一種室內(nèi)融合定位裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)融合定位裝置，該裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器、光源管理器和定位器；多個(gè)光源發(fā)生器與光源管理器連接，接收光源管理器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔ⅲl(fā)出可見(jiàn)光，光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息；定位器進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)，攝取光源發(fā)生器的可見(jiàn)光的光源圖片，定位定位器的當(dāng)前位置。實(shí)現(xiàn)將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號(hào)，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見(jiàn)光中，用戶(hù)通過(guò)獲取該區(qū)域可見(jiàn)光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶(hù)位置，定位準(zhǔn)確度很高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種室內(nèi)融合定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室內(nèi)融合定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著定位技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)出現(xiàn)多樣化，例如超光定位技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、ZigBee(紫蜂協(xié)議)技術(shù)、WiFi (Wireless Fidelity，無(wú)線保真)技術(shù)和超聲波定位技術(shù)等主要室內(nèi)定位技術(shù)，用戶(hù)可以根據(jù)自己所需選取適合的定位技術(shù)。
[0003]當(dāng)前，應(yīng)用在室內(nèi)的相關(guān)的定位技術(shù)在進(jìn)行定位時(shí)都會(huì)受到周?chē)h(huán)境的影響，定位信號(hào)在經(jīng)過(guò)障礙物、遮擋物或空氣后大大衰減，最終用于定位的定位信號(hào)已經(jīng)非常微弱，以至于定位范圍限制在比較小的范圍內(nèi)，且室內(nèi)定位精度很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種室內(nèi)融合定位裝置，實(shí)現(xiàn)將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號(hào)，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見(jiàn)光中，用戶(hù)通過(guò)獲取該區(qū)域可見(jiàn)光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶(hù)位置，定位信息無(wú)衰減，定位準(zhǔn)確度很高。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種室內(nèi)融合定位裝置，所述裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器、光源管理器和定位器；
[0006]所述多個(gè)光源發(fā)生器與所述光源管理器連接，接收所述光源管理器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔?，發(fā)出可見(jiàn)光，所述光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息；
[0007]所述定位器進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)，攝取所述光源發(fā)生器的可見(jiàn)光的光源圖片，定位所述定位器的當(dāng)前位置。
[0008]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述光源發(fā)生器包括光源和調(diào)光控制器；
[0009]所述調(diào)光控制器分別與所述光源管理器和所述光源連接，接收所述光源管理器傳輸?shù)乃龉庠炊ㄎ恍畔?，發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述光源，所述光源根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光。
[0010]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述光源管理器包括光源信號(hào)收發(fā)器和光源控制器；
[0011]所述光源信號(hào)收發(fā)器分別與所述光源控制器和多個(gè)所述調(diào)光控制器連接，接收所述光源控制器發(fā)送的所述光源定位信息，根據(jù)所述光源定位信息包括的光源標(biāo)識(shí)將所述光源定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器，所述對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器存儲(chǔ)所述光源定位信息包括的光源位置信息。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述光源包括通信元件、發(fā)光元件和存儲(chǔ)器；
[0013]所述通信元件分別與所述光源管理器、所述存儲(chǔ)器和所述調(diào)光控制器連接，接收所述光源管理器發(fā)送的所述光源定位信息和控制命令，并將所述光源定位信息傳輸給所述存儲(chǔ)器以及將所述控制命令發(fā)送給所述調(diào)光控制器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述光源定位信息；
[0014]所述發(fā)光元件和所述存儲(chǔ)器均與所述調(diào)光控制器連接，所述調(diào)光控制器根據(jù)接收到的所述控制命令，從所述存儲(chǔ)器中調(diào)取所述光源定位信息，發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述發(fā)光元件，或者停止發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述發(fā)光元件。
[0015]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述發(fā)光元件包括發(fā)光二極管LED燈、LED驅(qū)動(dòng)元件和開(kāi)關(guān)電路；
[0016]所述開(kāi)關(guān)電路分別與所述LED驅(qū)動(dòng)元件、所述LED燈和所述調(diào)光控制器連接，接收所述調(diào)光控制器傳輸?shù)乃稣{(diào)制信號(hào)，控制所述LED驅(qū)動(dòng)元件與所述LED燈連通或斷開(kāi)。
