一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，包括攝像頭、攝像機(jī)、底座和印制電路板，底座的內(nèi)部設(shè)置有編碼器座，編碼器座的底部設(shè)置有編碼器，底座的下方連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接攝像機(jī)，攝像機(jī)的下方安裝有防護(hù)罩和攝像頭，攝像頭的外表面安裝有鏡頭、閃光燈和熱紅外傳感器，攝像頭的內(nèi)部設(shè)置有對焦馬達(dá)、紅外線濾光片和印制電路板；一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：通過熱紅外傳感器捕捉具有生命信息的物體，通過編碼器對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，繼而控制攝像機(jī)對著具有生命信息的物體進(jìn)行數(shù)字影像拾取設(shè)備，用于實(shí)時(shí)的監(jiān)控。
【專利說明】
一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，涉及用于追蹤對象物體的追蹤設(shè)備和追蹤方法領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]用于拍攝靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像的攝像設(shè)備(例如，數(shù)字照相機(jī))包括追蹤(搜索)任意對象物體的追蹤功能。例如，使用模式匹配法、相對差分法或顏色/亮度一致法來實(shí)現(xiàn)這種追蹤功能。模式匹配法在與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的模板圖像或追蹤模式下根據(jù)需要更新的模板圖像的一致度高的區(qū)域內(nèi)搜索要拍攝的圖像，作為對象物體。相對差分法根據(jù)當(dāng)前幀和前一幀之間的圖像差來搜索對象物體。顏色/亮度一致法在與從對象物體提取出的一個(gè)或多個(gè)顏色、亮度水平或直方圖的一致度高的區(qū)域內(nèi)搜索要拍攝的圖像，作為對象物體。
[0003]為了解決這種問題，日本特開平5-284411和日本特開2010-28608已提出了用以提高追蹤性能的技術(shù)。日本特開平5-284411和日本特開2010-28608公開了與提取對象物體的特征有關(guān)的技術(shù)。利用日本特開平5-284411的技術(shù)，選擇包括要追蹤的對象物體的區(qū)域中出現(xiàn)頻率最高的顏色(顏色信號(hào))作為該對象物體的特征顏色。利用日本特開2010-28608的技術(shù)，在提取要追蹤的對象物體的顏色時(shí)，優(yōu)先選擇包括該對象物體的區(qū)域中出現(xiàn)頻率最高的且在背景中沒有頻繁出現(xiàn)的顏色作為該對象物體的特征顏色。
[0004]但這種方法在實(shí)際使用的時(shí)候有一定的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本發(fā)明使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可
靠性高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，包括攝像頭、攝像機(jī)、底座和印制電路板，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有編碼器座，所述編碼器座的底部設(shè)置有編碼器，所述底座的下方連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的下方安裝有防護(hù)罩和攝像頭，所述攝像頭的外表面安裝有鏡頭、閃光燈和熱紅外傳感器，所述攝像頭的內(nèi)部設(shè)置有對焦馬達(dá)、紅外線濾光片和印制電路板，所述對焦馬達(dá)設(shè)置有鏡頭的后方，所述紅外濾光片設(shè)置在對焦馬達(dá)的后方，所述印制電路板設(shè)置在紅外線濾光片的后方，所述印制電路板上焊接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、CXD感光傳感器以及電池，所述紅外線濾光片與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)連接，所述熱紅外傳感器與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與嵌入式中央處理器數(shù)據(jù)連接，所述嵌入式中央處理器與圖像傳感器數(shù)據(jù)連接，所述圖像傳感器與儲(chǔ)存器數(shù)據(jù)連接，所述嵌入式中央處理器還與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)連接，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與編碼器通過數(shù)據(jù)線連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述編碼器通過伺服連接軸連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過編碼器實(shí)時(shí)的檢測伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服電機(jī)通過讀取編碼器獲得轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，從而實(shí)現(xiàn)編碼器對伺服電機(jī)的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置同步跟蹤和定點(diǎn)停止。
