專利名稱：乘客輸送機的驅(qū)動器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送機如自動扶梯和自動人行道，其具有在其各個側(cè)邊處連接到主動鏈上并由傳送帶驅(qū)動器驅(qū)動的環(huán)形傳送帶，該傳送帶驅(qū)動器包括電動機以及位于傳送帶的各個側(cè)邊處以用于驅(qū)動相應(yīng)主動鏈的一個驅(qū)動器輸出裝置。
背景技術(shù)：
例如從美國專利US-A-4775044中可以了解到這種類型的乘客輸送機。具體地說，此文獻公開了位于反轉(zhuǎn)區(qū)域之內(nèi)以及旋轉(zhuǎn)的梯階或托板皮帶內(nèi)的乘客輸送機。這種類型的乘客輸送機在反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)需要一定的維護空間，這比較浪費空間，因而不是所需要的。對于建筑師和建筑物業(yè)主而言，在選擇輸送機時，輸送機的總體長度即端部支撐之間的距離是決定性的。因此，也有建議將這種類型的輸送機驅(qū)動器安裝成遠離傳送帶的前進部分和返回路徑之間的反轉(zhuǎn)區(qū)域。然而，這要求在前進路徑和返回路徑之間具有一定距離以足以將驅(qū)動器部件尤其是電動機容納入其內(nèi)。另外，這種類型的輸送機驅(qū)動器的可維護性較差，因為要接近其部件需要拆卸一個或多個梯階或托板。這種拆卸是一種困難又費力的任務(wù)，并且經(jīng)常會導(dǎo)致對梯階或托板的破壞。
另一方面，可用于乘客輸送機的側(cè)向空間也是有限的。由于空間的耗用常常受到關(guān)注，并且由于建筑師和建筑物業(yè)主基本上根據(jù)空間的耗用情況來做決定，因此市場上的大多數(shù)乘客輸送機具有與梯階皮帶或托板皮帶的寬度基本上相同的寬度。實際上，具有1000毫米寬度的梯階皮帶的現(xiàn)有自動扶梯具有1500毫米寬度的總寬度，其很難足夠用于容納主動鏈、梯階軸滾輪、鏈滾輪以及相應(yīng)的導(dǎo)軌。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種乘客輸送機，其具有較緊湊的總體尺寸，并且在傳送帶的前進路徑和返回路徑之間具有減小的長度和/或距離。
根據(jù)本發(fā)明，可通過上述類型的將傳送帶驅(qū)動器設(shè)在傳送帶的側(cè)向外側(cè)的乘客輸送機來實現(xiàn)此目的。
這種設(shè)計可允許顯著地減小傳送帶的前進路徑和返回路徑之間的距離，這對于玻璃自動扶梯以及設(shè)在建筑物內(nèi)以便從其一側(cè)來實現(xiàn)外觀的自動扶梯是尤其有利的。這種設(shè)計會帶來非常狹長的外觀，因為與具有位于其前進路徑和返回路徑之間的輸送機驅(qū)動器的自動扶梯相比，這種外觀的縱橫比即自動扶梯的傾斜部分的長度和高度之比是較大的。
驅(qū)動器輸出裝置可具有不同的構(gòu)造。它可以是鏈輪等，但優(yōu)選為包括環(huán)形傳動皮帶的皮帶傳動裝置，該環(huán)形傳動皮帶可繞從動輪和惰輪運動。優(yōu)選皮帶傳動是有若干原因的，例如改進的搭乘質(zhì)量，降低的噪音形成等等。
乘客輸送機優(yōu)選是具有“運動”側(cè)翼緣的類型，即例如在WO02/44072 A1中所述的可分別與梯階和托板一起運動的翼緣。通過這種類型的自動扶梯/自動人行道，可以容易地使梯階導(dǎo)輥道處于傳送帶的前進路徑中的鏈之上和返回路徑中的鏈之下，這樣，在鏈的前進路徑和返回路徑之間的空間基本上是空的?？梢允馆斔蜋C驅(qū)動器基本上定位在此空間內(nèi)。不必說，用于輸送機驅(qū)動器的這種定位在其中輸送機不屬于運動翼緣類型的場合中也是優(yōu)選的。通常可允許使驅(qū)動器的部件在傳送帶的前進路徑和返回路徑之間延伸，使得它們大體上不需要增加傳送帶的前進路徑和返回路徑之間的空間。
