無線通信裝置、無線通信系統(tǒng)、無線通信方法和程序的制作方法
【專利摘要】將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式。天線4從連接對方的裝置無線接收數(shù)據(jù)。接收控制電路32控制天線4的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況，在電波狀況的測定的結(jié)果為無法區(qū)分連接對方的裝置的方向和非連接對方的裝置的方向的情況下，將通信格式從通常格式變更為分時格式。
【專利說明】無線通信裝置、無線通信系統(tǒng)、無線通信方法和程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用空分多址連接(space divis1n multiple access)進行通信的技術(shù)，空分多址連接是利用指向性天線的指向性，從位于同一空間內(nèi)的多個無線通信裝置中選擇連接對方，來進行通信。
[0002]本申請根據(jù)2012年5月10日在日本申請的日本特愿2012-108366號主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。

【背景技術(shù)】
[0003]作為進行空分多址連接的系統(tǒng)，在專利文獻I中示出通過在WLAN(無線局域網(wǎng))的AP (接入點)使用多波束天線而實現(xiàn)空分多址連接的例子。在專利文獻I中公開了如下技術(shù):通過搭載于AP中的多波束天線來縮小電波的指向性并進行無線通信，由此，從單一的AP同時對多個終端進行通信。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特許第3880554號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]近年來，在手術(shù)室等醫(yī)療場所，在室內(nèi)設(shè)置多個圖像數(shù)據(jù)輸出裝置(內(nèi)窺鏡裝置等)和圖像數(shù)據(jù)顯示裝置(監(jiān)視器)的情況增加。這些圖像數(shù)據(jù)輸出裝置和圖像數(shù)據(jù)顯示裝置的位置可變。并且，為了確保上述圖像數(shù)據(jù)輸出裝置、圖像數(shù)據(jù)顯示裝置的配置自由度，多數(shù)情況下利用無線通信來連接這些裝置。
[0009]如上所述，在設(shè)置有多個圖像數(shù)據(jù)輸出裝置和圖像數(shù)據(jù)顯示裝置的環(huán)境下使用空分多址連接來進行無線通信時，能夠有效使用有限的無線信道同時進行多個圖像通信，是有用的。但是，在醫(yī)療場所中，由于在狹小的空間內(nèi)使用多個裝置，所以，從圖像數(shù)據(jù)顯示裝置來看，還考慮在大致同一方向上配置多個圖像數(shù)據(jù)輸出裝置的狀況。該情況下，由于來自連接對方以外的圖像數(shù)據(jù)輸出裝置的干擾波的影響，很難穩(wěn)定地從連接對方的圖像數(shù)據(jù)輸出裝置接收圖像數(shù)據(jù)。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的一個方式的無線通信裝置將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，所述無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及變更部，其在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0012]并且，也可以是，所述無線通信裝置還具有:判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置和所述非對方裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息。
[0013]并且，在所述無線通信裝置中也可以構(gòu)成為，所述控制部還進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置發(fā)送表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息。
[0014]并且，所述無線通信裝置也可以構(gòu)成為，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信裝置還具有控制部，該控制部進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息，所述變更部在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0015]并且，所述無線通信裝置也可以構(gòu)成為，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信裝置還具有:判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息，所述變更部在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0016]并且，在所述無線通信裝置中也可以構(gòu)成為，所述控制部還進行如下控制:從所述設(shè)定裝置接收表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息，開始從所述對方裝置接收數(shù)據(jù)。
[0017]并且，也可以是，所述無線通信裝置具有警告部，該警告部在通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式的情況下進行警告。