[0017]結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述開(kāi)關(guān)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、場(chǎng)效應(yīng)管和電源；
[0018]所述第三三極管的基極與所述控制器連接，第三三極管的集電極分別與所述第二電阻的一端和第二三極管的基極連接；
[0019]所述第二三極管的集電極分別與所述第一電阻的一端、所述第一三極管的基極、所述第四三極管的基極連接；
[0020]所述第一三極管的發(fā)射極分別與所述第三電阻的一端和所述第四三極管的發(fā)射極連接；
[0021]所述第三電阻的另一端分別與所述第四電阻的一端和所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接；
[0022]所述電源的正極分別與所述第一電阻的另一端、所述第二電阻的另一端和所述第一三極管的集電極連接，所述電源的負(fù)極分別與所述第二三極管的發(fā)射極、所述第三三極管的發(fā)射極、所述第四三極管的集電極和所述第四電阻的另一端連接；
[0023]所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與所述LED驅(qū)動(dòng)元件連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極與所述LED燈連接，控制所述LED驅(qū)動(dòng)元件和所述LED燈連通或斷開(kāi)。
[0024]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述定位器包括圖片獲取元件、圖片處理器、解碼器、地圖標(biāo)注器和顯示器；
[0025]所述圖片獲取元件與所述圖片處理器連接，將獲取到的光源圖片傳輸給所述圖片處理器，所述圖片處理器對(duì)所述光源圖片進(jìn)行優(yōu)化處理；
[0026]所述解碼器分別與所述圖片處理器和所述地圖標(biāo)注器連接，接收所述圖片處理器傳輸?shù)膱D像信息，獲取所述光源位置信息，并輸出所述光源位置信息給所述地圖標(biāo)注器，所述地圖標(biāo)注器在存儲(chǔ)的室內(nèi)地圖上標(biāo)注對(duì)應(yīng)的位置；
[0027]所述地圖標(biāo)注器和所述顯示器連接，將標(biāo)注過(guò)的所述室內(nèi)地圖傳輸給所述顯示器，所述顯示器顯示標(biāo)注過(guò)的所述室內(nèi)地圖。
[0028]結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述圖片處理器包括圖片優(yōu)化元件和圖片信息提取元件；
[0029]所述圖片優(yōu)化元件分別與所述圖片獲取元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述圖片獲取元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片，并傳輸優(yōu)化后的光源圖片給所述圖片信息提取元件，所述圖片信息提取元件從優(yōu)化后的所述光源圖片中提取條形碼。
[0030]結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述圖片優(yōu)化元件包括獲取元件、圖像轉(zhuǎn)換元件、第一截取元件、消除元件和均衡元件；
[0031]所述獲取元件與所述圖像轉(zhuǎn)換元件連接，傳輸包含所述圖像數(shù)據(jù)的光源圖片給所述圖像轉(zhuǎn)換元件，所述圖像轉(zhuǎn)換元件將所述光源圖片轉(zhuǎn)換成光源圖片的灰度圖；
[0032]所述第一截取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述消除元件連接，接收所述圖像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖傳輸給所述消除元件，所述消除元件消除所述具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖的背景信息和噪聲；
[0033]所述均衡元件分別與所述消除元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述消除元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，并傳輸均衡化后的光源圖片的灰度圖給所述圖片信息提取元件。
[0034]結(jié)合第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了上述第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述第一截取元件包括選取元件、第二截取元件、統(tǒng)計(jì)元件和判斷元件；
[0035]所述選取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述第二截取元件連接，接收所述圖像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將選取的截取矩形框傳輸給所述第二截取元件，所述第二截取元件通過(guò)所述截取矩形框截取所述光源圖片的灰度圖；
[0036]所述統(tǒng)計(jì)元件分別與所述第二截取元件和所述判斷元件連接，接收所述第二截取元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將統(tǒng)計(jì)出的灰度值的眾數(shù)傳輸給所述判斷元件，所述判斷元件控制所述第二截取元件重新截取所述光源圖片的灰度圖，或者將所述光源圖片的灰度圖傳輸給所述消除元件。
[0037]在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝置中，該裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器、光源管理器和定位器;多個(gè)光源發(fā)生器與光源管理器連接，接收光源管理器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔?，發(fā)出可見(jiàn)光，光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息；定位器進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)，攝取光源發(fā)生器的可見(jiàn)光的光源圖片，定位定位器3的當(dāng)前位置。實(shí)現(xiàn)了將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號(hào)，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見(jiàn)光中，用戶(hù)通過(guò)獲取該區(qū)域可見(jiàn)光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶(hù)位置，定位信息無(wú)衰減，定位準(zhǔn)確度很高。