輸送機驅(qū)動器優(yōu)選是模塊化的構(gòu)造，以提供用于特定提升距離或輸送距離的驅(qū)動力。因此，通過為相應(yīng)的應(yīng)用場合實施所需數(shù)量的驅(qū)動器，可以允許容易地構(gòu)造出具有更大提升或者輸送距離的輸送機。通過采用這種模塊化驅(qū)動器的原理，可允許顯著地降低制造成本，因為僅靠一個專門的驅(qū)動模塊就足以實現(xiàn)不同提升和輸送距離的輸送機。另外，由于該構(gòu)造通常設(shè)計成用于多個驅(qū)動模塊，因此，甚至可允許用于具有多個驅(qū)動模塊的較小輸送機中，這樣，各單獨驅(qū)動模塊可以是更小的構(gòu)造。
電動機優(yōu)選是“圓柱形”類型的，即沿其縱軸線的長度比其直徑更長，且優(yōu)選至少是其直徑的兩倍長。
輸送機驅(qū)動器優(yōu)選包括連接在電動機和驅(qū)動器輸出裝置之間的齒輪箱。齒輪箱可用于使電動機的轉(zhuǎn)速降低至用于驅(qū)動器輸出裝置所需的速度。齒輪箱輸入裝置可以直接地連接到電動機輸出裝置上。或者，可在電動機輸出裝置和齒輪箱輸入裝置之間設(shè)置聯(lián)軸節(jié)，以用于調(diào)節(jié)它們之間的輕微偏差。
輸出裝置優(yōu)選經(jīng)由同步軸相連。根據(jù)輸出裝置的類型，優(yōu)選通過同步軸將鏈輪或主動輪彼此相連，以確保它們的相伴隨旋轉(zhuǎn)。
電動機優(yōu)選包括飛輪和/或制動器。飛輪和/或制動器連接在電動機輸出裝置上以便與其一起旋轉(zhuǎn)，從而形成了高度緊湊的單元。它們與電動機的組合可以減小輸送機驅(qū)動器的總體尺寸。
電動機軸線優(yōu)選設(shè)置成基本上平行于主動鏈的運轉(zhuǎn)方向，即相對于鏈輪或主動輪的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)了大致90度。電動機的這種設(shè)置可允許電動機基本上設(shè)在主動鏈的前進路徑和返回路徑之間。通過這種構(gòu)造，齒輪箱至少包括齒輪傳動級，其包括用于使旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)向90度的內(nèi)擺線齒輪傳動裝置或者錐齒輪裝置。尤其優(yōu)選的是，齒輪箱包括有兩個減速級，即準雙曲面齒輪或者錐齒輪式的第一級傳動裝置以及直齒輪或者斜齒輪式的第二級傳動裝置。
電動機優(yōu)選連接到齒輪箱外殼上并被其支撐。通過這種構(gòu)造，可以基本上將電動機和齒輪箱組合成一個單元。該單元在輸送機驅(qū)動器的裝配期間可以容易地連接到輸送機構(gòu)架上并且可容易維護。另外，這種緊湊的構(gòu)造可以用于減小所需的空間。
電動機優(yōu)選連接到電動機架上并被其支撐，電動機架連接到齒輪箱外殼上并優(yōu)選被其支撐。這種構(gòu)造可允許將包括飛輪和/或制動器的電動機作為單獨部件而容易地安裝到齒輪箱上。還可允許相對容易地來更換電動機，其通常是最需要更換的部分。優(yōu)選尤其在這種類型的構(gòu)造上具有聯(lián)軸節(jié)，用于調(diào)節(jié)電動機輸出裝置和齒輪箱輸入裝置之間的方向偏差，以便減少電動機更換情形下的對準要求。
輸送機驅(qū)動器優(yōu)選包括扭矩支承件，其在輸送機驅(qū)動器的相對邊上連接在輸出裝置之間。這種抗扭構(gòu)件適于降低將被輸送機構(gòu)架傳遞的扭矩，輸送機驅(qū)動器連接到該輸送機構(gòu)架上。通過使兩個輸送機驅(qū)動器直接相連，該構(gòu)造可更具剛性，并且驅(qū)動器輸出裝置之間的相對位移量就可大大減小。
乘客輸送機優(yōu)選包括兩個電動機，優(yōu)選在傳送帶的各邊處設(shè)有其中之一。最優(yōu)選的是，各電動機經(jīng)由齒輪箱連接到各側(cè)上的各自輸出裝置上。這種構(gòu)造是優(yōu)選的，因為與具有類似功率輸出的單個電動機和齒輪箱相比，該電動機和齒輪箱各自均可更小。
傳送帶驅(qū)動器優(yōu)選包括位于傳送帶各側(cè)上的驅(qū)動器機架。主動鏈滾輪導(dǎo)軌可安裝到驅(qū)動器機架上。驅(qū)動器機架可允許驅(qū)動器的整體式構(gòu)造，這可允許在將整個驅(qū)動器安裝在輸送機構(gòu)架上之前對其進行裝配和對準。


