專利名稱:具有承載機(jī)構(gòu)的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1和15的前序部分所述的電梯。
背景技術(shù):
電梯通常包括可在豎井中行駛的轎廂,其可以為了減小待施加的提升工作通過(guò)承 載機(jī)構(gòu)與和轎廂反向行駛的對(duì)重連接。承載機(jī)構(gòu)還可以至少部分地纏繞一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng) 輪,電梯的驅(qū)動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)矩施加到驅(qū)動(dòng)輪上,從而使轎廂??炕蛐旭偂4送?,對(duì)重還可以保 證此類驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)能力。為了減小由驅(qū)動(dòng)裝置施加的轉(zhuǎn)矩,承載機(jī)構(gòu)可以以滑輪組形式 纏繞轉(zhuǎn)向輪,轉(zhuǎn)向輪固定在轎廂、對(duì)重上或慣性地固定在豎井中。驅(qū)動(dòng)輪或轉(zhuǎn)向輪在下面統(tǒng) 一被稱作輪。比如W099/43885以及JP49-20881A除了鋼索之外還公開(kāi)了扁平皮帶作為電梯的 承載機(jī)構(gòu),其中,在包圍拉力體的外套內(nèi)并排設(shè)置4、5或6個(gè)拉力體。此類扁平皮帶具有以 多個(gè)設(shè)置在相鄰的拉力體之間的槽的形式的縱向結(jié)構(gòu),這些槽在承載裝置的縱向上延伸。 W099/43885在此方面還提出一種具有凹槽的驅(qū)動(dòng)輪,扁平皮帶容納在凹槽中且驅(qū)動(dòng)輪的槽 底具有與扁平皮帶的縱向型面互補(bǔ)的具有凸起的外部輪廓,凸起嵌入縱向槽中且額外地在 軸向引導(dǎo)扁平皮帶。由于至少4個(gè)并排設(shè)置的拉力體以及以基本上相同的壁厚包圍拉力體的外套,公 知的扁平皮帶具有明顯大于1的寬高比,即纏繞輪的扁平皮帶的軸向延伸除以徑向延伸的 商值。W099/43885為此給出了優(yōu)選的寬高比的值的下限為2,優(yōu)選為5。此類扁平皮帶相對(duì)于通常的鋼索具有的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)較小的轉(zhuǎn)向半徑。不過(guò),特別是通過(guò)在此類扁平皮帶所纏繞的輪上的傾斜運(yùn)行,不過(guò)例如還在繞扁 平皮帶的縱軸扭轉(zhuǎn)扁平皮帶從而反向地以同一側(cè)面纏繞上下依次設(shè)置的輪時(shí),此類較寬 的、在其寬度方向上具有較高的平面慣性矩的承載機(jī)構(gòu)產(chǎn)生較高的橫向力。這可能會(huì)導(dǎo)致 承載機(jī)構(gòu)或輪的過(guò)早磨損。此外,此類在寬度方向上不易彎曲的承載機(jī)構(gòu)的安裝也很困難。如W099/43885所述,如果設(shè)計(jì)槽底,其阻止了特別是在移動(dòng)或扭轉(zhuǎn)皮帶時(shí)所希望 的承載機(jī)構(gòu)中的內(nèi)部應(yīng)力平衡,這也同樣導(dǎo)致了過(guò)早的磨損。此外,由于凹槽結(jié)構(gòu)和承載機(jī) 構(gòu)縱向結(jié)構(gòu)相互之間的必需的對(duì)準(zhǔn)使得安裝更加困難。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于,減小承載機(jī)構(gòu)的磨損以及提高安裝的方便性。該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明的承載機(jī)構(gòu)包括拉力體結(jié)構(gòu)和包圍拉力體結(jié)構(gòu)的外套,外套的外表面 至少在設(shè)置用于纏繞電梯的輪的區(qū)域中具有縱向結(jié)構(gòu)。此外,拉力體結(jié)構(gòu)只由兩個(gè)拉力體構(gòu)成。這使得承載機(jī)構(gòu)以大于1且同時(shí)小于等 于3的寬度/高度比形成。通過(guò)下限1保證了承載機(jī)構(gòu)整體上是平坦的且相對(duì)于公知的具 有圓形橫截面的鋼索(其寬度/高度比等于1)實(shí)現(xiàn)了更小的轉(zhuǎn)向半徑且由此實(shí)現(xiàn)了更小的輪。同時(shí),上限3保證了在承載機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的橫向力不會(huì)過(guò)大且如此避免了過(guò)度的磨損。 由于具有兩個(gè)拉力體而使其寬度/高度比位于上述建議的區(qū)間內(nèi)的承載機(jī)構(gòu)同時(shí)還具有 寬度方向上足夠的柔韌性,這提高了安裝的方便性。拉力體可以由碳、尼龍或其它具有足夠高的拉伸強(qiáng)度的合成材料制成。不過(guò)拉力 體優(yōu)選由金屬絲、特別是鋼絲制成,其在制造性或可變形性、強(qiáng)度以及壽命方面是特別合適 的。金屬絲可以一重或多重地絞合成繩索,其中,可以絞合由多根絞合線制成的繩索,絞合 線又是由絞合的金屬絲制成。在絞合線中和/或繩索中可以設(shè)置一個(gè)索芯、特別是織物芯 或合成材料芯。不過(guò)優(yōu)選使金屬絲或絞合線之間的間隙部分或完全地填充包圍拉力體的外 套的材料。在優(yōu)選的實(shí)施方式中,兩個(gè)拉力體相互反向地捻轉(zhuǎn),即組成一個(gè)拉力體的繩索向 右捻轉(zhuǎn),而組成拉力體結(jié)構(gòu)的另一個(gè)拉力體的繩索向左捻轉(zhuǎn)。