專利名稱：用于豎立起重機(jī)吊臂的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于豎立汽車起重機(jī)的主吊臂的方法，主吊臂至少包 括伸縮吊臂，汽車起重機(jī)具有經(jīng)由支撐架和支撐桿支撐的副臂以及空間 吊臂##。
背景技術(shù)：
通常，需要起重機(jī)具有非常高的提升高度以及外伸距。這樣的要 求超出了伸縮吊臂的工作范圍。此外，因?yàn)榭赡艽嬖跀_動邊緣
(disturbing edges )，所以在這種情況下可在伸縮吊臂上安裝副臂。副 臂能夠達(dá)到很長的長度，甚至能夠延伸超過主吊臂本身的長度。這種 副臂可以由俯仰旋臂或固定臂構(gòu)成。當(dāng)使用相對較長的副臂時(shí)，肯定 必需提供支撐架以及從支撐架延伸到副臂末端的支撐桿。
在擾動邊緣較高的情況下，可獲得高達(dá)170米的提升高度。對于 這種長吊臂系統(tǒng)而言，為求穩(wěn)定通常在伸縮吊臂處使用空間拉桿。從 DE 20 2004 017 771 Ul已知將拉桿以偏心的方式附連到主吊臂末端， 這同樣應(yīng)用在具有這種高提升高度的系統(tǒng)中。
目前，大型伸縮式起重機(jī)常常設(shè)計(jì)成使得它們能夠利用空間拉桿 進(jìn)行操作。因此，在某些操作位置中(例如當(dāng)將主吊臂豎立至陡斜的 位置時(shí)),僅在空間拉桿拉緊的情況下它們才能夠達(dá)到最高載荷力矩。 特別是，當(dāng)使用由附有副臂的主吊臂構(gòu)成的吊臂系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常存在這 樣的操作位置。在空間拉桿未拉緊的情況下，主吊臂的整體穩(wěn)定性大 大降低。此處應(yīng)當(dāng)指出，空間拉桿僅延伸超過主吊臂以及可能存在的 主吊臂延伸部。而副臂借助于支撐桿并且在特別長的情況下可以借助 于額外的中間拉桿保持在俯仰平面上。
在組裝這種大型伸縮式起重機(jī)期間，通常在沒有腳座的情況下對副臂進(jìn)行完全安裝。頂件擱置在滑架上，借助于滑架使得頂件能夠在 地面上滾動。
另一方面，伸縮吊臂與伸縮吊臂延伸部及接合件連接。豎立尚未
拉緊的空間拉桿。根據(jù)DE 20 2004 017 771 Ul還可以實(shí)現(xiàn)支撐桿至主 吊臂外端部的偏心附連。
支撐架、以及副臂的腳座附連到主吊臂。支撐桿設(shè)置在副臂上， 并且與副臂頂件的端部以及與支撐架連接。支撐架、支撐桿以及副臂 的腳座共同形成搬運(yùn)單元。在支撐桿中設(shè)有與副臂腳座的端部相連的 元件。由于需要支撐桿與腳座之間的連接以用于拆除整個(gè)臂，在重新 組裝期間該連接仍然存在，因此無需重新進(jìn)行連接。副臂的腳座與豎 立好的副臂在上螺栓連接點(diǎn)處連接。
為了能夠充分地插入下螺栓，經(jīng)由支撐桿來進(jìn)行支撐架與副臂腳 座之間的連接。支撐架借助于相關(guān)聯(lián)的調(diào)整絞盤能夠進(jìn)行俯仰擺動。 從而將腳座提起，直至副臂的腳座能夠與預(yù)先豎立好的副臂相連。
隨后，再次斷開支撐桿與副臂腳座的連接，并利用支撐桿進(jìn)行從 支撐架到俯仰旋臂的端部的正常連接。此時(shí)，主吊臂的伸縮臂尚未延 伸至操作長度。
現(xiàn)在將套疊的主吊臂豎立至陡斜的位置中，其中副臂外端部的底 部擱置在滑架上。為此，副臂能夠繞著主吊臂處的樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。通過 這種方式，使得由副臂引起的力矩最小化，并有利地減小了套筒內(nèi)的 支承摩擦。然而此時(shí)，吊臂系統(tǒng)的外端部是自由的且沒有以任何方式 受到援助。長吊臂系統(tǒng)的整體引導(dǎo)是由主吊臂來執(zhí)行。
因此，主吊臂伸出至期望的長度。為此，套疊的吊臂托架需分別 螺栓連接到伸縮缸。當(dāng)伸出時(shí)，完成相應(yīng)伸縮級的螺栓連接，其中將 展開缸與伸縮級的連接斷開。最后，將空間拉桿拉緊。現(xiàn)在吊臂系統(tǒng) 達(dá)到其最大載荷能力。
