一種全景深圖像的獲取方法及攝像裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種全景深圖像獲取方法及攝像裝置，通過(guò)在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像，以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像做放大處理獲得參考圖像，所述待拍攝景物在參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同的大小，用參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域，獲得全景深圖像。在全景深圖像中處于不同焦距的景物的圖像都能清晰的顯現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中所拍攝的圖像存在一部分清晰，一部分模糊的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全景深圖像的獲取方法及攝像裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種圖像獲取方法和攝像裝置，尤其涉及一種全景深圖像的獲取方法 及攝像裝置。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003] 為獲得一幅景色或者一個(gè)物體的影像，人們常通過(guò)攝像裝置來(lái)拍攝圖片。
[0004] 攝像裝置包括鏡頭、調(diào)焦裝置、感光元件和圖像存儲(chǔ)裝置等，現(xiàn)有技術(shù)獲取圖像的 方法包括：獲取特定焦距；獲取拍攝信號(hào)；進(jìn)行拍攝并獲取圖像，獲取特定焦距常采用通過(guò) 調(diào)焦裝置調(diào)整鏡頭的焦距來(lái)使鏡頭的焦距處于一定值的手段，以使人們所關(guān)注的景物呈現(xiàn) 清晰的狀態(tài)，在獲取拍攝信號(hào)后，攝像裝置進(jìn)行圖像拍攝，其中景物反射或發(fā)出的光線經(jīng)過(guò) 鏡頭后在感光元件中轉(zhuǎn)換為圖像信息，圖像存儲(chǔ)裝置則將圖像信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0005] 發(fā)明人在實(shí)施現(xiàn)有技術(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的圖像獲取方法獲得的圖像中處于焦距位置 處的圖像為清晰圖像，處于焦距景深之外的圖像會(huì)由于光線的發(fā)散會(huì)顯的有些模糊，這使 得拍攝圖像存在一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明提供了一種圖像獲取方法及圖像獲取裝置，通過(guò)獲取預(yù)設(shè)焦距處的多幅圖 像并對(duì)所獲得的多幅圖像進(jìn)行融合處理，獲得全景深范圍內(nèi)的清晰圖像。
[0008] 本發(fā)明提供了一種全景深圖像獲取方法包括：在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物 的多幅圖像；以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像并對(duì)所述待處理圖像 做放大處理獲得參考圖像，其中，所述待拍攝景物在所述參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn) 圖像中的成像具有相同的大??；用所述參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng) 區(qū)域。
[0009] 進(jìn)一步的，在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟具體包括：獲取 拍攝信號(hào)；根據(jù)預(yù)設(shè)焦距，在至少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
[0010] 進(jìn)一步的，在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟包括：獲取拍攝 信號(hào)；獲取待拍攝景物的第一焦距范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)焦距，在位于所述第一焦距范圍內(nèi)的至 少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
[0011] 進(jìn)一步的，以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處 理圖像做放大處理獲得參考圖像的步驟具體包括：以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余 作為待處理圖像；以所述待處理圖像的中心點(diǎn)作為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)并根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)增大所 述待處理圖像中的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，獲得參考圖像；其中，所述待拍攝景物在所述參考 圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同的大小。