[0018]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信裝置是所述設(shè)定裝置，將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信裝置具有:接收部，其從其他無線通信裝置接收所述測定結(jié)果信息；判斷部，其根據(jù)所述測定結(jié)果信息，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及發(fā)送部，其向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述通知信息，其中，所述其他無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；控制部，其進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0019]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信裝置是所述設(shè)定裝置，將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信裝置具有:接收部，其從其他無線通信裝置接收所述干擾產(chǎn)生信息；以及發(fā)送部，其向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在所述干擾產(chǎn)生信息表示產(chǎn)生干擾的情況下，向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述通知信息，所述其他無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0020]并且，在所述無線通信裝置中也可以構(gòu)成為，所述發(fā)送部還向所述其他無線通信裝置發(fā)送表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息。
[0021]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信系統(tǒng)將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置以及作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置，所述第I無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置和所述非對方裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及變更部，其在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第2無線通信裝置在接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第3無線通信裝置在接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0022]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信系統(tǒng)將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置、作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置以及作為所述設(shè)定裝置的第4無線通信裝置，所述第I無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；控制部，其進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第2無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第3無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第4無線通信裝置具有:接收部，其從所述第I無線通信裝置接收所述測定結(jié)果信息；判斷部，其根據(jù)所述測定結(jié)果信息，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及發(fā)送部，其向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述通知信息。
[0023]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信系統(tǒng)將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置、作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置以及作為所述設(shè)定裝置的第4無線通信裝置，所述第I無線通信裝置具有:指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)；測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第2無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第3無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式，所述第4無線通信裝置具有:接收部，其從所述第I無線通信裝置接收所述干擾產(chǎn)生信息；以及發(fā)送部，其向所述第I無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在所述干擾產(chǎn)生信息表示產(chǎn)生干擾的情況下，向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述通知信息。