在組裝副臂期間，在近似水平的位置上出現(xiàn)對于最小伸縮段的最 大載荷。此時(shí)，副臂(加上支撐架、伸縮吊臂延伸部以及相應(yīng)的接合 件)的全部總重量在杠桿臂(例如，伸縮吊臂延伸部加上相應(yīng)的接合 件和副臂腳座的長度)較大的情況下作用在最小伸縮級的橫截面上。 即使最小伸縮級縮回，它仍然形成為主吊臂中最弱的環(huán)節(jié)。由于在該豎立操作期間的力和力矩，因此該最弱環(huán)節(jié)限制了吊臂系統(tǒng)的最大容 許長度，特別是副臂的長度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是建立一種用于豎立起重機(jī)吊臂的方法，提 出該方法使得能夠安裝和豎立相對較大的吊臂系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，通過具有權(quán)利要求1所述的基本豎立步驟的方法實(shí) 現(xiàn)該目的。根據(jù)本發(fā)明，將現(xiàn)有技術(shù)的方法修改成使得主吊臂在與副 臂連接之前借助于空間拉桿進(jìn)行支撐。由于通過拉桿使作用在最小伸 縮級的橫截面上的力矩明顯減小，所以該步驟減輕了最小伸縮級的負(fù) 擔(dān)。因此，由于減輕了最小伸縮級的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而使得能夠?qū)崿F(xiàn)在不增 加伸縮級橫截面的情況下豎立相對較長的吊臂系統(tǒng)。
從獨(dú)立權(quán)利要求之后的從屬權(quán)利要求中能夠獲得本發(fā)明的優(yōu)選方面。
相應(yīng)地，當(dāng)安裝起重機(jī)時(shí)，將支撐架以及副臂的分離的腳座首先安 裝到主吊臂。
有利地，然后能夠安裝及拉緊空間拉桿，以便使副臂的分離的腳 座與副臂連接，其中副臂以可移動的方式安裝在一個(gè)或多個(gè)滑架上。
因此，由于拉緊的空間拉桿使得主吊臂能夠承受較大的載荷。
根據(jù)本發(fā)明的有利方面，主吊臂隨后進(jìn)入陡斜的位置中，并且當(dāng)松 開空間支撐時(shí)伸出到期望的長度。在該位置下，主吊臂不再承受很大的 載荷，使得能夠在該位置下再次松開空間拉桿。副臂的以樞轉(zhuǎn)的方式安 裝的端部也被^，而副臂的外端部在至少一個(gè)滑架上自由滾動。
在將主吊臂延伸至期望的長度時(shí)，主吊臂的伸縮級有利地彼此螺 栓連接。隨后，在豎立副臂之前，有利地重新拉緊空間拉桿。通過這 種方式，能夠在副臂的豎立期間充分提高主吊臂的穩(wěn)定性。這些方法 步驟是申請人的作為享有同一優(yōu)先權(quán)的德國專利申請而提交的平行專 利申請的主題。在此引入本發(fā)明。
在長吊臂系統(tǒng)中一一如同在用于豎立起重機(jī)吊臂的本方法中所采用的長吊臂系統(tǒng)，最大的可豎立吊臂長度通常受到至少一個(gè)俯仰擺動 缸的性能的限制。應(yīng)該指出，豎立吊臂系統(tǒng)是一種安裝操作，其不受 到用于操作起重機(jī)的準(zhǔn)則的限制。在組裝期間，用于避免過載的監(jiān)控 系統(tǒng)無法發(fā)揮作用。在組裝期間為了援助俯仰擺動缸并避免俯仰擺動 缸的過載，根據(jù)本發(fā)明尤其有利的方面，使用輔助起重機(jī)。借助于為 了豎立所述主吊臂而設(shè)置的所述俯仰擺動缸來豎立所述主吊臂，輔助起 重機(jī)對豎立所述主吊臂提供援助。在豎立期間，輔助起重機(jī)在限定點(diǎn)處 將進(jìn)一步的提升力引入到吊臂系統(tǒng)中。通過這種方式，減輕了待組裝 起重機(jī)的所述至少一個(gè)俯仰擺動缸的負(fù)擔(dān)。
有利地，輔助起重機(jī)鄰接于設(shè)置在主吊臂的至少一個(gè)系繩柱，系 繩柱具有的形狀使得可以在鄰接側(cè)自動接合和脫開。
由于向上擺動，因此使得吊臂系統(tǒng)中存在的每個(gè)載荷的杠桿臂減 小。然而更重要的是，俯仰擺動缸本身所在處的幾何條件和杠桿條件 得到改善。因此，例如當(dāng)達(dá)到限定的吊臂角度時(shí)，輔助起重機(jī)能夠再 次與吊臂分開。
根據(jù)本發(fā)明的另一有利方面，在豎立期間，輔助纜繩與提升纜繩連 接，輔助纜繩從輔助絞盤展開并且由輔助絞盤對其施加限定的拉力。


將通過附圖中示出的實(shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)
點(diǎn)，在附圖中
圖l至圖ll示出了伸縮吊臂在根據(jù)本發(fā)明的不同安裝位置情況下 的汽車起重機(jī)；