由此提高了兩個(gè)拉力體的扭 轉(zhuǎn)傾斜度且有利地抑制了承載機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)。拉力體或形成拉力體的鋼索或絞合成鋼索的金屬絲優(yōu)選具有的最大尺寸位于 1. 25mm至4mm之間的范圍內(nèi),優(yōu)選位于1. 5mm至2. 5mm之間的范圍內(nèi),特別是基本上等于 1.5mm。這被證實(shí)為重量、強(qiáng)度與可制造性之間的最佳的折衷。通過(guò)此類拉力體特別還可以 實(shí)現(xiàn)較小的轉(zhuǎn)向半徑。在具有較大重量的電梯中使用此類承載機(jī)構(gòu)時(shí)優(yōu)選使用具有直到 8mm的直徑的鋼索。拉力體比如可以具有基本上圓形的橫截面。在此情況下,前述的最大尺寸對(duì)應(yīng)于 拉力體的直徑。此類承載機(jī)構(gòu)可以特別簡(jiǎn)單地制造,因?yàn)閷?duì)于在外套中的拉力體的結(jié)構(gòu)不 必考慮相對(duì)于縱軸的取向。拉力體同樣還可以具有橢圓形或矩形的橫截面,其特別適用于 實(shí)現(xiàn)位于1和3之間的寬度/高度比。在可替換的實(shí)施方式中,兩個(gè)拉力體至少逐點(diǎn)地接觸。這使得可以特別節(jié)省空間 地制造承載機(jī)構(gòu)。承載機(jī)構(gòu)的外表面的縱向結(jié)構(gòu)優(yōu)選具有至少一個(gè)在承載機(jī)構(gòu)的縱向上延伸的凹 部。因此,有利地在不明顯減小承載機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度的情況下提高了承載機(jī)構(gòu)的柔韌性。此外, 凹部?jī)?yōu)選設(shè)置在外表面的如下區(qū)域中,即承載機(jī)構(gòu)以該區(qū)域纏繞電梯的輪。此類凹部比如可以如此產(chǎn)生,即承載機(jī)構(gòu)的外表面基本上沿兩個(gè)并排設(shè)置的拉力 體的外部輪廓延伸。因此,兩個(gè)拉力體有利地基本上在每一位置以相同的壁厚被包圍,從而 使承載機(jī)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力均勻地分布。同時(shí),以簡(jiǎn)單的方式在承載機(jī)構(gòu)的相互面對(duì)的寬側(cè)分 別設(shè)置一個(gè)前述的有利的、位于兩個(gè)拉力體之間的凹部。此外還可以將此類外表面或外套 設(shè)計(jì)成具有較少的外套材料,這降低了成本。凹部或槽還可以設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)的外表面下方靠近外表面處,從而一方面特別是 在拉力體距離較遠(yuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)橫向收縮且盡管如此使得承載機(jī)構(gòu)壓力集中在拉力體的區(qū)域中 以及使承載機(jī)構(gòu)的中間區(qū)域保持不受壓力。與承載機(jī)構(gòu)和凹槽的不受壓力的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的 中間區(qū)域優(yōu)選為承載機(jī)構(gòu)寬度的大約20%至50%。外套可以分別以梯形包圍兩個(gè)拉力體。因此,有利地得到了承載機(jī)構(gòu)的傾斜的外 緣,其由于楔形效應(yīng)有利地提高了壓緊力且由此在相同的預(yù)應(yīng)力的情況下提高了驅(qū)動(dòng)輪的 摩擦性能。承載機(jī)構(gòu)的在其寬度方向、即被承載機(jī)構(gòu)纏繞的輪的軸向上延伸的橫軸優(yōu)選對(duì)稱
5地設(shè)計(jì)。這使得安裝變得容易,因?yàn)槌休d機(jī)構(gòu)還可以以180°扭轉(zhuǎn)地敷設(shè),且有利地實(shí)現(xiàn)以 相同的外表面輪廓反向纏繞上下依次設(shè)置的輪。合適的材料可以特別是彈性體,比如聚氨酯(PU)或乙烯丙烯橡膠(EPDM),其在阻 尼特性和摩擦特性以及磨損表現(xiàn)方面是有利的。可以有針對(duì)性地影響外表面。為此可以為承載機(jī)構(gòu)的不同的區(qū)域設(shè)置涂層或不同 的涂層。因此,可以為一個(gè)區(qū)域設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)較好的滑動(dòng)特性的涂層。該區(qū)域可以比如是背 向牽引區(qū)域的區(qū)域或還可以是承載機(jī)構(gòu)的側(cè)部區(qū)域。特別是承載機(jī)構(gòu)的牽引區(qū)域有利地設(shè) 置用于實(shí)現(xiàn)較好的牽引或力傳遞的涂層。還可以使一個(gè)區(qū)域具有彩色涂層。這是有利的, 因?yàn)橛纱耸沟每梢院?jiǎn)單地安裝或敷設(shè)承載機(jī)構(gòu),其原因在于可以輕易地識(shí)別和改正可能的 無(wú)意的扭轉(zhuǎn)。當(dāng)然還可以多層地構(gòu)造外套。在使用不同的彩色涂層時(shí)可以輕易地識(shí)別磨損 狀態(tài)或刮傷狀態(tài)。此類涂層可以比如噴制、粘接、擠壓或凝絮制成且由合成材料和/或織物組成。電梯包括轎廂和通過(guò)承載機(jī)構(gòu)與電梯連接的對(duì)重。