下面將參考附圖來更詳細地介紹本發(fā)明以及本發(fā)明的實施例，其中圖1顯示了適于體現(xiàn)本發(fā)明的乘客輸送機的一部分；圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的輸送機驅(qū)動器；以及圖3顯示了本發(fā)明的輸送機驅(qū)動器的一個備選實施例。
具體實施例方式
圖1顯示了帶有環(huán)形乘客傳送帶6的乘客輸送機2，該傳送帶6由若干互連的踏板件4構(gòu)成。踏板件4連接到主動鏈8上，主動鏈8各自設(shè)在踏板件的側(cè)面并由一系列鏈節(jié)10構(gòu)成。鏈節(jié)10在樞軸12處相互連接。乘客輸送機2由圖2和圖3所示的線性驅(qū)動器40來驅(qū)動。該線性驅(qū)動器40具有驅(qū)動器輸出裝置42，其包含具有齒46的環(huán)形回轉(zhuǎn)傳動皮帶44。傳動皮帶44的齒46可與鏈節(jié)10的齒14相嚙合。
在圖1中顯示了由自動扶梯構(gòu)成的乘客輸送機2。在自動扶梯中，乘客傳送帶6被稱作梯級或梯階皮帶，而踏板件4被稱作梯階。圖1主要分別顯示了梯階皮帶6、主動鏈8、鏈滾輪30以及梯階滾輪22。因此，在圖1中未顯示滾輪導(dǎo)軌等。從乘客傳送帶6上拆開了一個梯階4。梯階4包括可與梯階4一起運動的側(cè)向翼緣件16。翼緣件16剛性地緊固于梯階4上，其中第二類型的翼緣件18各自設(shè)在兩個翼緣件16之間。翼緣件16通稱為“翼緣”，而第二類型的翼緣件18通稱為“搭接件”。搭接件18可搭接兩個依次相連的翼緣件16之間的間隙，并通常與主動鏈8相連。外蓋(未示出)從梯階4的翼緣16和搭接件18朝向頂部而順應(yīng)欄桿。
梯階4通過主動鏈8而以回轉(zhuǎn)方式運動。梯階滾輪22設(shè)在臂件20上，以用于控制梯階4的梯階表面24的位置。梯階滾輪22被引入導(dǎo)槽或者導(dǎo)軌(未示出)之內(nèi)。導(dǎo)軌順應(yīng)用于梯階滾輪22的預(yù)定曲線，使得可以通過強制方式來限定各個踏板件4的位置。如上所述，一個梯階4包含梯階表面24和梯階前側(cè)26，梯階前側(cè)26也被稱作“豎板”。
主動鏈8的單獨的鏈節(jié)10通過短的軸向螺栓28在樞軸12處相連。鏈滾輪30可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在軸向螺栓28的外側(cè)。
相對于梯階4等同地設(shè)置的左、右側(cè)梯階鏈8的兩個鏈節(jié)10通過連接軸32彼此剛性地相連。連接軸32未向外伸出至超過鏈節(jié)10。各個梯階4均具有側(cè)向夾持裝置，各梯階4通過該夾持裝置而連接到主動鏈8上。關(guān)于具體的構(gòu)造方面，可參考WO 02/44072 A1。通過這種構(gòu)造，即使是在距上端和下端梯臺處的回轉(zhuǎn)區(qū)域較遠的位置，也可比較容易地從梯階皮帶6上拆下梯階4。
應(yīng)注意到，盡管本文結(jié)合自動扶梯來介紹本發(fā)明，但是，本發(fā)明也可應(yīng)用于自動人行道。
參見圖2，傳送帶驅(qū)動器40包括大致圓柱形的電動機48。電動機48在其各端包括有飛輪50和52。飛輪50和52之一還包括制動器(未示出)，電動機48通過對中聯(lián)軸節(jié)而連接到齒輪箱54的輸入裝置上。齒輪箱54的輸出裝置可以驅(qū)動在傳送帶6的每一側(cè)上都設(shè)有一個的兩個輸出裝置42。如上所述，傳動皮帶44的齒46可與主動鏈8的齒14相嚙合。
具體地說，齒輪箱對驅(qū)動器輸出裝置42的主動輪56進行驅(qū)動，驅(qū)動器輸出裝置42經(jīng)由同步軸58彼此相連。惰輥60可使傳動皮帶46張緊。扶手主動輪62與惰輥60相連，以用于例如通過傳動皮帶(未示出)的方式傳遞驅(qū)動力至扶手(未示出)。