[0038]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0040]圖1A示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種室內(nèi)融合定位裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖1B示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種室內(nèi)融合定位裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖1C示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種室內(nèi)融合定位裝置的第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖1D示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種室內(nèi)融合定位裝置的第四結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0045]考慮到相關(guān)定位技術(shù)中，定位范圍限制在比較小的范圍內(nèi)，且室內(nèi)定位精度很低。基于此，本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)融合定位裝置，實(shí)現(xiàn)將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號(hào)，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見(jiàn)光中，用戶(hù)通過(guò)獲取該區(qū)域可見(jiàn)光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶(hù)位置，定位信息無(wú)衰減，定位準(zhǔn)確度很高。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0046]實(shí)施例
[0047]參見(jiàn)圖1A，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種室內(nèi)融合定位裝置，該裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器1、光源管理器2和定位器3;
[0048]多個(gè)光源發(fā)生器I與光源管理器2連接，接收光源管理器2傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔?，根?jù)光源定位信息產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)，根據(jù)調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光，光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息；
[0049]定位器3進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器I的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)時(shí)，攝取光源發(fā)生器I的可見(jiàn)光的光源圖片，對(duì)光源圖片進(jìn)行解碼，獲取光源圖片包含的光源位置信息，根據(jù)光源位置信息定位定位器3的當(dāng)前位置。
[0050]上述多個(gè)光源發(fā)生器I按照室內(nèi)裝修設(shè)計(jì)設(shè)置在室內(nèi)固定區(qū)域，例如安裝在商場(chǎng)或商廈的固定區(qū)域上。
[0051]上述光源管理器2用以管理上述多個(gè)光源發(fā)生器I，通常設(shè)置在商場(chǎng)或商廈的監(jiān)控中心。在初次安裝光源發(fā)生器I后，上述光源管理器2根據(jù)各個(gè)光源發(fā)生器I安裝的區(qū)域位置信息為該光源發(fā)生器I分配光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息，根據(jù)光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息建立光源定位信息表，并存儲(chǔ)該光源定位信息表。當(dāng)某個(gè)光源發(fā)生器I的位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，上述家用服務(wù)器會(huì)更新該光源定位信息表，根據(jù)光源標(biāo)識(shí)將該光源發(fā)生器I的光源位置信息更新為變更后的光源位置信息，并存儲(chǔ)變更記錄。
[0052]上述定位器3可以是手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)終端，上述定位器3上安裝室內(nèi)融合定位APP(Applicat1n，應(yīng)用程序)。
[0053]上述光源發(fā)生器I在工作時(shí)，上述光源管理器2會(huì)實(shí)時(shí)地傳輸光源定位信息給光源發(fā)生器I，光源發(fā)生器I根據(jù)光源定位信息產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)，根據(jù)調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光。其中，光源發(fā)生器I根據(jù)光源定位信息產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)的過(guò)程為，首先將光源定位信息轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的條形碼，該條形碼可以是EAN碼、UPC碼、Code羚碼、Codebar碼等條形碼，然后將該條形碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼，從而將光源定位信息轉(zhuǎn)換為條形碼對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制形式，條形碼的白色條紋可以對(duì)應(yīng)為二進(jìn)制碼的“I”，條形碼的黑色條紋可以對(duì)應(yīng)為二進(jìn)制碼的“O”，最后通過(guò)脈沖振幅調(diào)制的方式，通過(guò)預(yù)設(shè)調(diào)制的載波頻率對(duì)該二進(jìn)制進(jìn)行脈沖振幅調(diào)制，將二進(jìn)制碼調(diào)制為對(duì)應(yīng)的調(diào)制信號(hào)，該調(diào)制信號(hào)的高電平可以對(duì)應(yīng)二進(jìn)制碼的“I”，控制光源發(fā)生器I的燈點(diǎn)亮;該調(diào)制信號(hào)的低電平可以對(duì)應(yīng)二進(jìn)制碼的“O”，控制光源發(fā)生器I的燈熄滅。在二進(jìn)制碼的調(diào)制過(guò)程中，上述預(yù)設(shè)調(diào)制的載波頻率可以是3.2KHz至15KHz范圍內(nèi)的頻率。光源發(fā)生器I發(fā)出的可見(jiàn)光是按照一定頻率閃爍的可見(jiàn)光。當(dāng)用戶(hù)移動(dòng)到某一光源發(fā)生器I的區(qū)域后，用戶(hù)如果獲取自己當(dāng)前的位置信息，可以通過(guò)定位器3從該光源發(fā)生器I獲取光源圖片，并通過(guò)室內(nèi)融合定位APP獲取對(duì)該光源圖片進(jìn)行解碼，從而獲取該光源圖片包含的光源位置信息，此時(shí)，該光源位置信息即可表達(dá)用戶(hù)當(dāng)前所處的區(qū)域位置，當(dāng)用戶(hù)打開(kāi)室內(nèi)融合定位APP中的室內(nèi)地圖時(shí)，從室內(nèi)地圖中可以看出自己當(dāng)前在商場(chǎng)或商廈中所處的具體位置，若此時(shí)用戶(hù)在室內(nèi)地圖中輸入前往的地點(diǎn)時(shí)，該室內(nèi)地圖可顯示用戶(hù)從當(dāng)前位置到前往的地點(diǎn)之間的移動(dòng)路線。