圖12和圖13示出了用于說明在組裝期間的作用力的示意圖；以
及
圖14和圖15示出了主吊臂的一部分的立體圖。
具體實(shí)施例方式
參照圖1至圖11，能夠說明本發(fā)明的用于豎立汽車起重機(jī)5的起重機(jī)吊臂10的方法。根據(jù)在此示出的實(shí)施方式，起重機(jī)吊臂IO包括 伸縮吊臂12、伸縮吊臂延伸部14、接合件16以及附連的副臂20，伸 縮吊臂12、伸縮吊臂延伸部14以及接合件16共同形成主吊臂18，副 臂20包括可拆卸的腳座22。在圖中未詳細(xì)示出，首先在沒有腳座22 的情況下完整地安裝副臂20，副臂20的頂件擱置在滑架24上。
如圖1所示，伸縮吊臂12與伸縮吊臂延伸部14及接合件16連接。 空間拉桿26在尚未拉緊的情況下安裝。腳座22和支撐架28、 30附連 到主吊臂18。在支撐架30與腳座的端部之間已經(jīng)存在支撐桿32。支 撐桿32設(shè)置在副臂上。最后，在副臂的外端部(頂件)與屬于搬運(yùn)單 元的支撐桿之間進(jìn)行連接。副臂20的腳座22與安裝好的副臂20在上 螺栓連接點(diǎn)34 (參見圖5 )處連接。
現(xiàn)在為了能夠插入螺栓，在支撐架30與副臂的腳座22之間通過 支撐桿32進(jìn)行連接?，F(xiàn)在支撐架28和30能夠借助于調(diào)整絞盤進(jìn)行俯 仰運(yùn)動。通過這種方式將腳座22提起，直至副臂的腳座22能夠與預(yù) 先安裝好的副臂20在下螺栓連接點(diǎn)處連接。
隨后，再次斷開支撐桿與副臂腳座的連接。
如圖5所示，關(guān)鍵在于，在副臂20合攏期間，在主要載荷作用于 主吊臂18之前將空間拉桿26拉緊。由于主吊臂的空間拉桿拉緊，所 以減輕了主吊臂的最小截面處的負(fù)擔(dān)。
如圖6所述，僅在空間拉桿26拉緊之后再完全附連副臂20，即插 入下螺栓。因此，主吊臂必須承受的副臂的總重量增加。
隨后，使主吊臂18進(jìn)入陡斜位置中。為此，最初侵 沒有俯仰擺動 缸36。在主吊臂18的豎立期間，為了援助該俯仰擺動缸，由未示出 的輔助起重機(jī)對該俯仰擺動缸進(jìn)行援助(參見如圖7和圖8所示的沿 箭頭F方向的提升力)。
在兩個(gè)起重機(jī)的駕駛室中，顯示出承受的載荷。在該豎立以及放 下操作期間，輔助起重機(jī)的操作者根據(jù)他的起重機(jī)駕駛室中的顯示將 位于限定范圍內(nèi)的力引入到主起重機(jī)的吊臂18中。在主起重機(jī)的起重 機(jī)駕駛室中，對俯仰擺動缸的使用情況進(jìn)行顯示、且進(jìn)行局部監(jiān)控， 并且保持在容許的范圍內(nèi)。當(dāng)放下起重機(jī)時(shí)，逆向執(zhí)行在此指出的關(guān) 于豎立起重機(jī)的步驟。必須確保起重機(jī)駕駛員之間的永久通訊。在豎立期間，聯(lián)合控制
也能夠?qū)σ环矫娴奶嵘?6的運(yùn)動以及另一方面的未示出的輔助起 重機(jī)的上升做出協(xié)調(diào)。
有利地，顯示出主起重機(jī)的俯仰擺動缸36的壓力。還對照指定的 限制值對該壓力進(jìn)行監(jiān)控(僅當(dāng)放下吊臂系統(tǒng)時(shí))。這樣能夠以簡單的 方式達(dá)到俯仰擺動位置，其中需要輔助起重機(jī)的援助。起重機(jī)駕駛員 向下轉(zhuǎn)動副臂，從而再次經(jīng)由副臂頂件處的滑架獲得引導(dǎo)以及負(fù)擔(dān)減 輕。在完全縮進(jìn)主吊臂之后，起重機(jī)駕駛員向下轉(zhuǎn)動主吊臂，直至俯 仰擺動缸的過栽監(jiān)控裝置阻止所述運(yùn)動。現(xiàn)在，在輔助起重機(jī)吊鉤處 的纜繩鉤住專用系繩柱50,根據(jù)圖14和圖15,系繩柱50橫向設(shè)置在 主吊臂的伸縮吊臂延伸部14處。該專用系繩柱50能夠設(shè)置在伸縮吊 臂延伸部14的兩側(cè)上。此處，提供了輔助起重機(jī)必需以多大力進(jìn)行援 助的力的指示。為此，使用標(biāo)記52。輔助起重機(jī)的操作者能夠識別該 指示。
由于向上擺動，所以使得吊臂系統(tǒng)中存在的每個(gè)載荷的杠桿臂減 小。然而更重要的是，在俯仰擺動缸36所在處的幾何條件和杠桿條件 得到改善。因此，在達(dá)到限定的吊臂角度時(shí)，輔助起重機(jī)能夠再次與 吊臂分開。