[0012] 進(jìn)一步的，用參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域的步驟具體 包括：獲取參考圖像的清晰區(qū)域中第一像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第一像素點(diǎn)為所述 清晰區(qū)域內(nèi)所有的像素點(diǎn)；以基準(zhǔn)理圖像的中心點(diǎn)作為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)并獲取基準(zhǔn)圖像中 的第二像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第二像素點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的所有像素點(diǎn)；當(dāng)所述第 一像素點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述第二像素點(diǎn)的坐標(biāo)值相同時(shí)，用所述第一像素點(diǎn)的像素值取代所 述第二像素點(diǎn)的像素值。
[0013] 進(jìn)一步的，在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟具體包括：獲取 拍攝信號(hào)；獲取待拍攝景物的至少兩個(gè)聚焦焦距；在所述至少兩個(gè)聚焦焦距處獲取待拍攝 景物的多幅圖像。
[0014] 進(jìn)一步的，以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處 理圖像做放大處理獲得參考圖像的步驟具體包括：以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余 作為待處理圖像；依據(jù)所述待處理圖像和所述基準(zhǔn)圖像獲取調(diào)整參數(shù)；依據(jù)所述調(diào)整參數(shù) 對(duì)所述待處理圖像中的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行放大處理獲得參考圖像，其中，所述待拍 攝景物在所述參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同的大小。
[0015] 進(jìn)一步的，依據(jù)所述待處理圖像和所述基準(zhǔn)圖像獲取調(diào)整參數(shù)的具體步驟包括： 以待處理圖像的中心點(diǎn)作為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分區(qū)處理，所述分區(qū) 的頂點(diǎn)均為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)；獲取待處理圖像中的兩個(gè)位于不同分區(qū)的第一純色區(qū)域的中 心點(diǎn)之間的第一距離；以基準(zhǔn)圖像的中心點(diǎn)作為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)并采用與所述待處理圖像 相同的分區(qū)方式對(duì)所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行分區(qū)處理，所述分區(qū)的頂點(diǎn)均為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)；獲 取基準(zhǔn)圖像相應(yīng)的兩個(gè)位于不同的分區(qū)的第二純色區(qū)域的中心點(diǎn)之間的第二點(diǎn)距離；根據(jù) 所述第一距離和所述第二距離獲取調(diào)整參數(shù)。
[0016] 進(jìn)一步的，用參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域的步驟具體 包括：獲取參考圖像中清晰區(qū)域的第一像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第一像素點(diǎn)為所述 清晰區(qū)域內(nèi)所有的像素點(diǎn)；獲取基準(zhǔn)圖像中的第二像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第二像 素點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的所有像素點(diǎn)；當(dāng)所述第一像素點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述第二像素點(diǎn)的坐標(biāo)值 相同時(shí)，用所述第一像素點(diǎn)的像素值取代所述第二像素點(diǎn)的像素值。
