一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，包括：S1.獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息；S2.以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于1的自然數(shù)；S3.將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。本發(fā)明還公開了智慧城市全方位視頻信息采集的裝置及其系統(tǒng)。本技術(shù)方案通過智慧城市全方位視頻信息采集，對智能視頻數(shù)據(jù)的更全面統(tǒng)一地進行有效管理和應(yīng)用，通過智慧城市拼接的采集的視頻信息更全面、更直觀、更逼真。
【專利說明】
一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法、裝置以及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻采集的領(lǐng)域，特別涉及一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，裝置以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智慧城市既是規(guī)劃，也包含具體的實現(xiàn)方法，智慧城市規(guī)劃的核心是建立一個由新工具、新技術(shù)支持的涵蓋政府、市民和商業(yè)組織的新城市生態(tài)系統(tǒng)。在實現(xiàn)方法上，智慧城市提倡各行業(yè)充分建設(shè)具備更透徹感知、全面互聯(lián)互通和更深入智能化等特征的智慧型城市基礎(chǔ)設(shè)施，并通過這些城市基礎(chǔ)設(shè)施提供應(yīng)用和服務(wù)，從而運用信息技術(shù)手段更透徹地感知和掌握整個城市、更暢通地進行交流和協(xié)作、更敏銳地洞察事關(guān)城市發(fā)展和市民生活的問題。
[0003]在智慧城市中，監(jiān)控點的設(shè)計與實現(xiàn)是整個無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)研制開發(fā)的重點，監(jiān)控點對信息數(shù)據(jù)處理的能力和精度將影響整個系統(tǒng)的最終性能。在整個開發(fā)過程中，監(jiān)控點的設(shè)計是工作量最大、所需時間最長的一部分。監(jiān)控點處于工作現(xiàn)場，只完成數(shù)據(jù)的采集、處理和控制，任務(wù)相對單一、固定，且受監(jiān)控范圍及角度的限制，只能監(jiān)控部分的區(qū)域，不同的監(jiān)控點各自為政，視頻信息片斷化，沒有形成統(tǒng)一的視頻圖像信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決以上的問題，本發(fā)明提供一種直觀、統(tǒng)一、全面的一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，裝置以及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明公開了一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，包括:
[0006]S1.獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息；
[0007]S2.以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)；
[0008]S3.將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。
[0009]進一步地，所述的步驟S2與步驟S3間還具有步驟S21，建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0010]進一步地，在所述的步驟S3后還具有步驟以下步驟:
[0011]S4.判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，進入步驟S6,若否，進入步驟S5 ；
[0012]S5.實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點；
[0013]S6.調(diào)整第N個監(jiān)控點，直到消除監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉。
[0014]進一步地，所述的拼接為3D化立體式拼接。
[0015]本發(fā)明公開了一種智慧城市全方位視頻信息采集的裝置，包括:
[0016]第一視頻信息獲取單元，用于獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息；
[0017]N個視頻信息獲取單元，用于以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)；
[0018]視頻信息拼接單元，用于將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。
[0019]進一步地，所述的N個視頻信息獲取單元及視頻信息拼接單元之間具有背景模型建立單元，用于建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0020]進一步地，所述的視頻信息拼接單元之后還具有以下單元，包括:
[0021]視頻信息判斷單元，用于判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，返回所述的N個視頻信息獲取單元，若否，進入實體定位單元；
[0022]實體定位單元，用于實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點。
[0023]進一步地，所述的拼接為3D化立體式拼接。
[0024]本發(fā)明公開了一種智慧城市全方位視頻信息采集的系統(tǒng)，包括至少一個攝像機，與所述的攝像機相連的控制器，與所述的控制器相連的顯示終端，所述的控制器具有上述的智慧城市全方位視頻信息采集的裝置。
