專利名稱:乘客運(yùn)送帶的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯和移動(dòng)的步道等乘客運(yùn)送帶、在沒有乘客時(shí)降低速度或停止而節(jié)能、從而進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的乘客運(yùn)送帶的控制裝置。
背景技術(shù):
以往,自動(dòng)扶梯和移動(dòng)的步道等乘客運(yùn)送帶一般與交通量的多少無關(guān)地始終以一定的速度進(jìn)行運(yùn)行。
但是,交通量是變化的,乘客運(yùn)送帶最好能根據(jù)與交通量對(duì)應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行運(yùn)行。
為此,比如日本專利公開公報(bào)·昭57-72581號(hào)揭示了以下一種乘客運(yùn)送帶,即,無乘客時(shí)使乘客運(yùn)送帶低速運(yùn)行,檢測(cè)出有乘客時(shí)以通常的速度運(yùn)行,這樣在不降低對(duì)乘客的服務(wù)的同時(shí),沒有乘客的場(chǎng)合節(jié)省無用的運(yùn)行,經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行乘客傳送帶。
另外,日本專利公告公報(bào)·昭61-57274號(hào)揭示了以下一種自動(dòng)扶梯,即,設(shè)置當(dāng)乘客乘上自動(dòng)扶梯的上下口的地板上時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的乘客檢測(cè)裝置;以及將超過該乘客檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍的范圍作為檢測(cè)范圍的通行客檢測(cè)裝置,任何一個(gè)裝置都不動(dòng)作的場(chǎng)合使自動(dòng)扶梯停止,通行客檢測(cè)裝置動(dòng)作的場(chǎng)合,自動(dòng)扶梯作低速運(yùn)行,乘客檢測(cè)裝置動(dòng)作的場(chǎng)合以通常的運(yùn)行速度進(jìn)行運(yùn)行。即,無人狀態(tài)下停止乘客運(yùn)送帶以節(jié)能,在乘客運(yùn)送帶附近檢測(cè)出通行客時(shí),以低速進(jìn)行運(yùn)行,從而告訴人們正在運(yùn)行中,因而不降低服務(wù)地對(duì)乘客運(yùn)送帶進(jìn)行經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
而且,日本專利公告公報(bào)·平5-5752號(hào)揭示了一種自動(dòng)扶梯,將驅(qū)動(dòng)自動(dòng)扶梯的感應(yīng)電機(jī)施加可變電壓·可變頻率的交流電源,沒有檢測(cè)到乘客時(shí)以低頻進(jìn)行低速運(yùn)行,當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)逐漸提高頻率進(jìn)行高速運(yùn)行。由此,可提高低速運(yùn)行時(shí)的效率,同時(shí)能順利地從低速切換至高速,不會(huì)對(duì)乘客帶來沖擊。
這里,
圖19是表示一例將具有電力再生功能的倒相器控制的自動(dòng)扶梯跨設(shè)在層高為3.5m的樓層之間,以以下三種運(yùn)行模式分別朝上下方向進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的消耗電力,即,通常以額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行、通常低速運(yùn)行而當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)切換至額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行、通常停止而當(dāng)檢測(cè)到乘客時(shí)切換至額定速度進(jìn)行運(yùn)行的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行。
圖20是針對(duì)通常以10m/min進(jìn)行低速運(yùn)行,運(yùn)送時(shí)以30m/min進(jìn)行高速運(yùn)行的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯,其中圖(a)是表示最初運(yùn)送了1名乘客后接著連續(xù)乘上4名乘客的場(chǎng)合的乘客數(shù),圖(b)是相對(duì)于上述交通量的自動(dòng)扶梯的踏板速度,圖(c)是根據(jù)圖19算出上述運(yùn)行時(shí)的消耗電力,與通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行相比通常低速型自動(dòng)運(yùn)行節(jié)能的情況。
圖21是針對(duì)通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯,其中,圖(a)表示與圖20(a)相同的乘客數(shù),圖(b)表示自動(dòng)扶梯的臺(tái)階速度,圖(c)是根據(jù)圖19算出上述運(yùn)行時(shí)的消耗電力,與通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行相比通常停止型自動(dòng)運(yùn)行節(jié)能的情況。
但是,乘客運(yùn)送帶的設(shè)置場(chǎng)所多種多樣,其利用狀況也各不相同。比如,(A)擁擠的車站的上下班時(shí)間帶,乘客運(yùn)送帶大致成為通常利用狀態(tài)。
(B)比較空閑的車站的上下班時(shí)間帶,乘客零零散散,不間斷地每隔數(shù)十秒出現(xiàn)來利用乘客運(yùn)送帶。
(C)在車站的深夜,乘客集中在列車出發(fā)和到站時(shí),乘客運(yùn)送帶成為數(shù)分鐘1次程度的利用狀態(tài)。
(D)在購(gòu)物中心的休息日,開店時(shí)間中,乘客零零散散,不間斷地每隔數(shù)十秒出現(xiàn)來利用乘客運(yùn)送帶。
(E)在購(gòu)物中心的平時(shí),開店時(shí)間中,乘客運(yùn)送帶成為每隔數(shù)分鐘1次程度的利用狀態(tài)。
上述(A)的場(chǎng)合,乘客運(yùn)送帶成為通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行,沒有節(jié)能的余地。但是,交通量隨時(shí)間帶而變化,因而經(jīng)過了上下班時(shí)間帶而轉(zhuǎn)入平常時(shí)間帶,則乘客的利用就會(huì)間斷。在此時(shí)間帶,乘客運(yùn)送帶通過以通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
但是,通常低速型自動(dòng)運(yùn)行中,乘客運(yùn)送帶通常以低速移動(dòng),因而能容易地判斷是否在運(yùn)行中。因此,不會(huì)降低對(duì)乘客的服務(wù),但與通常停止型自動(dòng)運(yùn)行相比,節(jié)能效果稍差。
因此,通常低速型自動(dòng)運(yùn)行,適合于上述事例(B)的上下班時(shí)間帶的車站和上述事例(D)的休息日的購(gòu)物中心那樣的乘客多、與節(jié)能相比更重視服務(wù)的場(chǎng)合,但不適合上述事例(C)的深夜的車站或上述事例(E)的平時(shí)的購(gòu)物中心那樣的乘客少、與服務(wù)相比更重視節(jié)能的場(chǎng)合。
相比之下,通常停止型自動(dòng)運(yùn)行,因乘客運(yùn)送帶通常停止,因而具有大的節(jié)能效果,但其反面,容易使人誤解為乘客運(yùn)送帶無法使用,而且運(yùn)行方向不明確,因而需要設(shè)置表示正在自動(dòng)運(yùn)行中的表示燈和在上下口設(shè)置運(yùn)行方向燈。
但是,通常乘客以目視乘客運(yùn)送帶來判斷是否在運(yùn)行中及運(yùn)行方向,因而即使設(shè)置表示燈也無法避免便利性的降低。
因此,通常停止型自動(dòng)運(yùn)行,適合于上述事例(c)的深夜的車站或上述事例(E)的平時(shí)的購(gòu)物中心那樣的、無人狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù),通過通常停止型自動(dòng)運(yùn)行,能得到大的節(jié)能效果的場(chǎng)合,不適合上述事例(B)的上下班時(shí)間帶的車站那樣的乘客多且節(jié)能效果小的場(chǎng)合、和上述事例(D)的休息日的購(gòu)物中心那樣與節(jié)能相比應(yīng)該更重視服務(wù)的場(chǎng)合。
如上所述,為了有效地運(yùn)行能進(jìn)行通常運(yùn)送型自動(dòng)運(yùn)行與通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的相互切換的乘客運(yùn)送帶,需要掌握乘客的利用情況和節(jié)能量的實(shí)際情況。
但是,傳統(tǒng)的乘客運(yùn)送帶,因?yàn)闆]有掌握利用情況和節(jié)能量的實(shí)際情況,因此即使具有通常低速型自動(dòng)運(yùn)行或通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的功能,但不能合理地根據(jù)交通狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)行的相互切換,存在導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量下降,節(jié)能效果不顯著的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決上述問題的,其目的在于提供一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其掌握乘客運(yùn)送帶的利用狀況和節(jié)能量的實(shí)際情況,通過低速運(yùn)行或停止,抑制服務(wù)質(zhì)量的下降,能有效地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
1.本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,將環(huán)狀排列的臺(tái)階從一方的上下口向另一方的上下口循環(huán)的乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,一旦在上下口檢測(cè)到乘客,則以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,該模式設(shè)定為將乘客從一方的上下口運(yùn)送至另一方的上下口所需的時(shí)間以上的時(shí)間,在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,隨著第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從運(yùn)送運(yùn)行模式切換至節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,同時(shí)對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
因此,根據(jù)測(cè)定結(jié)果及各運(yùn)行模式,能對(duì)乘客運(yùn)送帶是否在進(jìn)行合理的運(yùn)行進(jìn)行判斷,可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
2.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,將節(jié)能運(yùn)行模式作為低速運(yùn)行模式或使踏板循環(huán)停止的待機(jī)模式對(duì)運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式和低速運(yùn)行模式,或運(yùn)送運(yùn)行模式和待機(jī)模式是否合理地切換進(jìn)行運(yùn)行進(jìn)行判斷,能可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
