基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法
【專利摘要】基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法，涉及電子地圖、視頻監(jiān)控領(lǐng)域。解決現(xiàn)有視頻監(jiān)控輔助治安方式的不足，所述系統(tǒng)包括：控制中心模塊、目標(biāo)設(shè)定模塊、電子地圖模塊、監(jiān)控調(diào)用模塊、圖像分析模塊和指揮模塊；動(dòng)態(tài)生成和調(diào)整3個(gè)以上追蹤圈，判斷和追蹤目標(biāo)行動(dòng)路徑，調(diào)用管理其余各模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊功能；電子地圖模塊：根據(jù)追蹤目標(biāo)位置和追蹤圈半徑，自動(dòng)繪制追蹤圈，并在地圖上畫出的追蹤目標(biāo)行動(dòng)路線；監(jiān)控調(diào)用模塊：讀取所選追蹤圈范圍內(nèi)所有監(jiān)控鏡頭信息，并將鏡頭符號(hào)顯示在所述電子地圖上；充分利用電子地圖、監(jiān)控視頻和圖像分析技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)追蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，提高了維護(hù)社會(huì)治安的工作效率。
【專利說明】
基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子地圖、視頻監(jiān)控，具體涉及將視頻監(jiān)控與電子地圖進(jìn)行綜合管理的追蹤系統(tǒng)和追蹤方法領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]視頻監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的快速發(fā)展，在各級(jí)城市的街道、路口、車站、重要建筑物普遍安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)。通過人工方式分析監(jiān)控視頻，獲取事故或案件的線索，已經(jīng)成為維護(hù)社會(huì)治安的一種有效的輔助手段。
[0004]在物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通的背景下，在一個(gè)區(qū)域控制中心，有可能對(duì)本區(qū)域所有監(jiān)控鏡頭進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)用和分析，結(jié)合目前成熟的電子地圖系統(tǒng)，急需發(fā)明一種實(shí)時(shí)高效的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤方法和系統(tǒng)，用于取代當(dāng)前落后的監(jiān)控視頻事后分析方式。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有視頻監(jiān)控輔助治安方式的不足，本發(fā)明提出一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法。
[0007]為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為:一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括:控制中心模塊、目標(biāo)設(shè)定模塊、電子地圖模塊、監(jiān)控調(diào)用模塊、圖像分析模塊和指揮模塊；控制中心模塊:用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，根據(jù)人工輸入的數(shù)據(jù)和指令，動(dòng)態(tài)生成和調(diào)整3個(gè)以上追蹤圈，判斷和追蹤目標(biāo)行動(dòng)路徑，調(diào)用管理其余各模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊功能；目標(biāo)設(shè)定模塊:接收突發(fā)事件消息，設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息；電子地圖模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的追蹤目標(biāo)位置和追蹤圈半徑，自動(dòng)繪制追蹤圈，并在地圖上畫出的追蹤目標(biāo)行動(dòng)路線；監(jiān)控調(diào)用模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的3個(gè)以上追蹤圈，讀取所選追蹤圈范圍內(nèi)所有監(jiān)控鏡頭信息，并將鏡頭符號(hào)顯示在所述電子地圖上;根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的讀取指令，單個(gè)讀取監(jiān)控鏡頭視頻，或者讀取兩個(gè)以上監(jiān)控鏡頭視頻，將讀取的監(jiān)控視頻每秒截取若干幀圖像，發(fā)送到圖像分析模塊；圖像分析模塊:用于對(duì)追蹤目標(biāo)圖像和監(jiān)控調(diào)用模塊的圖像進(jìn)行特征信息匹配;將所有與追蹤目標(biāo)相符的圖像，設(shè)置為追蹤目標(biāo)圖像組;圖像分析模塊每次發(fā)現(xiàn)新的匹配圖像， 向控制中心模塊發(fā)出對(duì)該圖像的處理提示，由人工確認(rèn)是否為追蹤目標(biāo)圖像；指揮模塊:用于根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的指令，向參與追蹤的工作人員攜帶的移動(dòng)終端發(fā)出所述電子地圖模塊標(biāo)注的追蹤目標(biāo)外形圖像以及追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線圖。