[0017] 本發(fā)明還提供了一種攝像裝置，所述攝像裝置采用如下步驟獲取全景深圖像：在 至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像；以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為 待處理圖像并對(duì)所述待處理圖像做放大處理獲得參考圖像，其中，所述待拍攝景物在所述 參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同的大小；用所述參考圖像中的清晰 區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域。
[0018] 由于本發(fā)明中通過(guò)在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物圖像，以視角最小的圖像作 為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像做放大處理使所述待拍攝景物在 參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同的大小，用參考圖像中的清晰區(qū)域 取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域即可獲得全景深圖像，全景深圖像中包括所有圖像的清晰 區(qū)域，使處于不同焦距的景物都能呈現(xiàn)清晰的圖像，從而在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中 所拍攝的圖像存在一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0019]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)流程圖。
[0022] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中攝像裝置的裝置方框圖。
[0023] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案的流程圖。
[0024] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的流程圖。
[0025] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中獲取不同預(yù)設(shè)焦距處的圖像的一種方式。
[0026] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例一中獲取不同預(yù)設(shè)焦距處的圖像的另一種方式。
[0027] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例一中的基準(zhǔn)圖像。
[0028] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例一中的待處理圖像。
[0029] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例一中的參考圖像。
[0030] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例一中的全景深圖像。
[0031] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例二中的流程圖。
[0032] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例二中獲取多幅圖像的方式。
[0033] 圖13為本發(fā)明實(shí)施例二中的基準(zhǔn)圖像。
[0034] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例二中的待處理圖像。
[0035] 圖15為本發(fā)明實(shí)施例二中的參考圖像。
[0036] 圖16為本發(fā)明實(shí)施例二中的全景深圖像。
[0037] 100一攝像裝置，11一鏡頭，12-調(diào)焦模塊，13-感光兀件。14 一圖像處理模塊， 15-圖像存儲(chǔ)模塊，21-基準(zhǔn)圖像，22-待處理圖像，23-參考圖像，24-全景深圖像，0- 第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，CV -第一坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，a、b、c、d、e、f、g一預(yù)設(shè)焦距，fl一 預(yù)設(shè)焦距a、b之間的距離，f2-預(yù)設(shè)焦距b、c之間的距離，f3-預(yù)設(shè)焦距c、d之間的距離， f4一預(yù)設(shè)焦距d、e之間的距離，f5-預(yù)設(shè)焦距e、f之間的距離，f6-預(yù)設(shè)焦距f、g之間 的距離，F(xiàn)1-待拍攝景物的最小焦距，F(xiàn)2-待拍攝景物的最大焦距，Z-第一聚焦范圍，A- 圓形物體在基準(zhǔn)圖像中的清晰成像區(qū)域，A -圓形物體在待處理圖像中的模糊成像區(qū)域， A -放大處理后的A 區(qū)域，B-矩形物體在待處理圖像中的清晰成像區(qū)域，B--矩形 物體在基準(zhǔn)圖像中的模糊成像區(qū)域，B -放大處理后的B區(qū)域，m、n、p、q-待拍攝景物的 聚焦焦距，01、02、03、04-基準(zhǔn)圖像的分區(qū)，（：、0-第二純色區(qū)域，1一第二純色區(qū)域0的中 心點(diǎn)，N-第二純色區(qū)域C的中心點(diǎn)，L2-第二距離，01 、02 、03 、04 -待處理圖像的 分區(qū)，C 、D -第一純色區(qū)域，Μ -第一純色區(qū)域D 的中心點(diǎn)，Ν -第一純色區(qū)域C 的中心點(diǎn)，L1 一第一距離。