[0024]并且，本發(fā)明的另一個方式的無線通信方法將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，所述無線通信方法具有以下步驟:利用具有從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)的指向性天線的無線通信裝置控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0025]并且，本發(fā)明的另一個方式的程序?qū)⒁砸?guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式，將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，所述程序用于使具有從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)的指向性天線的無線通信裝置的計算機執(zhí)行以下步驟:控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方式，在無法區(qū)分對方裝置的方向和非對方裝置的方向的情況下，將通信格式從通常格式變更為分時格式。由此，能夠進行通信定時的調(diào)整，以使得不會同時進行對方裝置的數(shù)據(jù)通信和非對方裝置的數(shù)據(jù)通信，所以，能夠進行穩(wěn)定的無線通信。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖2是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖3是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖4是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的接收裝置的動作的順序的流程圖。
[0032]圖5是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的接收裝置的動作的順序的流程圖。
[0033]圖6是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置的動作的順序的流程圖。
[0034]圖7是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置的動作的順序的流程圖。
[0035]圖8是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置和接收裝置的動作的順序的順序圖。
[0036]圖9是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置和接收裝置的動作的順序的順序圖。
[0037]圖10是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置和接收裝置的動作的順序的順序圖。
[0038]圖11是示出本發(fā)明的第I實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的發(fā)送裝置和接收裝置的動作的順序的順序圖。
[0039]圖12是示出本發(fā)明的第2實施方式的圖像通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0040]圖13是示出本發(fā)明的第2實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的遙控器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041]圖14是示出本發(fā)明的第2實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的遙控器的動作的順序的流程圖。
[0042]圖15是示出本發(fā)明的第2實施方式的圖像通信系統(tǒng)中的接收裝置的動作的順序的流程圖。
[0043]圖16是示出本發(fā)明的第2實施方式中的裝置配置表的內(nèi)容的參考圖。
[0044]圖17是示出本發(fā)明的第2實施方式中的連接設(shè)定的結(jié)果的參考圖。
[0045]圖18是示出本發(fā)明的第2實施方式中的連接設(shè)定的結(jié)果的參考圖。
[0046]圖19是示出本發(fā)明的第2實施方式中的通信定時的時序圖。
[0047]圖20是示出本發(fā)明的第3實施方式中的通信定時的時序圖。

【具體實施方式】
[0048]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0049](第I實施方式)
[0050]首先，對本發(fā)明的第I實施方式進行說明。在本實施方式中，以在圖像通信系統(tǒng)中應(yīng)用本發(fā)明的情況為例進行說明，該圖像通信系統(tǒng)組合了三組由對圖像進行拍攝的拍攝裝置、利用無線通信來傳送拍攝到的圖像的發(fā)送裝置、接收無線傳送的圖像的接收裝置、顯示接收到的圖像的監(jiān)視器構(gòu)成的圖像通信裝置。并且，無線通信本來是在三維空間內(nèi)進行的，但是為了簡化說明，使用在二維空間內(nèi)進行無線通信的情況進行說明。
[0051]本實施方式的發(fā)送裝置和接收裝置使用同一頻帶進行規(guī)定周期的無線通信。以如下格式進行本實施方式中的無線通信:從各發(fā)送裝置周期性發(fā)送I個畫面的圖像數(shù)據(jù)，在I個畫面的圖像數(shù)據(jù)與下一個畫面的圖像數(shù)據(jù)之間存在被稱為消隱期間的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送休止期間。在本實施方式中，作為進行圖像數(shù)據(jù)通信時的通信格式，使用通常格式和分時格式。通常格式是圖像數(shù)據(jù)的通信時間相對于周期長度的占有率為一半(二分之一)以上的通信格式。分時格式是圖像數(shù)據(jù)的通信時間相對于周期長度的占有率小于一半(二分之一)的通信格式。在使用分時格式的情況下，例如在通過壓縮或間疏而削減數(shù)據(jù)量后發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
[0052]在發(fā)送裝置(Ta)和接收裝置(Ra)進行圖像數(shù)據(jù)的無線通信的情況下，接收裝置(Ra)在檢測到來自與連接對方的發(fā)送裝置(Ta)不同的發(fā)送裝置(Tb)的電波的干擾時，首先停止從連接對方的發(fā)送裝置(Ta)進行發(fā)送。接著，接收裝置(Ra)在發(fā)送作為干擾源的電波的發(fā)送裝置(Tb)進行的無線通信的消隱期間內(nèi)，向發(fā)送裝置(Tb)通知通信格式的變更。接收到通知的發(fā)送裝置(Tb)將通信格式從通常格式變更為分時格式并執(zhí)行發(fā)送。
