專利名稱：無齒輪永磁同步曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的曳引機(jī)，特別是一種無機(jī)房電梯 曳引驅(qū)動(dòng)的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)代高層建筑 遍布城鄉(xiāng)。為確?，F(xiàn)代高層建筑內(nèi)的人員流動(dòng)的迅速、安全，滿足現(xiàn)代生活 快節(jié)奏的需要，提高運(yùn)行效率和設(shè)備的使用性能，對電梯的設(shè)計(jì)和制造要求 也越來越高。要求設(shè)置在現(xiàn)代高層建筑井道內(nèi)的電梯曳引機(jī)應(yīng)滿足環(huán)保、節(jié) 能、運(yùn)行快捷、安全、體積小、重量輕、易維護(hù)等多元化的需求。
根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)的報(bào)導(dǎo)，隨著現(xiàn)代控制理論與技術(shù)的發(fā)展和永磁電動(dòng)機(jī)設(shè) 計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步，電梯曳引驅(qū)動(dòng)技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。與傳統(tǒng)異步曳引 機(jī)相比，無齒輪永磁同步曳引機(jī)作為世界領(lǐng)先技術(shù)已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用，它取 消了蝸輪蝸桿減速箱，將同軸傳動(dòng)與數(shù)字變頻技術(shù)充分融合成為機(jī)電一體式 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電梯的無齒輪直接驅(qū)動(dòng)，極大地提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，減小 了系統(tǒng)的整體體積。外形美觀，減小了啟動(dòng)電流，使傳動(dòng)系統(tǒng)在振動(dòng)、噪音 和低速平穩(wěn)運(yùn)行等性能方面得到改善，為無齒輪曳引機(jī)取代傳統(tǒng)的有齒輪異 步曳引機(jī)實(shí)現(xiàn)無機(jī)房電梯打下了基礎(chǔ)?，F(xiàn)有無齒輪永磁同步曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)型
式較多，在專利公告號(hào)為CN1326312C的"無齒輪永磁同步曳引機(jī)"、專利公 開號(hào)為CN1850577A的"小型永磁同步無齒輪曳引機(jī)"中，所報(bào)導(dǎo)的曳引機(jī)都 是由一臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)和曳引輪、制動(dòng)裝置等組成。其支撐端都設(shè)置在電
動(dòng)機(jī)底座上。曳引輪通過轉(zhuǎn)軸組裝在永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子端部，形成懸臂結(jié) 構(gòu)。因此，主軸懸臂端受力過大，導(dǎo)致整機(jī)受力狀態(tài)不合理。當(dāng)曳引輪受力 時(shí)，轉(zhuǎn)軸及外殼會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，該機(jī)容易產(chǎn)生振動(dòng)及低頻噪音，造成電動(dòng) 機(jī)軸承早期磨損，降低運(yùn)行性能，甚至影響曳引機(jī)及電梯的使用壽命。在專
利公告號(hào)為CN2670321Y的"前支撐結(jié)構(gòu)稀土永磁同步無齒輪曳引機(jī)"中，雖 然改變了上述曳引輪的懸臂結(jié)構(gòu)，將曳引輪和制動(dòng)盤改為筒支梁結(jié)構(gòu)，使兩 側(cè)軸承受力趨于合理，但是該機(jī)仍然通過機(jī)座來固定和支撐定子鐵心，使其 整機(jī)體積加大，機(jī)械加工難度相對增加，工藝性比較復(fù)雜。因其既要保證各 部件之間裝配尺寸的精度公差要求，又要保證相關(guān)部件的形位公差，而且裝 配精度與同心度很難保證。特別是采用裝配聯(lián)接結(jié)構(gòu)，不僅部件多，結(jié)構(gòu)尺 寸相對增大，增加制造成本，而且整體機(jī)械強(qiáng)度降低，影響整機(jī)使用性能。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種新穎的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，它取消現(xiàn) 有曳引機(jī)的機(jī)座，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、制造容易，整機(jī)更加緊湊，安裝調(diào)節(jié)方便， 既增加了外觀美感、減小了占用空間，節(jié)省了建筑面積和制造成本，又提高 了傳動(dòng)效率和運(yùn)行的安全可靠、平穩(wěn)性，顯著降低了噪聲，實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)， 適應(yīng)了現(xiàn)代高層建筑多元化的需求。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括采用多極轉(zhuǎn)子磁路的永磁 同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及其由制動(dòng)盤和圓形電磁鐵組成的抱閘制動(dòng)裝置，其技 術(shù)要點(diǎn)是所述帶繞組定子鐵心通過柱銷直接固定在帶有凹槽式空腔的后端 蓋上，連接在轉(zhuǎn)軸上的曳引輪組裝在前、后端蓋之間，通過止口定位的前、 后端蓋的底部分別設(shè)置起到支撐整機(jī)和安裝定位作用的螺紋連接孔。
