一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，包括以下步驟：（1）系統(tǒng)初始化，無(wú)線接入端設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備建立連接，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率；（2）實(shí)時(shí)查看當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率；（3）判定當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率與記錄的初始數(shù)據(jù)傳輸速率是否相同，如果相同，執(zhí)行下一步，否則執(zhí)行步驟（5）；（4）判定是否達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，如果達(dá)到，執(zhí)行下一步，否則，轉(zhuǎn)至步驟（2）；（5）無(wú)線接入端設(shè)備啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定數(shù)據(jù)傳輸制式，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行逐步調(diào)整；（6）更新調(diào)整后的數(shù)據(jù)傳輸速率，并轉(zhuǎn)至步驟（2），直到數(shù)據(jù)傳輸完成。本發(fā)明能夠有效控制數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的丟包率，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼＿M(jìn)行，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動(dòng)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，具體地說(shuō)，是涉及一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的普及，對(duì)移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)性支持也變得日益重要。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備需要移動(dòng)到不同的位置時(shí)，移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入端設(shè)備之間需要進(jìn)行速率協(xié)商，且不需要進(jìn)行任何手動(dòng)配置仍然能保持通信，這個(gè)過(guò)程被稱為“切換”。由于用戶位置變化多樣性與不確定性，每個(gè)位置所支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率可能存在較大差異。例如，位置變動(dòng)后，若信道支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率增大，而實(shí)際設(shè)備之間協(xié)商的數(shù)據(jù)傳輸速率沒(méi)有及時(shí)切換到相應(yīng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，那么將出現(xiàn)延時(shí)，會(huì)導(dǎo)致帶寬浪費(fèi)；若信道支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率減小，而實(shí)際設(shè)備之間協(xié)商的數(shù)據(jù)傳輸速率沒(méi)有及時(shí)切換到相應(yīng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，會(huì)導(dǎo)致丟包率增大。如何在設(shè)備位置變化過(guò)程中，保持快速與平滑的切換是亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因移動(dòng)設(shè)備位置變化導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸時(shí)丟包率增大的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，包括以下步驟:
(1)系統(tǒng)初始化，無(wú)線接入端設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備建立連接，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率；
(2)實(shí)時(shí)查看當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率；
(3)判定當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率與記錄的初始數(shù)據(jù)傳輸速率是否相同，如果相同，執(zhí)行下一步，否則執(zhí)行步驟(5);
(4)判定是否達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，如果達(dá)到，執(zhí)行下一步，否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)；
(5 )無(wú)線接入端設(shè)備啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定數(shù)據(jù)傳輸制式，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行逐步調(diào)整；
(6)更新調(diào)整后的數(shù)據(jù)傳輸速率，并轉(zhuǎn)至步驟(2)，直到數(shù)據(jù)傳輸完成。
[0005]進(jìn)一步地，所述步驟(5)中根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定數(shù)據(jù)傳輸制式的具體方法如下:
如果信號(hào)強(qiáng)度小于等于_77dbm，采用802.11制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
如果信號(hào)強(qiáng)度大于_77dbm，小于等于-73dbm，采用802.1lb制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
如果信號(hào)強(qiáng)度大于_73dbm，小于等于-65dbm，采用802.1lg制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
如果信號(hào)強(qiáng)度大于_65dbm，采用802.1ln制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0006]再進(jìn)一步地，所述步驟(5)中對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行逐步調(diào)整的具體方法如下:
(5.1)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G包率； (5.2)判定丟包率是否小于設(shè)定的閾值，如果是，執(zhí)行步驟(5.3)，否則執(zhí)行步驟
(5.4)；
(5.3)判定當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率是否達(dá)到當(dāng)前制式下的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，
如果是，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整至其他制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率；否則，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率在當(dāng)前制式下的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍內(nèi)逐步往上調(diào)整；
(5.4)將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為當(dāng)前制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率。
[0007]更進(jìn)一步地，所述步驟(5.4)中最小數(shù)據(jù)傳輸速率分別為:
802.1lb制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為5Mbps ；
802.1lg制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6Mbps ；
802.1ln制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6.5 Mbps。