[0053]連接對方的發(fā)送裝置(Ta)在將通信格式從通常格式變更為分時格式后，等待來自接收裝置(Ra)的發(fā)送開始的指示。接收裝置(Ra)監(jiān)視發(fā)送裝置(Tb)的無線通信，向連接對方的發(fā)送裝置(Ta)通知該無線通信的消隱期間的開頭定時。連接對方的發(fā)送裝置(Ta)以從接收裝置(Ra)通知的開頭定時為基準(zhǔn)開始進行無線通信。發(fā)送裝置(Ta)和發(fā)送裝置(Tb)以各自的發(fā)送定時不重疊的方式進行圖像數(shù)據(jù)的無線通信。
[0054][系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]
[0055]首先，使用圖1對圖像通信系統(tǒng)的概要進行說明。圖1所示的圖像通信系統(tǒng)由3臺拍攝發(fā)送單元(拍攝裝置I/發(fā)送裝置2、拍攝裝置7/發(fā)送裝置8、拍攝裝置13/發(fā)送裝置14)和3臺接收顯示單元(接收裝置5/監(jiān)視器6、接收裝置11/監(jiān)視器12、接收裝置17/監(jiān)視器18)構(gòu)成。
[0056]拍攝發(fā)送單元和接收顯示單元一對一連接，能夠適當(dāng)設(shè)定進行數(shù)據(jù)發(fā)送接收的連接對方。在本實施方式中，設(shè)具有拍攝裝置I和發(fā)送裝置2的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置5和監(jiān)視器6的接收顯示單元連接、具有拍攝裝置7和發(fā)送裝置8的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置11和監(jiān)視器12的接收顯示單元連接、具有拍攝裝置13和發(fā)送裝置14的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置17和監(jiān)視器18的接收顯示單元連接來進行說明。
[0057]在本實施方式的圖像通信系統(tǒng)中，作為連接對方的接收顯示單元的接收裝置接收從各拍攝發(fā)送單元的發(fā)送裝置無線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，監(jiān)視器顯示基于接收到的圖像數(shù)據(jù)的圖像。本實施方式中的發(fā)送裝置和接收裝置使用同一頻帶進行規(guī)定周期的無線通信。并且，發(fā)送裝置和接收裝置搭載有指向性可變的指向性天線，通過使指向方向朝向連接對方，抑制針對連接對方以外的裝置的電波照射。由此，實現(xiàn)在同一空間內(nèi)使用同一頻帶同時進行多個無線通信的空分多址連接。在發(fā)送裝置2中搭載有天線3，在發(fā)送裝置8中搭載有天線9，在發(fā)送裝置14中搭載有天線15，在接收裝置5中搭載有天線4，在接收裝置11中搭載有天線10，在接收裝置17中搭載有天線16。
[0058]在本實施方式中，如圖1所示，以使從接收裝置5觀察的連接對方的發(fā)送裝置2的方向和從接收裝置5觀察的非連接對方的發(fā)送裝置14的方向大致為同一方向的方式配置各裝置的情況為例進行說明。本實施方式中的發(fā)送裝置和接收裝置中搭載的天線是由多個天線元件構(gòu)成的可變指向性天線，通過針對各天線元件的相位控制對指向性進行控制。由于與可變指向性天線的指向性控制有關(guān)的動作原理的詳細(xì)情況是公知的，所以省略說明。
[0059]本實施方式的圖像通信系統(tǒng)在如圖1那樣配置各裝置的情況下，通過將發(fā)送裝置2進行的無線通信的通信格式和發(fā)送裝置14進行的無線通信的通信格式變更為與分時通信對應(yīng)的分時格式，消除各發(fā)送裝置的發(fā)送時間的重疊，消除接收裝置5中的干擾。
[0060][詳細(xì)說明]
[0061]各接收裝置的天線的指向圖案(指向角)用圖1中的指向圖案19、20、21表示。如圖所示，指向角設(shè)定為規(guī)定角度(幾十度左右)。在如圖1那樣配置各裝置的情況下，在接收裝置5中搭載的天線4的指向圖案19所示的指向角的范圍內(nèi)包含發(fā)送裝置2和發(fā)送裝置14的方向，所以，當(dāng)發(fā)送裝置2和發(fā)送裝置14同時進行無線發(fā)送時，在接收裝置5中產(chǎn)生干擾。另外，發(fā)送裝置8與接收裝置11之間的無線通信不會對其他通信造成影響，所以，以通常格式進行無線通信。
[0062]圖2示出發(fā)送裝置2的結(jié)構(gòu)。由于發(fā)送裝置8、14的結(jié)構(gòu)與發(fā)送裝置2的結(jié)構(gòu)相同，所以，作為代表而對發(fā)送裝置2的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖2所示，發(fā)送裝置2由天線3、圖像處理電路22、基帶電路23、高頻電路24、發(fā)送控制電路25、操作開關(guān)26、LED27、相位控制電路28構(gòu)成。
[0063]圖像處理電路22接收從拍攝裝置I輸出的影像信號并進行圖像處理，輸出圖像數(shù)據(jù)。基帶電路23對來自圖像處理電路22的圖像數(shù)據(jù)進行基帶處理。高頻電路24對來自基帶電路23的信號進行高頻處理。發(fā)送控制電路25對發(fā)送裝置2整體的動作進行控制。并且，發(fā)送控制電路25根據(jù)需要分別對高頻電路24、基帶電路23、相位控制電路28進行控制，進行控制信息的發(fā)送和接收。操作開關(guān)26是操作者能夠操作的開關(guān)，將來自操作者的指示傳遞到發(fā)送控制電路25。LED27顯示發(fā)送裝置2的動作狀態(tài)。相位控制電路28對天線3的指向性進行控制。
[0064]圖3示出接收裝置5的結(jié)構(gòu)。由于接收裝置11、17的結(jié)構(gòu)與接收裝置5的結(jié)構(gòu)相同，所以，作為代表而對接收裝置5的結(jié)構(gòu)進行說明。如圖3所示，接收裝置5由天線4、高頻電路29、基帶電路30、圖像處理電路31、接收控制電路32、LED33、操作開關(guān)34、相位控制電路35構(gòu)成。