承載機(jī)構(gòu)與轎廂和對(duì)重配合, 用以保持或提升轎廂和對(duì)重,承載機(jī)構(gòu)為此可以分別直接地、比如通過(guò)楔形摩擦增阻塊 (Keilschloss)固定在轎廂和/或?qū)χ厣匣蚶p繞一個(gè)或多個(gè)與轎廂或?qū)χ剡B接的輪。承載機(jī)構(gòu)具有拉力體結(jié)構(gòu)和包圍拉力體結(jié)構(gòu)的外套,外套在外表面的纏繞電梯的 輪的區(qū)域具有縱向結(jié)構(gòu),其中,輪具有用于側(cè)部引導(dǎo)支承結(jié)構(gòu)的凹槽,在凹槽中至少部分地 容納承載機(jī)構(gòu)。承載機(jī)構(gòu)至少部分地比如基本上以180°纏繞輪。承載機(jī)構(gòu)以其寬側(cè)貼合在凹槽上且纏繞凹槽的槽底,凹槽的槽底被設(shè)計(jì)為基本上 是平坦的或平整的。因此簡(jiǎn)化了此類輪的制造。電梯的安裝方便性也得以提高,因?yàn)楝F(xiàn)在 承載機(jī)構(gòu)的縱向結(jié)構(gòu)不必對(duì)準(zhǔn)到槽底的與之互補(bǔ)的結(jié)構(gòu)上。平坦的槽底特別是實(shí)現(xiàn)了承載 機(jī)構(gòu)內(nèi)部的輕微的內(nèi)部變形,從而可以均勻地在承載機(jī)構(gòu)的橫截面上分布承載機(jī)構(gòu)中的應(yīng) 力。此外,凹槽以側(cè)部的止擋的形式保證了承載機(jī)構(gòu)的足夠的側(cè)部引導(dǎo),而不會(huì)阻止此類微 變形。凹槽有利地在承載機(jī)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)部邊緣上遵循大致承載機(jī)構(gòu)的形狀,即凹槽具有引 入?yún)^(qū)域,引入?yún)^(qū)域在纏繞的區(qū)域上通常不與承載機(jī)構(gòu)接觸,引入?yún)^(qū)域過(guò)渡到導(dǎo)向區(qū)域,導(dǎo)向 區(qū)域在纏繞的區(qū)域上與承載機(jī)構(gòu)接觸。這表示,凹槽在其側(cè)部的、與皮帶的寬側(cè)相對(duì)應(yīng)的限 定部分上可以遵循承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),而在所述側(cè)部的限定部分之間的槽底平坦地延伸,即 槽底不具有中間的凸起。承載機(jī)構(gòu)纏繞輪且容納在輪的具有平坦的槽底的凹槽中,輪同樣可以是轉(zhuǎn)向輪或 驅(qū)動(dòng)輪。還可以為多個(gè)、優(yōu)選所有承載機(jī)構(gòu)所纏繞的電梯的輪配置凹槽,在凹槽中分別至少 部分地容納承載機(jī)構(gòu)且凹槽具有平坦的或平整的槽底。在有利的實(shí)施方式中輪如此設(shè)計(jì), 即并排設(shè)置多個(gè)具有平坦的槽底的凹槽。由此可以并排引導(dǎo)、轉(zhuǎn)向和/或驅(qū)動(dòng)多個(gè)同類的 承載機(jī)構(gòu)。此外,一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以與電梯的驅(qū)動(dòng)裝置連接,驅(qū)動(dòng)裝置作用到輪上的扭 矩摩擦連接地以縱向力的形式傳遞到承載機(jī)構(gòu)中。此類驅(qū)動(dòng)裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)非同 步電機(jī)和/或永磁電機(jī)。這種設(shè)計(jì)使得驅(qū)動(dòng)裝置具有較小的尺寸,從而可以減小針對(duì)電梯 總體上所需的建筑物內(nèi)的空間。為此可以將電梯特別設(shè)計(jì)為無(wú)機(jī)房。在電梯中采用前述的承載機(jī)構(gòu)是特別有利的。相應(yīng)地給出了為此所闡述的優(yōu)點(diǎn)、 特別是在減小磨損和提高安裝方便性方面的優(yōu)點(diǎn)。
輪、特別是驅(qū)動(dòng)輪有利地由鋼或澆注材料(GG、GGG)制成。優(yōu)選將驅(qū)動(dòng)輪的凹槽 直接在軸中進(jìn)行加工,該軸直接地優(yōu)選一體地與電機(jī)連接。槽底在優(yōu)選的實(shí)施方式中還具 有圓周方向上的平均粗糙度,其位于0. 1 y m(微米)至0. 7 y m之間,特別是位于0. 2 y m至 0. 6 y m之間,特別優(yōu)選地位于0. 3 y m至0. 5 y m之間。槽底在軸向優(yōu)選具有的平均粗糙度 位于0. 3 ii m至1. 3 ii m之間,特別是位于0. 4 y m至1. 2 y m之間,特別優(yōu)選地位于0. 5 y m 至1. lym之間。通過(guò)該粗糙度可以在圓周方向調(diào)節(jié)摩擦系數(shù),在軸向上摩擦連接地引導(dǎo)承 載機(jī)構(gòu)期間,該摩擦系數(shù)調(diào)節(jié)足夠的傳動(dòng)能力,從而阻止了凹槽側(cè)邊上的過(guò)度的磨損。為了 實(shí)現(xiàn)所希望的表面特性還可以對(duì)輪進(jìn)行涂層??商鎿Q的是,輪、特別是無(wú)驅(qū)動(dòng)功能的轉(zhuǎn)向輪 由塑料制成,所需的凹槽加工到或直接成形到輪中。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征在從屬權(quán)利要求和實(shí)施例中給出。