[0038]

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040] 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的獲取全景深圖像的攝像裝置100包括：鏡頭11、調(diào) 焦模塊12、感光元件13、圖像處理模塊14和圖像存儲(chǔ)模塊15等。其中，調(diào)焦模塊12可以 在獲取拍攝命令后調(diào)整鏡頭11的焦距，使鏡頭11在同一角度內(nèi)不同焦距處進(jìn)行聚焦；鏡頭 11和感光元件13可以獲取在不同焦距聚焦時(shí)的圖像，圖像處理模塊14以視角最小的圖像 作為基準(zhǔn)圖像21，其余作為待處理圖像22并對(duì)待處理圖像22進(jìn)行放大處理獲得參考圖像 23,參考圖像23中的清晰區(qū)域B"中的景物圖像與基準(zhǔn)圖像21中相應(yīng)區(qū)域B'的的景物圖 像大小相同，最后用參考圖像23中的清晰區(qū)域B"的像素值代替基準(zhǔn)圖像21中相應(yīng)區(qū)域 B'的像素值，以獲得全景深圖像。其中，相應(yīng)區(qū)域B'和清晰區(qū)域B"中所呈現(xiàn)的圖像為待 拍攝景物中的同一物體的成像，視角最小的圖像根據(jù)鏡頭種類(lèi)的不同可以預(yù)設(shè)為選取焦距 最大的圖像或焦距最小的圖像。
[0041] 如圖3所示，本發(fā)明提供了一種獲取全景深圖像的方法，包括：在至少兩個(gè)焦距 處獲取待拍攝景物的多幅圖像，以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像21，其余作為待處理圖像 22,并對(duì)所述待處理圖像做放大處理獲得參考圖像23,所述待拍攝景物在參考圖像23中的 成像與在所述基準(zhǔn)圖像21中的成像具有相同的大小，用參考圖像23中的清晰區(qū)域B"取代 所述基準(zhǔn)圖像21中的相應(yīng)區(qū)域B'從而獲得全景深圖像24,在全景深圖像24中所有的待 拍攝景物均可清晰的呈現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝圖像中一部分清晰，一部分模糊的的 缺陷。
[0042] 實(shí)施例一 一種獲取全景深圖像的方法，如圖4所示，首先在在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物 的多幅圖像的步驟中，調(diào)焦模塊12調(diào)整鏡頭11的焦距，使攝像裝置至少在兩個(gè)焦距處獲取 待拍攝景物的多幅圖像。
[0043] 詳細(xì)的說(shuō)，如圖5所示，預(yù)設(shè)焦距為：a、b、c、d、e、f、g，fl為預(yù)設(shè)焦距a、b之間的 距離，f2為預(yù)設(shè)焦距b、c之間的距離，f3為預(yù)設(shè)焦距c、d之間的距離，f4為預(yù)設(shè)焦距d、e 之間的距離，f5為預(yù)設(shè)焦距e、f之間的距離，f6為預(yù)設(shè)焦距f、g之間的距離，各預(yù)設(shè)焦距 之間的差值存在如下規(guī)律：￡1〈￡2〈￡3〈￡4〈丨5〈作，這使得攝像裝置在獲取待拍攝景物的多幅 圖像中，景物的前景部分會(huì)有多張聚焦圖片，背景部分相對(duì)較少，采用這種設(shè)計(jì)的原因是人 們?cè)趯?shí)用攝像裝置100獲取獲取景物圖像時(shí)最關(guān)注的景物往往處于前景部分。調(diào)焦裝置12 使鏡頭11的焦距分別為a、b、c、d、e、f、g，攝像裝置100通過(guò)鏡頭11和感光元件13可以 在上述所有預(yù)設(shè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
[0044] 較佳的一種實(shí)施例，在調(diào)整鏡頭距離之前還包括：攝像裝置100獲取待拍攝景物 的第一焦距范圍Z，在處于第一聚焦范圍Z內(nèi)的至少兩個(gè)預(yù)設(shè)焦距處獲取多幅圖像，如圖6 所示，待拍攝景物的焦距范圍為第一焦距范圍Z，其中待拍攝景物的最小焦距為F1，待拍攝 景物的最大焦距為F2,此時(shí)，攝像裝置100的預(yù)設(shè)焦距仍為 &、13、(：、(1、64^，但位于第一聚 焦范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)焦距只有有c、d、e、f，攝像裝置100只預(yù)設(shè)焦距c、d、e、f處獲取多幅圖像， 通過(guò)這種方式，可以減少所獲取的圖像的數(shù)量，從而減小圖像處理模塊14的進(jìn)行圖像處理 時(shí)所需處理的數(shù)據(jù)量。
[0045] 接下來(lái)，圖像處理模塊14對(duì)所獲取的多幅圖像進(jìn)行融合處理，圖像處理模塊14以 視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像21，其余作為待處理圖像22,按預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述待處理圖像 22做放大處理獲得參考圖像23,其中參考圖像23的清晰區(qū)域B"中的景物成像的大小與 所述基準(zhǔn)圖像21中相應(yīng)區(qū)域B'中的景物成像的大小相同。以視角最小的圖像作為基準(zhǔn) 圖像21是為了使基準(zhǔn)圖像21中包含的景物信息最少，也即基準(zhǔn)圖像21不包含待處理圖像 22邊緣處的部分圖像信息從而在最終獲得的全景深圖像24中不會(huì)包含不清晰的區(qū)域。
