專利名稱：乘客運(yùn)送帶的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯和移動(dòng)的步道等乘客運(yùn)送帶、在沒有乘客時(shí)降低速度或停止而節(jié)能、從而進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的乘客運(yùn)送帶的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，自動(dòng)扶梯和移動(dòng)的步道等乘客運(yùn)送帶一般與交通量的多少無關(guān)地始終以一定的速度進(jìn)行運(yùn)行。
但是，交通量是變化的，乘客運(yùn)送帶最好能根據(jù)與交通量對(duì)應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行運(yùn)行。
為此，比如日本專利公開公報(bào)·昭57-72581號(hào)揭示了以下一種乘客運(yùn)送帶，即，無乘客時(shí)使乘客運(yùn)送帶低速運(yùn)行，檢測(cè)出有乘客時(shí)以通常的速度運(yùn)行，這樣在不降低對(duì)乘客的服務(wù)的同時(shí)，沒有乘客的場(chǎng)合節(jié)省無用的運(yùn)行，經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行乘客傳送帶。
另外，日本專利公告公報(bào)·昭61-57274號(hào)揭示了以下一種自動(dòng)扶梯，即，設(shè)置當(dāng)乘客乘上自動(dòng)扶梯的上下口的地板上時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的乘客檢測(cè)裝置；以及將超過該乘客檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍的范圍作為檢測(cè)范圍的通行客檢測(cè)裝置，任何一個(gè)裝置都不動(dòng)作的場(chǎng)合使自動(dòng)扶梯停止，通行客檢測(cè)裝置動(dòng)作的場(chǎng)合，自動(dòng)扶梯作低速運(yùn)行，乘客檢測(cè)裝置動(dòng)作的場(chǎng)合以通常的運(yùn)行速度進(jìn)行運(yùn)行。即，無人狀態(tài)下停止乘客運(yùn)送帶以節(jié)能，在乘客運(yùn)送帶附近檢測(cè)出通行客時(shí)，以低速進(jìn)行運(yùn)行，從而告訴人們正在運(yùn)行中，因而不降低服務(wù)地對(duì)乘客運(yùn)送帶進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
而且，日本專利公告公報(bào)·平5-5752號(hào)揭示了一種自動(dòng)扶梯，將驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯的感應(yīng)電機(jī)施加可變電壓·可變頻率的交流電源，沒有檢測(cè)到乘客時(shí)以低頻進(jìn)行低速運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)逐漸提高頻率進(jìn)行高速運(yùn)行。由此，可提高低速運(yùn)行時(shí)的效率，同時(shí)能順利地從低速切換至高速，不會(huì)對(duì)乘客帶來沖擊。
這里，

圖19是表示一例將具有電力再生功能的倒相器控制的自動(dòng)扶梯跨設(shè)在層高為3.5m的樓層之間，以以下三種運(yùn)行模式分別朝上下方向進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的消耗電力，即，通常以額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行、通常低速運(yùn)行而當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)切換至額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行、通常停止而當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)切換至額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行。
圖20是針對(duì)通常以10m/min進(jìn)行低速運(yùn)行，運(yùn)送時(shí)以30m/min進(jìn)行高速運(yùn)行的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，其中圖(a)是表示最初運(yùn)送了1名乘客后接著連續(xù)乘上4名乘客的場(chǎng)合的乘客數(shù)，圖(b)是相對(duì)于上述交通量的自動(dòng)扶梯的踏板速度，圖(c)是根據(jù)圖19算出上述運(yùn)行時(shí)的消耗電力，與通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行相比通常低速型自動(dòng)運(yùn)行節(jié)能的情況。
圖21是針對(duì)通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，其中，圖(a)表示與圖20(a)相同的乘客數(shù)，圖(b)表示自動(dòng)扶梯的臺(tái)階速度，圖(c)是根據(jù)圖19算出上述運(yùn)行時(shí)的消耗電力，與通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行相比通常停止型自動(dòng)運(yùn)行節(jié)能的情況。
但是，乘客運(yùn)送帶的設(shè)置場(chǎng)所多種多樣，其利用狀況也各不相同。比如，(A)擁擠的車站的上下班時(shí)間帶，乘客運(yùn)送帶大致成為通常利用狀態(tài)。
(B)比較空閑的車站的上下班時(shí)間帶，乘客零零散散，不間斷地每隔數(shù)十秒出現(xiàn)來利用乘客運(yùn)送帶。
(C)在車站的深夜，乘客集中在列車出發(fā)和到站時(shí)，乘客運(yùn)送帶成為數(shù)分鐘1次程度的利用狀態(tài)。
(D)在購(gòu)物中心的休息日，開店時(shí)間中，乘客零零散散，不間斷地每隔數(shù)十秒出現(xiàn)來利用乘客運(yùn)送帶。
(E)在購(gòu)物中心的平時(shí)，開店時(shí)間中，乘客運(yùn)送帶成為每隔數(shù)分鐘1次程度的利用狀態(tài)。
上述(A)的場(chǎng)合，乘客運(yùn)送帶成為通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行，沒有節(jié)能的余地。但是，交通量隨時(shí)間帶而變化，因而經(jīng)過了上下班時(shí)間帶而轉(zhuǎn)入平常時(shí)間帶，則乘客的利用就會(huì)間斷。在此時(shí)間帶，乘客運(yùn)送帶通過以通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
但是，通常低速型自動(dòng)運(yùn)行中，乘客運(yùn)送帶通常以低速移動(dòng)，因而能容易地判斷是否在運(yùn)行中。因此，不會(huì)降低對(duì)乘客的服務(wù)，但與通常停止型自動(dòng)運(yùn)行相比，節(jié)能效果稍差。
因此，通常低速型自動(dòng)運(yùn)行，適合于上述事例(B)的上下班時(shí)間帶的車站和上述事例(D)的休息日的購(gòu)物中心那樣的乘客多、與節(jié)能相比更重視服務(wù)的場(chǎng)合，但不適合上述事例(C)的深夜的車站或上述事例(E)的平時(shí)的購(gòu)物中心那樣的乘客少、與服務(wù)相比更重視節(jié)能的場(chǎng)合。
相比之下，通常停止型自動(dòng)運(yùn)行，因乘客運(yùn)送帶通常停止，因而具有大的節(jié)能效果，但其反面，容易使人誤解為乘客運(yùn)送帶無法使用，而且運(yùn)行方向不明確，因而需要設(shè)置表示正在自動(dòng)運(yùn)行中的表示燈和在上下口設(shè)置運(yùn)行方向燈。
但是，通常乘客以目視乘客運(yùn)送帶來判斷是否在運(yùn)行中及運(yùn)行方向，因而即使設(shè)置表示燈也無法避免便利性的降低。
因此，通常停止型自動(dòng)運(yùn)行，適合于上述事例(c)的深夜的車站或上述事例(E)的平時(shí)的購(gòu)物中心那樣的、無人狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)，通過通常停止型自動(dòng)運(yùn)行，能得到大的節(jié)能效果的場(chǎng)合，不適合上述事例(B)的上下班時(shí)間帶的車站那樣的乘客多且節(jié)能效果小的場(chǎng)合、和上述事例(D)的休息日的購(gòu)物中心那樣與節(jié)能相比應(yīng)該更重視服務(wù)的場(chǎng)合。
如上所述，為了有效地運(yùn)行能進(jìn)行通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行與通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的相互切換的乘客運(yùn)送帶，需要掌握乘客的利用情況和節(jié)能量的實(shí)際情況。
但是，傳統(tǒng)的乘客運(yùn)送帶，因?yàn)闆]有掌握利用情況和節(jié)能量的實(shí)際情況，因此即使具有通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的功能，但不能合理地根據(jù)交通狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)行的相互切換，存在導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量下降，節(jié)能效果不顯著的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述問題的，其目的在于提供一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其掌握乘客運(yùn)送帶的利用狀況和節(jié)能量的實(shí)際情況，通過低速運(yùn)行或停止，抑制服務(wù)質(zhì)量的下降，能有效地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
1.本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，將環(huán)狀排列的臺(tái)階從一方的上下口向另一方的上下口循環(huán)的乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，一旦在上下口檢測(cè)到乘客，則以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，該模式設(shè)定為將乘客從一方的上下口運(yùn)送至另一方的上下口所需的時(shí)間以上的時(shí)間，在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，隨著第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從運(yùn)送運(yùn)行模式切換至節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，同時(shí)對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
因此，根據(jù)測(cè)定結(jié)果及各運(yùn)行模式，能對(duì)乘客運(yùn)送帶是否在進(jìn)行合理的運(yùn)行進(jìn)行判斷，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
2.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，將節(jié)能運(yùn)行模式作為低速運(yùn)行模式或使踏板循環(huán)停止的待機(jī)模式對(duì)運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式和低速運(yùn)行模式，或運(yùn)送運(yùn)行模式和待機(jī)模式是否合理地切換進(jìn)行運(yùn)行進(jìn)行判斷，能可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