下面,參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖中圖1為按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電梯的側(cè)截面圖;圖2為按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖3為按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖4為按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的另一個(gè)承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖5為按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的可替換的承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖6為按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的另一個(gè)承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖7為另一個(gè)可替換的承載機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)容納裝置;圖8為槽連同承載機(jī)構(gòu)的可替換的實(shí)施方式;以及圖9為按照本發(fā)明的實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)置方式。相互對(duì)應(yīng)的部件和特征在圖中采用相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式圖1示意性示出了按照本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯。該電梯包括可沿導(dǎo)軌5在豎井 1中行駛的轎廂3和與轎廂連接的、反向行駛的對(duì)重8,其在導(dǎo)軌7上引導(dǎo)。在下面將詳細(xì)說(shuō) 明的承載機(jī)構(gòu)12以其一端慣性地固定在豎井1中的第一懸掛點(diǎn)10上。從此處出發(fā),承載 機(jī)構(gòu)12以180°纏繞與對(duì)重8連接的轉(zhuǎn)向輪4. 3,然后同樣以180°纏繞驅(qū)動(dòng)輪4.1。從此 處出發(fā),承載機(jī)構(gòu)12在圍繞其縱軸以180°扭轉(zhuǎn)之后相互反向地分別以90°纏繞兩個(gè)集成 到轎廂3的底板6上的轉(zhuǎn)向輪4. 2且以其另一端固定在豎井1中的第二懸掛點(diǎn)11上。在 兩個(gè)與轎廂3連接的轉(zhuǎn)向輪4. 2之間的兩個(gè)另外的轉(zhuǎn)向輪4. 4將承載機(jī)構(gòu)朝轎廂底板6壓 緊且由此改善了承載機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向輪4. 2中的引導(dǎo),其中,轉(zhuǎn)向輪4. 4被承載機(jī)構(gòu)12分別以 大約12°纏繞。此外,無(wú)機(jī)房的電梯的驅(qū)動(dòng)輪4.1通過(guò)設(shè)置在豎井1中的非同步電機(jī)2驅(qū) 動(dòng),用以保持或提升轎廂3和對(duì)重8。圖2示出了圖1中的電梯的驅(qū)動(dòng)輪4. 1的上半部分以及纏繞驅(qū)動(dòng)輪的承載機(jī)構(gòu)12 的截面圖。承載機(jī)構(gòu)12具有兩個(gè)側(cè)部的、即相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪軸向并排設(shè)置的拉力體14,其分別 由9根相互絞合的絞合線組成。此外,核心絞合線以三層的形式由19根相互絞合的鋼絲制成且被8根雙層的外部絞合線包圍,外部絞合線分別由7根鋼絲絞合而成。兩個(gè)拉力體14 具有相反的捻轉(zhuǎn)方向。為此,一個(gè)拉力體的外部絞合線右旋地、另一個(gè)拉力體左旋地圍繞各 核心絞合線捻轉(zhuǎn)。其用于抵抗承載機(jī)構(gòu)12的扭轉(zhuǎn)。此外,拉力體14具有大約為2. 5mm的直徑。因此,可以在保持有利的比如D/ d^40(D為驅(qū)動(dòng)輪的直徑,d為鋼絲的直徑)的直徑比的情況下有利地實(shí)現(xiàn)明顯更小的轉(zhuǎn) 向半徑以及由此實(shí)現(xiàn)更小的驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪,這有利地減小了電梯所需要的建造空間。當(dāng) 然在使用高強(qiáng)度的拉力體的情況下也可以實(shí)現(xiàn)更小的直徑比。兩個(gè)拉力體14嵌入由EPDM制成的外套13中。外套具有外表面13. 1,其基本上沿 圖2中用虛線示出的兩個(gè)拉力體14的外部輪廓14. 1延伸。由于并排設(shè)置的拉力體分別具 有基本上為圓形的外部輪廓14. 1,外表面13. 1在橫截面上基本上具有平躺的沙漏的形狀, 其中,在兩個(gè)寬側(cè)(圖2、3中的上側(cè)和下側(cè))分別設(shè)有承載機(jī)構(gòu)12的縱向上的凹部13. 2。因此,包圍拉力體14的外套13的壁厚優(yōu)選基本上在所有位置都是相同的,這改善 了在承載機(jī)構(gòu)12中的應(yīng)力分布。同時(shí),凹部13. 