3.本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式構(gòu)成,除了限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外,還設(shè)定了限定低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間,將乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,檢測(cè)到乘客后從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換,以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,以低速運(yùn)行模式進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間運(yùn)行,在第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,選擇待機(jī)模式,同時(shí),對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定是否合適、即、對(duì)低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式的運(yùn)行是否合適進(jìn)行判斷,能可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
4.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,除了限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外,還事先設(shè)定了限定低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間,將乘客運(yùn)送帶通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,檢測(cè)到乘客后從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換,以第1規(guī)定時(shí)間運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,以低速運(yùn)行模式進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間運(yùn)行,在第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,選擇待機(jī)模式,在待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與踏板的循環(huán)方向逆向的方向的乘客時(shí),選擇警告運(yùn)行模式,同時(shí),對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。
該控制裝置同樣可根據(jù)測(cè)定結(jié)果對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定是否合適、即、對(duì)低速運(yùn)行模式和待機(jī)模式的運(yùn)行是否合適進(jìn)行判斷,同時(shí)也可掌握警告運(yùn)行模式的發(fā)生情況,如需要,對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間的設(shè)定進(jìn)行變更,在不降低服務(wù)質(zhì)量的情況下可靠地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
5.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,節(jié)能運(yùn)行模式由以比額定速度低的速度使踏板循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,將測(cè)定裝置作為將以運(yùn)送運(yùn)行模式及各節(jié)能運(yùn)行模式所運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行單獨(dú)累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累加裝置。
因此,從各模式的運(yùn)行時(shí)間來掌握乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行情況,可對(duì)是否有效地發(fā)揮了節(jié)能運(yùn)行的功能進(jìn)行判斷。
6.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,節(jié)能運(yùn)行模式由以比額定速度低的速度使踏板循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,將測(cè)定裝置作為對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式及各節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。
因此,從各模式的運(yùn)行切換次數(shù)來掌握乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行情況,可對(duì)是否有效地發(fā)揮了節(jié)能運(yùn)行的功能進(jìn)行判斷。
7.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,事先記錄下以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力,對(duì)乘客運(yùn)送帶以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的電力量的計(jì)測(cè)值進(jìn)行累加,同時(shí)對(duì)節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì),將該節(jié)能運(yùn)行的累計(jì)時(shí)間乘以以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力得到的值減去節(jié)能運(yùn)行中的累計(jì)電力量所得到的值作為節(jié)電量進(jìn)行運(yùn)算。
因此,節(jié)能運(yùn)行的電力量是計(jì)測(cè)值,故能正確地把握節(jié)電量。
8.另外,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,事先記錄下以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力以及以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力,對(duì)乘客運(yùn)送帶以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累加,將該累計(jì)時(shí)間乘以以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力得到的值,減去將所述累計(jì)時(shí)間乘以事先記錄下的以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的所述消耗電力所得到的值作為節(jié)電量進(jìn)行運(yùn)算。
因此,不用設(shè)置電度表就能算出節(jié)電量,使控制裝置簡(jiǎn)便。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的乘客運(yùn)送帶的控制裝置整體結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖2是表示同上的電氣電路的方塊圖。
圖3是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的檢測(cè)范圍的側(cè)視圖。
圖4是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的檢測(cè)范圍的俯視圖。
圖5是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作的說明用圖。
圖6是表示同上的乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作形態(tài)的自動(dòng)扶梯15的俯視圖。
圖7是表示同上的伴隨乘客27的運(yùn)送的主要部分動(dòng)作的說明用圖。
圖8是表示同上的寫入主要部分的動(dòng)作狀態(tài)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的概念圖。
圖9是表示同上的單位時(shí)間消耗電力寄存器45的概念圖。
圖10是表示同上的數(shù)據(jù)解析條件寄存器46的概念圖。
圖11是表示同上的數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器47的概念圖。
圖12是表示同上的節(jié)電量SWH的概念的說明用圖。
圖13是表示同上的控制盤20的主視圖。
圖14是表示同上的自動(dòng)扶梯15的動(dòng)作的流程圖。
圖15是表示同上的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集動(dòng)作的流程圖。
圖16是表示同上的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析動(dòng)作的流程圖。
圖17是表示同上的乘客與自動(dòng)扶梯的動(dòng)作的關(guān)系的說明用圖。
圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的乘客運(yùn)送帶的控制裝置的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析動(dòng)作的流程圖。
圖19是例示傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯的消耗電力的圖。
圖20是表示傳統(tǒng)的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)扶梯的節(jié)電量的概念的說明用圖。
圖21是表示傳統(tǒng)的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)扶梯的節(jié)電量的概念的說明用圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。不過,各圖中同一或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)上同一符號(hào),并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其重復(fù)說明。
圖1至圖17表示本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置的實(shí)施形態(tài)1。
本實(shí)施形態(tài)1的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,乘客運(yùn)送帶為自動(dòng)扶梯,通過將踏板從一方的上下口以額定速度循環(huán)至另一方的上下口的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行運(yùn)行,尤其是,節(jié)能運(yùn)行模式由低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式、對(duì)于與踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,并對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定測(cè)定。