3.本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式構(gòu)成，除了限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外，還設(shè)定了限定低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間，將乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，檢測(cè)到乘客后從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換，以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，以低速運(yùn)行模式進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間運(yùn)行，在第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，選擇待機(jī)模式，同時(shí)，對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定是否合適、即、對(duì)低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式的運(yùn)行是否合適進(jìn)行判斷，能可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
4.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，除了限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外，還事先設(shè)定了限定低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間，將乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，檢測(cè)到乘客后從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換，以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，以低速運(yùn)行模式進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間運(yùn)行，在第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，選擇待機(jī)模式，在待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與踏板的循環(huán)方向逆向的方向的乘客時(shí)，選擇警告運(yùn)行模式，同時(shí)，對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定是否合適、即、對(duì)低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式的運(yùn)行是否合適進(jìn)行判斷，同時(shí)也可掌握警告運(yùn)行模式的發(fā)生情況，如需要，對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定進(jìn)行變更，在不降低服務(wù)質(zhì)量的情況下可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
5.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，節(jié)能運(yùn)行模式由以比額定速度低的速度使踏板循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，將測(cè)定裝置作為將以運(yùn)送運(yùn)行模式及各節(jié)能運(yùn)行模式所運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行單獨(dú)累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累加裝置。
因此，從各模式的運(yùn)行時(shí)間來掌握乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行情況，可對(duì)是否有效地發(fā)揮了節(jié)能運(yùn)行的功能進(jìn)行判斷。
6.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，節(jié)能運(yùn)行模式由以比額定速度低的速度使踏板循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，將測(cè)定裝置作為對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式及各節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。
因此，從各模式的運(yùn)行切換次數(shù)來掌握乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行情況，可對(duì)是否有效地發(fā)揮了節(jié)能運(yùn)行的功能進(jìn)行判斷。
7.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，事先記錄下以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力，對(duì)乘客運(yùn)送帶以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的電力量的計(jì)測(cè)值進(jìn)行累加，同時(shí)對(duì)節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，將該節(jié)能運(yùn)行的累計(jì)時(shí)間乘以以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力得到的值減去節(jié)能運(yùn)行中的累計(jì)電力量所得到的值作為節(jié)電量進(jìn)行運(yùn)算。
因此，節(jié)能運(yùn)行的電力量是計(jì)測(cè)值，故能正確地把握節(jié)電量。
8.另外，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，事先記錄下以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力以及以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力，對(duì)乘客運(yùn)送帶以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累加，將該累計(jì)時(shí)間乘以以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力得到的值，減去將所述累計(jì)時(shí)間乘以事先記錄下的以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的所述消耗電力所得到的值作為節(jié)電量進(jìn)行運(yùn)算。
因此，不用設(shè)置電度表就能算出節(jié)電量，使控制裝置簡(jiǎn)便。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的乘客運(yùn)送帶的控制裝置整體結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖2是表示同上的電氣電路的方塊圖。
圖3是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的檢測(cè)范圍的側(cè)視圖。
圖4是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的檢測(cè)范圍的俯視圖。
圖5是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作的說明用圖。
圖6是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作形態(tài)的自動(dòng)扶梯15的俯視圖。
圖7是表示同上的伴隨乘客27的運(yùn)送的主要部分動(dòng)作的說明用圖。
圖8是表示同上的寫入主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的概念圖。
圖9是表示同上的單位時(shí)間消耗電力寄存器45的概念圖。
圖10是表示同上的數(shù)據(jù)解析條件寄存器46的概念圖。
圖11是表示同上的數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器47的概念圖。
圖12是表示同上的節(jié)電量SWH的概念的說明用圖。
圖13是表示同上的控制盤20的主視圖。
圖14是表示同上的自動(dòng)扶梯15的動(dòng)作的流程圖。
圖15是表示同上的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集動(dòng)作的流程圖。
圖16是表示同上的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析動(dòng)作的流程圖。
圖17是表示同上的乘客與自動(dòng)扶梯的動(dòng)作的關(guān)系的說明用圖。
圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的乘客運(yùn)送帶的控制裝置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析動(dòng)作的流程圖。
圖19是例示傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯的消耗電力的圖。
圖20是表示傳統(tǒng)的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)扶梯的節(jié)電量的概念的說明用圖。
圖21是表示傳統(tǒng)的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)扶梯的節(jié)電量的概念的說明用圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。不過，各圖中同一或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)上同一符號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其重復(fù)說明。
圖1至圖17表示本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置的實(shí)施形態(tài)1。
本實(shí)施形態(tài)1的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，乘客運(yùn)送帶為自動(dòng)扶梯，通過將踏板從一方的上下口以額定速度循環(huán)至另一方的上下口的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行運(yùn)行，尤其是，節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，并對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定測(cè)定。