[0008]作為對(duì)發(fā)明追蹤系統(tǒng)作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括有:設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息包括外形、交通方式和圖片;外形包括追蹤目標(biāo)的人數(shù)、每個(gè)人的性別、年齡、身高、著裝、口音、面部特征和行動(dòng)特征;交通方式包括出行方式、車輛、車牌和顏色。
[0009]如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的突發(fā)事件描述信息，截取監(jiān)控鏡頭相關(guān)的追蹤目標(biāo)畫面作為設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息。
[0010]電子地圖模塊根據(jù)電子地圖所標(biāo)注的道路，畫出追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線圖。
[0011]指揮模塊還包括與參與追蹤的工作人員攜帶的移動(dòng)終端進(jìn)行語音、視頻實(shí)時(shí)通信的實(shí)時(shí)通訊模塊。
[0012]應(yīng)用所述系統(tǒng)的追蹤方法，其特征在于:在一個(gè)區(qū)域的電子地圖上，對(duì)突發(fā)事件定義一個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)，在電子地圖上沿時(shí)間軸繪制若干個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的圓形預(yù)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)調(diào)用每個(gè)圓形預(yù)測(cè)網(wǎng)內(nèi)安裝的監(jiān)控鏡頭，捕捉相關(guān)時(shí)間段內(nèi)的視頻，由對(duì)所獲視頻的分析，發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的當(dāng)前位置，劃出追蹤目標(biāo)未來可能的行進(jìn)方向和行進(jìn)路線，并在持續(xù)的跟蹤過程中，對(duì)所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)做出清晰的特征描述;步驟如下:步驟1:接收突發(fā)事件在控制中心以電話、移動(dòng)終端接收突發(fā)事件，確認(rèn)所述突發(fā)事件的時(shí)間、詳細(xì)位置、事件、追蹤目標(biāo)的描述信息，并存儲(chǔ)上述信息；步驟2:確認(rèn)追蹤目標(biāo)根據(jù)接收到的事件描述，分析追蹤目標(biāo)的特征信息，包括事件初始位置，目標(biāo)的外形和行動(dòng)方式；步驟3:設(shè)定追蹤地圖步驟3包括兩部分，第一部分是打開一個(gè)設(shè)定中心位置的電子地圖，默認(rèn)的中心是事件初始位置，追蹤過程中，則以發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為中心;第二部分是以所述的中心位置為圓心，自動(dòng)繪制出未來3個(gè)以上時(shí)間節(jié)點(diǎn)的追蹤圈，并顯示追蹤圈內(nèi)所有可調(diào)用的監(jiān)控鏡頭；如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的描述信息;如果沒有監(jiān)控鏡頭，則根據(jù)接收到的描述信息初步設(shè)定目標(biāo)特征；步驟4:調(diào)取追蹤圈內(nèi)的監(jiān)控鏡頭進(jìn)行圖像分析如果在上述步驟3，有提取到追蹤目標(biāo)的特征圖像A，則調(diào)取第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，每秒獲取若干幀圖像B，用計(jì)算機(jī)圖像分析方法，尋找包含圖像A信息的監(jiān)控鏡頭畫面;如果從當(dāng)前追蹤圈內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)匹配的圖像，則轉(zhuǎn)下一個(gè)追蹤圈；如果找到與圖像A匹配的監(jiān)控鏡頭畫面，則在突發(fā)事件的發(fā)生位置和該監(jiān)控鏡頭之間路徑連線，存儲(chǔ)該鏡頭所獲取的若干幀圖像;如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，并且追蹤目標(biāo)仍然在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn)步驟5;如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，但追蹤目標(biāo)不在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn)上述步驟3，以發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為圓心，重新設(shè)定追蹤地圖；如果在上述步驟3，沒有提取的特征圖像，則需人工方式觀察第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，尋找追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面;如果找到符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在第一追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第二追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在第一、二追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第三追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在所有追蹤圈內(nèi)都沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，應(yīng)采取以下三個(gè)步驟:如果上述各追蹤圈存在明顯的監(jiān)控鏡頭數(shù)量不足，則應(yīng)沿監(jiān)控鏡頭不足的道路方向， 