所述抱閘制動(dòng)裝置的制動(dòng)盤組裝在轉(zhuǎn)軸伸出前端蓋的軸端，并利用張緊
彈簧壓緊在前端蓋側(cè)面。
所述連接后端蓋和帶繞組定子鐵心的柱銷，在一端設(shè)置內(nèi)螺紋孔、銷孔 或留有凸臺(tái)，在另一端設(shè)置內(nèi)螺紋孔或外螺紋。
所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的帶繞組定子鐵心的裸露端設(shè)置防護(hù)板。 所述轉(zhuǎn)軸端部固定有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器外部設(shè)置編碼器防護(hù)罩。 由于本實(shí)用新型省去了機(jī)座，帶繞組定子鐵心通過柱銷直接固定在帶有 凹槽式空腔的后端蓋上，顯著減小了體積和整機(jī)重量，降低了加工制造難度 和生產(chǎn)成本。連接在轉(zhuǎn)軸上的曳引輪組裝在前、后端蓋之間，前、后端蓋通 過止口定位，利用前、后端蓋的底部分別設(shè)置的螺紋連接孔，對整機(jī)進(jìn)行支 撐和安裝定位，所以能替代現(xiàn)有曳引機(jī)的機(jī)座，可以使曳引輪變成雙支撐。 這不僅減輕了轉(zhuǎn)子的承載力，改善了曳引機(jī)的受力情況，而且提高了曳引機(jī) 的載重量和運(yùn)行性能。因此，該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，制造容易，使整機(jī)顯
得更加緊湊，安裝調(diào)節(jié)方便，極大地改善了傳動(dòng)裝置的工作環(huán)境。這既增加 了該機(jī)的外觀美感、減小了占用空間，節(jié)省了建筑面積和制造成本，又提高 了傳動(dòng)效率和運(yùn)行的安全性、可靠性、平穩(wěn)性，有效地避免了運(yùn)行中產(chǎn)生的 振動(dòng)，顯著降低了噪聲，而且軸承免維護(hù)，使電梯環(huán)境更加清潔，減輕了電 梯維護(hù)的工作量，適應(yīng)了現(xiàn)代高層建筑多元化的需求。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 — 7分別是帶繞組定子鐵心與柱銷的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中序號(hào)說明l柱銷、2防護(hù)板、3轉(zhuǎn)軸、4轉(zhuǎn)子、5帶繞組定子鐵心、 6連接器、7后端蓋、8曳引輪、9前端蓋、IO螺紋連接孔、11制動(dòng)盤、12
移動(dòng)盤、13電磁鐵心、14彈簧、15旋轉(zhuǎn)編碼器、16編碼器防護(hù)罩、17、 18 內(nèi)螺紋孔、19沉孔、20內(nèi)六角螺釘、21螺栓、22銷釘孔、23銷釘、24凸臺(tái)、 25外螺紋、26螺母。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖l一7詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)。該裝置包括采用多極 轉(zhuǎn)子磁路的永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪8及其由制動(dòng)盤11和圓形電磁鐵組成的 抱閘制動(dòng)裝置等。其中帶繞組定子鐵心5通過柱銷1直接固定在帶有凹槽式 空腔的后端蓋7上，不僅可以減輕鑄件重量，還可以起到保護(hù)繞組端部、減 小整機(jī)占用空間的作用。連接在轉(zhuǎn)軸3上的曳引輪8組裝在前、后端蓋9、 7 之間，通過止口定位的前、后端蓋9、 7的底部分別加工有螺紋連接孔10， 利用螺釘緊固(圖中未示出)對整機(jī)進(jìn)行支撐和安裝定位，使曳引輪8變成雙 支撐。因此省去了機(jī)座，改善了曳引機(jī)的受力情況，提高了曳引機(jī)的載重量 和運(yùn)行性能。為了更好地保護(hù)帶繞組定子鐵心5，在其裸露端設(shè)置防護(hù)板2。 組成帶繞組定子鐵心5的定子沖片可以制成圓形、方形等各種不同形狀，以 適應(yīng)不同安裝空間和設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)子4外圓周向粘貼高性能永磁體，可以充 分利用永磁體面積，提高氣隙磁通，減少定子繞組匝數(shù)，加之交軸磁阻較大， 從而減少了交軸電樞反應(yīng)電抗、定子漏抗和交軸同步電抗，提高了功率因數(shù)。 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過變頻器向定子繞組供電，帶繞組的定子鐵心5內(nèi)部形成的 旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)曳引機(jī)旋 轉(zhuǎn)。曳引輪8上的曳引鋼絲繩帶動(dòng)電梯轎廂實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)行。在伸出前端蓋 9外側(cè)的轉(zhuǎn)軸3端部安裝有抱閘制動(dòng)裝置，當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，圓形電磁鐵 處于通電狀態(tài)，其吸力克服了彈簧14壓力，使移動(dòng)盤12被吸附到電磁鐵心 13上，制動(dòng)盤11與前端蓋9側(cè)面脫離，松開轉(zhuǎn)軸3，系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)系統(tǒng)