圖1中，1是在自動(dòng)扶梯15的上下口16a、16b對(duì)乘客27進(jìn)行檢測(cè)的乘客檢測(cè)裝置。2是運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置，其將限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為以運(yùn)送運(yùn)行模式使踏板22從所述一方的上下口16a循環(huán)至另一方的上下口16b以運(yùn)送乘客27所需的時(shí)間以上的時(shí)間，同時(shí)，設(shè)定對(duì)低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第2規(guī)定時(shí)間T2。
3是始終選擇節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行模式選擇裝置，一旦乘客檢測(cè)裝置1檢測(cè)到乘客27，從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇運(yùn)送運(yùn)行模式，在以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行中的場(chǎng)合，再次選擇第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)送運(yùn)行模式，在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合，隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過，從運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇第2規(guī)定時(shí)間T2低速運(yùn)行模式，在第2規(guī)定時(shí)間T2經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合，隨著第2規(guī)定時(shí)間T2的經(jīng)過，從低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇待機(jī)模式，在待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與踏板22的循環(huán)方向逆向的方向的乘客27”時(shí)，選擇警告運(yùn)行模式。
4是以運(yùn)行模式選擇裝置3選擇得到的運(yùn)行模式對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)行的運(yùn)行裝置。5是按照運(yùn)行裝置4對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6是對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。7是單位時(shí)間消耗電力記錄裝置，除記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的自動(dòng)扶梯15時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力以外，還記錄有以節(jié)能運(yùn)行模式即低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式及警告運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的各消耗電力。
8是對(duì)自動(dòng)扶梯15以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的電力量進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置。9是對(duì)自動(dòng)扶梯15以各運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置。10是節(jié)省電力量運(yùn)算裝置，將不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置9得到的各模式的累計(jì)時(shí)間乘以單位時(shí)間消耗電力記錄裝置7中記錄的無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行的消耗電力所得到的值，減去由節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置所累計(jì)得到的電力量所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置6、節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置8、不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置9及節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置10構(gòu)成對(duì)各模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置。
圖2中，15是跨設(shè)在一方的上下口16a和另一方的上下口16b之間的自動(dòng)扶梯，17是卷揚(yáng)機(jī)，18是驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)17的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這里使用感應(yīng)電機(jī)。19是對(duì)卷揚(yáng)機(jī)17進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)，10是控制盤，21是卷繞在卷揚(yáng)機(jī)17上的鏈條，22是安裝在該鏈條21上并進(jìn)行循環(huán)的踏板，23是移動(dòng)扶手，24是裝飾板。
31是安裝在自動(dòng)扶梯的外側(cè)板上的操作盤，由運(yùn)行開關(guān)31a及31b、向上開關(guān)31u、向下開關(guān)31d構(gòu)成。32是設(shè)置在上下口16a、16b的裝飾板24上的顯示器，表示運(yùn)行方向和是否在運(yùn)行中。33是安裝在一方的上下口16a側(cè)的扶手進(jìn)入口的下部的乘客檢測(cè)裝置，34是安裝在另一方的上下口16b側(cè)的扶手進(jìn)入口的下部的乘客檢測(cè)裝置，乘客檢測(cè)裝置33、34相當(dāng)于圖1的乘客檢測(cè)裝置1。
41是CPU，42是記錄了圖14、圖15及圖16所示的各程序的程序寄存器，43是記錄了對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第1規(guī)定時(shí)間T1和對(duì)低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第2規(guī)定時(shí)間T2的設(shè)定值的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間寄存器，44是時(shí)間序列寄存器，詳細(xì)如圖8所示，每次運(yùn)行模式切換其時(shí)刻T(i)、運(yùn)行方向Dr(i)、運(yùn)行模式Dm(i)、累計(jì)消耗電力量WH(i)以時(shí)間序列數(shù)據(jù)寫入其內(nèi)。45是記錄有各運(yùn)行模式的每單位時(shí)間的消耗電力的單位時(shí)間消耗電力寄存器，詳細(xì)如圖9所示。46是記錄有條件的數(shù)據(jù)解析條件寄存器，詳細(xì)如圖10所示，該條件是對(duì)記錄于時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的條件。47是記錄有對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的結(jié)果的數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器，詳細(xì)如圖11所示。48是輸出入裝置。
51是安裝在控制盤20上的顯示器，詳細(xì)如圖13所示。52是安裝在控制盤20上的數(shù)字輸入鍵，是用于對(duì)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間寄存器43、單位時(shí)間消耗電力寄存器45、數(shù)據(jù)解析條件寄存器46輸入數(shù)據(jù)的。53是運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器，53a及53b是其常開接點(diǎn)。54是低速運(yùn)行指令繼電器，54a及54b是其常開接點(diǎn)。55是待機(jī)指令繼電器，55a是其常閉接點(diǎn)。56是警告運(yùn)行指令繼電器，56a及56b是其常開接點(diǎn)。57是向上運(yùn)行指令繼電器，57a是其常開接點(diǎn)。58是向下運(yùn)行指令繼電器，58a是其常開接點(diǎn)。59是主電路的接觸器，59a是其常開主接點(diǎn)，59b是常開的輔助接點(diǎn)。
61是將3相交流電變換為直流的變換器，62是與直流電路連接的平滑電容，63是將直流變換為3相交流以施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的倒相器，64是將電力向電源側(cè)返還的電力返還用倒相器。65是通過常開接點(diǎn)57a及常開接點(diǎn)57a的閉合來決定倒相器63的相的順序，同時(shí)，按照運(yùn)行形式控制倒相器63，產(chǎn)生可變電壓、可變頻率的3相交流的倒相器控制器。66是控制電源，67及68是電阻器，69是電容，70及71是二極管，它們構(gòu)成運(yùn)行形式電路72。73是對(duì)電力返還用倒相器64進(jìn)行控制的倒相器控制器。74是3相交流電源，75是與電源電路連接的電度表。
圖3及圖4中，乘客檢測(cè)裝置33安裝在左右的扶手進(jìn)入口的下部，為了避免對(duì)一般的通行客的誤檢測(cè)并迅速地檢測(cè)到乘客27，將從安裝位置至前方1～2m的范圍作為第1區(qū)域L1，0～1m前方的范圍作為第2區(qū)域L2，對(duì)各區(qū)域進(jìn)行識(shí)別來檢測(cè)乘客27。乘客檢測(cè)裝置34也相同。
利用圖5對(duì)乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖5(a)所示，從乘客檢測(cè)裝置33發(fā)出超聲波。該超聲波從圓錐形的喇叭發(fā)出，如圖3及圖4所示，呈扇形擴(kuò)散。其反射波如圖5(b)所示再次由乘客檢測(cè)裝置33接受。從圖5(c)所示，從內(nèi)置的時(shí)鐘脈沖讀取從發(fā)出信號(hào)到接受到信號(hào)的時(shí)間差t，從而運(yùn)算距離。即，將音速作為C，可求得距離L＝(t×C)/2。乘客檢測(cè)裝置33對(duì)求得的距離L是第1區(qū)域L1還是第2區(qū)域L2進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行輸出。對(duì)乘客檢測(cè)裝置34也相同。
參照?qǐng)D2、圖6及圖7對(duì)自動(dòng)扶梯15的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，為了運(yùn)行自動(dòng)扶梯15，在時(shí)刻to，假設(shè)操作盤31的運(yùn)行開關(guān)31a及31b閉合，而且向上開關(guān)31u閉合。首先，待機(jī)指令繼電器55受到作用使常閉接點(diǎn)55a斷開，自動(dòng)扶梯停止而成為待機(jī)狀態(tài)。顯示器32表示“向上運(yùn)行中”。
在時(shí)刻t1在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27后，低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用使接點(diǎn)54a閉合，接觸器59受到作用。通過其主接點(diǎn)59a閉合，變換器61與3相交流電源74連接，常開接點(diǎn)59b閉合，制動(dòng)機(jī)19放開。另外，通過常開接點(diǎn)54b的閉合，運(yùn)行形式電路72如圖7(b)所示，輸出由電容69的充電電壓構(gòu)成的速度圖形。倒相器控制電路65按照速度圖形將相的順序作成向上方向?qū)Φ瓜嗥?3進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18受倒相器63的控制，使踏板22以10m/min的低速向上方向循環(huán)。假設(shè)步行速度為1.2m/min，乘客27從時(shí)刻t1過大約0.8秒后進(jìn)入第2區(qū)域L2。