[0008]以上述切換方法為基礎(chǔ)，本發(fā)明還提供了相應(yīng)的移動(dòng)設(shè)備用傳輸速率快速平滑切換系統(tǒng)，包括用于協(xié)商數(shù)據(jù)傳輸速率并記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率的初始化模塊，觸發(fā)速率切換條件的觸發(fā)模塊，確定數(shù)據(jù)傳輸制式的預(yù)調(diào)模塊，和逐步調(diào)整當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率的速率調(diào)整模塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述觸發(fā)模塊包括分別與所述初始化模塊連接的定時(shí)子模塊和速率變化子模塊。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)與傳統(tǒng)的速率切換方法比較，本發(fā)明啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，即根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定數(shù)據(jù)傳輸速率范圍，從而提高速率切換的速度。同時(shí)，采用細(xì)調(diào)機(jī)制，如果丟包率高于設(shè)定的閾值，則以當(dāng)前制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為初始調(diào)整值，否則將數(shù)據(jù)傳輸速率逐步往上增大，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率的平滑切換。
[0011](2)若信道支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率增大，實(shí)際設(shè)備之間協(xié)商的數(shù)據(jù)傳輸速率可以快速切換到相應(yīng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，從而在一定程度上提高了信道的利用率。
[0012](3)若信道支持的最大數(shù)據(jù)傳輸速率減小，實(shí)際設(shè)備之間協(xié)商的數(shù)據(jù)傳輸速率可以快速切換到相應(yīng)的最小數(shù)據(jù)傳輸速率，從而有效地降低了丟包率，使用戶獲得更好的網(wǎng)絡(luò)體驗(yàn)。
[0013](4)本發(fā)明與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率切換不僅方法完全不同，而且原理也并不相同，從根本上改變了移動(dòng)設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸速率的調(diào)節(jié)方式，為無(wú)線傳輸技術(shù)開(kāi)辟了一條新的設(shè)計(jì)思路，具有十分重大的行業(yè)價(jià)值和社會(huì)研究意義。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體流程示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中速率逐步調(diào)整的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，主要用于移動(dòng)設(shè)備在發(fā)生位置變化時(shí)進(jìn)行平滑地調(diào)整，來(lái)最大化減小數(shù)據(jù)傳輸速率受到信號(hào)強(qiáng)度變化而引起的影響，避免數(shù)據(jù)丟包率增大，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼＿M(jìn)行。
[0018]下面以家庭環(huán)境中一臺(tái)無(wú)線接入設(shè)備和一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸為例進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試可知，在不加入本發(fā)明之前，隨著移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間的距離加大，兩者之間的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度會(huì)逐漸變?nèi)?，?shù)據(jù)傳輸速率在不斷的丟包之后，逐漸變小，最終因信號(hào)強(qiáng)度太弱而導(dǎo)致連接中斷，數(shù)據(jù)傳輸終止。而在移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間的距離變小的過(guò)程中，兩者已經(jīng)建立的數(shù)據(jù)傳輸其速率也很難變大，基本上保持最開(kāi)始的數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。即:在現(xiàn)有的技術(shù)中，移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間一旦建立數(shù)據(jù)傳輸連接，其數(shù)據(jù)傳輸速率就基本固定，即使后面縮短移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間的距離，使信號(hào)強(qiáng)度增大，其數(shù)據(jù)傳輸速率也不會(huì)隨信號(hào)強(qiáng)度的增大而持續(xù)增加，這種情況下，信道的利用率便只能白白浪費(fèi)。
[0019]在加入本發(fā)明之后，移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備一旦建立數(shù)據(jù)傳輸連接，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)，初始化模塊便首先記錄最初的數(shù)據(jù)傳輸速率，同時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，實(shí)時(shí)地檢查當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率，并由速率變化子模塊判斷當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率與最初的數(shù)據(jù)傳輸速率是否相同，如果相同，說(shuō)明移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間的距離并沒(méi)有明顯的變化，信號(hào)強(qiáng)度并未明顯衰減或增強(qiáng)，此時(shí)，由定時(shí)子模塊判斷是否達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)間。當(dāng)達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，則開(kāi)始啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行調(diào)整；如果當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率與最初的數(shù)據(jù)傳輸速率不相同，則說(shuō)明移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間的距離出現(xiàn)了明顯變化，信號(hào)強(qiáng)度出現(xiàn)了明顯衰減或增強(qiáng)，此時(shí)則直接啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行調(diào)整，以避免丟包率加大，影響數(shù)據(jù)傳輸。
[0020]速率調(diào)整時(shí)，首先根據(jù)當(dāng)前的信號(hào)強(qiáng)度確定采用的數(shù)據(jù)傳輸制式，本實(shí)施例中，設(shè)定如下:如果信號(hào)強(qiáng)度小于等于_77dbm，采用802.11制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；如果信號(hào)強(qiáng)度大于_77dbm，小于等于_73dbm，采用802.1lb制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；如果信號(hào)強(qiáng)度大于-73dbm,小于等于-65dbm,采用802.1lg制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；如果信號(hào)強(qiáng)度大于_65dbm,采用802.1ln制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在確定數(shù)據(jù)傳輸制式之后，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G包率，判斷當(dāng)前的丟包率是否達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的閥值。如果丟包率未達(dá)到設(shè)定的閥值，則將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為當(dāng)前制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率，通過(guò)減小數(shù)據(jù)傳輸速率來(lái)減小丟包率，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼＿M(jìn)行，本實(shí)施例中，設(shè)定:802.1lb制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為5Mbps ；802.1lg制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6Mbps ；802.1ln制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6.5 Mbps。如果丟包率達(dá)到設(shè)定的閥值，則采用如下的調(diào)整方式:首先判定當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率是否達(dá)到當(dāng)前制式下的最大數(shù)據(jù)傳輸速率，如果是，則說(shuō)明當(dāng)前制式已經(jīng)不適合當(dāng)前情況下的數(shù)據(jù)傳輸，此時(shí)將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整至其他制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率，即改變數(shù)據(jù)傳輸制式；否則，在當(dāng)前制式的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍內(nèi)，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率逐步向上調(diào)整，即逐步加大數(shù)據(jù)傳輸速率，以增大數(shù)據(jù)吞吐量，提高信道的利用率。