2使得外套13中的拉力體14相互輕微的、 內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)變得容易,從而可以減小拉力體12中的橫向力。不過(guò)也可以使得拉力體12固 定地嵌入外套13中。適當(dāng)?shù)剡x擇外套材料或生產(chǎn)方法,實(shí)現(xiàn)了拉力體中外套材料的較好的 捆扎性。承載機(jī)構(gòu)12由于其結(jié)構(gòu)具有的其在驅(qū)動(dòng)輪4. 1的軸向上的寬度B與在驅(qū)動(dòng)輪4. 1 的徑向上的高度H的比例為2。因此同樣保證了較小的轉(zhuǎn)向半徑且特別是在其寬度方向上 還保證了承載機(jī)構(gòu)的足夠的柔韌性。這特別還提高了柔韌的承載機(jī)構(gòu)12的安裝方便性,承 載機(jī)構(gòu)可以容易地敷設(shè)到輪4. 1至4. 4上。為了進(jìn)一步提高安裝方便性,承載機(jī)構(gòu)的垂直 于其縱向豎立的、在寬度方向或高度方向上延伸的橫軸或豎軸對(duì)稱地設(shè)計(jì),從而使承載機(jī) 構(gòu)還可以以180°扭轉(zhuǎn)地敷設(shè)且可以反向地以同一外表面輪廓纏繞上下依次設(shè)置的輪。承載機(jī)構(gòu)12如此容納在驅(qū)動(dòng)輪4. 1的凹槽15中,即承載機(jī)構(gòu)比如近似完全地平 躺在凹槽15內(nèi)部,接觸凹槽15的兩個(gè)側(cè)邊或引入?yún)^(qū)域15. 2(圖2中的左側(cè)和右側(cè))且貼合 在凹槽的槽底15. 1上。此類被承載機(jī)構(gòu)12纏繞的槽底15. 1被設(shè)計(jì)成平坦或平整的。這 也使得前述的承載機(jī)構(gòu)12的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)變得容易,從而減小了承載機(jī)構(gòu)12中的橫向力以及 由此減小了承載機(jī)構(gòu)12和驅(qū)動(dòng)輪4. 1的磨損。轉(zhuǎn)向輪4. 2至4. 4同樣具有此類帶平坦的槽底的凹槽(未示出),在凹槽中分別以 相同的方式容納纏繞轉(zhuǎn)向輪4. 2至4. 4的承載機(jī)構(gòu)12,如參考圖2針對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4. 1所描述 的那樣。圖3示出了如圖2所示的承載機(jī)構(gòu)12。承載機(jī)構(gòu)12在本實(shí)施例中還是容納在驅(qū) 動(dòng)輪4. 1的凹槽15中。凹槽15包括槽底15. 1、側(cè)部的導(dǎo)向區(qū)域15.3以及側(cè)部的引入?yún)^(qū) 域15. 2。槽底被設(shè)計(jì)成平坦的或平整的。凹槽15在承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊緣處以大致承載機(jī) 構(gòu)12的形狀延伸。引入?yún)^(qū)域15. 2在纏繞的區(qū)域上不與承載機(jī)構(gòu)接觸。引入?yún)^(qū)域15. 2過(guò) 渡到導(dǎo)向區(qū)域15. 3,導(dǎo)向區(qū)域在纏繞的區(qū)域上與承載機(jī)構(gòu)12接觸。這意味著,凹槽在其側(cè) 部的、與承載機(jī)構(gòu)12的寬側(cè)相對(duì)應(yīng)的限定部分遵循承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),在所述側(cè)部的限定部 分之間的槽底15. 1平坦地延伸,槽底不具有中間的凸起。在圖2中以及在下面將要描述的 圖4中實(shí)際上去掉了導(dǎo)向區(qū)域15. 3,這是因?yàn)橐雲(yún)^(qū)域15. 2和槽底15. 1基本上直接相互 匯合。如果驅(qū)動(dòng)輪的凹槽15比如配有影響摩擦系數(shù)的表面,引入?yún)^(qū)域15. 2有利地減小摩擦系數(shù),且槽底15. 1被設(shè)計(jì)為是提高摩擦系數(shù)的。導(dǎo)向區(qū)域15. 3被設(shè)計(jì)為過(guò)渡區(qū)域。臨 近引入?yún)^(qū)域15. 2的部分是減小摩擦系數(shù)的且臨近槽底15. 1的部分被設(shè)計(jì)為是提高摩擦系 數(shù)的,由此實(shí)現(xiàn)了從凹槽到承載機(jī)構(gòu)的可靠的牽引力傳遞且同時(shí)盡可能無(wú)摩擦地實(shí)施側(cè)部 導(dǎo)向。圖4示出了圖1所示的電梯的驅(qū)動(dòng)輪4. 1的變型,該驅(qū)動(dòng)輪由按照本發(fā)明的另一 個(gè)實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)12纏繞。下面只以與按照?qǐng)D1至3的實(shí)施方式的不同之處為出發(fā)