在時(shí)刻t2，在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到乘客27后，運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用使接點(diǎn)53a閉合，接觸器59繼續(xù)受到作用。而運(yùn)行圖形電路72通過常開接點(diǎn)53b的閉合輸出如圖7(b)所示的速度圖形，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18以30m/min的額定速度使踏板22向上方向進(jìn)行循環(huán)。
乘客27進(jìn)一步前進(jìn)，在時(shí)刻t3走出第2區(qū)域L2后，內(nèi)置的計(jì)時(shí)器對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。這里，將從一方的上下口16a至另一方的上下口16b的行程設(shè)為10m時(shí)，則踏板22以20秒進(jìn)行上述行程的移動(dòng)，因而第1規(guī)定時(shí)間T1為30秒左右。
在時(shí)刻t4，后續(xù)的乘客27在第1區(qū)域L1內(nèi)，進(jìn)一步在時(shí)刻t5在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到，在時(shí)刻t6走出第2區(qū)域L2后，則計(jì)時(shí)器重新開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。
乘客27到達(dá)另一方的上下口16b，在時(shí)刻t7由乘客檢測(cè)裝置34在第2區(qū)域L12內(nèi)檢測(cè)到，在時(shí)刻t8在第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到，在時(shí)刻t9走出檢測(cè)范圍。同樣，后續(xù)的乘客27也在時(shí)刻t10在第2區(qū)域L12內(nèi)檢測(cè)到，在時(shí)刻t11在第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到，在時(shí)刻t12走出檢測(cè)范圍。從上述時(shí)刻t7至t12是在運(yùn)送運(yùn)行中，即使乘客檢測(cè)裝置34動(dòng)作，對(duì)自動(dòng)扶梯15也沒有任何影響。
在時(shí)刻t13，從時(shí)刻t6經(jīng)過第1規(guī)定時(shí)間T1后，切換至低速指令繼電器54。因此，常開接點(diǎn)53b斷開，常開接點(diǎn)54b閉合，運(yùn)行圖形電路72輸出低速運(yùn)行形式。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18根據(jù)低速運(yùn)行圖形使踏板22以10m/min的低速向上方向循環(huán)。
另外，在時(shí)刻t13，計(jì)時(shí)器開始對(duì)第2規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。一旦在此期間沒有檢測(cè)到新的乘客27、且在時(shí)刻t14經(jīng)過第2規(guī)定時(shí)間T2，從低速運(yùn)行繼電器54切換至待機(jī)指令繼電器55，通過常閉接點(diǎn)55a的斷開，接觸器59消除作用，自動(dòng)扶梯15停止，制動(dòng)機(jī)19動(dòng)作，成為待機(jī)狀態(tài)。
待機(jī)中，在時(shí)刻t15，在另一方的上下口16b的第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到乘客27″時(shí)，則警告運(yùn)行指令繼電器56受到作用而使常開接點(diǎn)56a及56b閉合。通過該閉合，接觸器59受到作用，而且輸出低速運(yùn)行圖形，踏板以低速向上方向循環(huán)。
在時(shí)刻t16，乘客27″走出第1區(qū)域L11，則再次回歸待機(jī)狀態(tài)。
新的乘客27，在時(shí)刻t17在第1區(qū)域L1內(nèi)被檢測(cè)到，在時(shí)刻t18在第2區(qū)域L2內(nèi)被檢測(cè)到，而且在時(shí)刻t19走出第2區(qū)域L2內(nèi)時(shí)，則自動(dòng)扶梯15在各時(shí)刻按上述進(jìn)行動(dòng)作。
另外，在圖6中，乘客檢測(cè)裝置33在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27’，但沒有到達(dá)第2區(qū)域L2就走出檢測(cè)范圍的場(chǎng)合，待機(jī)中的自動(dòng)扶梯15因?yàn)樵诘?區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27’而暫時(shí)低速運(yùn)行，當(dāng)走出檢測(cè)范圍后立即回歸待機(jī)狀態(tài)。
根據(jù)圖19算出自動(dòng)扶梯15的消耗電力，如圖7(d)所示。另外，其累計(jì)消耗電力如圖7(e)所示。
圖8表示時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，各指令繼電器53～56每次切換，按時(shí)間序列將表示切換的時(shí)刻t(i)和運(yùn)行方向Dr(i)和各指令繼電器53～56的種類的運(yùn)行模式Dm(i)及從電度表75讀取的累計(jì)消耗電力量WH(i)寫入從(m+0)號(hào)地址開始的地址(m+i)內(nèi)。這里，時(shí)刻t(i)由月Mn(i)、日Dt(i)、星期Wd(i)、整點(diǎn)Tm(i)、分鐘Mt(i)、秒Se(i)構(gòu)成。圖的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是根據(jù)圖7制作的。
圖9表示單位時(shí)間消耗電力寄存器45的內(nèi)容，是將無人的自動(dòng)扶梯15以各運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的每單位時(shí)間的消耗電力，是按照?qǐng)D19制作的。
圖10表示數(shù)據(jù)解析條件寄存器46的內(nèi)容，是對(duì)圖8所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44中記載的數(shù)據(jù)中的解析對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的。即，指定對(duì)寫入數(shù)據(jù)的期間進(jìn)行特定的開始時(shí)刻Tf和結(jié)束時(shí)刻Te。開始時(shí)刻Tf由開始月Mnf、開始日Dtf、開始整點(diǎn)Tmf及開始分鐘Mtf構(gòu)成。結(jié)束時(shí)刻Te也同樣由結(jié)束月Mne、結(jié)束日Dte、結(jié)束整點(diǎn)Tme及結(jié)束分鐘Mte構(gòu)成。在上述對(duì)象期間內(nèi)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行指定，即，作為解析對(duì)象的指定星期Wds、對(duì)該指定星期Wds內(nèi)的解析進(jìn)行執(zhí)行的指定開始時(shí)刻Tfs和指定結(jié)束時(shí)刻Tfe、指定運(yùn)行方向Drs。指定開始時(shí)刻Tfs由開始整點(diǎn)Tmfs和開始分鐘Mtfs構(gòu)成。指定結(jié)束時(shí)刻Tes也相同，由結(jié)束整點(diǎn)Tmes和結(jié)束分鐘Mtes構(gòu)成。
因此，數(shù)據(jù)解析是記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)中的、從上述開始時(shí)刻Tf至結(jié)束時(shí)刻Te為止的期間的指定星期Wds、從指定開始時(shí)刻Tfs至指定結(jié)束時(shí)刻Tes為止的數(shù)據(jù)，且針對(duì)指定運(yùn)行方向的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。
圖11表示數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器47的內(nèi)容。運(yùn)行時(shí)間的解析由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs、警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間Pta、運(yùn)送運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTc、將上述各累計(jì)時(shí)間累加得到的總運(yùn)行時(shí)間PTsm構(gòu)成。
運(yùn)行切換次數(shù)的解析由對(duì)停止的切換次數(shù)CNw、對(duì)低速運(yùn)行的切換次數(shù)CNs、對(duì)警告運(yùn)行的切換次數(shù)CNa、對(duì)運(yùn)送運(yùn)行的切換次數(shù)CNc、將上述各切換次數(shù)累加得到的總切換次數(shù)CNsm構(gòu)成。
消耗電力量的解析由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw內(nèi)的消耗電力量WHw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs內(nèi)的消耗電力量WHs、警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間Pta內(nèi)的消耗電力量WHa、運(yùn)送運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTc內(nèi)的消耗電力量WHc、總運(yùn)行時(shí)間PTsm內(nèi)的消耗電力量WHsm構(gòu)成。另外，將由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs及警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTa的合計(jì)時(shí)間構(gòu)成的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間假設(shè)以額定速度進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的假設(shè)消耗電力量WHn，可通過將圖9的無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行電力KWn乘上上述各累計(jì)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間(PTw+PTs+PTa)算出。而且，通過將假設(shè)消耗電力量WHn減去節(jié)能運(yùn)行的消耗電力量的合計(jì)值(WHw+WHs+WHa)算出節(jié)省電力量SWH。
圖12圖示了自動(dòng)扶梯15如圖7那樣運(yùn)行的場(chǎng)合的節(jié)省電力量SWH。
圖13是控制盤20的主視圖，數(shù)據(jù)解析得到的結(jié)果顯示在組裝在控制盤20上的顯示器51上。
參照?qǐng)D14對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。
假設(shè)在步驟S11運(yùn)行開關(guān)31a、31b閉合，在步驟S12向上開關(guān)31u閉合時(shí)，則在步驟S13向上運(yùn)行指令繼電器57受到作用。當(dāng)初乘客檢測(cè)裝置33、34沒有檢測(cè)到乘客27、27″，因而待機(jī)指令繼電器55受到作用而成為待機(jī)狀態(tài)。