由于輔助起重機(jī)的援助，所以除了能夠減輕空間拉桿的負(fù)擔(dān)，還 能夠減輕主吊臂中的最小伸縮級的橫截面的負(fù)擔(dān)。
如圖8所示，在支撐架30處設(shè)有與副臂20的頂部相連的支撐桿33。
如圖9所示，主吊臂18已經(jīng)達(dá)到其豎立位置。在該位置下，能夠 再次松開空間拉桿26。隨后，如圖10所示，主吊臂18的伸縮吊臂12 伸出直至達(dá)到其期望的長度。在將伸縮吊臂12的單個(gè)伸縮級進(jìn)行相應(yīng) 地螺栓連接之后，使空間拉桿26再次拉緊。
參考圖12和圖13,圖12和圖13示意性地示出僅在豎立的位置中 延伸伸縮缸所包括的優(yōu)點(diǎn)。與在水平位置伸出相比(參見圖12)，此 處作用在伸縮吊臂12上的力和力矩更加小(參見圖13)。 Gl、 G2、 G3和G4分別指示附連到伸縮吊臂的單個(gè)部件的作用重力。
于是，主吊臂18在圖11所示的豎立位置的情況下，僅在主吊臂相應(yīng)地伸出并且對主吊臂18進(jìn)行相應(yīng)的空間支撐之后才將副臂20豎 起。
因此有利地，能夠利用本方法不受制約地豎立起較長的吊臂系統(tǒng)。 減少了設(shè)立時(shí)間，并且即使存在擾動邊緣仍然能夠獲得較大的提升高 度。亳無疑問，能夠以相反的順序?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)的拆除。
權(quán)利要求
1. 一種用于豎立汽車起重機(jī)的主吊臂的方法，所述主吊臂至少包括伸縮吊臂，所述汽車起重機(jī)具有經(jīng)由支撐架和支撐桿支撐的副臂以及具有空間吊臂拉桿，其特征在于，所述主吊臂在與所述副臂完全連接之前借助于所述空間拉桿進(jìn)行支撐。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述支撐架、以及所述副 臂的分離的腳座安裝于所述主吊臂。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，安裝并拉緊所 述空間拉桿，以便在所述副臂以能夠移動的方式安裝在一個(gè)或多個(gè)滑架上 的情況下，將所述副臂的分離的腳座與所述副臂連接。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述主吊臂^陵斜的位 置中，并且在松開所述空間拉桿的情況下伸出至期望的長度，使得所述副 臂的以樞轉(zhuǎn)的方式安裝的端部也被提起并且所述副臂的外端部在所述至 少一個(gè)滑架上自由滾動。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述主吊臂的伸縮^4: 此螺栓連接，并且在豎立所述副臂之前再次拉緊所述空間拉桿。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于為了豎 立所述主吊臂而設(shè)置的俯仰擺動缸來豎立所述主吊臂，輔助起重機(jī)對豎立 所述主吊臂提供援助。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述輔助起重機(jī)鉤在設(shè)置 于所述主吊臂的至少一個(gè)系繩柱上。
8. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在豎立期間， 纜繩連接。
9. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由安全閥限制 通過所述輔助絞盤施加到所述輔助纜繩上的拉力。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由控制器限 制所述輔助絞盤和所述輔助纜繩的最大可能纏繞速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于豎立汽車起重機(jī)的主吊臂的方法，主吊臂至少包括伸縮吊臂，所述汽車起重機(jī)具有經(jīng)由支撐架和支撐桿支撐的副臂以及空間吊臂拉桿。根據(jù)本發(fā)明，主吊臂在與副臂完全連接之前借助于空間拉桿來支撐。
文檔編號B66C23/687GK101423179SQ20081017255
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日
發(fā)明者漢斯-迪特爾·維利姆 申請人:利勃海爾愛茵根有限公司