[0025]進一步地，所述的攝像機為PTZ攝像機。
[0026]實施本發(fā)明的一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，裝置及系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0027]通過智慧城市全方位視頻信息采集，對智能視頻數(shù)據(jù)的更全面統(tǒng)一進行有效管理和應(yīng)用，通過智慧城市拼接的采集的視頻信息更全面、更直觀、更逼真，特別是該技術(shù)方案應(yīng)用于主要交通道路及重點區(qū)域，實現(xiàn)對人、車、物的各種行為、狀態(tài)、趨勢進行事先預(yù)警+事中實時處理+事后取證，有效進行監(jiān)控，更有效地預(yù)防犯罪以及減少事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明的第一實施例智慧城市全方位視頻信息采集的方法流程圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的第二實施例智慧城市全方位視頻信息采集的方法流程圖；
[0031]圖3為本發(fā)明的第二實施例智慧城市全方位視頻信息采集的方法流程圖；
[0032]圖4是本發(fā)明的第一實施例智慧城市全方位視頻信息采集的裝置的功能框圖；
[0033]圖5是本發(fā)明的第二實施例智慧城市全方位視頻信息采集的裝置的功能框圖；
[0034]圖6是本發(fā)明的第三實施例智慧城市全方位視頻信息采集的裝置的功能框圖；
[0035]圖7為本發(fā)明的一種智慧城市全方位視頻信息采集的系統(tǒng)的組成方框圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0037]請參閱圖1，本發(fā)明的實施例一，一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，包括:
[0038]S1.獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息；
[0039]舉例來說，設(shè)定區(qū)域為神農(nóng)塔，東、南、西、北具有4個監(jiān)控點，可以設(shè)定方向指北的監(jiān)控點為第一監(jiān)控點，所采集的視頻信息為第一視頻信息。
[0040]S2.以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)；
[0041]如取上例中的東、南、西的3個視頻監(jiān)控點的3個視頻信息。
[0042]S3.將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。
[0043]將東、南、西、北的4個監(jiān)控視頻信息進行拼接并顯示。
[0044]所述的拼接為3D化立體式拼接，形成三維建筑，以致可形成三維場景的動態(tài)總體展示。另外，在顯示單元上，標志建筑對對應(yīng)有4個視屏監(jiān)控點，點擊第一監(jiān)控點可將定位到實時監(jiān)控點的位置，點擊三維建筑的監(jiān)控I文字彈出實時監(jiān)控視屏。
[0045]請參閱圖2，實施例二，一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，大部分的步驟與實施例一相同，不同之處在于，所述的步驟S2與步驟S3間還具有步驟S21，建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0046]該實施例二的方法的技術(shù)效果在于:建立智能檢測的精準背景模型，進一步提高視頻畫面的逼真性，可視性。
[0047]請參閱圖3，實施例三，一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，大部分的步驟與實施例一相同，不同之處在于，在所述的步驟S3后還具有步驟以下步驟:
[0048]S4.判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，進入步驟S6,若否，進入步驟S5 ；
[0049]S5.實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點；
[0050]S6.調(diào)整第N個監(jiān)控點，直到消除監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉。
[0051]該實施例三的方法的技術(shù)效果在于:消除沒有監(jiān)控的盲區(qū)和重復(fù)監(jiān)控的區(qū)域，進一步提高監(jiān)控的全面性，運用信息技術(shù)手段更透徹地感知和掌握整個城市、更暢通地進行交流和協(xié)作、更敏銳地洞察事關(guān)城市發(fā)展和市民生活的問題。
[0052]以下介紹實現(xiàn)智慧城市全方位視頻信息采集的裝置，用于實現(xiàn)上述的方法，本裝置中未詳述的內(nèi)容，可參照上文的方法說明，裝置中不再贅述。
[0053]請參閱圖4，實施例一，一種智慧城市全方位視頻信息采集的裝置1，包括:
[0054]第一視頻信息獲取單元10，用于獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息；
[0055]N個視頻信息獲取單元20，用于以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)；
[0056]視頻信息拼接單元30，用于將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。
[0057]更進一步地，拼接為3D化立體式拼接。
[0058]實施例一的技術(shù)方案產(chǎn)生的有益效果為:通過智慧城市拼接的采集的視頻信息更全面、更直觀、更逼真，特別是該技術(shù)方案應(yīng)用于主要交通道路及重點區(qū)域，實現(xiàn)對人、車、物的各種行為、狀態(tài)、趨勢進行事先預(yù)警+事中實時處理+事后取證，有效進行監(jiān)控，更有效地預(yù)防犯罪以及減少事故的發(fā)生。