1.運(yùn)送運(yùn)行的場(chǎng)合當(dāng)乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)到乘客27時(shí)，從步驟S14進(jìn)入步驟S15。乘客27在第1區(qū)域L1的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S16。待機(jī)指令繼電器55受到作用的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S17，切換至低速運(yùn)行指令繼電器54而受到作用，為迎接乘客27乘入而作低速運(yùn)行。在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27的期間繼續(xù)低速運(yùn)行。在步驟S16待機(jī)指令繼電器55沒有受到作用的場(chǎng)合，目前受到作用的指令繼電器53、54、56中的任何1個(gè)繼續(xù)受到作用。
下面的處理循環(huán)中，乘客檢測(cè)裝置33在第2區(qū)域L2檢測(cè)到乘客27時(shí)，則從步驟S15進(jìn)入步驟S18，運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用使踏板22以額定速度運(yùn)行。只要在第2區(qū)域L2內(nèi)還檢測(cè)到乘客27就使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器繼續(xù)受到作用。即使在運(yùn)送運(yùn)行中在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到后續(xù)的乘客27時(shí)，也成為步驟S15、步驟S16、步驟S29的處理，因而不會(huì)切換至低速運(yùn)行指令繼電器54。另外，即使在第1區(qū)域L1及第2區(qū)域L2雙方同時(shí)檢測(cè)到，運(yùn)行指令繼電器53繼續(xù)受到作用，因而不會(huì)切換至低速運(yùn)行指令繼電器54。
乘客27的人流中斷而使乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)不到后，從步驟S14進(jìn)入步驟S19。這里，當(dāng)剛才的處理循環(huán)中在第2區(qū)域L2內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合，即，剛檢測(cè)到乘客27走完了第2區(qū)域L2的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S20，內(nèi)置的計(jì)時(shí)器開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)入步驟S18。
在運(yùn)送運(yùn)行中又檢測(cè)到乘客27通過了第2區(qū)域L2，則通過步驟S19及步驟S20再次開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。
2.從運(yùn)送運(yùn)行切換至低速運(yùn)行在運(yùn)送運(yùn)行中沒有檢測(cè)到新的乘客27的情況下經(jīng)過了第1規(guī)定時(shí)間T1后，通過步驟S14、步驟S19、步驟S21及步驟S22進(jìn)入步驟S23。這里，開始對(duì)第2規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)，在步驟S24低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用。仍然沒有檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合，直到經(jīng)過第2規(guī)定時(shí)間T2為止進(jìn)行低速運(yùn)行。
而當(dāng)在低速運(yùn)行中乘客檢測(cè)裝置33在第2區(qū)域L2內(nèi)重新檢測(cè)到乘客27時(shí)，則通過步驟S15及步驟S18使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用。
3.從低速運(yùn)行切換至待機(jī)低速運(yùn)行中在沒有檢測(cè)到乘客27的情況下經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間T2后，從步驟S25進(jìn)入步驟S26。乘客檢測(cè)裝置34沒有檢測(cè)到逆向的乘客27″的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S27，待機(jī)指令繼電器55受到作用，踏板22停止，自動(dòng)扶梯15成為待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)待機(jī)中乘客檢測(cè)裝置33重新檢測(cè)到乘客27時(shí)，則通過步驟S17使低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用，然后在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到時(shí)，則由步驟S18使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用。
4.從待機(jī)切換至警告運(yùn)行在待機(jī)中，另一方的上下口16b的乘客檢測(cè)裝置34檢測(cè)出乘客27″時(shí)，則從步驟S26進(jìn)入步驟S28，警告運(yùn)行指令繼電器56受到作用。當(dāng)乘客27″走出檢測(cè)范圍時(shí)，則從步驟S26進(jìn)入步驟S27，待機(jī)指令繼電器55受到作用而立即回歸待機(jī)狀態(tài)。
一旦運(yùn)行開關(guān)31a、31b斷開，則從步驟S29進(jìn)入步驟S30，各指令繼電器53～58沒有受到作用，同時(shí)使對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2進(jìn)行計(jì)數(shù)的內(nèi)置計(jì)時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。
在步驟S12使向下開關(guān)31d閉合的場(chǎng)合，在步驟S31使向下運(yùn)行指令繼電器58受到作用，進(jìn)入步驟S32。以下，除乘客檢測(cè)裝置33及34的功能相反以外，與向上運(yùn)行開關(guān)31u閉合的場(chǎng)合相同。即，乘客檢測(cè)裝置34檢測(cè)到順方向的乘客，使自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)送運(yùn)行，乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)到逆向的乘客，則進(jìn)行警告運(yùn)行。
參照?qǐng)D15對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集動(dòng)作進(jìn)行說明。該動(dòng)作是通過以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)生的計(jì)時(shí)器硬行插入執(zhí)行的。
在步驟S41運(yùn)行開關(guān)31a、31b斷開的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S42，將運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc1、低速標(biāo)識(shí)符Fs1、待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw1及警告標(biāo)識(shí)符Fa1全部設(shè)定為0。在步驟S43中，將運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2、低速標(biāo)識(shí)符Fs2、待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2及警告標(biāo)識(shí)符Fa2全部設(shè)定為0。在步驟S44，在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44對(duì)下面的寫入地址(m+i)進(jìn)行檢索。
在步驟S41，運(yùn)行開關(guān)31a、31b閉合的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S45，讀取各指令繼電器53～56的動(dòng)作狀態(tài)，將受到作用的場(chǎng)合設(shè)為1，沒有受到作用的場(chǎng)合設(shè)為0，寫入對(duì)應(yīng)的各標(biāo)識(shí)符Fc2、Fs2、Fw2及Fa2內(nèi)。
在步驟S46取運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2與Fc1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S47，運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2為1時(shí)在步驟S48將編碼Fc寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即，僅在運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53重新受到作用時(shí)寫入編碼Fc。在步驟S46，運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2與Fc1的“異”為0時(shí)、或在步驟S47運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2為0時(shí)，進(jìn)入步驟S49。即，運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53沒有受到作用時(shí)，編碼Fc不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S49取低速標(biāo)識(shí)符Fs2與Fs1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S50，低速標(biāo)識(shí)符Fs1為1時(shí)在步驟S51將編碼Fs寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即，僅在低速運(yùn)行指令繼電器54重新受到作用時(shí)寫入編碼Fs。在步驟S49，低速標(biāo)識(shí)符Fs2與Fs1的“異”為0時(shí)、或在步驟S50低速標(biāo)識(shí)符Fs2為0時(shí)，進(jìn)入步驟S52。即，低速運(yùn)行指令繼電器54沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但低速運(yùn)行指令繼電器54沒有受到作用時(shí)，編碼Fs不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S52取待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2與Fw1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S53，待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2為1時(shí)在步驟S54將編碼Fw寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即，僅在待機(jī)指令繼電器55重新受到作用時(shí)寫入編碼Fw。在步驟S52，待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2與Fw1的“異”為0時(shí)、或在步驟S53待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2為0時(shí)，進(jìn)入步驟S55。