圖1中,1是在自動(dòng)扶梯15的上下口16a、16b對(duì)乘客27進(jìn)行檢測(cè)的乘客檢測(cè)裝置。2是運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置,其將限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為以運(yùn)送運(yùn)行模式使踏板22從所述一方的上下口16a循環(huán)至另一方的上下口16b以運(yùn)送乘客27所需的時(shí)間以上的時(shí)間,同時(shí),設(shè)定對(duì)低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第2規(guī)定時(shí)間T2。
3是始終選擇節(jié)能運(yùn)行模式的運(yùn)行模式選擇裝置,一旦乘客檢測(cè)裝置1檢測(cè)到乘客27,從節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇運(yùn)送運(yùn)行模式,在以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行中的場(chǎng)合,再次選擇第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)送運(yùn)行模式,在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合,隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過,從運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇第2規(guī)定時(shí)間T2低速運(yùn)行模式,在第2規(guī)定時(shí)間T2經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合,隨著第2規(guī)定時(shí)間T2的經(jīng)過,從低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇待機(jī)模式,在待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與踏板22的循環(huán)方向逆向的方向的乘客27”時(shí),選擇警告運(yùn)行模式。
4是以運(yùn)行模式選擇裝置3選擇得到的運(yùn)行模式對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)行的運(yùn)行裝置。5是按照運(yùn)行裝置4對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6是對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。7是單位時(shí)間消耗電力記錄裝置,除記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的自動(dòng)扶梯15時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力以外,還記錄有以節(jié)能運(yùn)行模式即低速運(yùn)行模式、待機(jī)模式及警告運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的各消耗電力。
8是對(duì)自動(dòng)扶梯15以節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的電力量進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置。9是對(duì)自動(dòng)扶梯15以各運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置。10是節(jié)省電力量運(yùn)算裝置,將不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置9得到的各模式的累計(jì)時(shí)間乘以單位時(shí)間消耗電力記錄裝置7中記錄的無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行的消耗電力所得到的值,減去由節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置所累計(jì)得到的電力量所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置6、節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置8、不同模式運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置9及節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置10構(gòu)成對(duì)各模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置。
圖2中,15是跨設(shè)在一方的上下口16a和另一方的上下口16b之間的自動(dòng)扶梯,17是卷揚(yáng)機(jī),18是驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)17的驅(qū)動(dòng)電機(jī),這里使用感應(yīng)電機(jī)。19是對(duì)卷揚(yáng)機(jī)17進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī),10是控制盤,21是卷繞在卷揚(yáng)機(jī)17上的鏈條,22是安裝在該鏈條21上并進(jìn)行循環(huán)的踏板,23是移動(dòng)扶手,24是裝飾板。
31是安裝在自動(dòng)扶梯的外側(cè)板上的操作盤,由運(yùn)行開關(guān)31a及31b、向上開關(guān)31u、向下開關(guān)31d構(gòu)成。32是設(shè)置在上下口16a、16b的裝飾板24上的顯示器,表示運(yùn)行方向和是否在運(yùn)行中。33是安裝在一方的上下口16a側(cè)的扶手進(jìn)入口的下部的乘客檢測(cè)裝置,34是安裝在另一方的上下口16b側(cè)的扶手進(jìn)入口的下部的乘客檢測(cè)裝置,乘客檢測(cè)裝置33、34相當(dāng)于圖1的乘客檢測(cè)裝置1。
41是CPU,42是記錄了圖14、圖15及圖16所示的各程序的程序寄存器,43是記錄了對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第1規(guī)定時(shí)間T1和對(duì)低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行限定的第2規(guī)定時(shí)間T2的設(shè)定值的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間寄存器,44是時(shí)間序列寄存器,詳細(xì)如圖8所示,每次運(yùn)行模式切換其時(shí)刻T(i)、運(yùn)行方向Dr(i)、運(yùn)行模式Dm(i)、累計(jì)消耗電力量WH(i)以時(shí)間序列數(shù)據(jù)寫入其內(nèi)。45是記錄有各運(yùn)行模式的每單位時(shí)間的消耗電力的單位時(shí)間消耗電力寄存器,詳細(xì)如圖9所示。46是記錄有條件的數(shù)據(jù)解析條件寄存器,詳細(xì)如圖10所示,該條件是對(duì)記錄于時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的條件。47是記錄有對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的結(jié)果的數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器,詳細(xì)如圖11所示。48是輸出入裝置。
51是安裝在控制盤20上的顯示器,詳細(xì)如圖13所示。52是安裝在控制盤20上的數(shù)字輸入鍵,是用于對(duì)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間寄存器43、單位時(shí)間消耗電力寄存器45、數(shù)據(jù)解析條件寄存器46輸入數(shù)據(jù)的。53是運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器,53a及53b是其常開接點(diǎn)。54是低速運(yùn)行指令繼電器,54a及54b是其常開接點(diǎn)。55是待機(jī)指令繼電器,55a是其常閉接點(diǎn)。56是警告運(yùn)行指令繼電器,56a及56b是其常開接點(diǎn)。57是向上運(yùn)行指令繼電器,57a是其常開接點(diǎn)。58是向下運(yùn)行指令繼電器,58a是其常開接點(diǎn)。59是主電路的接觸器,59a是其常開主接點(diǎn),59b是常開的輔助接點(diǎn)。
61是將3相交流電變換為直流的變換器,62是與直流電路連接的平滑電容,63是將直流變換為3相交流以施加于驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的倒相器,64是將電力向電源側(cè)返還的電力返還用倒相器。65是通過常開接點(diǎn)57a及常開接點(diǎn)57a的閉合來決定倒相器63的相的順序,同時(shí),按照運(yùn)行形式控制倒相器63,產(chǎn)生可變電壓、可變頻率的3相交流的倒相器控制器。66是控制電源,67及68是電阻器,69是電容,70及71是二極管,它們構(gòu)成運(yùn)行形式電路72。73是對(duì)電力返還用倒相器64進(jìn)行控制的倒相器控制器。74是3相交流電源,75是與電源電路連接的電度表。
圖3及圖4中,乘客檢測(cè)裝置33安裝在左右的扶手進(jìn)入口的下部,為了避免對(duì)一般的通行客的誤檢測(cè)并迅速地檢測(cè)到乘客27,將從安裝位置至前方1~2m的范圍作為第1區(qū)域L1,0~1m前方的范圍作為第2區(qū)域L2,對(duì)各區(qū)域進(jìn)行識(shí)別來檢測(cè)乘客27。乘客檢測(cè)裝置34也相同。
利用圖5對(duì)乘客檢測(cè)裝置33的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖5(a)所示,從乘客檢測(cè)裝置33發(fā)出超聲波。該超聲波從圓錐形的喇叭發(fā)出,如圖3及圖4所示,呈扇形擴(kuò)散。其反射波如圖5(b)所示再次由乘客檢測(cè)裝置33接受。從圖5(c)所示,從內(nèi)置的時(shí)鐘脈沖讀取從發(fā)出信號(hào)到接受到信號(hào)的時(shí)間差t,從而運(yùn)算距離。即,將音速作為C,可求得距離L=(t×C)/2。乘客檢測(cè)裝置33對(duì)求得的距離L是第1區(qū)域L1還是第2區(qū)域L2進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行輸出。對(duì)乘客檢測(cè)裝置34也相同。
參照?qǐng)D2、圖6及圖7對(duì)自動(dòng)扶梯15的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先,為了運(yùn)行自動(dòng)扶梯15,在時(shí)刻to,假設(shè)操作盤31的運(yùn)行開關(guān)31a及31b閉合,而且向上開關(guān)31u閉合。首先,待機(jī)指令繼電器55受到作用使常閉接點(diǎn)55a斷開,自動(dòng)扶梯停止而成為待機(jī)狀態(tài)。顯示器32表示“向上運(yùn)行中”。
