一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭模組冶具，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的底部設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)上設(shè)置有x軸運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述x軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可沿x軸運(yùn)動(dòng)的x軸安裝板，所述x軸安裝板上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)和測(cè)高儀，所述攝像頭模組冶具工作時(shí)旋轉(zhuǎn)至所述工業(yè)相機(jī)的下方，所述調(diào)焦頭組件連接有調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭，所述調(diào)焦頭與所述測(cè)高儀和工業(yè)相機(jī)并列設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)、測(cè)高儀與調(diào)焦頭均與一控制主機(jī)電性連接；替代人工實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)校正，提高了產(chǎn)能，縮小了產(chǎn)品間的差異，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像頭調(diào)焦領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來(lái)智能終端產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，智能手機(jī)、平板電腦、行車記錄儀等攝錄相電子產(chǎn)品的普及，市場(chǎng)對(duì)攝像頭的需求日益增長(zhǎng)，進(jìn)而帶領(lǐng)攝像頭生產(chǎn)企業(yè)不斷擴(kuò)展，攝像頭生產(chǎn)設(shè)備的需求量也不斷增長(zhǎng)。目前市場(chǎng)上的攝像頭調(diào)焦部件的校正方法為:早期沿用下來(lái)的純手動(dòng)調(diào)焦校正，利用人工眼進(jìn)行判斷位置，人工計(jì)算數(shù)據(jù)，由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度檢測(cè)根本無(wú)法由人工來(lái)完成，而且效率低，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成產(chǎn)品校正錯(cuò)誤。
[0003]隨著生產(chǎn)企業(yè)對(duì)攝像頭測(cè)試設(shè)備的生產(chǎn)效率要求進(jìn)一步提高，人工校正攝像頭調(diào)焦效率底下的現(xiàn)狀已逐步困擾了生產(chǎn)企業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能快速自動(dòng)校正攝像頭、提高了調(diào)焦精度與準(zhǔn)確性的攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)攝像頭模組冶具，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的底部設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)上設(shè)置有X軸運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸安裝板，所述X軸安裝板上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)和測(cè)高儀，所述攝像頭模組冶具測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)至所述工業(yè)相機(jī)的下方，所述X軸安裝板上還設(shè)置有Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件連接有調(diào)焦U軸機(jī)構(gòu)，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭，所述工業(yè)相機(jī)、測(cè)高儀與調(diào)焦頭均與一控制主機(jī)電性連接。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)置有滑塊，所述安裝臺(tái)固定在所述滑塊上。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 X軸絲杠，所述X軸絲杠上設(shè)置有X軸滾珠螺母，所述X軸安裝板固定在所述X軸滾珠螺母上，所述X軸絲杠的前后兩端通過(guò)兩個(gè)X軸支撐座固定在所述安裝臺(tái)上，所述X軸絲杠通過(guò)一X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座，所述調(diào)焦頭位于所述調(diào)焦頭安裝座上，所述調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭安裝座固定，所述u軸齒輪通過(guò)皮帶連接有u軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定在所述X軸安裝板上的z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有第一齒輪，所述第一齒輪通過(guò)皮帶連接有第二齒輪，所述第二齒輪套設(shè)在一 z軸絲杠上，所述z軸絲杠通過(guò)前后兩端分別設(shè)置的z軸軸承座與X軸安裝板固定，所述Z軸絲杠上設(shè)置有Z軸滾珠螺母，所述X軸安裝板上設(shè)置有通孔，所述Z軸滾珠螺母穿過(guò)通孔連接與所述調(diào)焦頭安裝座連接。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭模組冶具的底部連接有取圖板卡，每組模組夾具與所述取圖板卡之間通過(guò)PIN針腳連接。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有定位孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置，通過(guò)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作還有調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工業(yè)相機(jī)和測(cè)高儀還有調(diào)焦頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，控制主機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖像，實(shí)時(shí)判斷，實(shí)時(shí)調(diào)整校正，替代人工實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)校正，提高了產(chǎn)能，縮小了產(chǎn)品間的差異，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】

[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖:
[0016]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參照?qǐng)D1至圖3，一種攝像頭自動(dòng)校正調(diào)焦裝置，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上設(shè)置有定位孔，用來(lái)進(jìn)行校正前與定位銷配合進(jìn)行定位，減少位置精度的誤差。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I上設(shè)置有至少兩個(gè)攝像頭模組冶具2，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)3。
[0021 ]所述安裝臺(tái)3的底部設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一直線滑軌81，所述直線滑軌81上設(shè)置有滑塊82，所述安裝臺(tái)3固定在所述滑塊82上。
[0022]所述安裝臺(tái)3上設(shè)置有X軸運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸安裝板4，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一X軸絲杠91，所述X軸絲杠91上設(shè)置有X軸滾珠螺母92，所述X軸安裝板4固定在所述X軸滾珠螺母上92，所述X軸絲杠91的前后兩端通過(guò)兩個(gè)X軸支撐座93固定在所述安裝臺(tái)3上，所述X軸絲杠91通過(guò)一 X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)95。