即，待機(jī)指令繼電器55沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但待機(jī)指令繼電器55沒有受到作用時(shí)，編碼Fw不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S55取警告標(biāo)識(shí)符Fa2與Fa1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S56，警告標(biāo)識(shí)符Fa2為1時(shí)在步驟S57將編碼Fa寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即，僅在警告運(yùn)行指令繼電器56重新受到作用時(shí)寫入編碼Fa。在步驟S55，警告標(biāo)識(shí)符Fa2與Fa1的“異”為0時(shí)、或在步驟S56警告標(biāo)識(shí)符Fa2為0時(shí)結(jié)束。即，警告運(yùn)行指令繼電器56沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但警告運(yùn)行指令繼電器56沒有受到作用時(shí)，編碼Fa不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S48、S51、S54或S57將編碼Fc、Fs、Fw或Fa寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)時(shí)，則在步驟S58分別將現(xiàn)在時(shí)刻寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的時(shí)刻T(i)，將向上或向下寫入運(yùn)行方向Dr(i)內(nèi)，將電度表75的計(jì)測(cè)值寫入累計(jì)消耗電力量WH(i)內(nèi)。在步驟S59將標(biāo)識(shí)符Fc2、Fs2、Fw2及Fa2的內(nèi)容寫入標(biāo)識(shí)符Fc1、Fs1、Fw1及Fa1內(nèi)，在步驟S60將寫入地址向下推進(jìn)，結(jié)束處理。
參照?qǐng)D16對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析處理進(jìn)行說明。該處理是對(duì)記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在圖10所示的結(jié)束時(shí)刻Te后，在自動(dòng)扶梯15的休止時(shí)間內(nèi)由CPU進(jìn)行。
在步驟S71，將各運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc；各切換次數(shù)CNw、CNs、CNc、CNa；各消耗電力量WHw、WHs、Wha、WHc；及變量i初期設(shè)定為0。
在步驟S72，為了特定解析對(duì)象的數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)解析條件寄存器46讀取時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析開始時(shí)刻Tf、結(jié)束時(shí)刻Te、指定星期Wds、指定開始時(shí)刻Tfs、指定結(jié)束時(shí)刻Tes及指定運(yùn)行方向Drs。
在步驟S73從時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+0)地址按順序讀取時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
從步驟S74至步驟S78，對(duì)讀取的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是否適合數(shù)據(jù)解析條件進(jìn)行檢查。不適合的場(chǎng)合，返回步驟S73，讀取下面地址(m+i)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
即，在步驟S74，對(duì)記錄在(m+i)地址的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)是否到達(dá)開始時(shí)刻Tf進(jìn)行調(diào)查。到達(dá)的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S75，對(duì)是否到達(dá)數(shù)據(jù)解析條件的結(jié)束時(shí)刻Te進(jìn)行調(diào)查。時(shí)刻T(i)處于開始時(shí)刻Tf與結(jié)束時(shí)刻Te之間的場(chǎng)合，在步驟S76對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的星期Wd(i)是否是指定星期Wds進(jìn)行調(diào)查。是的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S77，對(duì)包含于時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)內(nèi)的整點(diǎn)Tm(i)和分鐘Mt(i)是否處于指定開始時(shí)刻Tfs和指定結(jié)束時(shí)刻Tes之間進(jìn)行調(diào)查。處于其之間的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S78，對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的運(yùn)行方向Dr(i)是否與指定運(yùn)行方向Drs一致進(jìn)行調(diào)查。
時(shí)間序列數(shù)據(jù)適合數(shù)據(jù)解析條件的場(chǎng)合，從步驟S79至步驟S83進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。
首先，在步驟S79，對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式Dm(i)是待機(jī)Fw、低速Fs、警告Fa及運(yùn)送Fc中的哪一個(gè)進(jìn)行特定。由于自動(dòng)扶梯15以特定的運(yùn)行模式一直運(yùn)行到下面的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i+1)，因而在步驟S80，將運(yùn)行時(shí)間{T(i+1)-T(i)}與特定后的運(yùn)行模式Fw、Fs、Fa、Fc的累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc相加。同樣，將時(shí)刻T(i+1)的累計(jì)消耗電力量WH(i+1)減去時(shí)刻T(i)的累計(jì)消耗電力量WH(i)得到的值，與特定后的運(yùn)行模式Fw、Fs、Fa、Fc的消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc相加。在步驟S82，對(duì)下面的時(shí)間序列時(shí)間的運(yùn)行模式Dm(i+1)進(jìn)行特定。在步驟S79，從特定的運(yùn)行模式Dm(i)和在步驟S82特定的運(yùn)行模式Dm(i+1)，兩者不同的場(chǎng)合，向相應(yīng)的切換次數(shù)CNw、CNs、CNc、CNa加上1。在步驟S84向變量i加上1，在步驟S73讀取記錄在下面的地址內(nèi)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，以下重復(fù)步驟S74至步驟S83的處理。
數(shù)據(jù)解析繼續(xù)進(jìn)行，在步驟S75時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)到達(dá)解析條件的結(jié)束時(shí)刻Te的場(chǎng)合，進(jìn)入步驟S85，對(duì)各切換次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，對(duì)總切換次數(shù)CNsm＝(CNw+CNs+CNa+CNc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)各累計(jì)時(shí)間進(jìn)行相加的總運(yùn)行時(shí)間PTsm＝(PTw+PTs+PTa+PTc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)各消耗電力量進(jìn)行相加，對(duì)總運(yùn)行時(shí)間PTsm的消耗電力量WHsm＝(WHw+WHs+WHa+WHc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)假設(shè)節(jié)能運(yùn)行時(shí)間中以額定速度進(jìn)行運(yùn)行后的假設(shè)消耗電力量WHn進(jìn)行運(yùn)算。即，WHn＝(PTw+PTs+PTa)·KWn。從假設(shè)消耗電力量WHn減去節(jié)能運(yùn)行時(shí)間中實(shí)際消耗的電力量，對(duì)節(jié)省電力量SWH進(jìn)行運(yùn)算。即，SWH＝WHn-(WHw+WHs+WHa)。這些運(yùn)算結(jié)果以外，各運(yùn)行切換次數(shù)CNw、CNs、CNa、CNc及總切換次數(shù)CNsm在顯示器51上顯示，處理結(jié)束。
這里，參照?qǐng)D17對(duì)乘客27與自動(dòng)扶梯15的運(yùn)行的關(guān)系進(jìn)行敘述。自動(dòng)扶梯15起動(dòng)后To時(shí)間后切換至高速，接著以高速運(yùn)行了第1規(guī)定時(shí)間T1后切換至低速運(yùn)行，進(jìn)而運(yùn)行了第2規(guī)定時(shí)間T2后停止成為待機(jī)狀態(tài)。將其作為基本動(dòng)作，將(To+T1+T2)作為基本動(dòng)作時(shí)間。
將乘客27從一方的上下口16a運(yùn)送至另一方的上下口16b所需的時(shí)間Tr作為最小值，如前所述，第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定得比Tr長(zhǎng)。
如圖17(a)所示，假設(shè)乘客27以每時(shí)間間隔Tm1利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm1比基本動(dòng)作時(shí)間(To+T1+T2)長(zhǎng)時(shí)，則自動(dòng)扶梯15每當(dāng)乘客27出現(xiàn)就重復(fù)起動(dòng)停止。因此，圖17(a)的場(chǎng)合，成為低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs＝2×運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc＝2×停止切換次數(shù)CNw。
如圖17(b)所示，假設(shè)乘客27每以時(shí)間間隔Tm2利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm2比基本動(dòng)作時(shí)間(To+T1+T2)短、比第1規(guī)定時(shí)間T1長(zhǎng)時(shí)，則自動(dòng)扶梯15每當(dāng)乘客27出現(xiàn)就重復(fù)低速→高速→低速，不會(huì)進(jìn)行待機(jī)。因此，圖17(b)的場(chǎng)合，成為停止切換次數(shù)CNw＝0、低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs＝運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc。
如圖17(c)所示，假設(shè)乘客27以每時(shí)間間隔Tm3利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm3比第1規(guī)定時(shí)間T1短時(shí)，則自動(dòng)扶梯15成為高速的連續(xù)運(yùn)行，成為停止切換次數(shù)CNw＝低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs＝運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc＝0。
