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動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):8120699閱讀:292來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)是一種使用在建筑塔式起重機(jī)中既能分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂變幅卷筒和主起升卷筒,又能在動(dòng)臂變幅、主起升之間進(jìn)行動(dòng)臂變幅速度及動(dòng)力補(bǔ)償?shù)慕M合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
已有的建筑起重塔機(jī),其動(dòng)臂變幅和主起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都有動(dòng)臂變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,主起升驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)與動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪變速機(jī)構(gòu)。動(dòng)臂變幅工作時(shí),為了達(dá)到帶載變幅時(shí)吊重能作水平移動(dòng)的目的,主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間設(shè)有補(bǔ)償裝置。通常采用的動(dòng)臂變幅補(bǔ)償裝置基本上有三種類型。一種是卷筒補(bǔ)償裝置,很多動(dòng)臂變幅塔機(jī)都采用,由于補(bǔ)償卷筒與變幅卷筒同軸連接,起重繩由主起升卷筒至臂端又返回到補(bǔ)償卷筒,使臂架軸向力加大,在臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),需增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度,增大材料成本,且起升繩長(zhǎng)度大、磨損快。二是滑輪補(bǔ)償裝置,該裝置特點(diǎn)是在起升繞繩系統(tǒng)中增設(shè)一個(gè)補(bǔ)償滑輪組,該滑輪組倍率較大,鋼絲繩額外超長(zhǎng)100m,同樣存在卷筒補(bǔ)償缺點(diǎn)。三是四連桿式組合臂架補(bǔ)償裝置,該裝置構(gòu)造復(fù)雜;主要用于港口起重機(jī)械,由于用途、結(jié)構(gòu)的區(qū)別,在建筑塔機(jī)中不適用。該機(jī)在動(dòng)臂變幅工作時(shí),為了達(dá)到帶載變幅時(shí)吊重能作水平移動(dòng)的目的,使用了在動(dòng)臂變幅卷筒旁,同軸增設(shè)補(bǔ)償卷筒(塔吊動(dòng)臂變幅用基本結(jié)構(gòu))的方法,達(dá)到上述目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是要解決動(dòng)臂變幅與主起升之間速度補(bǔ)償問(wèn)題,提供一種使用可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步提供使塔機(jī)傳統(tǒng)的動(dòng)臂變幅與主起升兩種動(dòng)力輸出需分別使用各自的電機(jī)減速機(jī)合兩為一,組成動(dòng)臂變幅與主起升的組合機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪變速機(jī)構(gòu),其特征在于主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間還設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣在主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間形成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、傳動(dòng)可靠,形成的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在齒輪箱內(nèi),不影響塔機(jī)外體結(jié)構(gòu)設(shè)置。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置主起升卷筒軸與動(dòng)臂變幅卷筒軸之間,也可以設(shè)置主起升卷筒的齒輪變速機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂變幅卷筒的齒輪變速機(jī)構(gòu)之間。同其他的齒輪機(jī)構(gòu)一樣,齒輪變速機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是多種形式,齒輪的工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)可以通過(guò)可以撥動(dòng)的滑鍵齒輪或者通過(guò)離合器的操作達(dá)到,所以齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶有離合器。通過(guò)在動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒之間設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并通過(guò)離合器對(duì)齒輪相互聯(lián)動(dòng)控制和傳動(dòng),使動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒的齒輪箱輸出的兩軸分別達(dá)到動(dòng)臂變幅和主起升動(dòng)力輸出的要求的同時(shí),且在帶載動(dòng)臂變幅工作時(shí),通過(guò)齒輪控制一定速比的動(dòng)臂變幅與主起升兩軸的速度(動(dòng)力)相互補(bǔ)償,使吊物在動(dòng)臂變幅過(guò)程中水平移動(dòng)。即動(dòng)臂變幅過(guò)程中,吊物水平移動(dòng)靠齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制動(dòng)臂變幅、主起升運(yùn)動(dòng)速度相互補(bǔ)償達(dá)到的,從而使動(dòng)力相互補(bǔ)償,達(dá)到節(jié)能的效果,而且可以將動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒之間的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及離合器組合在齒輪變速機(jī)構(gòu)的齒輪箱內(nèi),形成一套齒輪箱,使補(bǔ)償機(jī)構(gòu)比較緊湊。