[0054]參見(jiàn)圖1B，光源發(fā)生器I包括光源11和調(diào)光控制器12;
[0055]調(diào)光控制器12分別與光源管理器2和光源11連接，接收光源管理器2傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔ⅲ鶕?jù)接收到的光源定位信息發(fā)送調(diào)制信號(hào)給光源11，光源11根據(jù)調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光。
[0056]上述光源11設(shè)置有光源標(biāo)識(shí)，上述調(diào)光控制器12設(shè)置有調(diào)光控制器12標(biāo)識(shí)，上述光源11和上述調(diào)光控制器12——對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)光源11在對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器12發(fā)送的調(diào)制信號(hào)下發(fā)出可見(jiàn)光。其中，上述調(diào)制信號(hào)可以是脈沖調(diào)制信號(hào)，當(dāng)調(diào)光控制器12接收到光源位置信息后，產(chǎn)生光源位置信息對(duì)應(yīng)的脈沖調(diào)制信號(hào)，通過(guò)該脈沖調(diào)制信號(hào)控制光源11按照某個(gè)頻率打開(kāi)或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)將光源位置信息加載到光源11發(fā)出的可見(jiàn)光中，根據(jù)該可見(jiàn)光可獲取具有亮暗區(qū)域的可見(jiàn)光圖片。其中，該光源11打開(kāi)或關(guān)閉的頻率不可肉眼觀測(cè)到，但可通過(guò)相關(guān)技術(shù)檢測(cè)到。
[0057]當(dāng)某一光源11的光源位置信息未發(fā)生變化時(shí)，上述調(diào)光控制器12會(huì)根據(jù)該光源11的當(dāng)前光源位置信息實(shí)時(shí)地傳輸調(diào)制信號(hào)給對(duì)應(yīng)的光源11;當(dāng)某一光源11的光源位置信息發(fā)生變化時(shí)，上述調(diào)光控制器12會(huì)根據(jù)該光源11的變更后光源位置信息發(fā)送調(diào)制信號(hào)給該光源11，在調(diào)光控制器12判斷光源11的光源位置是否發(fā)生改變時(shí)，調(diào)光控制器12暫停發(fā)送調(diào)制信號(hào)給光源11，光源11發(fā)出未調(diào)制的可見(jiàn)光。
[0058]參見(jiàn)圖1C，光源11包括通信元件111、發(fā)光元件112和存儲(chǔ)器113;
[0059]通信元件111分別與光源管理器2、存儲(chǔ)器113和調(diào)光控制器12連接，接收光源管理器2發(fā)送的光源定位信息和控制命令，并將光源定位信息傳輸給存儲(chǔ)器113以及將控制命令發(fā)送給調(diào)光控制器12，存儲(chǔ)器113存儲(chǔ)光源定位信息；
[0060]發(fā)光元件112和存儲(chǔ)器113均與調(diào)光控制器12連接，調(diào)光控制器12根據(jù)接收到的控制命令，從存儲(chǔ)器113中調(diào)取光源定位信息，發(fā)送調(diào)制信號(hào)給發(fā)光元件112，或者停止發(fā)送調(diào)制信號(hào)給發(fā)光元件112。
[0061]上述通信元件111可以是有線或無(wú)線通信元件111，具體根據(jù)商場(chǎng)或商廈等建筑室內(nèi)的裝修和布線策略來(lái)決定。
[0062]當(dāng)調(diào)光控制器12判斷光源11的光源位置信息是否發(fā)生改變時(shí)，調(diào)光控制器12通過(guò)上述通信元件111從上述存儲(chǔ)器113中獲取光源11的當(dāng)前光源位置信息，并比較光源11的當(dāng)前光源位置信息和當(dāng)前接收到的光源定位信息中的光源位置信息是否一致。若一致，調(diào)光控制器12發(fā)送調(diào)制信號(hào)給上述發(fā)光元件112;若不一致，調(diào)光控制器12停止發(fā)送包含當(dāng)前光源位置信息的調(diào)制信號(hào)給發(fā)光元件112，并通過(guò)上述通信元件111將接收到的光源定位信息傳輸給上述存儲(chǔ)器113，存儲(chǔ)器113清除光源11的當(dāng)前光源位置信息，并存儲(chǔ)調(diào)光控制器12傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔⒅械墓庠次恢眯畔ⅰ?br>[0063]上述發(fā)光元件112可以是任何可以發(fā)出可見(jiàn)光的電子器件。
[0064]上述發(fā)光元件112包括發(fā)光二極管LED燈、LED驅(qū)動(dòng)元件和開(kāi)關(guān)電路；
[0065]開(kāi)關(guān)電路分別與LED驅(qū)動(dòng)元件、LED燈和調(diào)光控制器12連接，接收調(diào)光控制器12傳輸?shù)恼{(diào)制信號(hào)，根據(jù)調(diào)制信號(hào)閉合或斷開(kāi)，閉合時(shí)，LED驅(qū)動(dòng)元件與LED燈連通，LED燈點(diǎn)亮，斷開(kāi)時(shí)，LED驅(qū)動(dòng)元件與LED燈斷開(kāi)，LED燈熄滅。
[0066]上述開(kāi)關(guān)電路通過(guò)場(chǎng)效應(yīng)管和其它電子元器件實(shí)現(xiàn)LED燈和驅(qū)動(dòng)電路的連接與斷開(kāi)，其中，開(kāi)關(guān)電路在PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)調(diào)制信號(hào)的調(diào)制下導(dǎo)通或關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)LED燈和驅(qū)動(dòng)電路的連接與斷開(kāi)。
[0067]優(yōu)選地，上述開(kāi)關(guān)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、場(chǎng)效應(yīng)管和電源；
[0068]第三三極管的基極與控制器連接，第三三極管的集電極分別與第二電阻的一端和第二三極管的基極連接；
[0069]第二三極管的集電極分別與第一電阻的一端、第一三極管的基極、第四三極管的基極連接；
[0070]第一三極管的發(fā)射極分別與第三電阻的一端和第四三極管的發(fā)射極連接；
[0071]第三電阻的另一端分別與第四電阻的一端和場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接；
[0072]電源的正極分別與第一電阻的另一端、第二電阻的另一端和第一三極管的集電極連接，電源的負(fù)極分別與第二三極管的發(fā)射極、第三三極管的發(fā)射極、第四三極管的集電極和第四電阻的另一端連接；