因此，根據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析結(jié)果，可以認(rèn)為，運(yùn)送運(yùn)行次數(shù)CNc、低速運(yùn)行次數(shù)CNs及停止切換次數(shù)CNw都少的場(chǎng)合，交通量少，運(yùn)行次數(shù)本身也少，相反，交通量多，則大致進(jìn)行通常運(yùn)送運(yùn)行。這里，也考慮節(jié)省電力量SWH，發(fā)現(xiàn)節(jié)省電力量SWH多的場(chǎng)合運(yùn)行次數(shù)本身少。因此，該場(chǎng)合為了進(jìn)一步節(jié)省電力，可以考慮縮短第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2。另外，節(jié)省電力量SWH少的場(chǎng)合，發(fā)現(xiàn)大致進(jìn)行通常運(yùn)送運(yùn)行。該場(chǎng)合節(jié)省電力的余地很少，因而可以考慮重視服務(wù)質(zhì)量，延長(zhǎng)第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2，連續(xù)運(yùn)送運(yùn)行。
另外，根據(jù)解析結(jié)果，運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc與停止切換次數(shù)CNw大致相同的場(chǎng)合，乘客27零零散散，以數(shù)十秒間隔不間斷地利用，可以考慮自動(dòng)扶梯每當(dāng)乘客利用結(jié)束后成為待機(jī)狀態(tài)。在此場(chǎng)合，像購(gòu)物中心等重視服務(wù)質(zhì)量的場(chǎng)所，可以考慮延長(zhǎng)第2規(guī)定時(shí)間T2，以低速運(yùn)行連接乘客27的利用間隔。由此，節(jié)省電力主要來自于低速運(yùn)行，與使自動(dòng)扶梯15待機(jī)的場(chǎng)合相比節(jié)省電力的程度小。與服務(wù)質(zhì)量相比重視節(jié)省電力的場(chǎng)所，可以考慮縮短第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2，增加待機(jī)時(shí)間。
采用上述實(shí)施形態(tài)1，使自動(dòng)扶梯15待機(jī)或低速運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能，一旦在上下口16a檢測(cè)到乘客27時(shí)，切換至運(yùn)送運(yùn)行，進(jìn)行第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)行，在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有檢測(cè)到新的乘客27的場(chǎng)合，隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過，進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間T2的低速運(yùn)行，同時(shí)對(duì)各運(yùn)行的運(yùn)行次數(shù)進(jìn)行測(cè)定，因而通過對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，能可靠地節(jié)能，或者進(jìn)行重視服務(wù)質(zhì)量的運(yùn)行，而且其結(jié)果可通過測(cè)定進(jìn)行確認(rèn)。因此，能以與自動(dòng)扶梯15的設(shè)置場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行運(yùn)行。
另外，乘客27中斷期間，做成在第2規(guī)定時(shí)間T2內(nèi)低速運(yùn)行，與無負(fù)載額定運(yùn)行的場(chǎng)合相比可節(jié)能，同時(shí)通過低速運(yùn)行，乘客27能知道自動(dòng)扶梯15的運(yùn)行方向，可避免服務(wù)質(zhì)量的下降。
而且，經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間T2后也沒有乘客27利用的場(chǎng)合，使自動(dòng)扶梯15停止待機(jī)，因而能獲得大的節(jié)能效果。
而且，自動(dòng)扶梯15待機(jī)中，檢測(cè)到逆向乘客27″的場(chǎng)合，進(jìn)行警告運(yùn)行，因而不會(huì)因節(jié)能運(yùn)行而阻礙順利的運(yùn)行。
而且，在以寬廣的區(qū)域作為檢測(cè)區(qū)域的第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)出乘客27后，自動(dòng)扶梯15低速運(yùn)行，進(jìn)一步前進(jìn)到達(dá)狹小的第2區(qū)域L2后進(jìn)行高速運(yùn)行，因而可以預(yù)想乘客27的錯(cuò)誤檢測(cè)大多在第1區(qū)域L1，不會(huì)到達(dá)第2區(qū)域L2。因此，可抑制錯(cuò)誤檢測(cè)引起的電力浪費(fèi)。
而且，測(cè)定是分成停止、低速運(yùn)行、警告運(yùn)行及運(yùn)送運(yùn)行，針對(duì)運(yùn)行時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc、運(yùn)行切換次數(shù)CNw、CNs、CNa、CNc及消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc進(jìn)行的，因而能容易、可靠地進(jìn)行運(yùn)行情況的解析。
而且，利用電度表75對(duì)電力量進(jìn)行測(cè)定，因而能得到正確的數(shù)據(jù)。
實(shí)施形態(tài)1中，使用了電度表75，本實(shí)施形態(tài)2中不使用電度表75，取而代之的是事先對(duì)節(jié)能運(yùn)行的消耗電力進(jìn)行計(jì)測(cè)并記錄在單位時(shí)間消耗電力寄存器45內(nèi)，使用該記錄的數(shù)據(jù)。即，節(jié)能運(yùn)行由低速運(yùn)行、待機(jī)及警告運(yùn)行構(gòu)成，其中都是無負(fù)載，因而可使用預(yù)先計(jì)測(cè)的值。
利用圖1至圖17，再加上圖18可對(duì)本實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說明。
從圖1至圖17中，刪除與電度表75有關(guān)的部分。因此，圖2中，刪除電度表75。另外，在圖15的步驟S58中，刪除電度表75的計(jì)測(cè)值對(duì)累計(jì)消耗電力量WH(i)的寫入。圖9中節(jié)能運(yùn)行的各消耗電力已經(jīng)記錄了，實(shí)施形態(tài)2中，可直接使用。另外，由圖18代替圖16進(jìn)行時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析。
圖18的步驟中，與圖16相同的符號(hào)的步驟表示相同內(nèi)容的處理。
符號(hào)的末尾加上“a”的步驟的處理是從圖16的對(duì)應(yīng)的步驟的處理刪除或變更了與電力量有關(guān)的部分的處理。
即，步驟S71a，是將步驟S71的“消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc”刪除后的處理。步驟S73a是將步驟S73的“累計(jì)消耗電力量WH(i)”刪除后的處理。步驟S81a是將從圖9的單位時(shí)間消耗電力寄存器45讀取的各電力KWw、KWs、KWa分別與步驟S80的累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc相乘算出節(jié)能運(yùn)行的消耗電力量WHw、WHs、WHa。步驟S85a是將總消耗電力量WHsm刪除后的處理。圖18除上述以外與圖16相同，因容易理解而省去說明。
采用上述實(shí)施形態(tài)2，不使用電度表75也能算出節(jié)省電力量SWH。
以下將替代上述實(shí)施形態(tài)1及2所揭示的組成構(gòu)件的其它組成構(gòu)件作為實(shí)施例進(jìn)行敘述。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中，圖16及圖18所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析是在自動(dòng)扶梯15的休止期間通過CPU41進(jìn)行的，但也可將記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)電氣傳送至計(jì)算機(jī)中心對(duì)圖16或圖18的處理進(jìn)行脫線處理。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中，在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44中沒有記錄乘客檢測(cè)裝置33及34對(duì)乘客27、27″的檢測(cè)信號(hào)，但也可收集檢測(cè)信號(hào)。可根據(jù)乘客27的利用情況更確切地設(shè)定第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2，能有效地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

上述實(shí)施形態(tài)1及2中，將自動(dòng)扶梯15起動(dòng)的場(chǎng)合，暫時(shí)低速運(yùn)行后，是進(jìn)行運(yùn)送運(yùn)行的，但也可是圖20的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯。另外，也可是圖21的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯。通過對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定，能將第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為與設(shè)置場(chǎng)所相適應(yīng)的值。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中，第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2分別為一定值，但也可根據(jù)測(cè)定的運(yùn)行情況進(jìn)行變化。由此，可根據(jù)各時(shí)間的交通量對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)行，能更確切地節(jié)能。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中，作為乘客運(yùn)送帶例示了自動(dòng)扶梯，也可是移動(dòng)步道。
產(chǎn)業(yè)上利用的可行性如上所述，本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，是用于實(shí)現(xiàn)交通量中斷而無負(fù)載時(shí)的節(jié)能的，即使是擁擠的乘客運(yùn)送帶，不可避免地會(huì)發(fā)生交通量的中斷，因而對(duì)于所有的乘客運(yùn)送帶是有效的。需要強(qiáng)調(diào)的是，對(duì)于無負(fù)載運(yùn)行多的場(chǎng)所的乘客運(yùn)送帶尤其有用。
權(quán)利要求