主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒可以按照已有的方案分別有各自的的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)的齒輪變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),也就是各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別設(shè)置有各自的齒輪變速機(jī)構(gòu)。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),使機(jī)構(gòu)更加緊湊,主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒驅(qū)動(dòng)最好共用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),也就是一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸齒輪兩側(cè)分別與主起升卷筒軸、動(dòng)臂變幅卷筒軸之間設(shè)置有齒輪變速機(jī)構(gòu)及離合器。這樣就將主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒兩套動(dòng)力電機(jī)合并成一套動(dòng)力電機(jī),并且可以將主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒兩個(gè)動(dòng)力輸出分別使用各自的變速箱合兩為一,可以合用一套變速箱,使得動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒之間的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及離合器更方便組合在齒輪變速機(jī)構(gòu)的齒輪箱內(nèi),形成一套齒輪箱,使機(jī)構(gòu)更加緊湊。同樣齒輪變速機(jī)構(gòu)設(shè)有制動(dòng)器。同時(shí),動(dòng)臂變幅卷筒軸間最好設(shè)置有棘輪、棘齒超速停止器。最好是動(dòng)臂變幅卷筒軸間設(shè)置有超越離合器。具體的本發(fā)明組合機(jī)構(gòu)可由變頻電機(jī)、聯(lián)軸器將動(dòng)力輸入到變速(傳動(dòng))齒輪箱的主動(dòng)軸。主動(dòng)軸的齒輪一側(cè)通過(guò)控制離合器、制動(dòng)器、多級(jí)齒輪嚙合,經(jīng)減速后傳至主起升卷筒的軸(主起升軸),從而帶動(dòng)主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)工作;另一側(cè)同樣通過(guò)控制離合器、制動(dòng)器、多級(jí)齒輪嚙合,經(jīng)減速后傳至動(dòng)臂變幅卷筒的軸(變幅軸),從而帶動(dòng)動(dòng)臂變幅卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)工作;同時(shí)動(dòng)臂變幅卷筒的軸又通過(guò)離合器、齒輪嚙合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)控,可以將變幅軸的速度和動(dòng)力以一定的速比返回至主起升軸,使主起升軸按一定的轉(zhuǎn)速隨變幅軸轉(zhuǎn)動(dòng),因而形成了在動(dòng)臂變幅情況下,主起升產(chǎn)生相應(yīng)的速度及動(dòng)力補(bǔ)償。為防止臂架在向下變幅時(shí),因吊重過(guò)大而使臂架速度失控,防止臂架和重物向下跌落,在變幅軸間裝有一對(duì)特制的棘輪、棘爪,用以起到超速停止器,最好是在動(dòng)臂變幅卷筒軸間設(shè)置有超越離合器。當(dāng)臂架超速下落時(shí),此機(jī)構(gòu)將其制動(dòng)、停止繼續(xù)下落,以保安全。
本發(fā)明組合機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)不附加任何裝置,補(bǔ)償裝置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在原有的動(dòng)力齒輪變速箱內(nèi),塔機(jī)更加美觀、實(shí)用。
2、通過(guò)齒輪傳動(dòng),精度高、運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確。與其它類型補(bǔ)償裝置相比,吊物水平移動(dòng)更加理想。
3、節(jié)能、降低成本。原兩套動(dòng)臂變幅和主起升機(jī)構(gòu)各自單獨(dú)配置電機(jī)和變速機(jī)構(gòu),以QTDHG200兩用機(jī)為例,原是分別用51.5kW電機(jī)及傳動(dòng)裝置的兩套減速機(jī)構(gòu),現(xiàn)由一臺(tái)YP-55kW變頻電機(jī),其動(dòng)力通過(guò)減速齒輪箱,傳遞給動(dòng)臂變幅、主起升兩卷筒,合成為一套機(jī)構(gòu)。同時(shí),由于兩卷筒纏繞鋼絲繩拉力相反,在動(dòng)臂變幅過(guò)程中,起升鋼絲繩重物拉力,通過(guò)卷筒、齒輪傳遞給變幅機(jī)構(gòu),可減少變幅功耗40%,達(dá)到節(jié)能的目的。


附圖表示了本發(fā)明組合機(jī)構(gòu)兩種系列規(guī)格的結(jié)構(gòu)、工作示意圖;其中圖1為“本發(fā)明的QTDHG200兩用機(jī)用的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)示意圖”,圖2為QTDHG200兩用機(jī)用動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在兩倍率時(shí)動(dòng)臂變幅及其補(bǔ)償狀態(tài)的示意圖,圖3為QTDHG200兩用機(jī)用動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在兩倍率時(shí)主起升狀態(tài)的示意圖,圖4為QTDHG200兩用機(jī)用動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)四倍率時(shí)動(dòng)臂變幅及其補(bǔ)償狀態(tài)的示意圖,圖5為QTDHG200兩用機(jī)用動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在四倍率時(shí)主起升狀態(tài)的示意圖;其中圖6為“本發(fā)明的撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)示意圖”,圖7為撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在兩倍率時(shí)動(dòng)臂變幅及其補(bǔ)償狀態(tài)的示意圖,圖8為撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在兩倍率時(shí)主起升狀態(tài)的示意圖,圖9為撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)四倍率時(shí)動(dòng)臂變幅及其補(bǔ)償狀態(tài)的示意圖,圖10為撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)在四倍率時(shí)主起升狀態(tài)的示意圖。