在時(shí)刻t1在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27后,低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用使接點(diǎn)54a閉合,接觸器59受到作用。通過其主接點(diǎn)59a閉合,變換器61與3相交流電源74連接,常開接點(diǎn)59b閉合,制動(dòng)機(jī)19放開。另外,通過常開接點(diǎn)54b的閉合,運(yùn)行形式電路72如圖7(b)所示,輸出由電容69的充電電壓構(gòu)成的速度圖形。倒相器控制電路65按照速度圖形將相的順序作成向上方向?qū)Φ瓜嗥?3進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18受倒相器63的控制,使踏板22以10m/min的低速向上方向循環(huán)。假設(shè)步行速度為1.2m/min,乘客27從時(shí)刻t1過大約0.8秒后進(jìn)入第2區(qū)域L2。
在時(shí)刻t2,在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到乘客27后,運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用使接點(diǎn)53a閉合,接觸器59繼續(xù)受到作用。而運(yùn)行圖形電路72通過常開接點(diǎn)53b的閉合輸出如圖7(b)所示的速度圖形,驅(qū)動(dòng)電機(jī)18以30m/min的額定速度使踏板22向上方向進(jìn)行循環(huán)。
乘客27進(jìn)一步前進(jìn),在時(shí)刻t3走出第2區(qū)域L2后,內(nèi)置的計(jì)時(shí)器對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。這里,將從一方的上下口16a至另一方的上下口16b的行程設(shè)為10m時(shí),則踏板22以20秒進(jìn)行上述行程的移動(dòng),因而第1規(guī)定時(shí)間T1為30秒左右。
在時(shí)刻t4,后續(xù)的乘客27在第1區(qū)域L1內(nèi),進(jìn)一步在時(shí)刻t5在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到,在時(shí)刻t6走出第2區(qū)域L2后,則計(jì)時(shí)器重新開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。
乘客27到達(dá)另一方的上下口16b,在時(shí)刻t7由乘客檢測(cè)裝置34在第2區(qū)域L12內(nèi)檢測(cè)到,在時(shí)刻t8在第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到,在時(shí)刻t9走出檢測(cè)范圍。同樣,后續(xù)的乘客27也在時(shí)刻t10在第2區(qū)域L12內(nèi)檢測(cè)到,在時(shí)刻t11在第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到,在時(shí)刻t12走出檢測(cè)范圍。從上述時(shí)刻t7至t12是在運(yùn)送運(yùn)行中,即使乘客檢測(cè)裝置34動(dòng)作,對(duì)自動(dòng)扶梯15也沒有任何影響。
在時(shí)刻t13,從時(shí)刻t6經(jīng)過第1規(guī)定時(shí)間T1后,切換至低速指令繼電器54。因此,常開接點(diǎn)53b斷開,常開接點(diǎn)54b閉合,運(yùn)行圖形電路72輸出低速運(yùn)行形式。驅(qū)動(dòng)電機(jī)18根據(jù)低速運(yùn)行圖形使踏板22以10m/min的低速向上方向循環(huán)。
另外,在時(shí)刻t13,計(jì)時(shí)器開始對(duì)第2規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。一旦在此期間沒有檢測(cè)到新的乘客27、且在時(shí)刻t14經(jīng)過第2規(guī)定時(shí)間T2,從低速運(yùn)行繼電器54切換至待機(jī)指令繼電器55,通過常閉接點(diǎn)55a的斷開,接觸器59消除作用,自動(dòng)扶梯15停止,制動(dòng)機(jī)19動(dòng)作,成為待機(jī)狀態(tài)。
待機(jī)中,在時(shí)刻t15,在另一方的上下口16b的第1區(qū)域L11內(nèi)檢測(cè)到乘客27″時(shí),則警告運(yùn)行指令繼電器56受到作用而使常開接點(diǎn)56a及56b閉合。通過該閉合,接觸器59受到作用,而且輸出低速運(yùn)行圖形,踏板以低速向上方向循環(huán)。
在時(shí)刻t16,乘客27″走出第1區(qū)域L11,則再次回歸待機(jī)狀態(tài)。
新的乘客27,在時(shí)刻t17在第1區(qū)域L1內(nèi)被檢測(cè)到,在時(shí)刻t18在第2區(qū)域L2內(nèi)被檢測(cè)到,而且在時(shí)刻t19走出第2區(qū)域L2內(nèi)時(shí),則自動(dòng)扶梯15在各時(shí)刻按上述進(jìn)行動(dòng)作。
另外,在圖6中,乘客檢測(cè)裝置33在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27’,但沒有到達(dá)第2區(qū)域L2就走出檢測(cè)范圍的場(chǎng)合,待機(jī)中的自動(dòng)扶梯15因?yàn)樵诘?區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27’而暫時(shí)低速運(yùn)行,當(dāng)走出檢測(cè)范圍后立即回歸待機(jī)狀態(tài)。
根據(jù)圖19算出自動(dòng)扶梯15的消耗電力,如圖7(d)所示。另外,其累計(jì)消耗電力如圖7(e)所示。
圖8表示時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),各指令繼電器53~56每次切換,按時(shí)間序列將表示切換的時(shí)刻t(i)和運(yùn)行方向Dr(i)和各指令繼電器53~56的種類的運(yùn)行模式Dm(i)及從電度表75讀取的累計(jì)消耗電力量WH(i)寫入從(m+0)號(hào)地址開始的地址(m+i)內(nèi)。這里,時(shí)刻t(i)由月Mn(i)、日Dt(i)、星期Wd(i)、整點(diǎn)Tm(i)、分鐘Mt(i)、秒Se(i)構(gòu)成。圖的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是根據(jù)圖7制作的。
圖9表示單位時(shí)間消耗電力寄存器45的內(nèi)容,是將無人的自動(dòng)扶梯15以各運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的每單位時(shí)間的消耗電力,是按照?qǐng)D19制作的。
圖10表示數(shù)據(jù)解析條件寄存器46的內(nèi)容,是對(duì)圖8所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44中記載的數(shù)據(jù)中的解析對(duì)象的數(shù)據(jù)進(jìn)行特定的。即,指定對(duì)寫入數(shù)據(jù)的期間進(jìn)行特定的開始時(shí)刻Tf和結(jié)束時(shí)刻Te。開始時(shí)刻Tf由開始月Mnf、開始日Dtf、開始整點(diǎn)Tmf及開始分鐘Mtf構(gòu)成。結(jié)束時(shí)刻Te也同樣由結(jié)束月Mne、結(jié)束日Dte、結(jié)束整點(diǎn)Tme及結(jié)束分鐘Mte構(gòu)成。在上述對(duì)象期間內(nèi)對(duì)以下內(nèi)容進(jìn)行指定,即,作為解析對(duì)象的指定星期Wds、對(duì)該指定星期Wds內(nèi)的解析進(jìn)行執(zhí)行的指定開始時(shí)刻Tfs和指定結(jié)束時(shí)刻Tfe、指定運(yùn)行方向Drs。指定開始時(shí)刻Tfs由開始整點(diǎn)Tmfs和開始分鐘Mtfs構(gòu)成。指定結(jié)束時(shí)刻Tes也相同,由結(jié)束整點(diǎn)Tmes和結(jié)束分鐘Mtes構(gòu)成。
因此,數(shù)據(jù)解析是記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)中的、從上述開始時(shí)刻Tf至結(jié)束時(shí)刻Te為止的期間的指定星期Wds、從指定開始時(shí)刻Tfs至指定結(jié)束時(shí)刻Tes為止的數(shù)據(jù),且針對(duì)指定運(yùn)行方向的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。
圖11表示數(shù)據(jù)解析結(jié)果寄存器47的內(nèi)容。運(yùn)行時(shí)間的解析由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs、警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間Pta、運(yùn)送運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTc、將上述各累計(jì)時(shí)間累加得到的總運(yùn)行時(shí)間PTsm構(gòu)成。
運(yùn)行切換次數(shù)的解析由對(duì)停止的切換次數(shù)CNw、對(duì)低速運(yùn)行的切換次數(shù)CNs、對(duì)警告運(yùn)行的切換次數(shù)CNa、對(duì)運(yùn)送運(yùn)行的切換次數(shù)CNc、將上述各切換次數(shù)累加得到的總切換次數(shù)CNsm構(gòu)成。
消耗電力量的解析由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw內(nèi)的消耗電力量WHw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs內(nèi)的消耗電力量WHs、警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間Pta內(nèi)的消耗電力量WHa、運(yùn)送運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTc內(nèi)的消耗電力量WHc、總運(yùn)行時(shí)間PTsm內(nèi)的消耗電力量WHsm構(gòu)成。另外,將由待機(jī)累計(jì)時(shí)間PTw、低速運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTs及警告運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTa的合計(jì)時(shí)間構(gòu)成的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間假設(shè)以額定速度進(jìn)行運(yùn)行的場(chǎng)合的假設(shè)消耗電力量WHn,可通過將圖9的無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行電力KWn乘上上述各累計(jì)時(shí)間的合計(jì)時(shí)間(PTw+PTs+PTa)算出。而且,通過將假設(shè)消耗電力量WHn減去節(jié)能運(yùn)行的消耗電力量的合計(jì)值(WHw+WHs+WHa)算出節(jié)省電力量SWH。
圖12圖示了自動(dòng)扶梯15如圖7那樣運(yùn)行的場(chǎng)合的節(jié)省電力量SWH。
圖13是控制盤20的主視圖,數(shù)據(jù)解析得到的結(jié)果顯示在組裝在控制盤20上的顯示器51上。
