第1診斷速度，將閾值設(shè)定為第1 閾值。BP,第1診斷速度和第1閾值被設(shè)定為初始值。并且，使轎廂1 以第1診斷速度行進，同時根據(jù)第1閾值進行異常檢測(S102)。
在開始診斷運轉(zhuǎn)后，在截止到轎廂1到達目標樓層(診斷運轉(zhuǎn)的最 終樓層)為止都沒有檢測到異常時，只進行上述高速診斷，就結(jié)束診斷 運轉(zhuǎn)(S103)。 g卩，在開始診斷運轉(zhuǎn)后，如果根據(jù)第1閾值沒有檢測到異 常，則一次也不變更診斷速度和閾值，就結(jié)束診斷運轉(zhuǎn)。因此，在該情 況下，閾值判定部8始終選擇第1閾值，診斷速度判定部10始終選擇第 l診斷速度，直到診斷運轉(zhuǎn)結(jié)束。
另一方面，在S102中檢測到異常時，診斷運轉(zhuǎn)控制部11首先使轎 廂l停止(S104)。接著，向閾值判定部8輸出閾值切換信號、向診斷速 度判定部10輸出速度切換信號，由此提高異常檢測用的閾值，實施低速 診斷(S105)。具體地講，在轎廂l停止后，將轎廂l的行進速度設(shè)定為 第2診斷速度，將閾值設(shè)定為第2閾值。并且，在完成診斷速度和閾值 的設(shè)定后，使轎廂1以第2診斷速度行進，同時根據(jù)第2閾值進行異常 檢測(S106)。在S101中實施的高速診斷中，從檢測到異常后直到轎廂1完全停止 的行進距離(制動距離)變長。因此，為了盡可能地減小電梯受到的損 傷，將異常檢測等級設(shè)定得比較低。即，假設(shè)電梯由于地震的搖動而發(fā) 生異常時，也能夠盡早地檢測該異常，能夠提早轎廂l的減速開始時間。 但是，在上述高速診斷中，由于異常檢測等級設(shè)定得比較低，所以容易
產(chǎn)生錯誤檢測。因此，在S105中重新提高設(shè)定異常檢測等級，實施低速 診斷。在S102中檢測到異常時變更診斷速度和閾值的設(shè)定并繼續(xù)診斷運 轉(zhuǎn)而不馬上停止診斷運轉(zhuǎn)。并且，在S106中再次檢測到異常時，停止診 斷運轉(zhuǎn)(S107)。
在閾值判定部8和診斷速度判定部10選擇第2閾值和第2診斷速度 的狀態(tài)下，在S106中沒有檢測到異常而轎廂1已到達目標樓層的情況下， 直接結(jié)束診斷運轉(zhuǎn)(S108)。并且，在完成設(shè)定為第2閾值和第2診斷速 度后，在轎廂1行進預(yù)定時間(或預(yù)定距離)的期間內(nèi)沒有檢測到異常 時，為了再次開始高速運轉(zhuǎn)，將轎廂1的行進速度設(shè)定為第1診斷速度， 將閾值設(shè)定為第1閾值(S109 S101)。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，可以大幅縮短地震時管制運轉(zhuǎn)后的診斷 運轉(zhuǎn)所需要的時間。即，診斷運轉(zhuǎn)基本上是髙速進行。尤其在電梯沒有 由于地震搖動而發(fā)生任何異常的情況下，只進行高速運轉(zhuǎn)，所以能夠大 幅縮短診斷運轉(zhuǎn)所需要的時間。因此，對于升降行程較長的電梯而言是 特別有效的手段。
并且，在高速診斷中，將異常檢測等級設(shè)定得比較低，所以在電梯 由于地震的搖動而發(fā)生異常時，也能夠在電梯受到損傷之前使轎廂1停 止。因此，通過實施診斷運轉(zhuǎn)，可以使電梯不受到損傷，假設(shè)受到損傷 時也能夠大幅減輕該損傷。
另外，在高速診斷中檢測到異常時，將異常檢測等級設(shè)定得比較高， 然后進行低速診斷。因此，可以確保與對整個行程進行低速診斷時相同 的異常檢測精度和安全性。并且，在進行預(yù)定距離(或預(yù)定時間)的低 速診斷后，如果在該低速診斷中沒有檢測到異常，則恢復(fù)為高速診斷。 因此，在不發(fā)生繩索和線纜類的勾掛、設(shè)備的接觸等的情況下，可以期
9望縮短診斷運轉(zhuǎn)。 實施方式2
圖3是表示本發(fā)明的實施方式2的電梯控制裝置的動作的流程圖。 在圖3中，S201 S204的動作與圖1所示S101 S104的動作相同，所 以省略其說明。