[0021]以上述切換方法為基礎(chǔ)，本發(fā)明提供的切換系統(tǒng)主要包括:初始化模塊、觸發(fā)模塊、預(yù)調(diào)模塊和速率調(diào)整模塊。其中，初始化模塊主要用于無(wú)線接入端設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行速率協(xié)商，并記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率。觸發(fā)模塊包括定時(shí)子模塊和速率變化子模塊，定時(shí)子模塊用于設(shè)置無(wú)線接入端設(shè)備的速率切換時(shí)間，并判斷當(dāng)前時(shí)間是否滿足速率切換條件，而速率變化子模塊則是比較當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率與記錄的初始數(shù)據(jù)傳輸速率是否一致。預(yù)調(diào)模塊用于根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定數(shù)據(jù)傳輸制式，即確定數(shù)據(jù)傳輸速率的范圍。而速率調(diào)整模塊則是依據(jù)當(dāng)前的丟包率，來(lái)對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行調(diào)整:若丟包率小于設(shè)定的閾值，則將數(shù)據(jù)傳輸速率逐步向上增長(zhǎng)，否則，將數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為當(dāng)前制式的最小數(shù)據(jù)傳輸速率。
[0022]通過(guò)上述軟硬件結(jié)合，可以在移動(dòng)設(shè)備與無(wú)線接入設(shè)備之間出現(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度變化時(shí)，快速地對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行平滑地切換，以及時(shí)保證當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率與當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境匹配，一方面避免數(shù)據(jù)丟包過(guò)大影響數(shù)據(jù)傳輸，另一方面及時(shí)提高信道利用率，避免信道資源浪費(fèi)。
[0023]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)系統(tǒng)初始化，無(wú)線接入端設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備建立連接，開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率； (2)實(shí)時(shí)查看當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率； (3)判定當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率與記錄的初始數(shù)據(jù)傳輸速率是否相同，如果相同，執(zhí)行下一步，否則執(zhí)行步驟(5); (4)判定是否達(dá)到定時(shí)器設(shè)定時(shí)間，如果達(dá)到，執(zhí)行下一步，否則，轉(zhuǎn)至步驟(2)； (5 )無(wú)線接入端設(shè)備啟用預(yù)調(diào)機(jī)制，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定數(shù)據(jù)傳輸制式，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行逐步調(diào)整； (6 )更新調(diào)整后的數(shù)據(jù)傳輸速率，并轉(zhuǎn)至步驟(2 )，直到數(shù)據(jù)傳輸完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，其特征在于，所述步驟(5)中根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度確定數(shù)據(jù)傳輸制式的具體方法如下: 如果信號(hào)強(qiáng)度小于等于_77dbm，采用802.11制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 如果信號(hào)強(qiáng)度大于_77dbm，小于等于-73dbm，采用802.1lb制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 如果信號(hào)強(qiáng)度大于_73dbm，小于等于-65dbm，采用802.1lg制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 如果信號(hào)強(qiáng)度大于_65dbm，采用802.1ln制式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，其特征在于，所述步驟(5)中對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行逐步調(diào)整的具體方法如下: (5.1)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩G包率； (5.2)判定丟包率是否小于設(shè)定的閾值，如果是，執(zhí)行步驟(5.3)，否則執(zhí)行步驟(5.4)； (5.3)判定當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率是否達(dá)到當(dāng)前制式下的最大數(shù)據(jù)傳輸速率， 如果是，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整至其他制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率；否則，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率在當(dāng)前制式下的數(shù)據(jù)傳輸速率范圍內(nèi)逐步往上調(diào)整； (5.4)將當(dāng)前的數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為當(dāng)前制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換方法，其特征在于，所述步驟(5.4)中最小數(shù)據(jù)傳輸速率分別為: 802.1lb制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為5Mbps ； 802.1lg制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6Mbps ； 802.1ln制式下的最小數(shù)據(jù)傳輸速率為6.5 Mbps。
5.一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換系統(tǒng)，其特征在于，包括用于協(xié)商數(shù)據(jù)傳輸速率并記錄初始數(shù)據(jù)傳輸速率的初始化模塊，觸發(fā)速率切換條件的觸發(fā)模塊，確定數(shù)據(jù)傳輸制式的預(yù)調(diào)模塊，和逐步調(diào)整當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸速率的速率調(diào)整模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于移動(dòng)設(shè)備的傳輸速率快速平滑切換系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)模塊包括分別與所述初始化模塊連接的定時(shí)子模塊和速率變化子模塊。
【文檔編號(hào)】H04W28/22GK103986554SQ201410160071
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】葉柯, 張翔, 李可 申請(qǐng)人:深圳市九二一云網(wǎng)絡(luò)科技有限公司