重新設(shè)定追蹤圈；考慮到追蹤目標(biāo)中途變換特征信息的可能，則可以重設(shè)追蹤圈；還存在一種可能，即追蹤目標(biāo)就地隱匿，隱藏到地下商場(chǎng)或人流中，此時(shí)應(yīng)按步行速度重設(shè)追蹤圈半徑，調(diào)用地下商場(chǎng)或附近步行街的監(jiān)控鏡頭分析；步驟5:持續(xù)識(shí)別追蹤目標(biāo)并畫出路線；步驟6:將追蹤目標(biāo)未來可能的走向通知到追蹤人員，從追蹤目標(biāo)可能去的目標(biāo)道路反向圍堵，控制中心將追蹤目標(biāo)的動(dòng)態(tài)路線和追蹤目標(biāo)的外形圖像實(shí)時(shí)通知到追蹤人員。
[0013]作為對(duì)發(fā)明追蹤系統(tǒng)作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括有:電子地圖將比例尺設(shè)為200米刻度，使所有街道和路線清楚可見。
[0014]根據(jù)上述追蹤目標(biāo)的出行方式分析，設(shè)定追蹤目標(biāo)的行動(dòng)速度，按3個(gè)未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)，以速度乘以時(shí)間做半徑，分別繪制3個(gè)追蹤圈，第一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的長度，應(yīng)大于所述突發(fā)事件發(fā)生至當(dāng)前的時(shí)間段，使追蹤目標(biāo)以較大的概率位于第一個(gè)追蹤圈內(nèi)。
[0015]有益效果:本發(fā)明所提出的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法，充分利用電子地圖、監(jiān)控視頻和圖像分析技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)追蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，提高了維護(hù)社會(huì)治安的工作效率?！靖綀D說明】
[0016]附圖1:一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤方法附圖2: —種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖附圖3: —種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)實(shí)例圖【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明所提出的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及追蹤方法。
[0018]本發(fā)明基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤方法是在本發(fā)明基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。
[0019]如圖1所示，一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤方法包括以下步驟: 步驟11:接收突發(fā)事件在控制中心以電話、移動(dòng)終端接收突發(fā)事件，確認(rèn)所述突發(fā)事件的時(shí)間、詳細(xì)位置、事件、追蹤目標(biāo)的描述等信息，并存儲(chǔ)上述信息。
[0020]步驟12:確認(rèn)追蹤目標(biāo)根據(jù)接收到的事件描述，分析追蹤目標(biāo)的特征信息，包括事件初始位置，目標(biāo)的外形和行動(dòng)方式，外形包括追蹤目標(biāo)的人數(shù)、每個(gè)人的性別、年齡、身高、著裝、□音、面部特征、行動(dòng)特征等;行動(dòng)方式包括出行方式、車輛、車牌、顏色等。
[0021]步驟13:設(shè)定追蹤地圖步驟13包括兩部分，第一部分是打開一個(gè)設(shè)定中心位置的電子地圖，默認(rèn)的中心是事件初始位置。追蹤過程中，則以發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為中心。第二部分是以所述的中心位置為圓心，自動(dòng)繪制出未來3個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的追蹤圈，并顯示追蹤圈內(nèi)所有可調(diào)用的監(jiān)控鏡頭。 [〇〇22]特別的，上述電子地圖一般將比例尺設(shè)為200米刻度，使所有街道和路線清楚可見。
[0023]如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的描述信息。 如果沒有監(jiān)控鏡頭，則根據(jù)接收到的描述信息初步設(shè)定目標(biāo)特征，尤其是出行方式。
[0024]進(jìn)一步，根據(jù)上述追蹤目標(biāo)的出行方式分析，設(shè)定追蹤目標(biāo)的行動(dòng)速度。跑步速度設(shè)為20Km/小時(shí)、自行車60Km/小時(shí)、摩托車80Km/小時(shí)、其他機(jī)動(dòng)車120Km/小時(shí)。按3個(gè)未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)，如15分鐘、30分鐘、1小時(shí)，以速度乘以時(shí)間做半徑，以事發(fā)位置或追蹤目標(biāo)當(dāng)前位置為圓心，分別繪制3個(gè)追蹤圈。按3個(gè)未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)，以速度乘以時(shí)間做半徑，分別繪制3 個(gè)追蹤圈。第一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的長度，應(yīng)大于所述突發(fā)事件發(fā)生至當(dāng)前的時(shí)間段，使追蹤目標(biāo)以較大的概率位于第一個(gè)追蹤圈內(nèi)。