[0065]高頻電路29與天線4連接，進行高頻處理?；鶐щ娐?0與高頻電路29連接，進行基帶處理。圖像處理電路31從基帶電路30接收基帶處理后的圖像數(shù)據(jù)并進行圖像處理，將圖像處理后的信號作為影像信號輸出到監(jiān)視器6。相位控制電路35對天線4的指向性進行控制。接收控制電路32通過對接收裝置5整體的動作進行控制，從作為連接對方的發(fā)送裝置2接收圖像數(shù)據(jù)。并且，接收控制電路32根據(jù)需要分別對高頻電路29、基帶電路30、相位控制電路35進行控制，進行控制信息的發(fā)送和接收。并且，接收控制電路32存儲連接對方的發(fā)送裝置2的信息、用于對接收控制電路32的動作進行控制的程序等。操作開關(guān)34是操作者能夠操作的開關(guān)，將來自操作者的指示傳遞到接收控制電路32。LED33顯示接收裝置5的動作狀態(tài)。
[0066]如圖1那樣配置各裝置，以接收裝置5進行接收處理的情況為例，使用圖4、圖5進行接收處理的說明。接收處理是各接收裝置的接收控制電路對接收裝置內(nèi)的各電路進行控制的處理。如圖4所示，在接收處理中，接收控制電路32首先執(zhí)行接收連接設(shè)定(SI)。接收連接設(shè)定(SI)是進行和與發(fā)送裝置連接有關(guān)的設(shè)定的處理。使用圖5對接收連接設(shè)定
(SI)進行詳細(xì)說明。
[0067]在接收連接設(shè)定(SI)中，接收控制電路32首先進行電波狀況確認(rèn)(S20)。電波狀況確認(rèn)(S20)是確認(rèn)接收裝置5的周邊的通信環(huán)境(電波狀況)的處理。在該時刻，作為連接對方的發(fā)送裝置2未發(fā)送電波，接收裝置5接收的電波是來自發(fā)送裝置2以外的發(fā)送裝置的電波。
[0068]在電波狀況確認(rèn)(S20)中，接收控制電路32經(jīng)由相位控制電路35將天線4設(shè)定為無指向性并測定有無接收電波后，在存在接收電波的情況下，經(jīng)由相位控制電路35縮小天線4的指向角，使天線4的指向方向以規(guī)定角度逐漸變化并測定有無接收電波，檢測非連接對方的發(fā)送裝置的方向并取得發(fā)送機信息(ID)。在如圖1那樣配置各裝置的情況下，接收來自發(fā)送裝置14的電波，檢測發(fā)送裝置14的方向和發(fā)送裝置14的ID。
[0069]接著，接收控制電路32進行連接對方檢測(S21)。連接對方檢測(S21)是檢測作為連接對方的發(fā)送裝置2所處的方向并取得發(fā)送機信息(ID)的處理。在如圖1那樣配置各裝置的情況下，由于是由接收裝置5接收來自發(fā)送裝置14的電波的狀態(tài)，所以，使用來自發(fā)送裝置14的圖像數(shù)據(jù)通信的空閑時間(消隱期間)進行發(fā)送裝置2的檢測。
[0070]如上所述，由于按照每I個畫面周期地進行來自發(fā)送裝置14的圖像數(shù)據(jù)通信，所以，接收控制電路32在來自發(fā)送裝置14的圖像數(shù)據(jù)通信成為消隱期間的時刻經(jīng)由相位控制電路35將天線4設(shè)定為無指向性，在規(guī)定期間內(nèi)反復(fù)發(fā)送針對發(fā)送裝置2的響應(yīng)請求。發(fā)送裝置2接收到響應(yīng)請求后，反復(fù)發(fā)送包含ID的響應(yīng)數(shù)據(jù)。接收裝置5經(jīng)由相位控制電路35縮小天線4的指向角，使天線4的指向方向以規(guī)定角度逐漸變化并接收來自發(fā)送裝置2的響應(yīng)數(shù)據(jù)，由此檢測發(fā)送裝置2的方向并取得ID。
[0071]接著，接收控制電路32根據(jù)電波狀況確認(rèn)(S20)的結(jié)果，進行干擾有無的判定(S22)。在干擾有無的判定(S22)中，判斷是否能夠通過天線4的指向性控制來區(qū)分電波狀況確認(rèn)(S20)中檢測到的非連接對方的發(fā)送裝置的方向和連接對方檢測(S21)中檢測到的連接對方的發(fā)送裝置的方向。在判斷為無法通過天線4的指向性控制來區(qū)分各發(fā)送裝置的方向的情況下，接收控制電路32判斷為產(chǎn)生干擾(存在干擾)。在判斷為存在干擾的情況下，接收控制電路32首先進行分時設(shè)定請求發(fā)送(S23)，對連接對方的發(fā)送裝置和非連接對方的發(fā)送裝置雙方發(fā)送請求以分時格式進行圖像數(shù)據(jù)通信的分時設(shè)定請求。
[0072]接著，接收控制電路32進行分時接收設(shè)定(S24)。在分時接收設(shè)定(S24)中，接收控制電路32使接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定對應(yīng)于分時格式后，檢測在非連接對方的發(fā)送裝置的通信格式被變更并開始了無線通信后的消隱期間的開頭定時，在該定時，對連接對方的發(fā)送裝置發(fā)送用于指示發(fā)送開始的發(fā)送開始指示。
[0073]并且，在干擾有無的判定(S22)中判斷為不存在干擾的情況下，接收控制電路32首先進行通常設(shè)定請求發(fā)送(S25)，對連接對方的發(fā)送裝置發(fā)送請求以通常格式進行圖像數(shù)據(jù)通信的通常設(shè)定請求。
[0074]接著，接收控制電路32進行使接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定對應(yīng)于通常格式的通常接收設(shè)定(S26)。最后，接收控制電路32進行返回接收處理的返回處理(S27)，轉(zhuǎn)移到圖4的控制信息接收(S2)的執(zhí)行。
[0075]控制信息接收(S2)是在發(fā)送裝置2進行的無線通信的消隱期間內(nèi)進行的接收控制信息的處理。在控制信息中，除了上述分時設(shè)定請求、通常設(shè)定請求、發(fā)送開始指示以外，還具有后述分時繼續(xù)請求等。接著，接收控制電路32進行控制信息有無的判定(S3)?？刂菩畔⒂袩o的判定(S3)是判斷是否從其他裝置接收到控制信息的處理。
[0076]在接收到控制信息的情況下，接收控制電路32進行與控制信息的指示對應(yīng)的處理(S4-S6)。首先，接收控制電路32進行內(nèi)部設(shè)定變更(S4)，進行與接收到的控制信息對應(yīng)的接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定的變更。例如，在使用通常格式時接收到分時設(shè)定請求的情況下，進行將通信格式變更為分時格式的處理。并且，在使用分時格式時接收到通常設(shè)定請求的情況下，進行將通信格式變更為通常格式的處理。接著，接收控制電路32判斷需要不需要轉(zhuǎn)送接收到的控制信息(S5)。在判斷為需要轉(zhuǎn)送的情況下，接收控制電路32將接收到的控制信息轉(zhuǎn)送到其他發(fā)送裝置(S6)。