[0073]場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與LED驅(qū)動(dòng)元件連接，場(chǎng)效應(yīng)管的源極與LED燈連接，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通時(shí)，LED驅(qū)動(dòng)元件和LED燈連接，LED燈亮，場(chǎng)效應(yīng)管斷開(kāi)時(shí)，LED驅(qū)動(dòng)元件和LED燈連接斷開(kāi)，LED燈滅。
[0074]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選地，上述第一三極管、第二三極管和上述第三三極管為NPN型三極管，上述第四三極管為PNP型三極管，上述電源為各個(gè)三極管工作時(shí)的電源，例如12V直流電源。
[0075]上述調(diào)光控制器12傳輸Pmi調(diào)制信號(hào)給上述三極管后，當(dāng)Pmi調(diào)制信號(hào)為高電平時(shí)，第一三極管導(dǎo)通，第四三極管關(guān)斷，第三電阻與電源12V連通；當(dāng)PWM調(diào)制信號(hào)為低電平時(shí)，第四三極管導(dǎo)通，第一三極管關(guān)斷，第三電阻與電源接地端連通。通過(guò)該開(kāi)關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)以12V電源去控制場(chǎng)效應(yīng)管的導(dǎo)通與斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)LED燈與LED驅(qū)動(dòng)電路的連通與斷開(kāi)，SP實(shí)現(xiàn)LED燈的開(kāi)與關(guān)。
[0076]參見(jiàn)圖1D，光源管理器2包括光源信號(hào)收發(fā)器21和光源控制器22;
[0077]光源信號(hào)收發(fā)器21分別與光源控制器22和多個(gè)調(diào)光控制器12連接，接收光源控制器22發(fā)送的光源定位信息，根據(jù)光源定位信息包括的光源標(biāo)識(shí)將光源定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器12，對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器12存儲(chǔ)光源定位信息包括的光源位置信息。
[0078]上述光源信號(hào)收發(fā)器21可以通過(guò)有線或無(wú)線的方式接收或發(fā)送信息。商場(chǎng)或商廈等建筑室內(nèi)可以安裝有多個(gè)光源信號(hào)收發(fā)器21，其中，光源信號(hào)收發(fā)器21具體的安裝數(shù)量和安裝位置，可以根據(jù)商場(chǎng)或商廈等建筑的室內(nèi)結(jié)構(gòu)、布線、上述調(diào)光控制器12的安裝位置來(lái)決定。
[0079]上述光源控制器22主要用來(lái)監(jiān)控光源發(fā)生器I中的調(diào)光控制器12和光源11的運(yùn)行信息，對(duì)調(diào)光控制器12和光源11進(jìn)行管理。其中，包括在光源11的位置發(fā)生改變時(shí)，更新存儲(chǔ)的光源定位信息表中光源標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的光源11的光源位置信息，并根據(jù)更新后的光源定位信息表發(fā)送光源定位信息給上述光源信號(hào)收發(fā)器21，通過(guò)光源信號(hào)收發(fā)器21將光源定位信息傳輸給調(diào)光控制器12。
[0080]上述定位器3包括圖片獲取元件、圖片處理器、解碼器、地圖標(biāo)注器和顯示器；
[0081]圖片獲取元件與圖片處理器連接，將獲取到的光源圖片傳輸給圖片處理器，圖片處理器對(duì)光源圖片進(jìn)行優(yōu)化處理；
[0082]解碼器分別與圖片處理器和地圖標(biāo)注器連接，接收?qǐng)D片處理器傳輸?shù)膱D像信息，并對(duì)圖像信息進(jìn)行解碼，獲取光源位置信息，并輸出光源位置信息給地圖標(biāo)注器，地圖標(biāo)注器根據(jù)光源位置信息在存儲(chǔ)的室內(nèi)地圖上標(biāo)注對(duì)應(yīng)的位置；
[0083]地圖標(biāo)注器和顯示器連接，將標(biāo)注過(guò)的室內(nèi)地圖傳輸給顯示器，顯示器顯示標(biāo)注過(guò)的室內(nèi)地圖。
[0084]當(dāng)用戶(hù)需要定位自己在商場(chǎng)或商廈等建筑室內(nèi)的當(dāng)前位置時(shí)，用戶(hù)通過(guò)上述定位器3上的圖像傳感器拍攝當(dāng)前位置的可見(jiàn)光的圖片。上述圖像傳感器為CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器，可通過(guò)自身特有的卷簾式曝光方式來(lái)捕捉可見(jiàn)光的光線。卷簾式曝光是通過(guò)逐行順序曝光，當(dāng)某時(shí)刻光源11亮起時(shí)，CMOS圖像傳感器捕捉到亮光區(qū)；當(dāng)另一時(shí)刻光源11關(guān)閉時(shí)，CMOS圖像傳感器捕捉到暗區(qū)。通過(guò)捕捉亮光區(qū)與暗區(qū)，就可以在捕捉到的可見(jiàn)光的圖片上形成亮暗條紋，即形成條形碼。
[0085]在上述CMOS圖像傳感器獲取到可見(jiàn)光的圖片后，上述圖片獲取元件便將該可見(jiàn)光的圖片作為光源圖片傳輸給上述圖片處理器，上述圖片處理器對(duì)光源圖片進(jìn)行優(yōu)化處理。
[0086]上述圖片處理器對(duì)光源圖片進(jìn)行優(yōu)化處理時(shí)，可通過(guò)以下圖片優(yōu)化元件和圖片信息提取元件來(lái)完成優(yōu)化。
[0087]上述圖片處理器包括圖片優(yōu)化元件和圖片信息提取元件；
[0088]圖片優(yōu)化元件分別與圖片獲取元件和圖片信息提取元件連接，接收?qǐng)D片獲取元件傳輸?shù)墓庠磮D片，對(duì)光源圖片進(jìn)行優(yōu)化，并傳輸優(yōu)化后的光源圖片給圖片信息提取元件，圖片信息提取元件從優(yōu)化后的光源圖片中提取條形碼。
[0089]上述圖片優(yōu)化元件對(duì)光源圖片進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，通過(guò)以下獲取元件、第一截取元件、圖像轉(zhuǎn)換元件、消除元件和均衡元件來(lái)完成。
[0090]上述圖片優(yōu)化元件包括獲取元件、圖像轉(zhuǎn)換元件、第一截取元件、消除元件和均衡元件；
[0091]獲取元件與圖像轉(zhuǎn)換元件連接，從光源圖片中獲取圖像數(shù)據(jù)，并將包含圖像數(shù)據(jù)的光源圖片傳輸給圖像轉(zhuǎn)換元件，圖像轉(zhuǎn)換元件將光源圖片轉(zhuǎn)換成光源圖片的灰度圖；
[0092]第一截取元件分別與圖像轉(zhuǎn)換元件和消除元件連接，接收?qǐng)D像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)墓庠磮D片的灰度圖，截取具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖；并將具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖傳輸給消除元件，消除元件消除具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖中的背景信息和噪聲；