[0025]步驟14:調(diào)取追蹤圈內(nèi)的監(jiān)控鏡頭進(jìn)行圖像分析如果在上述步驟13，有提取到追蹤目標(biāo)的特征圖像A，則調(diào)取第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，每秒獲取若干幀圖像B，用計(jì)算機(jī)圖像分析方法，尋找包含圖像A信息的監(jiān)控鏡頭畫面。如果從當(dāng)前追蹤圈內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)匹配的圖像，則轉(zhuǎn)下一個(gè)追蹤圈。如果找到與圖像A匹配的監(jiān)控鏡頭畫面，則在突發(fā)事件的發(fā)生位置和該監(jiān)控鏡頭之間路徑連線，存儲(chǔ)該鏡頭所獲取的若干幀圖像。如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，并且追蹤目標(biāo)仍然在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn)步驟15;如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，但追蹤目標(biāo)不在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn)上述步驟13， 以發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為圓心，重新設(shè)定追蹤地圖。
[0026]如果在上述步驟13,沒有提取的特征圖像，則需人工方式觀察第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，尋找追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面。如果找到符合追蹤目標(biāo)特征的的監(jiān)控鏡頭畫面，則重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析。
[0027]如果在第一追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第二追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在第一、二追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第三追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在3個(gè)追蹤圈內(nèi)都沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，應(yīng)采取以下三個(gè)步驟:如果上述3個(gè)追蹤圈存在明顯的監(jiān)控鏡頭數(shù)量不足，則應(yīng)沿監(jiān)控鏡頭不足的道路方向， 重新設(shè)定追蹤圈；考慮到追蹤目標(biāo)中途變換特征信息的可能，比如更換交通工具，則可以重設(shè)追蹤圈； 還存在一種可能，即追蹤目標(biāo)就地隱匿，隱藏到地下商場(chǎng)或人流中，此時(shí)應(yīng)按步行速度重設(shè)追蹤圈半徑，調(diào)用地下商場(chǎng)或附近步行街的監(jiān)控鏡頭分析。
[0028]步驟15:持續(xù)識(shí)別追蹤目標(biāo)并畫出路線步驟16:將追蹤目標(biāo)未來可能的走向通知到追蹤人員，從追蹤目標(biāo)可能去的目標(biāo)道路反向圍堵，控制中心將追蹤目標(biāo)的動(dòng)態(tài)路線和追蹤目標(biāo)的外形圖像實(shí)時(shí)通知到追蹤人員。
[0029]如圖2所示，本發(fā)明一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)包括以下模塊: 控制中心模塊:用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，根據(jù)人工輸入的數(shù)據(jù)和指令，動(dòng)態(tài)生成和調(diào)整3個(gè)追蹤圈，判斷和追蹤目標(biāo)行動(dòng)路徑。調(diào)用其他模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊功能。
[0030]目標(biāo)設(shè)定模塊:接收突發(fā)事件消息，設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息。定追蹤目標(biāo)的特征信息包括外形、交通方式、圖片等。外形包括追蹤目標(biāo)的人數(shù)、每個(gè)人的性別、年齡、身高、著裝、口音、面部特征、行動(dòng)特征等;交通方式包括出行方式、車輛、車牌、顏色等。如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的突發(fā)事件描述信息，截取監(jiān)控鏡頭相關(guān)的追蹤目標(biāo)畫面。[0031 ]電子地圖模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的追蹤目標(biāo)位置、追蹤圈半徑，自動(dòng)繪制追蹤圈，并在地圖上畫出的追蹤目標(biāo)行動(dòng)路線。特別的，可以根據(jù)電子地圖所標(biāo)注的道路，可以畫出追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線圖。
[0032]監(jiān)控調(diào)用模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的3個(gè)追蹤圈，讀取所選范圍內(nèi)所有監(jiān)控鏡頭信息，并將鏡頭符號(hào)顯示在所述電子地圖上。根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的讀取指令，可以單個(gè)讀取監(jiān)控鏡頭視頻，也可全部讀取，將讀取的監(jiān)控視頻每秒截取若干幀圖像，發(fā)送到圖像分析模塊。