[0077]例如，在接收到的控制信息是來自連接對方的發(fā)送裝置的連接結(jié)束請求、在無線通信中使用分時格式的情況下，進行向存在干擾可能性的其他發(fā)送裝置轉(zhuǎn)送連接結(jié)束請求、使其他發(fā)送裝置的通信格式變更為通常格式的處理。在其他發(fā)送裝置中，通過內(nèi)部設(shè)定變更(圖6的S35)將通信格式變更為通常格式。
[0078]在控制信息有無的判定(S3)中未接收到控制信息的情況下、接收到控制信息但是不需要轉(zhuǎn)送控制信息的情況下、以及接收到控制信息并轉(zhuǎn)送到其他發(fā)送裝置的情況下，接收控制電路32進行圖像數(shù)據(jù)接收(S7)，從作為連接對方的發(fā)送裝置2接收圖像數(shù)據(jù)。在圖像數(shù)據(jù)接收(S7)結(jié)束后，進行基于當(dāng)前設(shè)定的通信格式的分支(S8)。根據(jù)內(nèi)部設(shè)定變更
(S4)、分時接收設(shè)定(S12)、分時接收設(shè)定(S24)、通常接收設(shè)定(S26)中設(shè)定的通信格式，處理進行分支。
[0079]在通信格式為通常格式的情況下，接收控制電路32檢測接收到的圖像數(shù)據(jù)中是否產(chǎn)生一定量以上的錯誤(S9)。在不存在一定量以上的錯誤的情況下，處理返回控制信息接收(S2)。在存在一定量以上的錯誤的情況下，接收控制電路32進行電波狀況確認(rèn)(SlO)。電波狀況確認(rèn)(SlO)與所述電波狀況確認(rèn)(S20)同樣是確認(rèn)接收裝置5的周邊的通信環(huán)境(電波狀況)的處理。在使天線4的指向方向朝向連接對方的發(fā)送裝置的方向的狀態(tài)下，在電波狀況確認(rèn)(SlO)中進行電波狀況的確認(rèn)。
[0080]然后，接收控制電路32根據(jù)電波狀況確認(rèn)(SlO)的結(jié)果進行干擾有無的判定(Sll)0在干擾有無的判定(Sll)中，判斷是否檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波。由于在使天線4的指向方向朝向連接對方的發(fā)送裝置的方向的狀態(tài)下進行電波狀況確認(rèn)(SlO)，所以，在檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，無法通過天線4的指向性控制來區(qū)分連接對方的發(fā)送裝置的方向和非連接對方的發(fā)送裝置的方向，產(chǎn)生干擾。
[0081]在電波狀況確認(rèn)(SlO)中未檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，處理返回控制信息接收(S2)。并且，在電波狀況確認(rèn)(SlO)中檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，如下所述，進行將與連接對方的發(fā)送裝置進行的無線通信和電波狀況確認(rèn)(SlO)中檢測到的連接對方以外的發(fā)送裝置進行的無線通信的通信格式變更為分時格式的處理。
[0082]在電波狀況確認(rèn)(SlO)中檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，接收控制電路32進行分時接收設(shè)定(S12)。分時接收設(shè)定(S12)是將接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定變更為與分時格式對應(yīng)的設(shè)定的處理。接著，接收控制電路32進行分時設(shè)定請求發(fā)送(S13)。分時設(shè)定請求發(fā)送(S13)是對連接對方的發(fā)送裝置和連接對方以外的發(fā)送裝置發(fā)送表示將通信格式變更為分時格式的請求的分時設(shè)定請求的處理。
[0083]接著，接收控制電路32進行通信開始指示(S14)。通信開始指示(S14)是如下處理:連接對方以外的發(fā)送裝置進行的無線通信的通信格式變更為分時格式，在該無線通信的消隱期間內(nèi)，在能夠進行分時格式的本裝置的無線通信的定時，向連接對方的發(fā)送裝置發(fā)送發(fā)送開始指示，以使得在與連接對方的發(fā)送裝置之間開始進行圖像數(shù)據(jù)通信。使用圖8、圖9對分時接收設(shè)定(S12)?通信開始指示(S14)的處理的執(zhí)行定時進行說明。
[0084]接著，對分時格式的無線通信中的處理進行說明。在分時格式的無線通信中，在基于通信格式的分支(S8)后，接收控制電路32進行繼續(xù)請求有無的判定(S15)。繼續(xù)請求有無的判定(S15)是判定是否從其他發(fā)送裝置請求了分時格式的繼續(xù)的處理。
[0085]在通過來自其他發(fā)送裝置的分時設(shè)定請求進行分時格式的通信、并在控制信息接收(S2)中接收到后述分時繼續(xù)請求的情況下判定為“有(是)”，處理返回控制信息接收(S2)。在通過本裝置(接收裝置5)的指示進行分時格式的通信的情況下、或者未接收到來自其他發(fā)送裝置的分時繼續(xù)請求的情況下判定為“無(否)”。該情況下，接收控制電路32通過進行電波狀況確認(rèn)(S16)，進行來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的檢測。在使天線4的指向方向朝向連接對方的發(fā)送裝置的方向的狀態(tài)下，在電波狀況確認(rèn)(S16)中進行電波狀況的確認(rèn)。
[0086]接著，接收控制電路32根據(jù)電波狀況確認(rèn)(S16)的結(jié)果進行干擾有無的判定(S17)。在干擾有無的判定(S17)中，判斷是否檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波。由于在使天線4的指向方向朝向連接對方的發(fā)送裝置的方向的狀態(tài)下進行電波狀況確認(rèn)(S16)，所以，在檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，無法通過天線4的指向性控制來區(qū)分連接對方的發(fā)送裝置的方向和非連接對方的發(fā)送裝置的方向，產(chǎn)生干擾。
