專利名稱：晶體上片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種晶體上片機，M的il^涉及一種將絕緣片套在晶 體上，并壓平兩只引線的組裝,。背賊術(shù)常用的晶體上片機，晶體、^片由晶體送料器、絕緣片送料器分別完成正、反分選以后被iilX各自的^i，晶體依次排列i^X套片位置，絕緣片 依次排列i^v預(yù)裝位置，再經(jīng)過套片、預(yù)彎、壓平工序，組絲能進行自動 貼片的晶體。在傳統(tǒng)的組裝工藝中，由于沒有對晶體的兩根引線進行準確定 位，絕緣片在套片時較難對準，經(jīng)常出現(xiàn)套不上或只套上一根引線的現(xiàn)象， 故而廢品率，停機率較高。絕緣片準確套上后，用兩個氣缸分別來實現(xiàn)引線 的分開和壓平，其結(jié)構(gòu)比乾復(fù)雜。發(fā)胡內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問^A提^""種能使晶體引線準確定位，成品 率顯著提高的晶體上片機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種晶體上片機，包括機座、固接 在機座上的晶體送料器、絕緣片送料器以及操作屏，其創(chuàng)新點在于它還包 括定位機構(gòu)以M平機構(gòu)，所述定^(i^設(shè)置在晶體送料器與絕緣片送料器 之間，所述定^^l構(gòu)、壓平機構(gòu)分別與機座相連接。作為本實用新型的一種改進，所ii^位^j包括氣缸、傳感器、擋板、晶體固定卡、矯正爪、內(nèi)^il、外軌道，所述氣缸與才;i座相連，所，正爪與氣^目連接，氣缸帶動矯正爪前后移動，所述擋板、傳感器均固接在外軌 道上，晶體固定卡與內(nèi)軌道固定連接，所述內(nèi)執(zhí)道和外執(zhí)道分別與機座相連 接。作為本實用 的另一種改進，所g平一包括氣釭、立柱、預(yù)壓輪、預(yù)壓輪座、壓平頭、傳感器、連板、連接柱，所述氣缸通iti^板固定在立柱上，該氣1釭通過連接柱與另一個連 曰連，所迷—預(yù)壓輪固接在預(yù)壓l^座上，預(yù)壓輪座、壓平頭、傳感器分別與連板固定連接，所iO:柱與機座相固接。本實用新型的晶體上片機，在矯正爪的前端設(shè)置有兩凹槽，氣缸帶動矯 正爪前移，將晶體卡在矯正爪的端部與擋板之間，晶體上的兩個引線插入兩 凹槽中，完成晶體的準確定位；絕緣片套在晶體上以后，傳感器檢測絕緣片 是否完整地套在兩根引線上，狄了空套或只套上一根引線的不完整套片的^JL，減少了廢品率和停機率。同時，^MI—個氣缸完成引線的分開和壓平，結(jié)構(gòu)簡化，成本低、便于維護。

下面結(jié)合附困對本實用新型的務(wù)沐實施方式作進一步詳細的說明。 圖1為本實用新型的一種晶體上片機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖i中定^^;u構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖1中壓片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意困。 具賊施拭參見圖1，本實用新型的一種晶體上片機，包4^L座1、固接在機座1 上的晶體送料器2、絕緣片送料器3以及操作屏6，其改進點在于它還包括 定^^ti勾4以M平^J 5，所i^位^!4設(shè)置在晶體送料器2與絕緣片 送料器3之間，所述定位4/L^j4、壓平機構(gòu)5分別與機座1相連接。由圖2可以看出，所述定位機構(gòu)4包括氣缸401、傳感器402、擋板403、 晶體回定卡404、矯正爪鄰5、內(nèi)M406、外4iii鄰7，所述氣缸鄰l與機 座1相連，所述矯正爪405與氣釭401相連，氣缸401帶動矯正爪405前后 移動，所述擋板403、傳感器402均固接在外軌道407上，晶體固定卡404 與內(nèi)4iif 406固定連接,所述內(nèi)^ii406和外ifet 407分別與機座1相連接。由圖3示出，所述壓平機構(gòu)5包括氣缸501、立柱502、預(yù)壓輪503、預(yù) 壓輪座504、壓平頭505、光纖傳感器507、連板506、 508、連接柱509，所 述氣缸501通過連板506閨定在立柱502上，氣缸5(H通過連接柱509與連 板508相連，所述預(yù)壓輪503固接在預(yù)壓輪座504上，預(yù)壓輪座504、壓平 頭505、傳感器507分別與連板508固定連接，所述立柱502與^L座1相回 接。