[0046] 具體的講，如圖7所示，基準(zhǔn)圖像21包含兩個(gè)物體的圖像，其中圓形物體呈現(xiàn)清晰 的圖像A，矩形的物體呈現(xiàn)模糊的圖像B '，待處理圖像22如圖8所示，包含兩個(gè)物體(即圖 8中的物體）的圖像，其中圓形物體呈現(xiàn)模糊的圖像A'，矩形的物體呈現(xiàn)清晰的圖像B。
[0047] 結(jié)合圖8和圖9可知，按預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)待處理圖像22做放大處理獲得參考圖像23的 步驟包括：獲取待處理圖像22的中心點(diǎn)0';以0'為坐標(biāo)原點(diǎn)建立第一坐標(biāo)系，按照預(yù)設(shè) 參數(shù)將參考圖像中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行放大處理，從而使參考圖像23的清晰區(qū)域B" 中的矩形物體成像的大小與所述基準(zhǔn)圖像中相應(yīng)區(qū)域以中的矩形物體成像的大小相同； 獲取參考圖像23。參考圖像23的清晰區(qū)域B"中的矩形景物成像的大小與所述基準(zhǔn)圖像 21中相應(yīng)區(qū)域K中的矩形景物成像的大小相同。其中，預(yù)設(shè)參數(shù)的大小與待處理圖像的 焦距和基準(zhǔn)圖像的焦距有關(guān)。
[0048] 接下來(lái)，圖像處理模塊14獲取參考圖像23中的清晰區(qū)域B"， 最后，在用所述參考圖像23中的清晰區(qū)域B"取代所述基準(zhǔn)圖像21中的相應(yīng)區(qū)域 B'，獲得全景深圖像24的步驟中，圖像處理模塊用所獲取參考圖像23中的清晰區(qū)域B"替 代基準(zhǔn)圖像21中的模糊區(qū)域B'，從而獲得全景深圖像24,全景深圖像24中所有的待拍攝 景物均可清晰的呈現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝圖像中一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0049] 具體的講，結(jié)合圖7、圖9和圖10所示，圖像處理模塊14獲取參考圖像23中的清 晰區(qū)域B"中的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值和每一個(gè)像素點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；獲取基 準(zhǔn)圖像中的中心點(diǎn)〇并將〇作為第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)；獲取基準(zhǔn)圖像21中的第二像素點(diǎn) 的像素值和第二像素點(diǎn)在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)所述第一像素點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中坐標(biāo) 值與所述第二像素點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中坐標(biāo)值相同時(shí)，在基準(zhǔn)圖像21中，圖像處理模塊14用 參考圖像23中的清晰區(qū)域B"中第一像素點(diǎn)的像素值取代基準(zhǔn)圖像21中的第二像素點(diǎn)的 第二像素值，從而將基準(zhǔn)圖像中的模糊區(qū)域B'替換為參考圖像23中的清晰區(qū)域B"，獲得 全景深圖像24。由于像素點(diǎn)的像素值中包含該像素點(diǎn)處物體成像的圖像信息，因此在全景 深圖像24中包含圓形物體和矩形物體的清晰的成像信息，從而圓形物體和矩形物體均可 呈現(xiàn)清晰的圖像，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝圖像中一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0050] 實(shí)施例二 一種獲取全景深圖像的方法，如圖11所示，在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物圖像的 步驟中，調(diào)焦模塊12調(diào)整鏡頭11的焦距，使攝像裝置至少在兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的 多幅圖像。
[0051] 具體的講，結(jié)合圖11和圖12,攝像裝置100在獲取到拍攝信號(hào)后自動(dòng)掃描獲取到 待拍攝景物的聚焦焦距m、n、p、q，并分別在焦距m、n、p、q處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