1.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置，利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行，其特征在于，包括在所述上下口對(duì)乘客進(jìn)行檢測(cè)的乘客檢測(cè)裝置；運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置，其將限定所述運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間設(shè)定為以所述運(yùn)送運(yùn)行模式將所述乘客從所述一方的上下口運(yùn)送至所述另一方的上下口所需的時(shí)間以上的時(shí)間；運(yùn)行模式選擇裝置，其通常選擇所述節(jié)能運(yùn)行模式，一旦所述乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述乘客時(shí)、從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換、選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中檢測(cè)到的場(chǎng)合、再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合、隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過、從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換、選擇所述節(jié)能運(yùn)行模式；以該運(yùn)行模式選擇裝置選擇得到的運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行的運(yùn)行裝置；對(duì)所述各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其特征在于，節(jié)能運(yùn)行模式，由以比額定速度低的低速使踏板從一方的上下口循環(huán)至另一方的上下口的低速運(yùn)行模式及使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式中的任何1種構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其特征在于，節(jié)能運(yùn)行模式，由以比額定速度低的低速使踏板從一方的上下口循環(huán)至另一方的上下口的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式構(gòu)成，運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置除了設(shè)定限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外、還設(shè)定限定所述低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間，運(yùn)行模式選擇裝置通常選擇節(jié)能運(yùn)行模式，當(dāng)乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后，從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中的場(chǎng)合再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在所述第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合，隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述第2規(guī)定時(shí)間所述低速運(yùn)行模式，在所述第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，隨著所述第2規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過，從所述低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述待機(jī)模式。
4.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其特征在于，節(jié)能運(yùn)行模式，由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置除了設(shè)定限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外，還設(shè)定限定所述低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間，運(yùn)行模式選擇裝置通常選擇節(jié)能運(yùn)行模式，當(dāng)乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后，從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中的場(chǎng)合再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式，在所述第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合，隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述第2規(guī)定時(shí)間所述低速運(yùn)行模式，在所述第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合，隨著所述第2規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過，從所述低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換，選擇所述待機(jī)模式，在以所述待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客時(shí)，則選擇警告運(yùn)行模式。
5.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其特征在于，節(jié)能運(yùn)行模式，由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，測(cè)定裝置作為將以運(yùn)送運(yùn)行模式及所述各節(jié)能運(yùn)行模式所運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行單獨(dú)累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累加裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，其特征在于，節(jié)能運(yùn)行模式，由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成，將測(cè)定裝置作為對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式及所述各運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。
7.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置，利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行，其特征在于，包括單位時(shí)間消耗電力記錄裝置，其記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的所述乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力；對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的電力量進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置；對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置；節(jié)省電力量運(yùn)算裝置，其將所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置得到的累計(jì)時(shí)間乘以所述單位時(shí)間消耗電力記錄裝置中記錄的消耗電力所得到的值，減去由所述節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置所累計(jì)得到的電力量所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。
8.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置，利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行，其特征在于，包括單位時(shí)間消耗電力記錄裝置，其記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的所述乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力及以所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力；對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置；節(jié)省電力量運(yùn)算裝置，其將所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置得到的累計(jì)時(shí)間乘以所述無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行電力所得到的值，減去所述節(jié)能運(yùn)行電力與所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置的累計(jì)時(shí)間的乘積所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。
全文摘要
本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置，將環(huán)狀排列的踏板(22)從一方的上下口向另一方的上下口進(jìn)行循環(huán)的乘客運(yùn)送帶(15)通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，一旦在上下口(16a)檢測(cè)到乘客(27)時(shí)，則以第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，將該第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為將乘客(27)從一方的上下口(16a)運(yùn)送至另一方的上下口(16b)所需的時(shí)間以上的時(shí)間，在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客(27)的場(chǎng)合，隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過從運(yùn)送運(yùn)行模式切換至節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行，同時(shí)對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。因此，能掌握運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)確切的節(jié)能的乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B25/00GK1592714SQ02823360
公開日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2002年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月16日
發(fā)明者治田康雅 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社