[0093]均衡元件分別與消除元件和圖片信息提取元件連接，接收消除元件傳輸?shù)墓庠磮D片的灰度圖，對(duì)光源圖片的灰度圖進(jìn)行直方圖均衡化，并傳輸均衡化后的光源圖片的灰度圖給圖片信息提取元件。
[0094]當(dāng)用戶(hù)所處的當(dāng)前位置離任何一個(gè)光源11都比較遠(yuǎn)時(shí)，此時(shí)定位器3拍攝的可見(jiàn)光圖片不一定包含光源11的光源位置信息，即光源圖片中不一定包含圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)上述獲取元件從光源圖片中獲取不到圖像數(shù)據(jù)時(shí)，定位器3會(huì)自動(dòng)顯示提示信息，其中，該提示信息包括光源圖片獲取失敗的原因和重新獲取圖片提示，用戶(hù)根據(jù)該提示信息重新拍攝光源圖片，上述圖片獲取元件將重新獲取的光源圖片傳輸給圖片優(yōu)化模塊，上述獲取元件從重新獲取的光源圖片中獲取圖像數(shù)據(jù)，直至獲取成功時(shí)，上述獲取元件將包含圖像數(shù)據(jù)的光源圖片傳輸給上述第一截取元件。
[0095]上述第一截取元件包括選取元件、第二截取元件、統(tǒng)計(jì)元件和判斷元件；
[0096]選取元件分別與圖像轉(zhuǎn)換元件和第二截取元件連接，接收?qǐng)D像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)墓庠磮D片的灰度圖，選取與光源圖片的灰度圖相匹配的截取矩形框，并將選取的截取矩形框傳輸給第二截取元件，第二截取元件通過(guò)截取矩形框截取光源圖片的灰度圖；
[0097]統(tǒng)計(jì)元件分別與第二截取元件和判斷元件連接，接收第二截取元件傳輸?shù)墓庠磮D片的灰度圖，統(tǒng)計(jì)光源圖片的灰度圖中的灰度值的眾數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)出的灰度值的眾數(shù)傳輸給判斷元件，判斷元件判斷灰度值的眾數(shù)是否在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)，若是，則控制第二截取元件重新截取光源圖片的灰度圖，若否，則將光源圖片的灰度圖傳輸給消除元件。
[0098]當(dāng)上述選取元件接收到包含圖像數(shù)據(jù)的光源圖片的灰度圖時(shí)，選取元件根據(jù)光源圖片的灰度圖的尺寸、光源圖片的灰度圖中的圖像數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)選取標(biāo)準(zhǔn)，從存儲(chǔ)的多個(gè)截取矩形框中選取與光源圖片的灰度圖相匹配的截取矩形框，其中，選取標(biāo)準(zhǔn)可以是該矩形框的長(zhǎng)度按照一定比例短于光源圖片的灰度圖的尺寸長(zhǎng)度，矩形框的高度與光源圖片的灰度圖的高度相等。
[0099]當(dāng)上述選取元件選取與光源圖片的灰度圖相匹配的截取矩形框后，上述第二截取元件通過(guò)該截取矩形框從光源圖片的灰度圖的長(zhǎng)度尺寸方向?qū)庠磮D片依次進(jìn)行截取。
[0100]上述第二截取元件依次截取完光源圖片的灰度圖后，會(huì)將截取的每個(gè)截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖傳輸給上述統(tǒng)計(jì)元件，上述統(tǒng)計(jì)元件會(huì)首先獲取每個(gè)截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖的圖像數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取到的圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)該圖像數(shù)據(jù)中的灰度值的眾數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)的灰度值的眾數(shù)傳輸給上述判斷元件。當(dāng)上述判斷元件判斷出某個(gè)截取矩形框內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，第一截取元件將灰度值的眾數(shù)均不在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)的截取矩形框，將該截取矩形框傳輸給上述消除元件；當(dāng)截取的所有截取矩形框的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)均在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，定位器3需要重新攝取可見(jiàn)光的圖片，圖片獲取元件重新獲取光源圖片，直至上述判斷元件判斷出重新獲取的光源圖片的灰度圖中的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)為止。
[0101]上述第二截取元件通過(guò)截取矩形框截取光源圖片的灰度圖時(shí)，還可以每截取一次光源圖片的灰度圖后，將截取的截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖傳輸給上述統(tǒng)計(jì)元件，上述統(tǒng)計(jì)元件獲取該截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取到的圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)該圖像數(shù)據(jù)中的灰度值的眾數(shù)，并將統(tǒng)計(jì)的灰度值的眾數(shù)傳輸給上述判斷元件。當(dāng)上述判斷元件判斷出該截取矩形框的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)不在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，上述第二截取元件停止截取光源圖片的灰度圖片，第一截取元件將該截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖片傳輸給上述消除元件；當(dāng)上述判斷元件判斷出該截取矩形框的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，上述第二截取元件通過(guò)截取矩形框重新截取光源圖片的灰度圖，直至截取完光源圖片的灰度圖，當(dāng)截取完光源圖片的灰度圖后，截取矩形框的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)仍在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，定位器3需要重新攝取可見(jiàn)光的圖片，圖片獲取元件重新獲取光源圖片，直至上述判斷元件判斷出重新獲取的光源圖片中的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)不在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)時(shí)為止。
[0102]上述光源圖片中的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的眾數(shù)，可以是光源圖片的像素?cái)?shù)量，上述灰度值的眾數(shù)在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍時(shí)，可以間接地說(shuō)明截取矩形框內(nèi)的光源圖片的灰度圖是具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)的數(shù)值范圍可以是250?256。上述完整亮暗區(qū)域包含了光源11的光源位置信息。