[0052] 接下來(lái)，圖像處理模塊14對(duì)所獲取的多幅圖像進(jìn)行融合處理，圖像處理模塊14以 視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像21，其余作為待處理圖像22,按預(yù)設(shè)參數(shù)對(duì)所述待處理圖像 22做放大處理獲得參考圖像23,其中參考圖像23的清晰區(qū)域B"中的景物成像的大小與 所述基準(zhǔn)圖像21中相應(yīng)區(qū)域B'中的景物成像的大小相同。以視角最小的圖像作為基準(zhǔn) 圖像21是為了使基準(zhǔn)圖像21中包含的景物信息最少，也即基準(zhǔn)圖像21不包含待處理圖像 22邊緣處的部分圖像信息從而在最終獲得的全景深圖像中不會(huì)包含不清晰的區(qū)域。
[0053] 具體的講，結(jié)合圖11和圖13、圖14所示，矩形物體在基準(zhǔn)圖像21中呈現(xiàn)模糊的圖 像形成模糊成像區(qū)域B ，在待處理圖像22中成像清晰的成像形成清晰成像區(qū)域B。
[0054] 獲取待處理圖像22的中心點(diǎn)0';以0'為坐標(biāo)原點(diǎn)建立第一坐標(biāo)系，在第一坐標(biāo) 系中獲取待處理圖像中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，橫坐標(biāo)為X ，縱坐標(biāo)為y ，并按照一定的 規(guī)則對(duì)待處理圖像進(jìn)行分區(qū)處理，本實(shí)施例中的分區(qū)規(guī)則：0P區(qū)域?yàn)閄 =y ，且X >0; 02'區(qū)域?yàn)閄 =-y ，且X 區(qū)域?yàn)閄 =y ，且X 區(qū)域?yàn)閄 =-y ，且 X >0。
[0055] 獲取待處理圖像22中位于不同分區(qū)的純色區(qū)域，如圖14所示，純色區(qū)域C'位于 02'區(qū)域、純色區(qū)域D'位于03'區(qū)域，純色區(qū)域C'、D'是指C'區(qū)域和D'區(qū)域內(nèi)均為 單一色彩，C'區(qū)域和D'區(qū)域的色彩可相同也可不同，進(jìn)一步的獲取純色區(qū)域C'的第一 中心點(diǎn)Ν'及純色區(qū)域D'的第一中心點(diǎn)M'，再進(jìn)一步的獲取第一中心點(diǎn)Μ'、N'之間的 第一距離L1。
[0056] 獲取基準(zhǔn)圖像21的中心點(diǎn)0 ;以0為坐標(biāo)原點(diǎn)建立第二坐標(biāo)系，在第二坐標(biāo)系中 獲取基準(zhǔn)圖像中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，橫坐標(biāo)為X，縱坐標(biāo)為y，并按照一定的規(guī)則對(duì)基準(zhǔn) 圖像進(jìn)行分區(qū)處理，本實(shí)施例中的分區(qū)規(guī)則：〇1區(qū)域?yàn)閤=y，且χ>〇 ;〇2區(qū)域?yàn)閤=-y，且χ〈0 ; 03區(qū)域?yàn)閤=y，且χ〈0;04區(qū)域?yàn)閤=-y，且χ>0。01區(qū)域與01'區(qū)域相對(duì)應(yīng)，02區(qū)域與02' 區(qū)域相對(duì)應(yīng)，03區(qū)域與03'區(qū)域相對(duì)應(yīng)，04區(qū)域與04'區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
[0057] 獲取基準(zhǔn)圖像21中位于相應(yīng)不同分區(qū)的純色區(qū)域，如圖13所示，基準(zhǔn)圖像21中 的02是待處理圖像22中02'區(qū)域的相應(yīng)的分區(qū)，基準(zhǔn)圖像21中的03是待處理圖像22中 03'區(qū)域的相應(yīng)的分區(qū)，純色區(qū)域C位于02區(qū)域、純色區(qū)域D位于03區(qū)域，純色區(qū)域C、D 是指C區(qū)域和D區(qū)域內(nèi)均為單一色彩，C區(qū)域和D區(qū)域的色彩可相同也可不同，進(jìn)一步的獲 取純色區(qū)域C的第一中心點(diǎn)Ν及純色區(qū)域D的第一中心點(diǎn)Μ，在進(jìn)一步的獲取第一中心點(diǎn) Μ、Ν之間的第二距離L2。
[0058] C區(qū)域與C'區(qū)域?yàn)橄嗤募兩臄z景物分別在基準(zhǔn)圖像21和待處理圖像22 中的成像，D區(qū)域與D'區(qū)域?yàn)橄嗤募兩臄z景物分別在基準(zhǔn)圖像21和待處理圖像22 中的成像。
[0059] 需要說(shuō)明的是，第一距離L1、第二距離L2的獲取不受先后順序的限制，圖像處理 模塊14可以先獲取第一距離L1再獲取第二距離L2，也可以先獲取第二距離L2再獲取第一 距離L1，還可以同時(shí)獲取第一距離L1和第二距離L2,上述變換均屬于本發(fā)明的基本發(fā)明思 路。
[0060] 圖像處理模塊根據(jù)第一距離L1和第二距離L2獲取調(diào)整參數(shù)，并依據(jù)調(diào)整參數(shù)對(duì) 待處理圖像22中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行放大處理以獲取參考圖像23,對(duì)待處理圖像22 中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行放大處理是為了使參考圖像23中待成像景物的成像與基準(zhǔn)圖 像21中待成像景物的成像具有相同的大小。如圖15所述，在參考圖像23中矩形物體的成 像與基準(zhǔn)圖像21中矩形物體的成像具有相同的大小，即參考圖像23中的Β 區(qū)域與基準(zhǔn) 圖像21中的Β 區(qū)域有著相同的大小。