下面結(jié)合附圖的實(shí)例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一、一種QTDHG200兩用機(jī)用的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖1),有變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪減速機(jī)構(gòu),其特征在于主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間還設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16及電磁離合器24、25。主要通過(guò)電磁離合器調(diào)整齒輪嚙合,組成本機(jī)構(gòu)的齒輪減速機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(補(bǔ)償裝置),形成多種變速傳動(dòng)方式。
在二倍率變幅工作時(shí)(見(jiàn)圖1、2)YP變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器21帶動(dòng)軸I及齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng),并分別通過(guò)齒輪2、3,電磁離合器22、23,分別與動(dòng)臂變幅卷筒的齒輪減速組、主起升卷筒的齒輪減速組傳動(dòng),分別形成動(dòng)臂變幅卷筒、主起升卷筒的齒輪減速傳動(dòng)及離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在電磁離合器23、24吸合,電磁離合器22、25斷開(kāi),動(dòng)力經(jīng)齒輪1、3(變幅制動(dòng)器20、19打開(kāi)),通過(guò)軸II、齒輪13傳遞給齒輪14、15、16及軸IV、VI,經(jīng)過(guò)減速后的軸VI使動(dòng)臂變幅卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),并在軸IV、VI上設(shè)有棘輪17、棘爪18的磨擦盤鎖緊特殊機(jī)構(gòu),用以保證臂架在起重及吊重作用下,起到超速停止器的作用,確保使用安全。另外,軸II又將動(dòng)力經(jīng)齒輪4、5、6及電磁離合器24(主起升制動(dòng)器20’、19’打開(kāi)),通過(guò)軸III、齒輪9傳遞給齒輪10、11、12及軸V、VII,經(jīng)過(guò)變速后的軸VII,使主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),在動(dòng)臂變幅卷筒、主起升卷筒之間形成齒輪傳動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。在動(dòng)臂變幅工作時(shí),主起升卷筒被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),起補(bǔ)償作用。
二倍率主起升工作時(shí)(見(jiàn)圖1、3)電磁離合器22吸合,電磁離合器23、24、25斷開(kāi),動(dòng)力經(jīng)齒輪1、2(主起升制動(dòng)器20’、19’打開(kāi)),通過(guò)軸III、齒輪9傳遞給齒輪10、11、12及軸V、VII。經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速后的軸VII使主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)始主起升工作。
四倍率變幅工作時(shí)(見(jiàn)圖1、4)電磁離合器23、25吸合,22、24斷開(kāi)。YP變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力同樣以前述的傳動(dòng)二倍率變幅工作時(shí)型式,使動(dòng)臂變幅卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),同樣因棘輪17、棘爪18的特殊機(jī)構(gòu),起超速停止器的作用。另外,軸II又將動(dòng)力經(jīng)齒輪4、5、7、8及離合器25(主起升制動(dòng)器20’、19’打開(kāi)),通過(guò)軸III后又同樣以前述的二倍率變幅工作時(shí)傳動(dòng)型式,通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、5、7、8、9及離合器25使主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),在動(dòng)臂變幅工作時(shí)起補(bǔ)償作用。
四倍率主起升工作時(shí)(見(jiàn)圖1、4)與二倍率主起升工作時(shí)完全相同。
實(shí)施例二、一種撥動(dòng)式齒輪動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖6),有變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪減速機(jī)構(gòu),其特征在于主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間還設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4a、5a、6a(也可以是16a、15a、14a、13a、4a、5a、6a、9a、10a、11a、12a)或4a、5a、7a、8a(也可以是16a、15a、14a、13a、4a、5a、7a、8a、9a、10a、11a、12a)。主要通過(guò)撥動(dòng)帶滑鍵的齒輪2a、6a、8a、3a、4a調(diào)整齒輪嚙合,組成本機(jī)構(gòu)的齒輪減速機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(補(bǔ)償裝置)的工作狀態(tài),形成多種變速傳動(dòng)的工作方式。