[0103]上述消除元件接收到上述第一截取元件傳輸?shù)墓庠磮D片的灰度圖后，消除光源圖片的灰度圖的背景信息和噪聲，并將消除背景信息和噪聲的光源圖片的灰度圖傳輸給上述均衡元件，均衡元件對(duì)光源圖片的灰度圖進(jìn)行直方圖均衡化，并將直方圖均衡化后的光源圖片的灰度圖傳輸給上述圖片信息提取元件。
[0104]當(dāng)上述圖片信息提取元件接收到均衡化后的光源圖片的灰度圖后，開(kāi)始計(jì)算該光源圖片的灰度圖中各個(gè)黑色條紋的寬度，以及每?jī)蓚€(gè)黑色條紋之間的空白寬度，從而根據(jù)計(jì)算出的每個(gè)黑色條紋的寬度和每個(gè)空白處的寬度，從該光源圖片的灰度圖中提取出相應(yīng)的條形碼，其中，該條形碼的橫向?qū)挾葹槎鄠€(gè)寬度不等的黑色條紋和空白的寬度之和，該條形碼的豎直高度為任意個(gè)黑色條紋或空白的高度，上述圖片信息提取元件提取出的條形碼與光源位置信息對(duì)應(yīng)的條形碼一致。
[0105]當(dāng)圖片處理器獲取到光源圖片中包含的條形碼后，將該條形碼傳輸給上述解碼器。
[0106]當(dāng)上述解碼器接收到條形碼后，對(duì)該條形碼進(jìn)行解碼，得到該條形碼對(duì)應(yīng)的條形碼信息。其中，該條形碼信息包含光源11的唯一的光源位置信息，解碼器根據(jù)該條形碼信息獲取對(duì)應(yīng)的光源位置信息。當(dāng)解碼器獲取到光源位置信息后，將該光源位置信息傳輸給上述地圖標(biāo)注器。
[0107]當(dāng)上述地圖標(biāo)注器接收到光源位置信息后，在該光源所處的室內(nèi)地圖中標(biāo)注該光源位置信息，該光源位置信息即用戶(hù)當(dāng)前所處位置信息。
[0108]當(dāng)用戶(hù)通過(guò)定位器3打開(kāi)融合定位APP后，通過(guò)該融合定位APP中的地圖可以查看到自己當(dāng)前所處位置信息。在定位用戶(hù)當(dāng)前位置信息的過(guò)程中，只需通過(guò)獲取具有固定位置的光源發(fā)生器I的光源圖片，對(duì)該光源圖片處理后就可以獲取用戶(hù)當(dāng)前位置信息，在此過(guò)程中，不需要通過(guò)信號(hào)來(lái)檢測(cè)各個(gè)區(qū)域的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)獲取的用戶(hù)當(dāng)前位置信息無(wú)失真、無(wú)衰減，精確度很高，定位很準(zhǔn)確。
[0109]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過(guò)定位器3定位用戶(hù)當(dāng)前位置的主要過(guò)程為:首先通過(guò)定位器3獲取光源發(fā)生器I的可見(jiàn)光的光源圖片，然后通過(guò)定位器3對(duì)該光源圖片進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)優(yōu)化后的光源圖片進(jìn)行解碼，獲取解碼信息，最后根據(jù)解碼信息獲取該光源發(fā)生器I對(duì)應(yīng)的位置信息，進(jìn)而得到用戶(hù)當(dāng)前的位置信息，并在該用戶(hù)所處的室內(nèi)地圖上標(biāo)注用戶(hù)當(dāng)前的位置信息。
[0110]上述通過(guò)定位器3對(duì)該光源圖片進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程為:首先從獲取的光源圖片中獲取圖像數(shù)據(jù)，并將包含圖像數(shù)據(jù)的光源圖片轉(zhuǎn)化為光源圖片的灰度圖；然后從該光源圖片的灰度圖中截取具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片，消除該具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的背景信息和噪聲;并對(duì)消除背景信息和噪聲后的光源圖片進(jìn)行直方圖均衡化，最后從直方圖均衡后的光源圖片中提取條形碼，對(duì)該條形碼進(jìn)行解碼，從而獲取包含光源發(fā)生器I的位置信息的解碼信息。其中，
[0111]上述從該光源圖片的灰度圖中截取具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的過(guò)程為:首先選取截取矩形框，然后通過(guò)選取的截取矩形框截取光源圖片的灰度圖，并統(tǒng)計(jì)截取的光源圖片的灰度圖的灰度值的眾數(shù)，最后判斷統(tǒng)計(jì)出的灰度值的眾數(shù)是否在預(yù)設(shè)灰度值的眾數(shù)范圍內(nèi)，若是，重新截取光源圖片的灰度圖，若否，結(jié)束截取過(guò)程。
[0112]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器、光源管理器和定位器;多個(gè)光源發(fā)生器與光源管理器連接，接收光源管理器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔ⅲ鶕?jù)光源定位信息產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)，根據(jù)調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光，光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息;定位器進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)時(shí)，攝取光源發(fā)生器的可見(jiàn)光的光源圖片，對(duì)光源圖片進(jìn)行解碼，獲取光源圖片包含的光源位置信息，根據(jù)光源位置信息定位定位器3的當(dāng)前位置。實(shí)現(xiàn)了將某區(qū)域位置信息轉(zhuǎn)換為控制該區(qū)域光源閃爍的調(diào)制信號(hào)，將某區(qū)域位置信息加載到光源發(fā)出的可見(jiàn)光中，用戶(hù)通過(guò)獲取該區(qū)域可見(jiàn)光圖片獲取該區(qū)域位置信息，從而定位用戶(hù)位置，定位信息無(wú)衰減，定位準(zhǔn)確度很高。