[0033]圖像分析模塊:用于對(duì)追蹤目標(biāo)圖像和監(jiān)控調(diào)用模塊的圖像進(jìn)行特征信息匹配。 所有與追蹤目標(biāo)相符的圖像，可以設(shè)置為追蹤目標(biāo)圖像組。圖像分析模塊每次發(fā)現(xiàn)新的匹配圖像，向控制中心模塊發(fā)出對(duì)該圖像的處理提示，是否設(shè)為追蹤目標(biāo)圖像。
[0034]指揮模塊:用于根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的指令，向移動(dòng)終端發(fā)出所述電子地圖模塊標(biāo)注的追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線圖，以及追蹤目標(biāo)的外形圖像，以便于參與追蹤的工作人員，從追蹤目標(biāo)可能去的目標(biāo)道路反向圍堵。指揮模塊還包括語音、視頻等實(shí)時(shí)通信功能。
[0035]圖3是一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括:控 制中心模塊、目標(biāo)設(shè)定模塊、電子地圖模塊、監(jiān)控調(diào)用模塊、圖像分析模塊和指揮模塊；控制中心模塊:用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，根據(jù)人工輸入的數(shù)據(jù)和指令，動(dòng)態(tài)生成和調(diào)整3個(gè) 以上追蹤圈，判斷和追蹤目標(biāo)行動(dòng)路徑，調(diào)用管理其余各模塊，實(shí)現(xiàn)各模塊功能；目標(biāo)設(shè)定模塊:接收突發(fā)事件消息，設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息；電子地圖模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的追蹤目標(biāo)位置和追蹤圈半徑，自動(dòng)繪制 追蹤圈，并在地圖上畫出的追蹤目標(biāo)行動(dòng)路線；監(jiān)控調(diào)用模塊:根據(jù)所述控制中心模塊發(fā)出的3個(gè)以上追蹤圈，讀取所選追蹤圈范圍內(nèi) 所有監(jiān)控鏡頭信息，并將鏡頭符號(hào)顯示在所述電子地圖上;根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的讀取 指令，單個(gè)讀取監(jiān)控鏡頭視頻，或者讀取兩個(gè)以上監(jiān)控鏡頭視頻，將讀取的監(jiān)控視頻每秒截 取若干幀圖像，發(fā)送到圖像分析模塊；圖像分析模塊:用于對(duì)追蹤目標(biāo)圖像和監(jiān)控調(diào)用模塊的圖像進(jìn)行特征信息匹配;將所 有與追蹤目標(biāo)相符的圖像，設(shè)置為追蹤目標(biāo)圖像組;圖像分析模塊每次發(fā)現(xiàn)新的匹配圖像， 向控制中心模塊發(fā)出對(duì)該圖像的處理提示，由人工確認(rèn)是否為追蹤目標(biāo)圖像；指揮模塊:用于根據(jù)控制中心模塊發(fā)出的指令，向參與追蹤的工作人員攜帶的移動(dòng)終 端發(fā)出所述電子地圖模塊標(biāo)注的追蹤目標(biāo)外形圖像以及追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線 圖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征 在于:設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息包括外形、交通方式和圖片;外形包括追蹤目標(biāo)的人數(shù)、每 個(gè)人的性別、年齡、身高、著裝、口音、面部特征和行動(dòng)特征;交通方式包括出行方式、車輛、 車牌和顏色。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征 在于:如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的突發(fā)事件描述 信息，截取監(jiān)控鏡頭相關(guān)的追蹤目標(biāo)畫面作為設(shè)定追蹤目標(biāo)的特征信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征 在于:電子地圖模塊根據(jù)電子地圖所標(biāo)注的道路，畫出追蹤目標(biāo)下一步可能的若干路線圖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電子地圖和視頻監(jiān)控的動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其特征 在于:指揮模塊還包括與參與追蹤的工作人員攜帶的移動(dòng)終端進(jìn)行語音、視頻實(shí)時(shí)通信的 實(shí)時(shí)通訊模塊。6.應(yīng)用權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述系統(tǒng)的追蹤方法，其特征在于:在一個(gè)區(qū)域的電子地 圖上，對(duì)突發(fā)事件定義一個(gè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)，在電子地圖上沿時(shí)間軸繪制若干個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的圓形 預(yù)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)調(diào)用每個(gè)圓形預(yù)測(cè)網(wǎng)內(nèi)安裝的監(jiān)控鏡頭，捕捉相關(guān)時(shí)間段內(nèi)的視頻，由對(duì)所獲 視頻的分析，發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的當(dāng)前位置，劃出動(dòng)態(tài)目標(biāo)的行進(jìn)路線和未來可能的行進(jìn)方向， 