專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與現(xiàn)有的電氣控制箱配套使用，杜絕事故發(fā)生和消除隱 患的一種電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器。
技術(shù)背景
目前的電動(dòng)葫蘆無(wú)防斜拉、防交流接觸器觸點(diǎn)粘連。上升、下降超限 保護(hù)采用機(jī)械裝置帶動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行斷電保護(hù)，存在控制精度不高，易磨 損，易失靈，使用壽命短，電動(dòng)葫蘆只要發(fā)生上述其一事故，就會(huì)發(fā)生設(shè) 備和電機(jī)的損壞。 發(fā)明內(nèi)容-
本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種電動(dòng)葫蘆在工作時(shí)能防止斜拉升降、控 制上升高度極限和下降至最低極限，杜絕事故發(fā)生和消除隱患的一種電動(dòng) 葫戸多防護(hù)智能控制器。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器，它包 括電動(dòng)葫蘆電器控制箱，其特征在于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器，控制器是由單 片機(jī)和控制電路組成，控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V 變壓器接線端連接，控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交 流接觸器電壓線圈回路中。單片機(jī)的接口上分別連有上升、下降傳感器， 上升、下降極限傳感器，防斜拉傳感器，單片機(jī)將各傳感器輸入的信號(hào)分 別輸入各個(gè)繼電器和相應(yīng)的交流接觸器控制電機(jī)工作，無(wú)線接收復(fù)位模塊 接收無(wú)線遙控復(fù)位信號(hào)后傳送單片機(jī)。單片機(jī)是指的CPU計(jì)算芯片，繼電 器包括上升、下降繼電器和總停繼電器，交流接觸器包括上升、下降交流 接觸器和總停交流接觸器。
本實(shí)用新型具有以下效果本實(shí)用新型采用單片機(jī)為核心組裝成的一 種智能控制器，具有體積小、緊湊、靈敏度高、壽命長(zhǎng)、安裝方便，使用 安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型單片機(jī)的控制方框圖，
圖2是本實(shí)用新型的外殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖面說(shuō)明1、單片機(jī)，2、下降極限傳感器，3、下降傳感器，4、上 升極限傳感器，5、上升傳感器，6、防斜拉傳感器，7、無(wú)線接收復(fù)位塊， 8、無(wú)線遙控復(fù)位，9、繼電器，10、電源線，11、交流接觸器，12、電機(jī)， 13、機(jī)殼。
具體實(shí)施方式
機(jī)殼13內(nèi)裝有控制器，控制器是由單片機(jī)1和控制電路組成，控制器 上的電源線10與電動(dòng)葫戸控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接，控制器里 的各繼電器9串入電器控制箱里的相應(yīng)交流接觸器電壓線圈回路中，單片 機(jī)1的接口上分別連有下降極限傳感器2、下降傳感器3、上升極限傳感器 4、上升傳感器5、防斜拉傳感器、單片機(jī)l將各傳感器的輸入信號(hào)分別輸 入繼電器9和交流接觸器U控制電機(jī)12工作，無(wú)線接收復(fù)位模塊7接收 無(wú)線遙控復(fù)位8信號(hào)后傳送至單片機(jī)1，繼電器9包括(見(jiàn)圖1)總停繼電 器、下降繼電器，上升繼電器，交流接觸器11包括上升交流接觸器、下降 交流接觸器、總停交流接觸器，單片機(jī)1是選用PCI單片機(jī)系列產(chǎn)品，它 具有完整的計(jì)算機(jī)特征的芯片，內(nèi)部集成了 A/D輪換電路，看門(mén)狗定時(shí)器， 一定容量的程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可用于寄存器頻繁更新數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)不因 外部供電突然中斷而丟失，利用E卞ROM還可以限制芯片程序的使用次數(shù)， 防止程序被別人非法復(fù)制。與控制器配套的上升傳感器4、 5既可固定在電 動(dòng)葫蘆巻筒外罩鋼絲繩固定端，又可和下降傳感器2、 3分別固定在電動(dòng)葫 蘆巻筒外罩左、右兩端相應(yīng)位置上。
正常工作時(shí)，升、降傳感器和防斜拉傳感器均無(wú)信號(hào)輸出，控制器無(wú) 信號(hào)輸出，電機(jī)12分別正常完成升、降運(yùn)行工作，當(dāng)電動(dòng)葫蘆發(fā)生升、降 超過(guò)極限值或斜拉角度超極限時(shí)，此時(shí)的位移量通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)傳送給升、 降傳感器4、 5、 3、 2，信號(hào)輸入單片機(jī)l內(nèi)進(jìn)行整形、甄別、判斷、延時(shí) 處理后，信號(hào)輸入到繼電器9推動(dòng)交流接觸器11切斷電機(jī)12電源，當(dāng)發(fā) 生上升交流接觸器粘連時(shí)，電動(dòng)葫蘆吊鉤仍會(huì)繼續(xù)上升，從而使上升極限 傳感器4動(dòng)作，輸出信號(hào)給單片機(jī)，經(jīng)其判斷處理，經(jīng)信號(hào)輸出總停交流接觸器斷電，切斷電動(dòng)葫蘆總電源，防止了沖頂事故的發(fā)生，有效地保護(hù) 了電機(jī)，如果要恢復(fù)電動(dòng)葫蘆工作，首先要更換粘連的交流接觸器再使用
無(wú)線遙控復(fù)位器8發(fā)出復(fù)位信號(hào)，無(wú)線復(fù)位接收模塊7收到信號(hào)后，經(jīng)其
解碼，傳送至單片機(jī)l，使其程序初始化，從而控制器重新工作。
權(quán)利要求1、電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器，它包括電動(dòng)葫蘆電器控制箱，其特征在于機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器，控制器是由單片機(jī)和控制電路組成，控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接，控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交流接觸器電壓線圈回路中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器，其特征在于 單片機(jī)的接口上分別連有上升、下降傳感器，上升、下降極限傳感器，防 斜拉傳感器，單片機(jī)將各傳感器輸入的信號(hào)分別輸入各個(gè)繼電器和相應(yīng)的 交流接觸器控制電機(jī)工作，無(wú)線接收復(fù)位模塊接收無(wú)線遙控復(fù)位信號(hào)后傳 送單片機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器，其特征在于 單片機(jī)是指的CPU計(jì)算芯片，繼電器包括上升、下降繼電器和總停繼電器， 交流接觸器包括上升、下降交流接觸器和總停交流接觸器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)葫蘆多防護(hù)智能控制器，它包括電動(dòng)葫蘆電器控制箱，機(jī)殼內(nèi)設(shè)有控制器，控制器是由單片機(jī)和控制電路組成，控制器上的電源線與電動(dòng)葫蘆電器控制箱內(nèi)的36V變壓器接線端連接，控制器里的各個(gè)繼電器串入電器控制箱里的相應(yīng)的交流接觸器電壓線圈回路中。本實(shí)用新型具有以下效果本實(shí)用新型采用單片機(jī)為核心組裝成的一種智能控制器，具有體積小、緊湊、靈敏度高、壽命長(zhǎng)、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/02GK201228212SQ20082007076
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者孫佩杰, 孫方博 申請(qǐng)人:孫佩杰