[0059]請參閱圖5，實施例二，一種智慧城市全方位視頻信息采集的裝置1，大部分的單元與實施例一相同，不同之處在于:N個視頻信息獲取單元20及視頻信息拼接單元30具有背景模型建立單元25，用于建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。
[0060]該實施例二的裝置的技術(shù)效果在于:建立智能檢測的精準背景模型，進一步提高視頻畫面的逼真性，可視性。
[0061]請參閱圖6，實施例二，視頻信息拼接單元30還具有以下單元，包括:
[0062]視頻信息判斷單元40，用于判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，返回N個視頻信息獲取單元20，若否，進入實體定位單元50 ;
[0063]實體定位單元50，用于實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點。
[0064]該實施例三的裝置的技術(shù)效果在于:消除沒有監(jiān)控的盲區(qū)和重復(fù)監(jiān)控的區(qū)域，進一步提高監(jiān)控的全面性，運用信息技術(shù)手段更透徹地感知和掌握整個城市、更暢通地進行交流和協(xié)作、更敏銳地洞察事關(guān)城市發(fā)展和市民生活的問題。
[0065]請參閱圖7、一種智慧城市全方位視頻信息采集的系統(tǒng)100，包括至少一個攝像機200，與攝像機200相連的控制器400，顯示終端300與控制器400相連，控制器400具有上述的智慧城市全方位視頻信息采集的裝置I。
[0066]其中，攝像機200為PTZ (俯視/平移/變焦)攝像機。
[0067]本系統(tǒng)100的工作過程為:
[0068]控制器400啟動，攝像機200開始工作，抓取視頻圖像，控制器400利用其中的智慧城市全方位視頻信息采集的裝置I采集全方位視頻信息后，輸送至顯示終端300進行顯不O
[0069]實施本發(fā)明的一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，裝置及系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:
[0070]通過智慧城市全方位視頻信息采集，對智能視頻數(shù)據(jù)的更全面統(tǒng)一進行有效管理和應(yīng)用，通過智慧城市拼接的采集的視頻信息更全面、更直觀、更逼真，特別是該技術(shù)方案應(yīng)用于主要交通道路及重點區(qū)域，實現(xiàn)對人、車、物的各種行為、狀態(tài)、趨勢進行事先預(yù)警+事中實時處理+事后取證，有效進行監(jiān)控，更有效地預(yù)防犯罪以及減少事故的發(fā)生。
[0071]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智慧城市全方位視頻信息采集的方法，其特征在于，包括: 51.獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息； 52.以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)； 53.將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S2與步驟S3間還具有步驟S21,建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的步驟S3后還具有步驟以下步驟: 54.判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，進入步驟S6，若否，進入步驟S5 ; 55.實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點； 56.調(diào)整第N個監(jiān)控點，直到消除監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述的拼接為3D化立體式拼接。5.一種智慧城市全方位視頻信息采集的裝置，其特征在于，包括: 第一視頻信息獲取單元，用于獲取設(shè)定區(qū)域內(nèi)的第一監(jiān)控點的第一視頻信息； N個視頻信息獲取單元，用于以所述的第一監(jiān)控點為基準，獲取N個監(jiān)控點的N個視頻信息；所述的N為大于I的自然數(shù)； 視頻信息拼接單元，用于將所述的第一視頻信息與所述的N個視頻信息進行拼接并顯不O6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的N個視頻信息獲取單元及視頻信息拼接單元之間具有背景模型建立單元，用于建立背景模型，具體是:采用三維立體空間模型、混合高斯背景模型及基于統(tǒng)計的背景模型相結(jié)合的方法，將監(jiān)控現(xiàn)場場景的空間、大小、色度、像素值定義為可供分析、判斷的計算機語言，作為智能視覺分析的基礎(chǔ)，同時建立了背景進行自動學(xué)習(xí)模型，在一定時間里對場景再定義，以過濾掉光照、云影、樹葉、波浪的變化。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的視頻信息拼接單元之后還具有以下單元，包括: 視頻信息判斷單元，用于判斷拼接過的視頻信息是否存在監(jiān)控盲區(qū)和/或監(jiān)控交叉，若是，返回所述的N個視頻信息獲取單元，若否，進入實體定位單元； 實體定位單元，用于實體定位第一監(jiān)控點及N個監(jiān)控點。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的拼接為3D化立體式拼接。9.一種智慧城市全方位視頻信息采集的系統(tǒng)，包括至少一個攝像機，與所述的攝像機相連的控制器，與所述的控制器相連的顯示終端，其特征在于，所述的控制器具有權(quán)利要求5至8任一項所述的智慧城市全方位視頻信息采集的裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機為PTZ攝像機。
【文檔編號】H04N7/18GK106034221SQ201510115232
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月16日
【發(fā)明人】鄭長春
【申請人】深圳市貝爾信智能系統(tǒng)有限公司