參照?qǐng)D14對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。
假設(shè)在步驟S11運(yùn)行開關(guān)31a、31b閉合,在步驟S12向上開關(guān)31u閉合時(shí),則在步驟S13向上運(yùn)行指令繼電器57受到作用。當(dāng)初乘客檢測(cè)裝置33、34沒有檢測(cè)到乘客27、27″,因而待機(jī)指令繼電器55受到作用而成為待機(jī)狀態(tài)。
1.運(yùn)送運(yùn)行的場(chǎng)合當(dāng)乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)到乘客27時(shí),從步驟S14進(jìn)入步驟S15。乘客27在第1區(qū)域L1的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S16。待機(jī)指令繼電器55受到作用的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S17,切換至低速運(yùn)行指令繼電器54而受到作用,為迎接乘客27乘入而作低速運(yùn)行。在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到乘客27的期間繼續(xù)低速運(yùn)行。在步驟S16待機(jī)指令繼電器55沒有受到作用的場(chǎng)合,目前受到作用的指令繼電器53、54、56中的任何1個(gè)繼續(xù)受到作用。
下面的處理循環(huán)中,乘客檢測(cè)裝置33在第2區(qū)域L2檢測(cè)到乘客27時(shí),則從步驟S15進(jìn)入步驟S18,運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用使踏板22以額定速度運(yùn)行。只要在第2區(qū)域L2內(nèi)還檢測(cè)到乘客27就使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器繼續(xù)受到作用。即使在運(yùn)送運(yùn)行中在第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)到后續(xù)的乘客27時(shí),也成為步驟S15、步驟S16、步驟S29的處理,因而不會(huì)切換至低速運(yùn)行指令繼電器54。另外,即使在第1區(qū)域L1及第2區(qū)域L2雙方同時(shí)檢測(cè)到,運(yùn)行指令繼電器53繼續(xù)受到作用,因而不會(huì)切換至低速運(yùn)行指令繼電器54。
乘客27的人流中斷而使乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)不到后,從步驟S14進(jìn)入步驟S19。這里,當(dāng)剛才的處理循環(huán)中在第2區(qū)域L2內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合,即,剛檢測(cè)到乘客27走完了第2區(qū)域L2的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S20,內(nèi)置的計(jì)時(shí)器開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)入步驟S18。
在運(yùn)送運(yùn)行中又檢測(cè)到乘客27通過了第2區(qū)域L2,則通過步驟S19及步驟S20再次開始對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù)。
2.從運(yùn)送運(yùn)行切換至低速運(yùn)行在運(yùn)送運(yùn)行中沒有檢測(cè)到新的乘客27的情況下經(jīng)過了第1規(guī)定時(shí)間T1后,通過步驟S14、步驟S19、步驟S21及步驟S22進(jìn)入步驟S23。這里,開始對(duì)第2規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)限進(jìn)行計(jì)數(shù),在步驟S24低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用。仍然沒有檢測(cè)到乘客27的場(chǎng)合,直到經(jīng)過第2規(guī)定時(shí)間T2為止進(jìn)行低速運(yùn)行。
而當(dāng)在低速運(yùn)行中乘客檢測(cè)裝置33在第2區(qū)域L2內(nèi)重新檢測(cè)到乘客27時(shí),則通過步驟S15及步驟S18使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用。
3.從低速運(yùn)行切換至待機(jī)低速運(yùn)行中在沒有檢測(cè)到乘客27的情況下經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間T2后,從步驟S25進(jìn)入步驟S26。乘客檢測(cè)裝置34沒有檢測(cè)到逆向的乘客27″的場(chǎng)合,進(jìn)入步驟S27,待機(jī)指令繼電器55受到作用,踏板22停止,自動(dòng)扶梯15成為待機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)待機(jī)中乘客檢測(cè)裝置33重新檢測(cè)到乘客27時(shí),則通過步驟S17使低速運(yùn)行指令繼電器54受到作用,然后在第2區(qū)域L2內(nèi)檢測(cè)到時(shí),則由步驟S18使運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53受到作用。
4.從待機(jī)切換至警告運(yùn)行在待機(jī)中,另一方的上下口16b的乘客檢測(cè)裝置34檢測(cè)出乘客27″時(shí),則從步驟S26進(jìn)入步驟S28,警告運(yùn)行指令繼電器56受到作用。當(dāng)乘客27″走出檢測(cè)范圍時(shí),則從步驟S26進(jìn)入步驟S27,待機(jī)指令繼電器55受到作用而立即回歸待機(jī)狀態(tài)。
一旦運(yùn)行開關(guān)31a、31b斷開,則從步驟S29進(jìn)入步驟S30,各指令繼電器53~58沒有受到作用,同時(shí)使對(duì)第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2進(jìn)行計(jì)數(shù)的內(nèi)置計(jì)時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。
在步驟S12使向下開關(guān)31d閉合的場(chǎng)合,在步驟S31使向下運(yùn)行指令繼電器58受到作用,進(jìn)入步驟S32。以下,除乘客檢測(cè)裝置33及34的功能相反以外,與向上運(yùn)行開關(guān)31u閉合的場(chǎng)合相同。即,乘客檢測(cè)裝置34檢測(cè)到順方向的乘客,使自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)送運(yùn)行,乘客檢測(cè)裝置33檢測(cè)到逆向的乘客,則進(jìn)行警告運(yùn)行。
參照?qǐng)D15對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的收集動(dòng)作進(jìn)行說明。該動(dòng)作是通過以規(guī)定的時(shí)間間隔發(fā)生的計(jì)時(shí)器硬行插入執(zhí)行的。
在步驟S41運(yùn)行開關(guān)31a、31b斷開的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S42,將運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc1、低速標(biāo)識(shí)符Fs1、待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw1及警告標(biāo)識(shí)符Fa1全部設(shè)定為0。在步驟S43中,將運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2、低速標(biāo)識(shí)符Fs2、待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2及警告標(biāo)識(shí)符Fa2全部設(shè)定為0。在步驟S44,在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44對(duì)下面的寫入地址(m+i)進(jìn)行檢索。
在步驟S41,運(yùn)行開關(guān)31a、31b閉合的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S45,讀取各指令繼電器53~56的動(dòng)作狀態(tài),將受到作用的場(chǎng)合設(shè)為1,沒有受到作用的場(chǎng)合設(shè)為0,寫入對(duì)應(yīng)的各標(biāo)識(shí)符Fc2、Fs2、Fw2及Fa2內(nèi)。
在步驟S46取運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2與Fc1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S47,運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2為1時(shí)在步驟S48將編碼Fc寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即,僅在運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53重新受到作用時(shí)寫入編碼Fc。在步驟S46,運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2與Fc1的“異”為0時(shí)、或在步驟S47運(yùn)送標(biāo)識(shí)符Fc2為0時(shí),進(jìn)入步驟S49。即,運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但運(yùn)送運(yùn)行指令繼電器53沒有受到作用時(shí),編碼Fc不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S49取低速標(biāo)識(shí)符Fs2與Fs1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S50,低速標(biāo)識(shí)符Fs1為1時(shí)在步驟S51將編碼Fs寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即,僅在低速運(yùn)行指令繼電器54重新受到作用時(shí)寫入編碼Fs。在步驟S49,低速標(biāo)識(shí)符Fs2與Fs1的“異”為0時(shí)、或在步驟S50低速標(biāo)識(shí)符Fs2為0時(shí),進(jìn)入步驟S52。即,低速運(yùn)行指令繼電器54沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但低速運(yùn)行指令繼電器54沒有受到作用時(shí),編碼Fs不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S52取待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2與Fw1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S53,待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2為1時(shí)在步驟S54將編碼Fw寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即,僅在待機(jī)指令繼電器55重新受到作用時(shí)寫入編碼Fw。在步驟S52,待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2與Fw1的“異”為0時(shí)、或在步驟S53待機(jī)標(biāo)識(shí)符Fw2為0時(shí),進(jìn)入步驟S55。即,待機(jī)指令繼電器55沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但待機(jī)指令繼電器55沒有受到作用時(shí),編碼Fw不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S55取警告標(biāo)識(shí)符Fa2與Fa1的“異”。其結(jié)果為1時(shí)進(jìn)入步驟S56,警告標(biāo)識(shí)符Fa2為1時(shí)在步驟S57將編碼Fa寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。即,僅在警告運(yùn)行指令繼電器56重新受到作用時(shí)寫入編碼Fa。在步驟S55,警告標(biāo)識(shí)符Fa2與Fa1的“異”為0時(shí)、或在步驟S56警告標(biāo)識(shí)符Fa2為0時(shí)結(jié)束。即,警告運(yùn)行指令繼電器56沒有變化時(shí)、或已經(jīng)變化但警告運(yùn)行指令繼電器56沒有受到作用時(shí),編碼Fa不寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)。