在S204中使轎廂1停止后，診斷運轉(zhuǎn)控制部11使行進方向反轉(zhuǎn)， 并使轎廂1行進預(yù)定距離，再次使轎廂1停止(S205)。在使轎廂1再次 停止后，向閾值判定部8輸出閾值切換信號、向診斷速度判定部10輸出 速度切換信號，由此提高異常檢測用的閾值，實施低速診斷(S206)。艮P， 在S205中使轎廂1再次停止后，將轎廂1的行進速度設(shè)定為第2診斷速 度，將閾值設(shè)定為第2閾值。并且，從S205開始再次使行進方向反轉(zhuǎn)， 并使轎廂1以第2診斷速度行進，同時根據(jù)第2閾值進行異常檢測。 S207以后的動作與圖1所示S106以后的動作相同。 根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，在S202檢測到異常時，在轎廂l向返回
方向行進一定距離后，開始低速診斷。因此，可以在將異常檢測等級設(shè) 定得比較高的狀態(tài)下再次診斷在S202中檢測到異常的部位，能夠可靠地
進行異常檢測。
另外，還發(fā)揮與實施方式l相同的效果。 實施方式3
圖4是表示本發(fā)明的實施方式3的電梯控制裝置的動作的流程圖。 在圖4中，S301 S303的動作與圖1所示S101 S103的動作相同，所 以省略其說明。
在S302中檢測到異常時，診斷運轉(zhuǎn)控制部11向閾值判定部8輸出 閾值切換信號、向診斷速度判定部10輸出速度切換信號，而不使轎廂l 停止。然后，閾值判定部8通過被輸入閾值切換信號，而將閾值從第1 閾值逐漸變更為第2閾值。診斷速度判定部10通過被輸入速度切換信號， 而將轎廂1的行進速度從第1診斷速度逐漸變更為第2診斷速度。
另外，通過在S302中檢測到異常，而同時開始上述閾值的變更和診 斷速度的變更。并且，逐漸進行閾值和診斷速度的變更，以使例如檢測到異常并使轎廂1緊急停止時的轎廂1的停止位置不超過在設(shè)定為第2
閾值和第2診斷速度的狀態(tài)下檢測到異常時的轎廂1的停止位置。通過
這樣變更，假設(shè)電梯由于地震的搖動而發(fā)生異常時，可以在實施低速診 斷時同時或比其提前使轎廂1停止，可以減輕電梯受到的損傷。 診斷速度控制部11在完成閾值和診斷速度的各個變更后，使轎廂1
以第2診斷速度行進，同時根據(jù)第2閾值進行異常檢測。 S305以后的動作與圖1所示S106以后的動作相同。 根據(jù)本發(fā)明的實施方式3,在S302中檢測到異常時，不停止轎廂1
而繼續(xù)診斷運轉(zhuǎn)，并進行低速診斷。因此，可以進一步縮短診斷運轉(zhuǎn)所
需要的時間。
另外，還發(fā)揮與實施方式l相同的效果。
ii
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其在地震時管制運轉(zhuǎn)后，實施用于使電梯再次開始運轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯控制裝置具有診斷速度判定部，其從第1診斷速度和比所述第1診斷速度慢的第2診斷速度中選擇診斷運轉(zhuǎn)時的轎廂的行進速度；閾值判定部，其從第1閾值和異常檢測等級比所述第1閾值高的第2閾值中，選擇用于在診斷運轉(zhuǎn)時判定有無異常的閾值；異常檢測部，其在診斷運轉(zhuǎn)時根據(jù)由所述閾值判定部選擇的閾值，來檢測電梯的異常；以及診斷運轉(zhuǎn)控制部，其根據(jù)由所述診斷速度判定部選擇的診斷速度來控制診斷運轉(zhuǎn)，在所述異常檢測部沒有檢測到異常的期間，所述診斷速度判定部和所述閾值判定部選擇所述第1診斷速度和所述第1閾值，在所述異常檢測部檢測到異常時，所述診斷速度判定部和所述閾值判定部選擇所述第2診斷速度和所述第2閾值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯控制裝置，其特征在于，在診斷速度 判定部和閾值判定部選擇了第2診斷速度和第2閾值后，當異常檢測部 在轎廂行進預(yù)定時間或預(yù)定距離的期間沒有檢測到異常時，診斷速度判 定部和閾值判定部選擇第1診斷速度和第1閾值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯控制裝置，其特征在于，在異常 檢測部根據(jù)第2閾值檢測到異常時，運轉(zhuǎn)控制部停止診斷運轉(zhuǎn)。