[0061] 接下來(lái)，圖像處理模塊14獲取參考圖像23中的清晰區(qū)域Β"。
[0062] 最后，在用所述參考圖像中的清晰區(qū)域B"取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域B'， 獲得全景深圖像24的步驟中，圖像處理模塊用所獲取參考圖像23中的清晰區(qū)域B"替代基 準(zhǔn)圖像21中的模糊區(qū)域B'，從而獲得全景深圖像24,全景深圖像24中所有的待拍攝景物 均可清晰的呈現(xiàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝圖像中一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0063] 具體的講，結(jié)合圖13-16所示，圖像處理模塊14獲取參考圖像23中的清晰區(qū)域 B"中每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值和在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；獲取基準(zhǔn)圖像21中第二像素的 像素值和在第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；當(dāng)所述第一像素點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中坐標(biāo)值與所述第二 像素點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中坐標(biāo)值相同時(shí)，在基準(zhǔn)圖像21中，圖像處理模塊14用參考圖像23 中的清晰區(qū)域B"中第一像素點(diǎn)的像素值取代基準(zhǔn)圖像21中的第二像素點(diǎn)的第二像素值， 從而將基準(zhǔn)圖像中的模糊區(qū)域B'替換為參考圖像23中的清晰區(qū)域B";獲得全景深圖像 24,全景深圖像24中圓形物體和矩形物體均可呈現(xiàn)清晰的圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝 圖像中一部分清晰，一部分模糊的的缺陷。
[0064] 很顯然，在圖像的獲取過(guò)程中，感光元件（CCD)起到將景物的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù) 據(jù)的作用，這些都是本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，因此在此不予以詳述。
[0065] 本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像裝置還可以包括圖像顯示模塊、拍攝觸發(fā)模塊、閃光燈 等，這些都是本領(lǐng)域的常見(jiàn)技術(shù)手段，因此在此不予以詳述。
[0066] 本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像裝置可以為數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)，也可以為帶有攝像功能 的手機(jī)、PAD等便攜式移動(dòng)終端，本發(fā)明實(shí)施例不做限制。
[〇〇67] 以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像； 以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像并對(duì)所述待處理圖像做放大處 理獲得參考圖像，其中，所述待拍攝景物在所述參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的 成像具有相同的大??； 用所述參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟具體包括： 獲取拍攝信號(hào)； 根據(jù)預(yù)設(shè)焦距，在至少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟包括： 獲取拍攝信號(hào)； 獲取待拍攝景物的第一焦距范圍； 根據(jù)預(yù)設(shè)焦距，在位于所述第一焦距范圍內(nèi)的至少兩個(gè)所述預(yù)設(shè)焦距處獲取待拍攝景 物的多幅圖像。
4. 如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像做放大 處理獲得參考圖像的步驟具體包括： 以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像； 以所述待處理圖像的中心點(diǎn)作為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)并根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)增大所述待處理圖 像中的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，獲得參考圖像； 其中，所述待拍攝景物在所述參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有相同 的大小。