在步驟S48、S51、S54或S57將編碼Fc、Fs、Fw或Fa寫入運(yùn)行模式Dm(i)內(nèi)時(shí),則在步驟S58分別將現(xiàn)在時(shí)刻寫入時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+i)地址的時(shí)刻T(i),將向上或向下寫入運(yùn)行方向Dr(i)內(nèi),將電度表75的計(jì)測(cè)值寫入累計(jì)消耗電力量WH(i)內(nèi)。在步驟S59將標(biāo)識(shí)符Fc2、Fs2、Fw2及Fa2的內(nèi)容寫入標(biāo)識(shí)符Fc1、Fs1、Fw1及Fa1內(nèi),在步驟S60將寫入地址向下推進(jìn),結(jié)束處理。
參照?qǐng)D16對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析處理進(jìn)行說明。該處理是對(duì)記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,在圖10所示的結(jié)束時(shí)刻Te后,在自動(dòng)扶梯15的休止時(shí)間內(nèi)由CPU進(jìn)行。
在步驟S71,將各運(yùn)行累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc;各切換次數(shù)CNw、CNs、CNc、CNa;各消耗電力量WHw、WHs、Wha、WHc;及變量i初期設(shè)定為0。
在步驟S72,為了特定解析對(duì)象的數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)解析條件寄存器46讀取時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析開始時(shí)刻Tf、結(jié)束時(shí)刻Te、指定星期Wds、指定開始時(shí)刻Tfs、指定結(jié)束時(shí)刻Tes及指定運(yùn)行方向Drs。
在步驟S73從時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44的(m+0)地址按順序讀取時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
從步驟S74至步驟S78,對(duì)讀取的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是否適合數(shù)據(jù)解析條件進(jìn)行檢查。不適合的場(chǎng)合,返回步驟S73,讀取下面地址(m+i)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
即,在步驟S74,對(duì)記錄在(m+i)地址的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)是否到達(dá)開始時(shí)刻Tf進(jìn)行調(diào)查。到達(dá)的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S75,對(duì)是否到達(dá)數(shù)據(jù)解析條件的結(jié)束時(shí)刻Te進(jìn)行調(diào)查。時(shí)刻T(i)處于開始時(shí)刻Tf與結(jié)束時(shí)刻Te之間的場(chǎng)合,在步驟S76對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的星期Wd(i)是否是指定星期Wds進(jìn)行調(diào)查。是的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S77,對(duì)包含于時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)內(nèi)的整點(diǎn)Tm(i)和分鐘Mt(i)是否處于指定開始時(shí)刻Tfs和指定結(jié)束時(shí)刻Tes之間進(jìn)行調(diào)查。處于其之間的場(chǎng)合進(jìn)入步驟S78,對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的運(yùn)行方向Dr(i)是否與指定運(yùn)行方向Drs一致進(jìn)行調(diào)查。
時(shí)間序列數(shù)據(jù)適合數(shù)據(jù)解析條件的場(chǎng)合,從步驟S79至步驟S83進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。
首先,在步驟S79,對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的運(yùn)行模式Dm(i)是待機(jī)Fw、低速Fs、警告Fa及運(yùn)送Fc中的哪一個(gè)進(jìn)行特定。由于自動(dòng)扶梯15以特定的運(yùn)行模式一直運(yùn)行到下面的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i+1),因而在步驟S80,將運(yùn)行時(shí)間{T(i+1)-T(i)}與特定后的運(yùn)行模式Fw、Fs、Fa、Fc的累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc相加。同樣,將時(shí)刻T(i+1)的累計(jì)消耗電力量WH(i+1)減去時(shí)刻T(i)的累計(jì)消耗電力量WH(i)得到的值,與特定后的運(yùn)行模式Fw、Fs、Fa、Fc的消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc相加。在步驟S82,對(duì)下面的時(shí)間序列時(shí)間的運(yùn)行模式Dm(i+1)進(jìn)行特定。在步驟S79,從特定的運(yùn)行模式Dm(i)和在步驟S82特定的運(yùn)行模式Dm(i+1),兩者不同的場(chǎng)合,向相應(yīng)的切換次數(shù)CNw、CNs、CNc、CNa加上1。在步驟S84向變量i加上1,在步驟S73讀取記錄在下面的地址內(nèi)的時(shí)間序列數(shù)據(jù),以下重復(fù)步驟S74至步驟S83的處理。
數(shù)據(jù)解析繼續(xù)進(jìn)行,在步驟S75時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)刻T(i)到達(dá)解析條件的結(jié)束時(shí)刻Te的場(chǎng)合,進(jìn)入步驟S85,對(duì)各切換次數(shù)進(jìn)行累計(jì),對(duì)總切換次數(shù)CNsm=(CNw+CNs+CNa+CNc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)各累計(jì)時(shí)間進(jìn)行相加的總運(yùn)行時(shí)間PTsm=(PTw+PTs+PTa+PTc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)各消耗電力量進(jìn)行相加,對(duì)總運(yùn)行時(shí)間PTsm的消耗電力量WHsm=(WHw+WHs+WHa+WHc)進(jìn)行運(yùn)算。對(duì)假設(shè)節(jié)能運(yùn)行時(shí)間中以額定速度進(jìn)行運(yùn)行后的假設(shè)消耗電力量WHn進(jìn)行運(yùn)算。即,WHn=(PTw+PTs+PTa)·KWn。從假設(shè)消耗電力量WHn減去節(jié)能運(yùn)行時(shí)間中實(shí)際消耗的電力量,對(duì)節(jié)省電力量SWH進(jìn)行運(yùn)算。即,SWH=WHn-(WHw+WHs+WHa)。這些運(yùn)算結(jié)果以外,各運(yùn)行切換次數(shù)CNw、CNs、CNa、CNc及總切換次數(shù)CNsm在顯示器51上顯示,處理結(jié)束。
這里,參照?qǐng)D17對(duì)乘客27與自動(dòng)扶梯15的運(yùn)行的關(guān)系進(jìn)行敘述。自動(dòng)扶梯15起動(dòng)后To時(shí)間后切換至高速,接著以高速運(yùn)行了第1規(guī)定時(shí)間T1后切換至低速運(yùn)行,進(jìn)而運(yùn)行了第2規(guī)定時(shí)間T2后停止成為待機(jī)狀態(tài)。將其作為基本動(dòng)作,將(To+T1+T2)作為基本動(dòng)作時(shí)間。
將乘客27從一方的上下口16a運(yùn)送至另一方的上下口16b所需的時(shí)間Tr作為最小值,如前所述,第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定得比Tr長(zhǎng)。
如圖17(a)所示,假設(shè)乘客27以每時(shí)間間隔Tm1利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm1比基本動(dòng)作時(shí)間(To+T1+T2)長(zhǎng)時(shí),則自動(dòng)扶梯15每當(dāng)乘客27出現(xiàn)就重復(fù)起動(dòng)停止。因此,圖17(a)的場(chǎng)合,成為低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs=2×運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc=2×停止切換次數(shù)CNw。
如圖17(b)所示,假設(shè)乘客27每以時(shí)間間隔Tm2利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm2比基本動(dòng)作時(shí)間(To+T1+T2)短、比第1規(guī)定時(shí)間T1長(zhǎng)時(shí),則自動(dòng)扶梯15每當(dāng)乘客27出現(xiàn)就重復(fù)低速→高速→低速,不會(huì)進(jìn)行待機(jī)。因此,圖17(b)的場(chǎng)合,成為停止切換次數(shù)CNw=0、低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs=運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc。
如圖17(c)所示,假設(shè)乘客27以每時(shí)間間隔Tm3利用自動(dòng)扶梯15、該時(shí)間間隔Tm3比第1規(guī)定時(shí)間T1短時(shí),則自動(dòng)扶梯15成為高速的連續(xù)運(yùn)行,成為停止切換次數(shù)CNw=低速運(yùn)行切換次數(shù)CNs=運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc=0。