并在持續(xù)的跟蹤過程中，對(duì)所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)做出清晰的特征描述;步驟如下:步驟1:接收突發(fā)事件在控制中心以電話、移動(dòng)終端接收突發(fā)事件，確認(rèn)所述突發(fā)事件的時(shí)間、詳細(xì)位置、事 件、追蹤目標(biāo)的描述信息，并存儲(chǔ)上述信息；步驟2:確認(rèn)追蹤目標(biāo)根據(jù)接收到的事件描述，分析追蹤目標(biāo)的特征信息，包括事件初始位置，目標(biāo)的外形和行動(dòng)方式；步驟3:設(shè)定追蹤地圖步驟3包括兩部分，第一部分是打開一個(gè)設(shè)定中心位置的電子地圖，默認(rèn)的中心是事件 初始位置，在追蹤過程中，則以發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為中心;第二部分是以所述的中心位置 為圓心，自動(dòng)繪制出未來3個(gè)以上時(shí)間節(jié)點(diǎn)的追蹤圈，并顯示追蹤圈內(nèi)所有可調(diào)用的監(jiān)控鏡 頭；如果突發(fā)事件的位置有監(jiān)控鏡頭，則調(diào)取該鏡頭的視頻，比對(duì)接收到的描述信息；如果 沒有監(jiān)控鏡頭，則根據(jù)接收到的描述信息初步設(shè)定目標(biāo)特征；步驟4:調(diào)取追蹤圈內(nèi)的監(jiān)控鏡頭進(jìn)行圖像分析如果在上述步驟3,有提取到追蹤目標(biāo)的特征圖像A，則調(diào)取第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控 鏡頭，每秒獲取若干幀圖像B，用計(jì)算機(jī)圖像分析方法，尋找包含圖像A信息的監(jiān)控鏡頭畫 面;如果從當(dāng)前追蹤圈內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)匹配的圖像，則轉(zhuǎn)下一個(gè)追蹤圈；如果找到與圖像A匹配 的監(jiān)控鏡頭畫面，則在突發(fā)事件的發(fā)生位置和該監(jiān)控鏡頭之間路徑連線，存儲(chǔ)該鏡頭所獲 取的若干幀圖像;如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，并且追蹤目標(biāo)仍然在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn) 步驟5;如果從匹配的圖像中確認(rèn)追蹤目標(biāo)，但追蹤目標(biāo)不在追蹤圈內(nèi)，則轉(zhuǎn)上述步驟3，以 發(fā)現(xiàn)追蹤目標(biāo)的位置為圓心，重新設(shè)定追蹤地圖；如果在上述步驟3,沒有提取的特征圖像，則需人工方式觀察第一追蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控 鏡頭，尋找追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面;如果找到符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則 重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在第一追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第二追蹤圈 內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在第一、二追蹤圈內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，則調(diào)取第三追 蹤圈內(nèi)的所有監(jiān)控鏡頭，重復(fù)本步驟所述的監(jiān)控視頻調(diào)取和圖像分析；如果在所有追蹤圈內(nèi)都沒有發(fā)現(xiàn)符合追蹤目標(biāo)特征的監(jiān)控鏡頭畫面，應(yīng)采取以下三個(gè) 步驟:如果上述各追蹤圈存在明顯的監(jiān)控鏡頭數(shù)量不足，則應(yīng)沿監(jiān)控鏡頭不足的道路方向， 重新設(shè)定追蹤圈；考慮到追蹤目標(biāo)中途變換特征信息的可能，則可以重設(shè)追蹤圈；還存在一種可能，即追蹤目標(biāo)就地隱匿，隱藏到地下商場(chǎng)或人流中，此時(shí)應(yīng)按步行速度 重設(shè)追蹤圈半徑，調(diào)用地下商場(chǎng)或附近步行街的監(jiān)控鏡頭分析；步驟5:持續(xù)識(shí)別追蹤目標(biāo)并畫出路線；步驟6:將追蹤目標(biāo)未來可能的走向通知到追蹤人員，從追蹤目標(biāo)可能去的目標(biāo)道路反 向圍堵，控制中心將追蹤目標(biāo)的外形圖像和追蹤目標(biāo)的動(dòng)態(tài)路線實(shí)時(shí)通知到追蹤人員。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的追蹤方法，其特征在于:電子地圖將比例尺設(shè)為200米刻度，使 所有街道和路線清楚可見。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的追蹤方法，其特征在于:根據(jù)上述追蹤目標(biāo)的出行方式分析， 設(shè)定追蹤目標(biāo)的行動(dòng)速度，按3個(gè)未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)，以速度乘以時(shí)間做半徑，分別繪制3個(gè)追蹤 圈，第一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的長度，應(yīng)大于所述突發(fā)事件發(fā)生至當(dāng)前的時(shí)間段，使追蹤目標(biāo)以較大 的概率位于第一個(gè)追蹤圈內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK106060465SQ201610441212
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】陳 勝
【申請(qǐng)人】陳 勝