點(diǎn)o根據(jù)圖4的按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)12的外套13被設(shè)計(jì)為梯 形。特別是分別包圍一個(gè)拉力體14的外套區(qū)域在承載機(jī)構(gòu)的相互面對(duì)的寬側(cè)上(圖4中 的上側(cè)和下側(cè))具有梯形的橫截面。因此,不僅兩個(gè)在拉力體14之間形成的凹部13. 2,而 且承載機(jī)構(gòu)12在兩個(gè)寬側(cè)的外表面13. 1與凹部相鄰的區(qū)域分別具有梯形的橫截面。承載 機(jī)構(gòu)12的相互面對(duì)的窄側(cè)(圖4中的左側(cè)和右側(cè))由此也同樣被設(shè)計(jì)為梯形且相對(duì)于驅(qū) 動(dòng)輪4. 1的徑向具有一個(gè)角度。在驅(qū)動(dòng)輪4. 1中形成的凹槽15的在軸向上相互面對(duì)的側(cè)邊15. 2以相同的角度相 對(duì)于徑向傾斜,從而使容納在具有梯形橫截面的凹槽15中的承載機(jī)構(gòu)12以其面向驅(qū)動(dòng)輪 4. 1的外側(cè)斜面貼靠在所述側(cè)邊15. 2上。通過(guò)由此產(chǎn)生的楔形效應(yīng)有利地提高了在承載機(jī) 構(gòu)12中應(yīng)力相同的情況下的傳動(dòng)性能。如圖所示,承載機(jī)構(gòu)在徑向上不必完全容納在凹槽15中,而是可以在徑向上向外 突出。不過(guò)在未示出的變型中,承載機(jī)構(gòu)12還是完全容納在凹槽15中,用以保護(hù)其不受損 壞。圖5示出了基于根據(jù)圖3的實(shí)施方式的承載機(jī)構(gòu)12的可替換的實(shí)施方式。根據(jù) 該實(shí)施方式,兩個(gè)拉力體14至少逐點(diǎn)地相互接觸。單個(gè)的拉力體14的外部輪廓自然地形 成,因?yàn)槔w14由單根的金屬絲組合而成。兩個(gè)拉力體14被推到一起,直到最外部的金 屬絲相互接觸。在兩個(gè)拉力體之間的外套區(qū)域中具有凹部13. 2或凹陷。驅(qū)動(dòng)輪4. 1的凹 槽15的槽底15. 1是平坦的。在槽底的區(qū)域R中,槽底15. 1與外套13之間的壓力相應(yīng)地 很小。所示的承載機(jī)構(gòu)具有寬度B且在所示實(shí)施例中無(wú)壓力的區(qū)域R的比例(R/B)大約為 30%。圖6示出了根據(jù)圖4的實(shí)施方式與根據(jù)圖5的拉力體結(jié)構(gòu)的組合方式。凹部13. 2 使得外套13根據(jù)有效的凹槽寬度和形狀能夠做輕微的調(diào)整。輕微的偏差由于參與的部件 如驅(qū)動(dòng)輪4. 1和承載機(jī)構(gòu)12的制造公差產(chǎn)生。這不僅針對(duì)根據(jù)圖6的實(shí)施方式,也針對(duì)所 有描述的實(shí)施方式有效。圖7示出了承載機(jī)構(gòu)12的另一個(gè)實(shí)施方式,其容納在具有平坦的槽底15. 1的凹 槽15中。在承載機(jī)構(gòu)12的該實(shí)施方式中凹部13. 2或槽設(shè)置在承載機(jī)構(gòu)12的外表面13. 1 的下方靠近外表面處。這樣還實(shí)現(xiàn)了橫向收縮且盡管如此使得承載機(jī)構(gòu)壓力集中在拉力體 14的區(qū)域中以及使得承載機(jī)構(gòu)12的中部區(qū)域R保持不受壓力。圖8示出了用于容納承載機(jī)構(gòu)12的具有槽底15. 1的凹槽15的另一個(gè)實(shí)施方式。 導(dǎo)向區(qū)域15. 3在引入?yún)^(qū)域15. 2的方向上如此擴(kuò)展,使得在導(dǎo)向區(qū)域15. 3與無(wú)負(fù)荷的承載 機(jī)構(gòu)12之間產(chǎn)生間隙19。這有利地如此實(shí)現(xiàn),即導(dǎo)向區(qū)域15. 3的導(dǎo)向區(qū)域半徑RR大于無(wú) 負(fù)荷的承載機(jī)構(gòu)12的承載機(jī)構(gòu)半徑RT。承載機(jī)構(gòu)12在負(fù)荷下變形。在負(fù)荷下產(chǎn)生的形狀
9以拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的結(jié)果的形式得出,其中,拉應(yīng)力比如通過(guò)懸掛在承載機(jī)構(gòu)上的轎廂 載重產(chǎn)生,彎曲應(yīng)力通過(guò)承載機(jī)構(gòu)圍繞驅(qū)動(dòng)輪4. 1的纏繞產(chǎn)生。導(dǎo)向區(qū)域15. 3的擴(kuò)展的作 用在于,承載機(jī)構(gòu)在負(fù)荷下可以自由地、不需要狹窄的橫向限定獲得自然的形狀。導(dǎo)向區(qū)域半徑RR或擴(kuò)展的導(dǎo)向區(qū)域15. 3優(yōu)選設(shè)計(jì)為,使得承載機(jī)構(gòu)12在經(jīng)過(guò)驅(qū) 動(dòng)輪4. 1轉(zhuǎn)向時(shí)在正常出現(xiàn)的負(fù)荷力下能夠變成橢圓形,從而使承載機(jī)構(gòu)基本上與導(dǎo)向區(qū) 域半徑RR或擴(kuò)展的導(dǎo)向區(qū)域15. 3相匹配。正常出現(xiàn)的負(fù)荷力通常與電梯設(shè)備的正常運(yùn)行 狀態(tài)相符。其使得承載機(jī)構(gòu)12在負(fù)荷的狀態(tài)下(比如在力的作用下圍繞驅(qū)動(dòng)輪4. 1運(yùn)行) 能夠變成或得到橢圓形,如其在圖8中以虛線12. 1示出的那樣。因此,承載機(jī)構(gòu)12在橫向 收縮中沒(méi)有被阻擋,這減小了側(cè)部的磨損且仍然通過(guò)導(dǎo)向區(qū)域的形狀給出了承載機(jī)構(gòu)在凹 槽15中的定中。圖9示意性地示出了如在按照?qǐng)D1的電梯中使用的驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 4. 1,驅(qū)動(dòng)輪在所示實(shí)施例中直接整合到驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)2的機(jī)軸上。