因此,根據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析結(jié)果,可以認(rèn)為,運(yùn)送運(yùn)行次數(shù)CNc、低速運(yùn)行次數(shù)CNs及停止切換次數(shù)CNw都少的場(chǎng)合,交通量少,運(yùn)行次數(shù)本身也少,相反,交通量多,則大致進(jìn)行通常運(yùn)送運(yùn)行。這里,也考慮節(jié)省電力量SWH,發(fā)現(xiàn)節(jié)省電力量SWH多的場(chǎng)合運(yùn)行次數(shù)本身少。因此,該場(chǎng)合為了進(jìn)一步節(jié)省電力,可以考慮縮短第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2。另外,節(jié)省電力量SWH少的場(chǎng)合,發(fā)現(xiàn)大致進(jìn)行通常運(yùn)送運(yùn)行。該場(chǎng)合節(jié)省電力的余地很少,因而可以考慮重視服務(wù)質(zhì)量,延長(zhǎng)第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2,連續(xù)運(yùn)送運(yùn)行。
另外,根據(jù)解析結(jié)果,運(yùn)送運(yùn)行切換次數(shù)CNc與停止切換次數(shù)CNw大致相同的場(chǎng)合,乘客27零零散散,以數(shù)十秒間隔不間斷地利用,可以考慮自動(dòng)扶梯每當(dāng)乘客利用結(jié)束后成為待機(jī)狀態(tài)。在此場(chǎng)合,像購(gòu)物中心等重視服務(wù)質(zhì)量的場(chǎng)所,可以考慮延長(zhǎng)第2規(guī)定時(shí)間T2,以低速運(yùn)行連接乘客27的利用間隔。由此,節(jié)省電力主要來自于低速運(yùn)行,與使自動(dòng)扶梯15待機(jī)的場(chǎng)合相比節(jié)省電力的程度小。與服務(wù)質(zhì)量相比重視節(jié)省電力的場(chǎng)所,可以考慮縮短第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2,增加待機(jī)時(shí)間。
采用上述實(shí)施形態(tài)1,使自動(dòng)扶梯15待機(jī)或低速運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能,一旦在上下口16a檢測(cè)到乘客27時(shí),切換至運(yùn)送運(yùn)行,進(jìn)行第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)行,在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有檢測(cè)到新的乘客27的場(chǎng)合,隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過,進(jìn)行第2規(guī)定時(shí)間T2的低速運(yùn)行,同時(shí)對(duì)各運(yùn)行的運(yùn)行次數(shù)進(jìn)行測(cè)定,因而通過對(duì)第1規(guī)定時(shí)間及第2規(guī)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié),能可靠地節(jié)能,或者進(jìn)行重視服務(wù)質(zhì)量的運(yùn)行,而且其結(jié)果可通過測(cè)定進(jìn)行確認(rèn)。因此,能以與自動(dòng)扶梯15的設(shè)置場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的形態(tài)進(jìn)行運(yùn)行。
另外,乘客27中斷期間,做成在第2規(guī)定時(shí)間T2內(nèi)低速運(yùn)行,與無負(fù)載額定運(yùn)行的場(chǎng)合相比可節(jié)能,同時(shí)通過低速運(yùn)行,乘客27能知道自動(dòng)扶梯15的運(yùn)行方向,可避免服務(wù)質(zhì)量的下降。
而且,經(jīng)過了第2規(guī)定時(shí)間T2后也沒有乘客27利用的場(chǎng)合,使自動(dòng)扶梯15停止待機(jī),因而能獲得大的節(jié)能效果。
而且,自動(dòng)扶梯15待機(jī)中,檢測(cè)到逆向乘客27″的場(chǎng)合,進(jìn)行警告運(yùn)行,因而不會(huì)因節(jié)能運(yùn)行而阻礙順利的運(yùn)行。
而且,在以寬廣的區(qū)域作為檢測(cè)區(qū)域的第1區(qū)域L1內(nèi)檢測(cè)出乘客27后,自動(dòng)扶梯15低速運(yùn)行,進(jìn)一步前進(jìn)到達(dá)狹小的第2區(qū)域L2后進(jìn)行高速運(yùn)行,因而可以預(yù)想乘客27的錯(cuò)誤檢測(cè)大多在第1區(qū)域L1,不會(huì)到達(dá)第2區(qū)域L2。因此,可抑制錯(cuò)誤檢測(cè)引起的電力浪費(fèi)。
而且,測(cè)定是分成停止、低速運(yùn)行、警告運(yùn)行及運(yùn)送運(yùn)行,針對(duì)運(yùn)行時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc、運(yùn)行切換次數(shù)CNw、CNs、CNa、CNc及消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc進(jìn)行的,因而能容易、可靠地進(jìn)行運(yùn)行情況的解析。
而且,利用電度表75對(duì)電力量進(jìn)行測(cè)定,因而能得到正確的數(shù)據(jù)。
實(shí)施形態(tài)1中,使用了電度表75,本實(shí)施形態(tài)2中不使用電度表75,取而代之的是事先對(duì)節(jié)能運(yùn)行的消耗電力進(jìn)行計(jì)測(cè)并記錄在單位時(shí)間消耗電力寄存器45內(nèi),使用該記錄的數(shù)據(jù)。即,節(jié)能運(yùn)行由低速運(yùn)行、待機(jī)及警告運(yùn)行構(gòu)成,其中都是無負(fù)載,因而可使用預(yù)先計(jì)測(cè)的值。
利用圖1至圖17,再加上圖18可對(duì)本實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說明。
從圖1至圖17中,刪除與電度表75有關(guān)的部分。因此,圖2中,刪除電度表75。另外,在圖15的步驟S58中,刪除電度表75的計(jì)測(cè)值對(duì)累計(jì)消耗電力量WH(i)的寫入。圖9中節(jié)能運(yùn)行的各消耗電力已經(jīng)記錄了,實(shí)施形態(tài)2中,可直接使用。另外,由圖18代替圖16進(jìn)行時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析。
圖18的步驟中,與圖16相同的符號(hào)的步驟表示相同內(nèi)容的處理。
符號(hào)的末尾加上“a”的步驟的處理是從圖16的對(duì)應(yīng)的步驟的處理刪除或變更了與電力量有關(guān)的部分的處理。
即,步驟S71a,是將步驟S71的“消耗電力量WHw、WHs、WHa、WHc”刪除后的處理。步驟S73a是將步驟S73的“累計(jì)消耗電力量WH(i)”刪除后的處理。步驟S81a是將從圖9的單位時(shí)間消耗電力寄存器45讀取的各電力KWw、KWs、KWa分別與步驟S80的累計(jì)時(shí)間PTw、PTs、PTa、PTc相乘算出節(jié)能運(yùn)行的消耗電力量WHw、WHs、WHa。步驟S85a是將總消耗電力量WHsm刪除后的處理。圖18除上述以外與圖16相同,因容易理解而省去說明。
采用上述實(shí)施形態(tài)2,不使用電度表75也能算出節(jié)省電力量SWH。
以下將替代上述實(shí)施形態(tài)1及2所揭示的組成構(gòu)件的其它組成構(gòu)件作為實(shí)施例進(jìn)行敘述。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中,圖16及圖18所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的解析是在自動(dòng)扶梯15的休止期間通過CPU41進(jìn)行的,但也可將記錄在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44內(nèi)的數(shù)據(jù)電氣傳送至計(jì)算機(jī)中心對(duì)圖16或圖18的處理進(jìn)行脫線處理。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中,在時(shí)間序列數(shù)據(jù)寄存器44中沒有記錄乘客檢測(cè)裝置33及34對(duì)乘客27、27″的檢測(cè)信號(hào),但也可收集檢測(cè)信號(hào)。可根據(jù)乘客27的利用情況更確切地設(shè)定第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2,能有效地實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中,將自動(dòng)扶梯15起動(dòng)的場(chǎng)合,暫時(shí)低速運(yùn)行后,是進(jìn)行運(yùn)送運(yùn)行的,但也可是圖20的通常低速型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯。另外,也可是圖21的通常停止型自動(dòng)運(yùn)行的自動(dòng)扶梯。通過對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定,能將第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為與設(shè)置場(chǎng)所相適應(yīng)的值。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中,第1規(guī)定時(shí)間T1及第2規(guī)定時(shí)間T2分別為一定值,但也可根據(jù)測(cè)定的運(yùn)行情況進(jìn)行變化。由此,可根據(jù)各時(shí)間的交通量對(duì)自動(dòng)扶梯15進(jìn)行運(yùn)行,能更確切地節(jié)能。
上述實(shí)施形態(tài)1及2中,作為乘客運(yùn)送帶例示了自動(dòng)扶梯,也可是移動(dòng)步道。
產(chǎn)業(yè)上利用的可行性如上所述,本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,是用于實(shí)現(xiàn)交通量中斷而無負(fù)載時(shí)的節(jié)能的,即使是擁擠的乘客運(yùn)送帶,不可避免地會(huì)發(fā)生交通量的中斷,因而對(duì)于所有的乘客運(yùn)送帶是有效的。需要強(qiáng)調(diào)的是,對(duì)于無負(fù)載運(yùn)行多的場(chǎng)所的乘客運(yùn)送帶尤其有用。
權(quán)利要求