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 用參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域的步驟具體包括： 獲取參考圖像的清晰區(qū)域中第一像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第一像素點(diǎn)為所述清 晰區(qū)域內(nèi)所有的像素點(diǎn)； 以基準(zhǔn)理圖像的中心點(diǎn)作為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)并獲取基準(zhǔn)圖像中的第二像素點(diǎn)的像素 值及坐標(biāo)值，所述第二像素點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的所有像素點(diǎn)； 當(dāng)所述第一像素點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述第二像素點(diǎn)的坐標(biāo)值相同時(shí)，用所述第一像素點(diǎn)的 像素值取代所述第二像素點(diǎn)的像素值。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 在至少兩個(gè)焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像的步驟具體包括： 獲取拍攝信號(hào)； 獲取待拍攝景物的至少兩個(gè)聚焦焦距； 在所述至少兩個(gè)聚焦焦距處獲取待拍攝景物的多幅圖像。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于，以視角最小的圖像作 為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像，并對(duì)所述待處理圖像做放大處理獲得參考圖像的步驟 具體包括： 以視角最小的圖像作為基準(zhǔn)圖像，其余作為待處理圖像； 依據(jù)所述待處理圖像和所述基準(zhǔn)圖像獲取調(diào)整參數(shù)； 依據(jù)所述調(diào)整參數(shù)對(duì)所述待處理圖像中的所有像素點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行放大處理獲得參 考圖像，其中，所述待拍攝景物在所述參考圖像中的成像與在所述基準(zhǔn)圖像中的成像具有 相同的大小。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于，依據(jù)所述待處理圖像 和所述基準(zhǔn)圖像獲取調(diào)整參數(shù)的具體步驟包括： 以待處理圖像的中心點(diǎn)作為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分區(qū)處理，所述 分區(qū)的頂點(diǎn)均為第一坐標(biāo)系原點(diǎn)； 獲取待處理圖像中的兩個(gè)位于不同分區(qū)的第一純色區(qū)域的中心點(diǎn)之間的第一距離； 以基準(zhǔn)圖像的中心點(diǎn)作為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)并采用與所述待處理圖像相同的分區(qū)方式 對(duì)所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行分區(qū)處理，所述分區(qū)的頂點(diǎn)均為第二坐標(biāo)系原點(diǎn)； 獲取基準(zhǔn)圖像相應(yīng)的兩個(gè)位于不同的分區(qū)的第二純色區(qū)域的中心點(diǎn)之間的第二點(diǎn)距 離； 根據(jù)所述第一距離和所述第二距離獲取調(diào)整參數(shù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種全景深圖像獲取方法，其特征在于， 用參考圖像中的清晰區(qū)域取代所述基準(zhǔn)圖像中的相應(yīng)區(qū)域的步驟具體包括： 獲取參考圖像中清晰區(qū)域的第一像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第一像素點(diǎn)為所述清 晰區(qū)域內(nèi)所有的像素點(diǎn)； 獲取基準(zhǔn)圖像中的第二像素點(diǎn)的像素值及坐標(biāo)值，所述第二像素點(diǎn)為基準(zhǔn)圖像中的所 有像素點(diǎn)； 當(dāng)所述第一像素點(diǎn)的坐標(biāo)值與所述第二像素點(diǎn)的坐標(biāo)值相同時(shí)，用所述第一像素點(diǎn)的 像素值取代所述第二像素點(diǎn)的像素值。
10. -種攝像裝置，其特征在于： 所述攝像裝置采用權(quán)利要求1到9中的方法獲取全景深圖像。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK104065859SQ201410257622
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】孫學(xué)斌, 劉進(jìn), 李本友 申請(qǐng)人:青島海信電器股份有限公司