一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，包括如下步驟：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)啟攝像裝置；啟動(dòng)智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯示屏；將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場(chǎng)內(nèi)；機(jī)器人獲取無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明通過(guò)掃描二維碼的方式獲取無(wú)線熱點(diǎn)的賬號(hào)和密碼等信息，因此無(wú)需在機(jī)器人中設(shè)置觸摸屏；操作簡(jiǎn)單方便，節(jié)省時(shí)間；在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可將該二維碼分享給多個(gè)機(jī)器人，操控更加方便。
【專利說(shuō)明】
一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的服務(wù)型機(jī)器人一般都需要通過(guò)WIFI聯(lián)網(wǎng)使用云服務(wù)(例如語(yǔ)音識(shí)別，人臉識(shí)別等)，因此在機(jī)器人的使用過(guò)程中需要先設(shè)置機(jī)器人的WIFI的網(wǎng)絡(luò)SSID和密碼。
[0003]現(xiàn)有方法一般為采用觸摸屏輸入的方式，具體過(guò)程為:進(jìn)入桌面，點(diǎn)擊設(shè)置；點(diǎn)擊無(wú)線和網(wǎng)絡(luò)菜單;選擇網(wǎng)絡(luò);輸入無(wú)線密碼;點(diǎn)擊連接。
[0004]這種方法的缺點(diǎn)是操作步驟比較繁瑣，另外機(jī)器人必須要配備觸摸屏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:提供一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。
[0006]技術(shù)方案:一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，包括如下步驟:
[0007]啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)啟攝像裝置；
[0008]啟動(dòng)智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯示屏；
[0009]將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場(chǎng)內(nèi)；機(jī)器人獲取無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。
[0010]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)后，檢查是否聯(lián)網(wǎng)，若已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時(shí)間后再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)；如果沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)，則開(kāi)啟攝像裝置。
[0011]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，啟動(dòng)智能終端后，掃描無(wú)線熱點(diǎn)并以列表的形式顯示，選擇預(yù)連接的無(wú)線熱點(diǎn)，輸入密碼進(jìn)行連接，如果連接成功，則生成二維碼;若沒(méi)有連接成功，則重新輸入密碼進(jìn)行連接。
[0012]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述無(wú)線熱點(diǎn)的加密方式包括wep、wpa和wpa2。
[0013]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)成功后，還包括:保存無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將ID信息發(fā)送至智能終端。
[0014]有益效果:本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)，通過(guò)掃描二維碼的方式獲取無(wú)線熱點(diǎn)的賬號(hào)和密碼等信息，從而無(wú)需在機(jī)器人中設(shè)置觸摸屏;操作簡(jiǎn)單方便，節(jié)省時(shí)間；在進(jìn)一步的實(shí)施例中，可將該二維碼分享給多個(gè)機(jī)器人，操控更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是機(jī)器人端的處理流程圖。
[0016]圖2是智能終端的處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合圖1和圖2描述本發(fā)明的具體過(guò)程。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，
【申請(qǐng)人】進(jìn)行了深入地研究，提出了如下方案。
[0018]該方案利用機(jī)器人上的攝像頭來(lái)掃描二維碼，并讀取其中的信息，進(jìn)而聯(lián)網(wǎng)。在智能終端，例如智能手機(jī)或平板電腦上安裝相應(yīng)的軟件模塊，用于將無(wú)線網(wǎng)用戶名和密碼等信息組成字符串并轉(zhuǎn)換成二維碼，二維碼編碼和解碼庫(kù)采用google公司的zxing.jar。
[0019]具體如圖1所示，在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)后，系統(tǒng)首先檢查是否已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，如果已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時(shí)間，例如10秒，再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)。如果沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)，則開(kāi)啟攝像頭，進(jìn)入二維碼掃描準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0020]如圖2所示，通過(guò)智能終端，例如智能手機(jī)或者平板電腦掃描wifi等無(wú)線熱點(diǎn)，智能終端以列表的方式展示可連接的wif i熱點(diǎn)，選擇相應(yīng)的熱點(diǎn)并輸入密碼，待連接成功后，智能終端中的軟件模塊將wifi熱點(diǎn)的用戶名、密碼和加密方式等信息組成字符串并生成二維碼圖案，顯示于智能終端的顯示屏上。將該圖案置于機(jī)器人攝像頭的拍攝范圍內(nèi)，則機(jī)器人通過(guò)掃描二維碼的方式獲取無(wú)線熱點(diǎn)的相關(guān)信息進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