[0087]在檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，接收控制電路32判定為干擾狀態(tài)繼續(xù)，進行分時繼續(xù)請求發(fā)送(S18)。分時繼續(xù)請求發(fā)送(S18)是對電波狀況確認(rèn)(S16)中檢測到電波的連接對方以外的發(fā)送裝置發(fā)送請求繼續(xù)進行分時格式的通信的分時繼續(xù)請求的處理。
[0088]在未檢測到來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的情況下，接收控制電路32判定為干擾狀態(tài)已消除，進行分時解除處理(S19)。分時解除處理(S19)是將與連接對方的發(fā)送裝置之間的通信格式變更為通常格式的處理。此時，接收控制電路32將接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定變更為與通常格式對應(yīng)的設(shè)定。
[0089]在干擾有無的判定(S17)中判定為干擾狀態(tài)已消除的情況下，執(zhí)行分時解除處理(Sig)0接收控制電路32在分時通信解除處理(S19)內(nèi)對連續(xù)執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)，在干擾有無的判定(S17)中判定為干擾狀態(tài)已消除且連續(xù)執(zhí)行次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)的時刻，關(guān)于與連接對方的發(fā)送裝置之間的無線通信，將接收裝置5內(nèi)部的設(shè)定變更為與通常格式對應(yīng)的設(shè)定。在分時通信解除處理(S19)中，在連續(xù)執(zhí)行次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)之前，接收控制電路32僅對連續(xù)執(zhí)行次數(shù)進行計數(shù)。
[0090]在分時解除處理(S19)結(jié)束后，處理返回控制信息接收(S2)。在上述連續(xù)執(zhí)行次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)之前不進行通信格式的變更是為了可靠地確認(rèn)與作為干擾原因的發(fā)送裝置之間的干擾狀況已消除，進行通信格式的變更處理。
[0091]接著，如圖1那樣配置各裝置，以發(fā)送裝置2進行發(fā)送處理的情況為例，使用圖6、圖7進行發(fā)送處理的說明。發(fā)送處理是各發(fā)送裝置的發(fā)送控制電路對發(fā)送裝置內(nèi)的各電路進行控制的處理。如圖6所示，在發(fā)送處理中，發(fā)送控制電路25首先進行發(fā)送連接設(shè)定(S31)。發(fā)送連接設(shè)定(S31)是進行和與接收裝置之間的連接有關(guān)的設(shè)定的處理。使用圖7對發(fā)送連接設(shè)定(S31)進行詳細(xì)說明。
[0092]在發(fā)送連接設(shè)定(S31)中，發(fā)送控制電路25首先進行連接對方檢測(S40)。連接對方檢測(S40)是檢測作為連接對方的接收裝置5的方向并取得接收機信息(ID)的處理，是與接收裝置中的連接對方檢測(S21)對應(yīng)地由發(fā)送裝置進行的處理。在連接對方檢測(S40)中，發(fā)送控制電路25首先經(jīng)由相位控制電路28縮小天線3的指向角，使指向方向以規(guī)定角度逐漸變化并接收來自接收裝置5的響應(yīng)請求，由此檢測接收裝置5的方向和ID。接著，發(fā)送控制電路25在檢測到的接收裝置5的方向上在規(guī)定期間中反復(fù)發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)，結(jié)束連接對方檢測(S40)。
[0093]接著，發(fā)送控制電路25進行格式請求接收(S41)。格式請求接收(S41)是從接收裝置接收通信格式的請求的處理。在格式請求接收(S41)中，發(fā)送控制電路25經(jīng)由相位控制電路28使天線3的指向方向朝向接收裝置5，在規(guī)定期間內(nèi)進行接收動作，從接收裝置5接收通過分時設(shè)定請求發(fā)送(S23)或通常設(shè)定請求發(fā)送(S25)而發(fā)送的分時設(shè)定請求或通常設(shè)定請求。
[0094]接著，發(fā)送控制電路25執(zhí)行格式選擇(S42)。格式選擇(S42)是根據(jù)從接收裝置5指示的通信格式進行分支的處理。在從接收裝置5接收到分時設(shè)定請求并指示了分時格式的情況下，發(fā)送控制電路25進行分時發(fā)送設(shè)定(S43)。在分時發(fā)送設(shè)定(S43)中，發(fā)送控制電路25使發(fā)送裝置2內(nèi)部的設(shè)定對應(yīng)于分時格式后，等待來自接收裝置5的發(fā)送開始指示。在接收到發(fā)送開始指示后，發(fā)送控制電路25進行返回發(fā)送處理的返回處理(S45)，轉(zhuǎn)移到圖8的控制信息接收(S32)的執(zhí)行。
[0095]在從接收裝置5接收到通常設(shè)定請求并指示了通常格式的情況下，發(fā)送控制電路25進行通常發(fā)送設(shè)定(S44)。在通常發(fā)送設(shè)定(S44)中，發(fā)送控制電路25使發(fā)送裝置2內(nèi)部的設(shè)定對應(yīng)于通常格式后，等待來自接收裝置5的發(fā)送開始指示。在接收到發(fā)送開始指示后，發(fā)送控制電路25進行返回發(fā)送處理的返回處理(S45)，轉(zhuǎn)移到圖8的控制信息接收(S32)的執(zhí)行。
[0096]如圖6所示，發(fā)送控制電路25在進行發(fā)送連接設(shè)定(S31)后，進行控制信息接收(S32)。控制信息接收(S32)是接收在消隱期間內(nèi)發(fā)送的控制信息的處理?？刂菩畔⒔邮?br> (532)中接收的控制信息是分時設(shè)定請求發(fā)送(S13)中從接收裝置5發(fā)送的分時設(shè)定請求、分時繼續(xù)請求發(fā)送(S18)中從接收裝置5發(fā)送的分時繼續(xù)請求等。