[0023]所述X軸安裝板4上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)5和測(cè)高儀6，所述攝像頭模組冶具2工作時(shí)旋轉(zhuǎn)至所述工業(yè)相機(jī)5的下方，所述X軸安裝板4上還設(shè)置有z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭7，還包括設(shè)置在所述調(diào)焦頭7底部的調(diào)節(jié)u軸機(jī)構(gòu)，所述調(diào)焦頭7與所述測(cè)高儀6和工業(yè)相機(jī)5并列設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)5、測(cè)高儀6與調(diào)焦頭7均與一控制主機(jī)電性連接。
[0024]所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座72，所述調(diào)焦頭7位于所述調(diào)焦頭安裝座72上，所述調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭7固定，所述u軸齒輪通過(guò)皮帶連接有u軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)74。
[0025]所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定在所述X軸安裝板4背面的z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)101，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸上連接有第一齒輪102，所述第一齒輪102通過(guò)皮帶連接有第二齒輪103，所述第二齒輪103套設(shè)在一 z軸絲杠104上，所述z軸絲杠104通過(guò)前后兩端分別設(shè)置的z軸軸承座105與X軸安裝板4固定，所述z軸絲杠104上設(shè)置有z軸滾珠螺母106，所述X軸安裝板4上設(shè)置有通孔，所述z軸滾珠螺母106穿過(guò)通孔與所述調(diào)焦頭安裝座72連接。
[0026]本裝置的工作步驟如下:首先，所有機(jī)構(gòu)回到機(jī)械原點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行定位校正；將需調(diào)焦的攝像頭模具放入攝像頭冶具2中，并將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)I至工業(yè)相機(jī)5下方;z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)5的高度，使得攝像頭模組在工業(yè)相機(jī)5中成像最清晰;X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制主機(jī)求出當(dāng)前工業(yè)相機(jī)5的成像平面的像素當(dāng)量;控制主機(jī)計(jì)算得出攝像頭模組的中心，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使得工業(yè)相機(jī)5的像素中心與攝像頭模組的中心對(duì)齊;設(shè)定當(dāng)前X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)I的位置為程序原點(diǎn)；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制主機(jī)得出工業(yè)相機(jī)5中心與測(cè)高儀6的位置距離;X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，控制主機(jī)得出工業(yè)相機(jī)5的像素中心與調(diào)焦頭7中心的位置距離;X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使得調(diào)焦頭7上各個(gè)齒的中心在工業(yè)相機(jī)5成像坐標(biāo)系內(nèi)的投影與X軸平行或垂直;保存數(shù)據(jù)，更換攝像頭模組，從步驟一開(kāi)始重復(fù)以上流程。
[0027]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)上設(shè)置有至少一個(gè)攝像頭模組冶具(2)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)的一側(cè)設(shè)置有安裝臺(tái)(3)，所述安裝臺(tái)(3 )的底部設(shè)置有y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)(3 )上設(shè)置有X軸運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一可沿X軸運(yùn)動(dòng)的X軸安裝板(4)，所述X軸安裝板(4)上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)(5)和測(cè)高儀(6)，所述攝像頭模組冶具(2)測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)至所述工業(yè)相機(jī)(5)的對(duì)應(yīng)下方，所述X軸安裝板(4)上還設(shè)置有z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有調(diào)焦頭組件，所述調(diào)焦頭組件包括一調(diào)焦頭(7)，還包括設(shè)置在所述調(diào)焦頭(7)底部的調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)相機(jī)(5)、測(cè)高儀(6)與調(diào)焦頭(7)均與一控制主機(jī)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一直線滑軌(81)，所述直線滑軌(81)上設(shè)置有滑塊(82)，所述安裝臺(tái)(3)固定在所述滑塊(82)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 X軸絲杠(91)，所述X軸絲杠(91)上設(shè)置有X軸滾珠螺母(92)，所述X軸安裝板(4)固定在所述X軸滾珠螺母上(92)，所述X軸絲杠(91)的前后兩端通過(guò)兩個(gè)X軸支撐座(93)固定在所述安裝臺(tái)(3)上，所述X軸絲杠(91)通過(guò)一 X軸聯(lián)軸器連接有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(95)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述調(diào)焦頭組件還包括一調(diào)焦頭安裝座(72)，所述調(diào)焦頭(7)位于所述調(diào)焦頭安裝座(72)上，所述調(diào)焦u軸機(jī)構(gòu)包括一 u軸齒輪，所述u軸齒輪與所述調(diào)焦頭(7)固定，所述u軸齒輪通過(guò)皮帶連接有u軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)(74)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定在所述X軸安裝板(4)上的z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)，所述z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(101)的轉(zhuǎn)軸上連接有第一齒輪(102)，所述第一齒輪(102)通過(guò)皮帶連接有第二齒輪(103)，所述第二齒輪(103)套設(shè)在一 z軸絲杠(104)上，所述z軸絲杠(104)通過(guò)前后兩端分別設(shè)置的z軸軸承座(105)與X軸安裝板(4)固定，所述z軸絲杠(104)上設(shè)置有z軸滾珠螺母(106)，所述X軸安裝板(4)上設(shè)置有通孔，所述z軸滾珠螺母(106)穿過(guò)通孔與所述調(diào)焦頭安裝座(72)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述攝像頭模組冶具(2)的底部連接有取圖板卡，攝像頭模組冶具(2)與所述取圖板卡之間通過(guò)PIN針腳連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭調(diào)焦部自動(dòng)校正裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(I)上設(shè)置有定位孔。
【文檔編號(hào)】H04N17/00GK205693768SQ201620478840
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開(kāi)號(hào)201620478840.3, CN 201620478840, CN 205693768 U, CN 205693768U, CN-U-205693768, CN201620478840, CN201620478840.3, CN205693768 U, CN205693768U
【發(fā)明人】楊海生
【申請(qǐng)人】珠海市廣浩捷精密機(jī)械有限公司