4. 一種電梯控制方法，在地震時管制運轉(zhuǎn)后，實施用于使電梯再次 開始運轉(zhuǎn)的診斷運轉(zhuǎn)，其特征在于，所述電梯控制方法包括以下步驟在地震時管制運轉(zhuǎn)后，將轎廂的行進速度設(shè)定為第1診斷速度，將用 于判定有無異常的閾值設(shè)定為第1閾值，并開始診斷運轉(zhuǎn)的步驟；以及在診斷運轉(zhuǎn)開始后根據(jù)所述第1閾值檢測到異常時，將所述轎廂的 行進速度設(shè)定為比所述第1診斷速度慢的第2診斷速度，將閾值設(shè)定為 異常檢測等級比所述第1閾值高的第2閾值，并繼續(xù)診斷運轉(zhuǎn)的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制方法，其特征在于，所述電梯控制方法包括以下步驟在診斷運轉(zhuǎn)開始后根據(jù)第1閾值檢測到異常時，使轎廂停止的步驟； 在所述轎廂停止后，將所述轎廂的行進速度設(shè)定為第2診斷速度，將閾值設(shè)定為第2閾值的步驟；以及在完成設(shè)定為所述第2診斷速度和所述第2閾值后，使所述轎廂行進，而再次開始診斷運轉(zhuǎn)的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制方法，其特征在于，所述電梯控制方法包括以下步驟在診斷運轉(zhuǎn)開始后根據(jù)第1閾值檢測到異常時，使轎廂停止的步驟；在所述轎廂停止后，將所述轎廂的行進速度設(shè)定為第2診斷速度， 將閾值設(shè)定為第2閾值的步驟；在所述轎廂停止后，使行進方向反轉(zhuǎn)，使所述轎廂行進預(yù)定距離后， 再次使所述轎廂停止的步驟；以及在完成使所述轎廂再次停止、并設(shè)定為所述第2診斷速度和所述第 2闊值后，再次使行進方向反轉(zhuǎn)，使所述轎廂行進，而再次開始診斷運轉(zhuǎn) 的歩驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯控制方法，其特征在于，所述電梯控 制方法包括以下步驟在診斷運轉(zhuǎn)開始后根據(jù)第1閾值檢測到異常時，將轎廂的行進速度 從第1診斷速度逐漸變更為第2診斷速度的步驟；以及在診斷運轉(zhuǎn)開始后根據(jù)所述第1閾值檢測到異常時，將閾值從所述 第1閾值逐漸變更為第2閾值的步驟。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4 7中任一項所述的電梯控制方法，其特征在于， 所述電梯控制方法包括以下步驟在完成設(shè)定為第2診斷速度和第2閾 值后，在轎廂行進預(yù)定時間或預(yù)定距離的期間沒有檢測到異常時，將所 述轎廂的行進速度設(shè)定為第1診斷速度，將閾值設(shè)定為第1閾值的步驟。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4 7中任一項所述的電梯控制方法，其特征在于， 所述電梯控制方法包括以下步驟在完成設(shè)定為第2診斷速度和第2閾 值后，在根據(jù)所述第2閾值檢測到異常時，停止診斷運轉(zhuǎn)的步驟。
全文摘要
提供一種電梯控制裝置及控制方法，可以大幅縮短地震時管制運轉(zhuǎn)后的診斷運轉(zhuǎn)所需要的時間，而且在由于地震的搖動使得電梯發(fā)生異常時，也能夠大幅減輕電梯由于實施診斷運轉(zhuǎn)而受到的損傷。作為解決手段，在地震時管制運轉(zhuǎn)后，將轎廂(1)的行進速度設(shè)定為第1診斷速度，將用于判定有無異常的閾值設(shè)定為第1閾值，并開始診斷運轉(zhuǎn)。并且，在診斷運轉(zhuǎn)開始后，在根據(jù)第1閾值檢測到異常時，將轎廂(1)的行進速度設(shè)定為比第1診斷速度慢的第2診斷速度，將閾值設(shè)定為異常檢測等級比第1閾值高的第2閾值，并繼續(xù)診斷運轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B5/00GK101513970SQ20091000209
公開日2009年8月26日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者小澤匡史 申請人:三菱電機大樓技術(shù)服務(wù)株式會社