1.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置,利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行,其特征在于,包括在所述上下口對(duì)乘客進(jìn)行檢測(cè)的乘客檢測(cè)裝置;運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置,其將限定所述運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間設(shè)定為以所述運(yùn)送運(yùn)行模式將所述乘客從所述一方的上下口運(yùn)送至所述另一方的上下口所需的時(shí)間以上的時(shí)間;運(yùn)行模式選擇裝置,其通常選擇所述節(jié)能運(yùn)行模式,一旦所述乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述乘客時(shí)、從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換、選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中檢測(cè)到的場(chǎng)合、再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合、隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過、從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換、選擇所述節(jié)能運(yùn)行模式;以該運(yùn)行模式選擇裝置選擇得到的運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行的運(yùn)行裝置;對(duì)所述各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其特征在于,節(jié)能運(yùn)行模式,由以比額定速度低的低速使踏板從一方的上下口循環(huán)至另一方的上下口的低速運(yùn)行模式及使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式中的任何1種構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其特征在于,節(jié)能運(yùn)行模式,由以比額定速度低的低速使踏板從一方的上下口循環(huán)至另一方的上下口的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式構(gòu)成,運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置除了設(shè)定限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外、還設(shè)定限定所述低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間,運(yùn)行模式選擇裝置通常選擇節(jié)能運(yùn)行模式,當(dāng)乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后,從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中的場(chǎng)合再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在所述第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合,隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述第2規(guī)定時(shí)間所述低速運(yùn)行模式,在所述第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,隨著所述第2規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過,從所述低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述待機(jī)模式。
4.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其特征在于,節(jié)能運(yùn)行模式,由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,運(yùn)行時(shí)間設(shè)定裝置除了設(shè)定限定運(yùn)送運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第1規(guī)定時(shí)間以外,還設(shè)定限定所述低速運(yùn)行模式的運(yùn)行時(shí)間的第2規(guī)定時(shí)間,運(yùn)行模式選擇裝置通常選擇節(jié)能運(yùn)行模式,當(dāng)乘客檢測(cè)裝置檢測(cè)到乘客后,從所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在以所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行中的場(chǎng)合再次選擇所述第1規(guī)定時(shí)間所述運(yùn)送運(yùn)行模式,在所述第1規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到所述乘客的場(chǎng)合,隨著所述第1規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過從所述運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述第2規(guī)定時(shí)間所述低速運(yùn)行模式,在所述第2規(guī)定時(shí)間經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客的場(chǎng)合,隨著所述第2規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過,從所述低速運(yùn)行模式進(jìn)行切換,選擇所述待機(jī)模式,在以所述待機(jī)模式停止中檢測(cè)到與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客時(shí),則選擇警告運(yùn)行模式。
5.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其特征在于,節(jié)能運(yùn)行模式,由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,測(cè)定裝置作為將以運(yùn)送運(yùn)行模式及所述各節(jié)能運(yùn)行模式所運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行單獨(dú)累計(jì)的不同模式運(yùn)行時(shí)間累加裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,其特征在于,節(jié)能運(yùn)行模式,由以比額定速度低的低速使踏板進(jìn)行循環(huán)的低速運(yùn)行模式、使所述踏板的循環(huán)停止的待機(jī)模式、對(duì)于與所述踏板的循環(huán)方向逆向的乘客使所述踏板朝順方向循環(huán)并進(jìn)行警告的警告運(yùn)行模式構(gòu)成,將測(cè)定裝置作為對(duì)運(yùn)送運(yùn)行模式及所述各運(yùn)行模式的運(yùn)行切換次數(shù)進(jìn)行測(cè)定的不同模式運(yùn)行切換次數(shù)測(cè)定裝置。
7.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置,利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行,其特征在于,包括單位時(shí)間消耗電力記錄裝置,其記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的所述乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力;對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的電力量進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置;對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式運(yùn)行期間的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置;節(jié)省電力量運(yùn)算裝置,其將所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置得到的累計(jì)時(shí)間乘以所述單位時(shí)間消耗電力記錄裝置中記錄的消耗電力所得到的值,減去由所述節(jié)能運(yùn)行電力累計(jì)裝置所累計(jì)得到的電力量所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。
8.一種乘客運(yùn)送帶的控制裝置,利用將環(huán)狀排列的乘客運(yùn)送帶的踏板從一方的上下口向另一方的上下口以額定速度進(jìn)行循環(huán)的運(yùn)送運(yùn)行模式、和以比該運(yùn)送運(yùn)行模式少的電力使所述踏板循環(huán)的節(jié)能運(yùn)行模式對(duì)所述乘客運(yùn)送帶進(jìn)行運(yùn)行,其特征在于,包括單位時(shí)間消耗電力記錄裝置,其記錄有以運(yùn)送運(yùn)行模式運(yùn)行無負(fù)載的所述乘客運(yùn)送帶時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力及以所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行時(shí)的每單位時(shí)間的消耗電力;對(duì)所述乘客運(yùn)送帶以所述節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置;節(jié)省電力量運(yùn)算裝置,其將所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置得到的累計(jì)時(shí)間乘以所述無負(fù)載運(yùn)送運(yùn)行電力所得到的值,減去所述節(jié)能運(yùn)行電力與所述節(jié)能運(yùn)行時(shí)間累計(jì)裝置的累計(jì)時(shí)間的乘積所得到的值作為節(jié)省電力量進(jìn)行運(yùn)算。
全文摘要
本發(fā)明的乘客運(yùn)送帶的控制裝置,將環(huán)狀排列的踏板(22)從一方的上下口向另一方的上下口進(jìn)行循環(huán)的乘客運(yùn)送帶(15)通常以節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,一旦在上下口(16a)檢測(cè)到乘客(27)時(shí),則以第1規(guī)定時(shí)間T1運(yùn)送運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,將該第1規(guī)定時(shí)間T1設(shè)定為將乘客(27)從一方的上下口(16a)運(yùn)送至另一方的上下口(16b)所需的時(shí)間以上的時(shí)間,在第1規(guī)定時(shí)間T1經(jīng)過之前沒有重新檢測(cè)到乘客(27)的場(chǎng)合,隨著第1規(guī)定時(shí)間T1的經(jīng)過從運(yùn)送運(yùn)行模式切換至節(jié)能運(yùn)行模式進(jìn)行運(yùn)行,同時(shí)對(duì)各運(yùn)行模式的運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)定。因此,能掌握運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)確切的節(jié)能的乘客運(yùn)送帶的運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B25/00GK1592714SQ02823360
公開日2005年3月9日 申請(qǐng)日期2002年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月16日
發(fā)明者治田康雅 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社