驅(qū)動(dòng)輪4. 1具有多個(gè) 凹槽15,在凹槽15中分別敷設(shè)一個(gè)承載機(jī)構(gòu)12。槽底15. 1是平坦的且其借助于圓弧過(guò)渡 到側(cè)部的引入?yún)^(qū)域15. 2。圓弧相應(yīng)于該區(qū)域中的承載機(jī)構(gòu)的外部形狀。所需的凹槽或承載 機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)承載機(jī)構(gòu)的牽引力以及轎廂或?qū)χ氐闹亓縼?lái)確定。上面的闡述主要針對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4. 1。其針對(duì)轉(zhuǎn)向輪4.2、4.3、4.4也具有同樣意義。 當(dāng)然,所述的實(shí)施方式可以組合。如此,當(dāng)然還可以使按照?qǐng)D2至6的實(shí)施例的承載機(jī)構(gòu)12 配置位于承載機(jī)構(gòu)12的外表面13. 1的下方靠近外表面處的凹部13. 2或槽且承載機(jī)構(gòu)12 的外部輪廓可由本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)行改動(dòng)。外部輪廓還可以特別是橢圓形的、具有肋或波 紋的或可以使用對(duì)稱以及不對(duì)稱的外表面13. 1或外套。此外,根據(jù)圖8的橢圓形的凹槽形 狀還可以應(yīng)用在其它外部輪廓上。
權(quán)利要求
一種電梯,具有至少一個(gè)轎廂(3)、對(duì)重(8)、與轎廂和對(duì)重配合的承載機(jī)構(gòu)(12)、被承載機(jī)構(gòu)至少部分地纏繞的輪(4.1、4.2、4.3、4.4)以及至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)轎廂(3)、對(duì)重(8)和承載機(jī)構(gòu)(12)的驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,電梯連同轎廂(3)、對(duì)重(8)、承載機(jī)構(gòu)(12)和驅(qū)動(dòng)裝置(2)設(shè)置在共同的豎井(1)中,承載機(jī)構(gòu)的寬度(B)與高度(H)的比例大于1(B/H>1)且小于或等于3(B/H≤3)且承載機(jī)構(gòu)還具有拉力體結(jié)構(gòu)和包圍拉力體結(jié)構(gòu)的外套(13),外套在外表面(13.1)的部分纏繞輪(4.1、4.2、4.3、4.4)的區(qū)域中具有縱向結(jié)構(gòu),以及輪具有凹槽(15),在凹槽中至少部分地容納承載機(jī)構(gòu),凹槽的由承載機(jī)構(gòu)部分纏繞的槽底(15.1)被設(shè)計(jì)為基本上平整的,其特征在于,外套(13)在其外表面(13.1)上至少局部地被涂層,其中,涂層可選地起到減小摩擦、增大摩擦和/或減小磨損的作用。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯,其特征在于,拉力體結(jié)構(gòu)由兩個(gè)或多個(gè)拉力體(14)構(gòu)成, 其中,兩個(gè)或多個(gè)拉力體(14)至少逐點(diǎn)地相互接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯,其特征在于,拉力體(14)包括金屬絲、特別是包括一重或 多重絞合的鋼絲,其中,兩個(gè)拉力體(14)優(yōu)選相互反向捻轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電梯,其特征在于,金屬絲、鋼絲或拉力體具有最大的尺寸、 特別是直徑,所述尺寸或直徑位于1. 25mm至8mm之間,優(yōu)選位于1. 5mm至2. 5mm之間,特別 優(yōu)選基本上為1. 5mm。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,拉力體具有基本上為圓形、橢 圓形或矩形的橫截面。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,承載機(jī)構(gòu)(12)的外表面(13.1) 的縱向結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)在承載機(jī)構(gòu)的縱向上延伸的凹部(13. 2)。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯,其特征在于,凹部(13.2)和/或承載機(jī)構(gòu)(12)的外表面 (13. 1)的與凹部相鄰的區(qū)域被設(shè)計(jì)為梯形。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,承載機(jī)構(gòu)(12)的外表面 (13. 1)的區(qū)域中的縱向結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)在承載機(jī)構(gòu)的縱向上延伸的、在外表面的下方緊 靠外表面延伸的槽(13. 2)。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,電梯具有用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)被承載 機(jī)構(gòu)至少部分地纏繞的輪(4. 