[0008]進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩安裝在攝像機(jī)底部的兩側(cè)，所述攝像頭安裝在攝像機(jī)的正下方，所述防護(hù)罩設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)防護(hù)罩對稱的安裝在攝像頭的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述閃光燈設(shè)有多個(gè)，多個(gè)閃光燈對稱的安裝在鏡頭的兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，焊接在印制電路板上的電池與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及CCD感光傳感器電性連接，所述電池用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及CXD感光傳感器工作時(shí)的供電。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，通過熱紅外傳感器捕捉具有生命信息的物體，通過編碼器對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，繼而控制攝像機(jī)對著具有生命信息的物體進(jìn)行數(shù)字影像拾取設(shè)備，用于實(shí)時(shí)的監(jiān)控，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理的目的。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本發(fā)明一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置的攝像頭內(nèi)部爆炸圖；
圖3為本發(fā)明一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置的印制電路板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置的工作原理框圖；
圖中:1-攝像頭、2-攝像機(jī)、3-底座、4-印制電路板、11 -鏡頭、12-閃光燈、13-熱紅外傳感器、14-防護(hù)罩、15-對焦馬達(dá)、16-紅外線濾光片、31-編碼器座、32-編碼器、33-伺服電機(jī)、34-傳動(dòng)軸、41-模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、42-嵌入式中央處理器、43-圖像處理器、44-儲(chǔ)存器、45-數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、46-C⑶感光傳感器、46-電池。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0014]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，包括攝像頭1、攝像機(jī)2、底座3和印制電路板4，底座3的內(nèi)部設(shè)置有編碼器座31，編碼器座31的底部設(shè)置有編碼器32，底座3的下方連接有伺服電機(jī)33，伺服電機(jī)33通過傳動(dòng)軸34連接攝像機(jī)2，攝像機(jī)2的下方安裝有防護(hù)罩14和攝像頭I，攝像頭I的外表面安裝有鏡頭11、閃光燈12和熱紅外傳感器13，攝像頭I的內(nèi)部設(shè)置有對焦馬達(dá)15、紅外線濾光片16和印制電路板4，對焦馬達(dá)15設(shè)置有鏡頭11的后方，紅外濾光片16設(shè)置在對焦馬達(dá)15的后方，印制電路板4設(shè)置在紅外線濾光片16的后方，印制電路板4上焊接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41、嵌入式中央處理器42、圖像處理器43、儲(chǔ)存器4、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45、CXD感光傳感器46以及電池47。
[0015]紅外線濾光片16與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41數(shù)據(jù)連接，熱紅外傳感器13與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41通過數(shù)據(jù)線連接，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41與嵌入式中央處理器42數(shù)據(jù)連接，嵌入式中央處理器42與圖像傳感器43數(shù)據(jù)連接，圖像傳感器43與儲(chǔ)存器44數(shù)據(jù)連接，嵌入式中央處理器42還與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45數(shù)據(jù)連接，數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45與編碼器32通過數(shù)據(jù)線連接。
[0016]編碼器32通過伺服連接軸連接伺服電機(jī)33，伺服電機(jī)33通過編碼器32實(shí)時(shí)的檢測伺服電機(jī)33的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服電機(jī)33通過讀取編碼器32獲得轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，從而實(shí)現(xiàn)編碼器32對伺服電機(jī)33的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置同步跟蹤和定點(diǎn)停止。
[0017]防護(hù)罩14安裝在攝像機(jī)2底部的兩側(cè)，攝像頭I安裝在攝像機(jī)2的正下方，防護(hù)罩14設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)防護(hù)罩14對稱的安裝在攝像頭I的兩側(cè)，閃光燈12設(shè)有多個(gè)，多個(gè)閃光燈12對稱的安裝在鏡頭11的兩側(cè)。
[0018]焊接在印制電路板4上的電池47與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41、嵌入式中央處理器42、圖像處理器43、儲(chǔ)存器44、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45以及CCD感光傳感器46電性連接，電池47用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41、嵌入式中央處理器42、圖像處理器43、儲(chǔ)存器44、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45以及CCD感光傳感器46工作時(shí)的供電。