設(shè)在位于主動輪56和惰輥60之間的傳動皮帶44之下的一組支撐滾輪64可確保齒46和14沿著傳動皮帶44的整個接合長度而正確地接合。各輸出裝置42均由驅(qū)動器機架66所支撐。驅(qū)動器機架66一方面支撐輸送機驅(qū)動器40的相應(yīng)部件，并且還可用于將輸送機驅(qū)動器40安裝到自動扶梯構(gòu)架上。兩個驅(qū)動器機架66可通過扭矩支承件68互連。扭矩支承件68可用于避免兩個驅(qū)動器輸出裝置42在使用期間相互間的旋轉(zhuǎn)。它還可用作用于保證輸送機驅(qū)動器40在裝配到自動扶梯構(gòu)架中之前和期間的完整性的結(jié)構(gòu)件。
驅(qū)動器機架66上還連接有梯階鏈滾輪導(dǎo)軌70?？梢宰⒁獾?，這種梯階鏈滾輪導(dǎo)軌70相對于中心傳送帶6而設(shè)在傳動皮帶44的外側(cè)。
齒輪箱54為非常扁平的構(gòu)造。齒輪箱外殼72可用作導(dǎo)架66的結(jié)構(gòu)件并且支撐著電動機架74。齒輪箱54優(yōu)選是兩級的構(gòu)造。它還具有包含潤滑劑的密封外殼72。齒輪箱和潤滑劑優(yōu)選設(shè)計成可用于自動扶梯的整個使用壽命期間。齒輪箱使得可從電動機的大約1000至2000轉(zhuǎn)/分鐘的典型轉(zhuǎn)速減速至主動輪的10和100轉(zhuǎn)/分鐘之間的所需轉(zhuǎn)速，因此，齒輪箱54的減速在80∶1至10∶1的范圍內(nèi)。
電動機48固定在與齒輪箱外殼72相連且被其支撐的電動機架74上。根據(jù)此實施例，電動機48通過帶式固位器76緊固到電動機架74上。帶式固位器76可允許在對中聯(lián)軸節(jié)分離之后，使電動機48容易地從傳送帶驅(qū)動器40上拆卸下來。具體地說，為了簡化電動機48的拆卸，在飛輪50和52中設(shè)置了槽78。拆卸構(gòu)架(未示出)可連接在自動扶梯構(gòu)架上或者電動機架74上，使得拆卸構(gòu)架的導(dǎo)軌可與槽78相配合。在拆下帶式固位器76和對中聯(lián)軸節(jié)之后，可以將電動機48容易地轉(zhuǎn)出其安裝位置。反之亦然，電動機48可容易地安裝在傳送帶驅(qū)動器40中。在與圖1所示的允許容易地拆卸梯階4的特定自動扶梯類型組合在一起時，本發(fā)明的輸送機便可從傳送帶6方面而維護起來比較簡單，并且不需要單獨的機器間或維護空間。
應(yīng)當注意，第二齒輪箱54和電動機48同樣也可容易地設(shè)在傳送帶6的另一側(cè)上。圖3還顯示了與圖2所示傳送帶驅(qū)動器比較類似的傳送帶驅(qū)動器40。在圖中，相同的標號表示類似的或相同的部件。圖2和圖3所示傳送帶驅(qū)動器40之間的主要區(qū)別在于電動機48。在圖3的構(gòu)造中，同樣包括飛輪52和制動器的電動機48與齒輪箱54的外殼72直接相連并被其支撐。因此，根據(jù)圖3的傳送帶驅(qū)動器40的電動機48的拆卸比圖2所示的構(gòu)造更復(fù)雜一些。
參見圖2和圖3，可以容易地了解傳送帶驅(qū)動器40的模塊化構(gòu)造。通常，完整的驅(qū)動器40設(shè)在主動鏈8的上運行部分和下運行部分之間，并且設(shè)置成具有一段主動鏈滾輪30和主動鏈滾輪導(dǎo)軌70所需的距離，其中只有一些互連件如同步軸58和扭矩支撐橫梁68、以及可能可能還有電動機48和齒輪箱54的更小部分在處于傳送帶6的下方處稍微延伸。
對于典型的驅(qū)動器而言，電動機的尺寸可以在100和160毫米之間，齒輪箱具有從輸入端處的約120毫米朝向輸出端處的約90毫米逐漸變細的厚度。與傳統(tǒng)的設(shè)計相比，本發(fā)明的傳送帶驅(qū)動器40的新穎概念可允許極大地降低傳送帶6的前進路徑和返回路徑之間的距離，同時不必增大端部支撐之間的距離，不需要機器間并且不需要在傳送帶側(cè)面的額外空間。在這方面，上文已經(jīng)指出，傳統(tǒng)設(shè)計具有用于輸送機的1500毫米總體寬度，其中踏板件4的寬度為1000毫米。