[0021]例如通過(guò)手機(jī)連接wifi熱點(diǎn)，在手機(jī)顯示屏上顯示二維碼，該二維碼包含的信息為muspard#robotmuspard#3，其中，muspard是SSID名稱，robotmuspard是密碼，wep是加密方式。
[0022]需要說(shuō)明的是，上述步驟中，啟動(dòng)機(jī)器人的步驟和啟動(dòng)智能終端的步驟沒(méi)有先后順序，也可以先啟動(dòng)智能終端，聯(lián)網(wǎng)成功并生成二維碼，然后啟動(dòng)機(jī)器人，掃描該二維碼并讀取相關(guān)信息。
[0023]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，智能終端中設(shè)置有機(jī)器人控制模塊，將機(jī)器人的相關(guān)信息，例如音量、表情、發(fā)音人、語(yǔ)速和語(yǔ)調(diào)等設(shè)定值生成二維碼，機(jī)器人在掃描二維碼后，解析二維碼中的信息，并根據(jù)這些信息設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，從而無(wú)需手動(dòng)設(shè)定相關(guān)參數(shù)，也無(wú)需在機(jī)器人上設(shè)置觸摸屏。
[0024]例如，通過(guò)二維碼信息setBrightness#230設(shè)置屏幕亮度為230
[0025]通過(guò)二維碼信息setVolume#85設(shè)置音量為85。
[0026]通過(guò)二維碼信息setTtsVoicer#xiaoyan設(shè)置語(yǔ)音合成的發(fā)音人為xiaoyan。
[0027]通過(guò)二維碼信息setTtsSpeed#80設(shè)置語(yǔ)音合成的語(yǔ)速為80。
[0028]通過(guò)二維碼信息setTtsPitch#70設(shè)置語(yǔ)音合成的音調(diào)為70。
[0029]當(dāng)然，也可以采用一維碼來(lái)傳遞信息。
[0030]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在機(jī)器人首次聯(lián)網(wǎng)成功后，將無(wú)線熱點(diǎn)的相關(guān)信息，包括ID和密碼存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，同時(shí)將自身的標(biāo)識(shí)碼等信息發(fā)送到智能終端中。在后續(xù)的使用過(guò)程中，無(wú)線熱點(diǎn)允許機(jī)器人以非加密的方式連接預(yù)定時(shí)間，在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)，通過(guò)智能終端中的模塊給機(jī)器人發(fā)送控制信息，使其通過(guò)加密的方式連接無(wú)線熱點(diǎn)，切換更加方便，操作也更加簡(jiǎn)單，無(wú)需開(kāi)啟攝像頭即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。同時(shí)，如果有多個(gè)機(jī)器人連接同一無(wú)線熱點(diǎn)，則可以通過(guò)智能終端控制各機(jī)器人的連接狀態(tài)和時(shí)間。
[0031]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，包括如下步驟: 啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，開(kāi)啟攝像裝置； 啟動(dòng)智能終端并聯(lián)網(wǎng)，生成含有無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息的二維碼并顯示于智能終端的顯不屏; 將二維碼置于機(jī)器人攝像裝置的視場(chǎng)內(nèi)；機(jī)器人獲取無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼信息并聯(lián)網(wǎng)。2.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)后，檢查是否聯(lián)網(wǎng)，若已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)，則休眠預(yù)定時(shí)間后再次檢查是否聯(lián)網(wǎng)；如果沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)，則開(kāi)啟攝像裝置。3.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，啟動(dòng)智能終端后，掃描無(wú)線熱點(diǎn)并以列表的形式顯示，選擇預(yù)連接的無(wú)線熱點(diǎn)，輸入密碼進(jìn)行連接，如果連接成功，則生成二維碼;若沒(méi)有連接成功，則重新輸入密碼進(jìn)行連接。4.如權(quán)利要求3所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，所述無(wú)線熱點(diǎn)的加密方式包括wep、wpa和wpa2。5.如權(quán)利要求1所述的基于二維碼的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于，在機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)成功后，還包括:保存無(wú)線網(wǎng)賬號(hào)和密碼，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將ID信息發(fā)送至智能終端。
【文檔編號(hào)】H04W12/04GK105979514SQ201610266743
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】魯翔, 于學(xué)鴻
【申請(qǐng)人】南京瑪鍶騰智能科技有限公司