1)來(lái)驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,驅(qū)動(dòng)裝置包括非同 步電機(jī)或永磁電機(jī)。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,凹槽(15)通過(guò)槽底(15.1)、 側(cè)部的導(dǎo)向區(qū)域(15.3)以及側(cè)部的引入?yún)^(qū)域(15.2)限定且導(dǎo)向區(qū)域(15.3)向引入?yún)^(qū)域 (15.2)的方向如此擴(kuò)展,使得在導(dǎo)向區(qū)域(15.3)與無(wú)負(fù)荷的承載機(jī)構(gòu)(12)之間具有間隙 (19),其中,承載機(jī)構(gòu)(12)在經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(4. 1)轉(zhuǎn)向時(shí)在正常出現(xiàn)的負(fù)荷力下如此擴(kuò)展,使 得承載機(jī)構(gòu)基本上與擴(kuò)展的導(dǎo)向區(qū)域(15. 3)相匹配。
11.如權(quán)利要求10所述的電梯,其特征在于,導(dǎo)向區(qū)域(15.3)的導(dǎo)向區(qū)域半徑RR大于 無(wú)負(fù)荷的承載機(jī)構(gòu)(12)的承載機(jī)構(gòu)半徑RT,其中,承載機(jī)構(gòu)(12)在經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(4. 1)轉(zhuǎn)向 時(shí)在正常出現(xiàn)的負(fù)荷力下變成橢圓形,使得承載機(jī)構(gòu)基本上與導(dǎo)向區(qū)域半徑RR相匹配。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,凹槽(15)被部分地涂層。
13.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,槽底(15.1)在圓周方向上具 有的平均的粗糙度(Ra)、特別是按照標(biāo)準(zhǔn)DIN EN ISO 4287位于0. 1 y m至0. 7 y m之間,特別是位于0. 2iim至0. 6iim之間,特別位于0. 3 y m至0. 5 y m之間。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯,其特征在于,槽底(15.1)在軸向上具有的 平均的粗糙度(Ra)、特別是按照標(biāo)準(zhǔn)DIN EN ISO 4287位于0. 3 y m至1. 3 y m之間,特別是 位于0.4iim至1. 2iim之間,特別位于0. 5iim至1. lym之間。
15.一種電梯,具有至少一個(gè)轎廂(3)、對(duì)重(8)、與轎廂和對(duì)重配合的承載機(jī)構(gòu)(12)、 被承載機(jī)構(gòu)至少部分地纏繞的輪(4. 1、4.2、4.3、4.4)以及至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)轎廂(3)、對(duì) 重(8)和承載機(jī)構(gòu)(12)的驅(qū)動(dòng)裝置(2),其中,承載機(jī)構(gòu)還具有拉力體結(jié)構(gòu)和包圍拉力體結(jié) 構(gòu)的外套(13),外套在外表面(13. 1)的部分纏繞輪(4. 1、4.2、4.3、4. 4)的區(qū)域中具有縱向 結(jié)構(gòu),以及輪具有凹槽(15),在凹槽中至少部分地容納承載機(jī)構(gòu),凹槽的由承載機(jī)構(gòu)部分纏 繞的槽底(15. 1)被設(shè)計(jì)為基本上是平整的,其特征在于,承載機(jī)構(gòu)(12)的外表面(13. 1) 的區(qū)域中的縱向結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)在承載機(jī)構(gòu)的縱向上延伸的、在外表面的下方緊靠外表 面延伸的槽(13. 2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯,具有轎廂(3)、對(duì)重(8)、與轎廂和對(duì)重配合的承載機(jī)構(gòu)(12)以及被承載機(jī)構(gòu)至少部分地纏繞的輪(4.1、4.2、4.3、4.4),其中,承載機(jī)構(gòu)具有由兩個(gè)拉力體(14)組成的拉力體結(jié)構(gòu)和包圍拉力體結(jié)構(gòu)的外套(13),外套在外表面(13.1)的部分纏繞輪(4.1、4.2、4.3、4.4)的區(qū)域中具有縱向結(jié)構(gòu),以及承載機(jī)構(gòu)的寬度(B)與高度(H)的比例大于1且小于或等于3(1<B/H≤3)。輪具有用于側(cè)部引導(dǎo)承載機(jī)構(gòu)的凹槽(15),在凹槽中至少部分地容納承載機(jī)構(gòu),凹槽的槽底(15.1)被設(shè)計(jì)為是平整的。外套(13)在其外表面(13.1)上至少局部地被涂層,其中,涂層可選地起到減小摩擦、增大摩擦和/或減小磨損的作用。
文檔編號(hào)B66B7/06GK101827772SQ200880112008
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者岡特拉姆·貝格勒 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司