將晶體和絕緣片分別放入晶體送料器1和絕緣片:9i^器2中，經(jīng)itii料 器不斷振動完成正反分i^i^A各自的Mif，晶詢"依次朝一列進^v套片位置， 絕緣片依次排列^^預(yù)裝位置，等待套片；矯正爪405的前端設(shè)置有兩凹槽， 氣缸401帶動矯正爪405前移，與擋板403將晶體卡i^^正爪405端部的槽 中，晶體上的兩個引線插入兩凹槽中，完成晶體的準確定位。光纖傳感器402 檢測晶體是否到位，保證套片位置始終有晶體，若套片位置無晶體，則傳感 器鄰2發(fā)出信號，停止前移，直到該套片有晶體時才向前移動一步，從而不 會發(fā)生空套、保證了成品率。在晶體i^套片位置的時候，絕緣片也前移到套片位置并向下降落穿過 兩個引線套在晶體上，^絕緣片的晶體在內(nèi)4ftit406、外^il407之間前 移一次，進入預(yù)壓彎位置，氣釭501帶動預(yù)壓輪503下降，將晶體的兩個引 線分開，然后氣釭501上升，晶^i前移動一次，氣缸501再次下降帶動壓平頭505將已分開的引妙平。如此不斷重復(fù)定位、套片、引線甜、壓平， 進行連續(xù)生產(chǎn)。#連板508上的傳感器507用于檢測套片的準確性，當絕 緣片只套上一只引線時，該傳感器507發(fā)出信號報警，上片機立即停機，由 操作人員排除并消警后，再^下一晶體的套片。與傳統(tǒng)晶體上片才M9比， 不僅節(jié)省了一只氣缸，結(jié)構(gòu)筒化，成本低，更重要的是能保ii^緣片準確套 在晶體上，避免了空套或不完整套片故障的發(fā)生，使廢品率大大下降。
權(quán)利要求1、 一種晶體上片機，包括機座(1 )、固接在機座(1)上的晶體iH^器 (2)、,片送料器(3)以及操作屏(6),其特M于它還包括定 ^ (4)以及壓平機構(gòu)(5 )，所述定^構(gòu)(4)設(shè)置在晶體i^器(2)與絕緣 片送料器(3)之間，所述定^I/U構(gòu)U)、壓平機構(gòu)<5)分別與積 疊")相 連接。
2、 根據(jù)權(quán)斧決求1所述的晶體上片機,^4爭4^于所述定位4;L^ (4) 包括氣釭(401)、傳感器(402)、擋板(403)、晶體固定卡(404)、矯正爪 <405)、內(nèi)財<406)、外城<407)，所迷氣釭(40i)與機座(l)相連，所述矯正爪(405)與氣釭(401)相連，氣缸(401)帶動矯正爪(405)前 后移動，所述擋板 <鄰3)、傳感器(鄰2)均固接在外軌道(407)上，晶體 固定卡(404)與內(nèi)4iii (406)固定連接，所述內(nèi)M (406)和外4^il (407) 分別與機座(1)相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體上片機，其特絲于所絲平減(5) 包括氣缸(50i )、立柱(502 )、預(yù)壓輪(503 )、預(yù)壓輪座(504 )、壓平頭(505 )、 光纖傳感器(507 )、連板(506、 508 )、連接柱(509),所述氣缸(501)通 itil:板(506)固定在立柱(502)上，氣缸(501)通過連接柱(509)與連 板(508 )相連，所述預(yù)壓輪(503 )固接在預(yù)壓l^座(504 )上，預(yù)壓輪座(504 )、 壓平頭(5t35)、光纖傳感器(507)分別與連板(508)閨定連接，所迷立柱(502)與初^座(1)相固接。
專利摘要一種晶體上片機，包括機座、固接在機座上的晶體送料器、絕緣片送料器以及操作屏，它還包括晶體定位機構(gòu)以及壓平機構(gòu)，所述晶體定位機構(gòu)設(shè)置在晶體送料器與絕緣片送料器之間，所述定位機構(gòu)、壓平機構(gòu)分別與機座相連接。定位機構(gòu)由氣缸、傳感器、擋板、固定卡矯正爪、內(nèi)軌道、外軌道組成。在矯正爪的前端設(shè)置有兩凹槽，氣缸帶動矯正爪前移，將晶體卡在矯正爪的端部與擋板之間，晶體上的兩個引線插入兩凹槽中，完成晶體的準確定位；壓平機構(gòu)用一個氣缸完成引線分開、壓平。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能保證晶體正確定位以及絕緣片準確套在晶體上，避免了空套或不完整套片故障的發(fā)生，減少了廢品率和停車率，質(zhì)量和效率顯著提高。
文檔編號H05K13/00GK201156530SQ20072013167
公開日2008年11月26日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者輝 姚 申請人:輝 姚