[0019]做為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例:景物的反射光線經(jīng)過鏡頭11的會(huì)聚，通過鏡頭11將影像聚焦，然后通過對焦馬達(dá)進(jìn)一步對焦，通過紅外線過濾光片16，過濾掉干擾光線，在最終輸送至成像元件(XD感光傳感器46中，(XD感光傳感器46進(jìn)行濾色、感光(光電轉(zhuǎn)化)，按照一定的排列方式將拍攝物體“分解”成了一個(gè)一個(gè)的像素點(diǎn)，這些像素點(diǎn)以模擬圖像信號(hào)的形式轉(zhuǎn)移到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41上，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41將每個(gè)像素上光電信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)碼信號(hào)，通過嵌入式中央處理器42處理，再經(jīng)圖像處理器43處理成數(shù)碼圖像，存儲(chǔ)到儲(chǔ)存器44當(dāng)中。
[0020]通過熱紅外傳感器13捕捉具有生命信息的物體，這個(gè)捕捉信息會(huì)經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器41轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，至嵌入式中央處理器42中，嵌入式中央處理器42在進(jìn)一步的計(jì)算和處理后，發(fā)出控制指令，經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器45轉(zhuǎn)化為模擬量加到編碼器32中，通過編碼器32對伺服電機(jī)33進(jìn)行控制，繼而控制攝像機(jī)2對著具有生命信息的物體進(jìn)行數(shù)字影像拾取設(shè)備，用于實(shí)時(shí)的監(jiān)控，設(shè)計(jì)巧妙，提高了市場競爭力，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理的目的。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，包括攝像頭、攝像機(jī)、底座和印制電路板，其特征在于:所述底座的內(nèi)部設(shè)置有編碼器座，所述編碼器座的底部設(shè)置有編碼器，所述底座的下方連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的下方安裝有防護(hù)罩和攝像頭，所述攝像頭的外表面安裝有鏡頭、閃光燈和熱紅外傳感器，所述攝像頭的內(nèi)部設(shè)置有對焦馬達(dá)、紅外線濾光片和印制電路板，所述對焦馬達(dá)設(shè)置有鏡頭的后方，所述紅外濾光片設(shè)置在對焦馬達(dá)的后方，所述印制電路板設(shè)置在紅外線濾光片的后方，所述印制電路板上焊接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、CCD感光傳感器以及電池，所述紅外線濾光片與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)連接，所述熱紅外傳感器與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與嵌入式中央處理器數(shù)據(jù)連接，所述嵌入式中央處理器與圖像傳感器數(shù)據(jù)連接，所述圖像傳感器與儲(chǔ)存器數(shù)據(jù)連接，所述嵌入式中央處理器還與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)連接，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器與編碼器通過數(shù)據(jù)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，其特征在于:所述編碼器通過伺服連接軸連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過編碼器實(shí)時(shí)的檢測伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，伺服電機(jī)通過讀取編碼器獲得轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，從而實(shí)現(xiàn)編碼器對伺服電機(jī)的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置同步跟蹤和定點(diǎn)停止。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，其特征在于:所述防護(hù)罩安裝在攝像機(jī)底部的兩側(cè)，所述攝像頭安裝在攝像機(jī)的正下方，所述防護(hù)罩設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)防護(hù)罩對稱的安裝在攝像頭的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，其特征在于:所述閃光燈設(shè)有多個(gè)，多個(gè)閃光燈對稱的安裝在鏡頭的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具數(shù)字影像拾取設(shè)備的電子信息處理裝置，其特征在于:焊接在印制電路板上的電池與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及CCD感光傳感器電性連接，所述電池用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、圖像處理器、儲(chǔ)存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及CCD感光傳感器工作時(shí)的供電。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105847759SQ201610335782
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】李朋國, 余清香, 黃考干
【申請人】中山市厚源電子科技有限公司