失電時(shí)，在彈簧14壓力的作用下制動(dòng)盤11緊壓前端蓋9側(cè)面，抱緊轉(zhuǎn)軸3，
使曳引機(jī)制動(dòng)。轉(zhuǎn)軸3端部固定有旋轉(zhuǎn)編碼器15，旋轉(zhuǎn)編碼器15外部設(shè)置 編碼器防護(hù)罩16，避免了因編碼器15裸露在外而引起的損壞。取代傳統(tǒng)電 動(dòng)機(jī)接線盒的外形小巧的連接器6固定在后端蓋7的頂部，在保證電氣性能 的前提下，能夠減小電動(dòng)機(jī)的外形尺寸。
本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，增加手動(dòng)松閘裝置和手動(dòng)盤車裝置。
帶繞組定子鐵心5通過柱銷1直接固定在后端蓋7上，根據(jù)柱銷結(jié)構(gòu)形 式的不同，具體可采用如下幾種安裝方式
圖2所示柱銷1兩端加工有內(nèi)螺紋孔17、 18，柱銷1的一端置于帶沉 孔19的后端蓋7的通孔內(nèi)，并用平墊和內(nèi)六角螺釘20固定。柱銷l的另一 端置于帶繞組定子鐵心5通孔內(nèi)，并用平墊和螺栓21固定。
圖3所示柱銷1的一端置于后端蓋7的通孔內(nèi)，配作銷釘孔22，打入 銷釘23進(jìn)行固定。柱銷1的另一端加工有內(nèi)螺紋孔17，置于帶繞組定子鐵 心5通孔內(nèi)，并用平墊和螺栓21固定。
圖4所示柱銷1的一端加工有凸臺(tái)24，卡接在后端蓋7的沉孔19內(nèi)。 柱銷1的另一端加工有內(nèi)螺紋孔17，置于帶繞組定子鐵心5通孔內(nèi)，并用平 墊和螺栓21固定。
圖5、 6、 7所示的安裝方式與圖2、 3、 4一一對應(yīng)，不同之處在于柱銷l伸 出帶繞組定子鐵心5的端部加工有外螺紋25，并通過平墊和螺母26鎖緊。
權(quán)利要求1、一種無齒輪永磁同步曳引機(jī)，包括采用多極轉(zhuǎn)子磁路的永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及其由制動(dòng)盤和圓形電磁鐵組成的抱閘制動(dòng)裝置，其特征在于所述帶繞組定子鐵心通過柱銷直接固定在帶有凹槽式空腔的后端蓋上，連接在轉(zhuǎn)軸上的曳引輪組裝在前、后端蓋之間，通過止口定位的前、后端蓋的底部分別設(shè)置起到支撐整機(jī)和安裝定位作用的螺紋連接孔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述抱閘制動(dòng)裝置的制動(dòng)盤組裝在轉(zhuǎn)軸伸出前端蓋的軸端，并利用張緊彈簧壓緊在 前端蓋側(cè)面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無齒輪永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述連接后端蓋和帶繞組定子鐵心的柱銷，在一端設(shè)置內(nèi)螺紋孔、銷孔或留有 凸臺(tái)，在另一端設(shè)置內(nèi)螺紋孔或外螺紋。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述永磁同步電動(dòng)機(jī)的帶繞組定子鐵心的裸露端設(shè)置防護(hù)板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸端部固定有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器外部設(shè)置編碼器防護(hù)罩。
專利摘要一種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的無齒輪永磁同步曳引機(jī)，包括采用多極轉(zhuǎn)子磁路的永磁同步電動(dòng)機(jī)、曳引輪及其由制動(dòng)盤和圓形電磁鐵組成的抱閘制動(dòng)裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是所述帶繞組定子鐵心通過柱銷直接固定在帶有凹槽式空腔的后端蓋上，連接在轉(zhuǎn)軸上的曳引輪組裝在前、后端蓋之間，通過止口定位的前、后端蓋的底部分別設(shè)置起到支撐整機(jī)和安裝定位作用的螺紋連接孔。它取消現(xiàn)有曳引機(jī)的機(jī)座，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、制造容易，整機(jī)更加緊湊，安裝調(diào)節(jié)方便，既增加了外觀美感、減小了占用空間，節(jié)省了建筑面積和制造成本，又提高了傳動(dòng)效率和運(yùn)行的安全可靠、平穩(wěn)性，顯著降低了噪聲，實(shí)現(xiàn)了免維護(hù)，適應(yīng)了現(xiàn)代高層建筑多元化的需求。
文檔編號(hào)B66B11/04GK201068359SQ20072001364
公開日2008年6月4日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者權(quán) 張, 飛 張, 蔡平安 申請人:沈陽博林特電梯有限公司