典型的輸送機2具有繞環(huán)形路徑運轉(zhuǎn)的傳送帶6，該環(huán)形路徑從入口梯臺處或其下方的反轉(zhuǎn)部分開始，前進到大致水平的踏入?yún)^(qū)域，進一步通過過渡區(qū)域而進入傾斜部分。在傾斜部分之后是另一過渡區(qū)域，其可將皮帶6帶回到緊接于出口梯臺的大致水平的出口區(qū)域。皮帶會繼續(xù)圍繞出口反轉(zhuǎn)區(qū)域而沿著返回路徑運轉(zhuǎn)到入口反轉(zhuǎn)區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的傳送帶驅(qū)動器40優(yōu)選設(shè)在傾斜部分中。
權(quán)利要求
1.一種包括環(huán)形傳送帶(6)的乘客輸送機(2)，所述傳送帶(6)在其各側(cè)邊處連接到主動鏈(8)上并且由傳送帶驅(qū)動器(40)驅(qū)動，所述驅(qū)動器(40)包括電動機(48)，并且在所述傳送帶(6)的各側(cè)邊處均包括一個用于驅(qū)動各自主動鏈(8)的驅(qū)動器輸出裝置(42)，其特征在于，所述傳送帶驅(qū)動器(40)設(shè)在所述傳送帶(6)的側(cè)向外側(cè)且與其相鄰。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述輸送機驅(qū)動器(40)包括齒輪箱(54)，其連接在所述電動機(48)和驅(qū)動器輸出裝置(42)之間，并且設(shè)置成使得所述齒輪箱(54)位于所述傳送帶(6)的側(cè)向外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述輸出裝置(42)通過同步軸(58)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述電動機(48)包括制動器和飛輪(50，52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述電動機軸線設(shè)置成基本上平行于所述主動鏈(8)的運行方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述電動機(48)連接到所述齒輪箱外殼(72)上并被其支撐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述電動機(48)連接到電動機架(74)上并被其支撐，所述電動機架(74)連接到所述齒輪箱外殼(72)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述乘客輸送機(2)包括連接在所述輸出裝置(42)之間的扭矩支承件(68)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，設(shè)有兩個電動機(48)，其中在所述傳送帶(6)的每條側(cè)邊處設(shè)有所述電動機中的一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項所述的乘客輸送機(2)，其特征在于，所述傳送帶驅(qū)動器(40)包括位于所述傳送帶(6)的各側(cè)上的驅(qū)動器機架(66)。
全文摘要
一種乘客輸送機(2)，其包括環(huán)形傳送帶(6)，該傳送帶(6)在其各個側(cè)邊處連接到主動鏈(8)上并且由傳送帶驅(qū)動器(40)驅(qū)動，該驅(qū)動器(40)包括電動機(48)，并且在該傳送帶(6)的各條側(cè)邊處均包括一個用于驅(qū)動各自主動鏈(8)的驅(qū)動器輸出裝置(42)，其特征在于，該傳送帶驅(qū)動器(40)設(shè)在該傳送帶(6)的側(cè)向外側(cè)。
文檔編號B66B23/02GK1741954SQ03825916
公開日2006年3月1日 申請日期2003年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月7日
發(fā)明者D·塔勒, R·法戈, H·J·W·邁爾 申請人:奧蒂斯電梯公司