在二倍率變幅工作時(shí)(見(jiàn)圖6、7)變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器21a帶動(dòng)軸Ia,電磁離合器22a將動(dòng)力傳遞給齒輪1a、3a轉(zhuǎn)動(dòng)(變幅制動(dòng)器20a、19a打開(kāi)),并通過(guò)軸IIa、齒輪13a傳遞給齒輪14a、15a、16a及軸IVa、VIa,經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)后使軸VIa及動(dòng)臂變幅卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),形成了動(dòng)臂變幅卷筒的齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且在軸IVa、VIa上設(shè)有棘輪17a、棘爪18a的磨擦盤鎖緊特殊機(jī)構(gòu),用以保證臂架在起重及吊重作用下,起到超速停止器的作用,確保使用安全。另外,軸IIa又將動(dòng)力經(jīng)齒輪4a、5a、6a、9a(主起升制動(dòng)器20a’、19a’打開(kāi)),通過(guò)軸IIIa、齒輪9a傳遞給齒輪10a、11a、12a及軸Va、VIIa,經(jīng)過(guò)齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后使軸VIIa及主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),在動(dòng)臂變幅卷筒、主起升卷筒之間形成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(裝置)。在動(dòng)臂變幅工作時(shí),主起升卷筒被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),起補(bǔ)償作用。
二倍率主起升工作時(shí)(見(jiàn)圖6、8)將齒輪3a離開(kāi)齒輪1a(變幅制動(dòng)器20a、19a閉合),軸IIa、IVa、VIa停止轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪2a左移與齒輪1a嚙合,齒輪5a與6a同時(shí)分離,動(dòng)力經(jīng)齒輪1a、2a(主起升制動(dòng)器20a’、19a’打開(kāi)),通過(guò)軸IIIa、齒輪9a傳遞給齒輪10a、11a、12a及軸Va、VIIa,經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)后使軸VIIa及主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)始主起升工作。
四倍率變幅工作時(shí)(見(jiàn)圖6、9)齒輪1a、3a嚙合,齒輪1a、2a分離,將齒輪4a、5a、7a右移,使齒輪7a、8a嚙合。其他的齒輪嚙合與前述的二倍率變幅工作時(shí)嚙合型式相同,變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力同樣以前述的二倍率變幅工作時(shí)傳動(dòng)型式,通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)使動(dòng)臂變幅卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),同樣因棘輪17a、棘爪18a的特殊機(jī)構(gòu),起超速停止器的作用。另外,軸IIa又將動(dòng)力經(jīng)齒輪4a、5a、7a、8a(主起升制動(dòng)器20a’、19a’打開(kāi)),通過(guò)軸IIIa后又同樣以前述二倍率變幅工作時(shí)的傳動(dòng)型式,組成新的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使主起升卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),在動(dòng)臂變幅工作時(shí)起補(bǔ)償作用。
四倍率主起升工作時(shí)(見(jiàn)圖6、10)與二倍率主起升工作時(shí)基本相同,區(qū)別在于齒輪7a、8a分離方位有所不同,齒輪7a在齒輪8a右側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪變速機(jī)構(gòu),其特征在于主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間還設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所說(shuō)的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),其特征在于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有離合器。
3.如權(quán)利要求1所說(shuō)的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),其特征在于一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸齒輪兩側(cè)分別與主起升卷筒軸、動(dòng)臂變幅卷筒軸之間設(shè)置著齒輪變速機(jī)構(gòu)及離合器。
4.如權(quán)利要求1所說(shuō)的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),其特征在于齒輪變速機(jī)構(gòu)帶有制動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求1所說(shuō)的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),其特征在于動(dòng)臂變幅卷筒軸間設(shè)置有棘輪、棘齒超速停止器。
6.如權(quán)利要求1所說(shuō)的動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),其特征在于動(dòng)臂變幅卷筒軸間設(shè)置有超越離合器。
全文摘要
動(dòng)臂變幅起升補(bǔ)償組合機(jī)構(gòu),有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主起升卷筒、動(dòng)臂變幅卷筒之間分別有齒輪變速機(jī)構(gòu),主起升卷筒與動(dòng)臂變幅卷筒之間還設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶有離合器。通過(guò)在動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒之間設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),并可以通過(guò)離合器對(duì)齒輪相互聯(lián)動(dòng)控制和傳動(dòng),使動(dòng)臂變幅卷筒與主起升卷筒的齒輪箱輸出的兩軸分別達(dá)到動(dòng)臂變幅和主起升動(dòng)力輸出的要求的同時(shí),且在帶載動(dòng)臂變幅工作時(shí),通過(guò)齒輪控制一定速比的動(dòng)臂變幅與主起升兩軸的速度相互補(bǔ)償,使吊物在動(dòng)臂變幅過(guò)程中水平移動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C23/00GK1439597SQ0211828
公開(kāi)日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2002年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月17日
發(fā)明者曲永治 申請(qǐng)人:曲永治
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