[0113]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)融合定位裝置，其特征在于，所述裝置包括多個(gè)光源發(fā)生器、光源管理器和定位器； 所述多個(gè)光源發(fā)生器與所述光源管理器連接，接收所述光源管理器傳輸?shù)墓庠炊ㄎ恍畔?，發(fā)出可見(jiàn)光，所述光源定位信息包括光源標(biāo)識(shí)和光源位置信息； 所述定位器進(jìn)入某個(gè)光源發(fā)生器的光線覆蓋區(qū)域內(nèi)，攝取所述光源發(fā)生器的可見(jiàn)光的光源圖片，定位所述定位器的當(dāng)前位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光源發(fā)生器包括光源和調(diào)光控制器； 所述調(diào)光控制器分別與所述光源管理器和所述光源連接，接收所述光源管理器傳輸?shù)乃龉庠炊ㄎ恍畔?，發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述光源，所述光源根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)發(fā)出可見(jiàn)光。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光源管理器包括光源信號(hào)收發(fā)器和光源控制器； 所述光源信號(hào)收發(fā)器分別與所述光源控制器和多個(gè)所述調(diào)光控制器連接，接收所述光源控制器發(fā)送的所述光源定位信息，將所述光源定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器，所述對(duì)應(yīng)的調(diào)光控制器存儲(chǔ)所述光源定位信息包括的光源位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述光源包括通信元件、發(fā)光元件和存儲(chǔ)器； 所述通信元件分別與所述光源管理器、所述存儲(chǔ)器和所述調(diào)光控制器連接，接收所述光源管理器發(fā)送的所述光源定位信息和控制命令，并將所述光源定位信息傳輸給所述存儲(chǔ)器以及將所述控制命令發(fā)送給所述調(diào)光控制器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述光源定位信息； 所述發(fā)光元件和所述存儲(chǔ)器均與所述調(diào)光控制器連接，所述調(diào)光控制器根據(jù)接收到的所述控制命令，從所述存儲(chǔ)器中調(diào)取所述光源定位信息，發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述發(fā)光元件，或者停止發(fā)送調(diào)制信號(hào)給所述發(fā)光元件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)光元件包括發(fā)光二極管LED燈、LED驅(qū)動(dòng)元件和開(kāi)關(guān)電路； 所述開(kāi)關(guān)電路分別與所述LED驅(qū)動(dòng)元件、所述LED燈和所述調(diào)光控制器連接，接收所述調(diào)光控制器傳輸?shù)乃稣{(diào)制信號(hào)，控制所述LED驅(qū)動(dòng)元件與所述LED燈連通或斷開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、場(chǎng)效應(yīng)管和電源； 所述第三三極管的基極與所述控制器連接，第三三極管的集電極分別與所述第二電阻的一端和第二三極管的基極連接； 所述第二三極管的集電極分別與所述第一電阻的一端、所述第一三極管的基極、所述第四三極管的基極連接； 所述第一三極管的發(fā)射極分別與所述第三電阻的一端和所述第四三極管的發(fā)射極連接； 所述第三電阻的另一端分別與所述第四電阻的一端和所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接； 所述電源的正極分別與所述第一電阻的另一端、所述第二電阻的另一端和所述第一三極管的集電極連接，所述電源的負(fù)極分別與所述第二三極管的發(fā)射極、所述第三三極管的發(fā)射極、所述第四三極管的集電極和所述第四電阻的另一端連接； 所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與所述LED驅(qū)動(dòng)元件連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極與所述LED燈連接，控制所述LED驅(qū)動(dòng)元件和所述LED燈連通或斷開(kāi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位器包括圖片獲取元件、圖片處理器、解碼器、地圖標(biāo)注器和顯示器； 所述圖片獲取元件與所述圖片處理器連接，將獲取到的光源圖片傳輸給所述圖片處理器，所述圖片處理器對(duì)所述光源圖片進(jìn)行優(yōu)化處理； 所述解碼器分別與所述圖片處理器和所述地圖標(biāo)注器連接，接收所述圖片處理器傳輸?shù)膱D像信息，獲取所述光源位置信息，并輸出所述光源位置信息給所述地圖標(biāo)注器，所述地圖標(biāo)注器在存儲(chǔ)的室內(nèi)地圖上標(biāo)注對(duì)應(yīng)的位置； 所述地圖標(biāo)注器和所述顯示器連接，將標(biāo)注過(guò)的所述室內(nèi)地圖傳輸給所述顯示器，所述顯示器顯示標(biāo)注過(guò)的所述室內(nèi)地圖。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖片處理器包括圖片優(yōu)化元件和圖片?目息提取兀件； 所述圖片優(yōu)化元件分別與所述圖片獲取元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述圖片獲取元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片，并傳輸優(yōu)化后的光源圖片給所述圖片信息提取元件，所述圖片信息提取元件從優(yōu)化后的所述光源圖片中提取條形碼。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圖片優(yōu)化元件包括獲取元件、圖像轉(zhuǎn)換元件、第一截取元件、消除元件和均衡元件； 所述獲取元件與所述圖像轉(zhuǎn)換元件連接，傳輸包含所述圖像數(shù)據(jù)的光源圖片給所述圖像轉(zhuǎn)換元件，所述圖像轉(zhuǎn)換元件將所述光源圖片轉(zhuǎn)換成光源圖片的灰度圖； 所述第一截取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述消除元件連接，接收所述圖像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖傳輸給所述消除元件，所述消除元件消除所述具有完整亮暗區(qū)域的光源圖片的灰度圖中的背景信息和噪聲； 所述均衡元件分別與所述消除元件和所述圖片信息提取元件連接，接收所述消除元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，并傳輸均衡化后的光源圖片的灰度圖給所述圖片信息提取元件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一截取元件包括選取元件、第二截取元件、統(tǒng)計(jì)元件和判斷元件； 所述選取元件分別與所述圖像轉(zhuǎn)換元件和所述第二截取元件連接，接收所述圖像轉(zhuǎn)換元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將選取的截取矩形框傳輸給所述第二截取元件，所述第二截取元件通過(guò)所述截取矩形框截取所述光源圖片的灰度圖； 所述統(tǒng)計(jì)元件分別與所述第二截取元件和所述判斷元件連接，接收所述第二截取元件傳輸?shù)乃龉庠磮D片的灰度圖，將統(tǒng)計(jì)出的灰度值的眾數(shù)傳輸給所述判斷元件，所述判斷元件控制所述第二截取元件重新截取所述光源圖片的灰度圖，或者將所述光源圖片的灰度圖傳輸給所述消除元件。
【文檔編號(hào)】G01S5/16GK205545960SQ201620203921
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】何瑞泉, 韓國(guó)軍, 李超, 李東宏, 余坤燁, 方毅
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)