[0097]接著，發(fā)送控制電路25進行控制信息有無的判定(S33)?？刂菩畔⒂袩o的判定
(533)是判斷是否從其他裝置接收到控制信息的處理。在未接收到控制信息的情況下，發(fā)送控制電路25進行分時消除判定(S34)。分時消除判定(S34)是如下處理:在分時格式的使用時，在規(guī)定期間內(nèi)未接收到分時繼續(xù)請求的情況下，判斷為干擾狀態(tài)已消除，將通信格式切換為通常格式。
[0098]在分時消除判定(S34)中，發(fā)送控制電路25進行如下處理:在分時格式的使用時，在未接收到分時繼續(xù)請求的狀態(tài)持續(xù)且連續(xù)執(zhí)行了規(guī)定次數(shù)的分時消除判定(S34)的情況下，將發(fā)送裝置2內(nèi)部的設(shè)定切換為通常格式的設(shè)定。在通常格式的使用時，發(fā)送控制電路25在分時消除判定(S34)中不進行任何動作。
[0099]在控制信息接收(S32)中接收到控制信息的情況下，發(fā)送控制電路25進行與控制信息對應(yīng)的處理(S35-S38)。首先，發(fā)送控制電路25進行內(nèi)部設(shè)定變更(S35)，進行與接收到的控制信息對應(yīng)的發(fā)送裝置2內(nèi)部的設(shè)定的變更。例如，在通常格式的使用時接收到分時設(shè)定請求的情況下，進行將通信格式變更為分時格式的處理。并且，在分時格式的使用時接收到通常設(shè)定請求的情況下，進行將通信格式變更為通常格式的處理。在通信格式變更為分時格式、且控制信息接收(S32)中接收到的控制信息是分時繼續(xù)請求的情況下，在內(nèi)部設(shè)定變更(S35)中不進行任何動作。
[0100]接著，發(fā)送控制電路25判斷需要不需要轉(zhuǎn)送接收到的控制信息(S36)。在判斷為需要轉(zhuǎn)送的情況下，發(fā)送控制電路25將接收到的控制信息轉(zhuǎn)送到其他裝置(S37)。例如，在從檢測到干擾的非連接對方的接收裝置接收到分時設(shè)定請求的情況下，本裝置的通信格式變更為分時格式，但是，為了使作為本裝置的連接對方的接收裝置的通信格式也變更為分時格式，將分時設(shè)定請求轉(zhuǎn)送到連接對方的接收裝置。
[0101]然后，發(fā)送控制電路25進行通信開始指示等待(S38)。在通信開始指示等待(S38)中，發(fā)送控制電路25等待從接收裝置5接收發(fā)送開始指示，在接收到發(fā)送開始指示的定時轉(zhuǎn)移到圖像數(shù)據(jù)發(fā)送(S39)。在分時消除判定(S34)或通信開始指示等待(S38)結(jié)束后，發(fā)送控制電路25進行圖像數(shù)據(jù)發(fā)送(S39)，向接收裝置5發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。
[0102]接著，以圖8、圖9所示的時序為例，對構(gòu)成本圖像通信系統(tǒng)的各裝置的動作進行詳細(xì)說明。圖8、圖9示出在如圖1那樣配置各裝置的情況下的基于發(fā)送裝置14/接收裝置17的圖像數(shù)據(jù)的無線通信中、新開始進行基于發(fā)送裝置2/接收裝置5的圖像數(shù)據(jù)的無線通信而產(chǎn)生干擾的情況下的各裝置的動作。圖8、圖9的下方向表示時間前進的方向。
[0103]下面，對動作的概略進行說明。在如圖1那樣配置各裝置的情況下，在接收裝置5中，來自發(fā)送裝置14的電波產(chǎn)生干擾。接收裝置5在連接開始時進行電波狀況確認(rèn)，通過檢測來自發(fā)送裝置14的電波來確認(rèn)干擾。然后，從接收裝置5向發(fā)送裝置14發(fā)送分時設(shè)定請求，指示變更為分時格式。分時設(shè)定請求還被轉(zhuǎn)送到與發(fā)送裝置14連接的接收裝置17。
[0104]在接收裝置5與發(fā)送裝置2之間的連接設(shè)定中，由于判明了由于來自發(fā)送裝置14的電波而產(chǎn)生干擾，所以，通信格式最初被設(shè)定為分時格式。在以分時格式開始進行基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信后，使用基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的空閑時間進行基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信。
[0105]在無線通信中，受到干擾的一側(cè)的裝置(在本說明中為接收裝置5)適當(dāng)進行電波狀況確認(rèn)來掌握妨礙電波的狀況，在產(chǎn)生干擾的狀況持續(xù)的期間內(nèi)，將用于維持分時格式的分時繼續(xù)請求發(fā)送到非連接對方的發(fā)送裝置(在本說明中為發(fā)送裝置14)。并且，在以分時格式進行無線通信的設(shè)備(在本說明中為發(fā)送裝置2/接收裝置5以及發(fā)送裝置14/接收裝置17)的無線通信結(jié)束的情況下，向其他設(shè)備通知無線通信的結(jié)束，其他設(shè)備的通信格式恢復(fù)為通常格式。
[0106]接著，使用圖4?圖9對上述動作進行詳細(xì)說明。在發(fā)送裝置2和接收裝置5開始連接的時刻(tl)，由于發(fā)送裝置14和接收裝置17處于無線通信中，所以，來自發(fā)送裝置14的電波還到達與接收裝置17位于同一方向的接收裝置5。如圖1的指向圖案19所示，接收裝置5的天線4的指向方向被控制成發(fā)送裝置2的方向。
[0107]周期地進行基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信。在通常的圖像數(shù)據(jù)通信中，圖8中的t2-t3期間為數(shù)據(jù)通信期間，t3-t6期間為休止(消隱)期間，以t2-t6的周期反復(fù)進行無線通信。在該狀態(tài)下，開始進行發(fā)送裝置2和接收裝置5的連接(tl)。接收裝置5進行電波狀況確認(rèn)(S20)，確認(rèn)存在來自發(fā)送裝置14的電波，檢測作為電波產(chǎn)生源的發(fā)送裝置14的方向和ID。
[0108]當(dāng)基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的消隱期間開始時(t3)，接收裝置5執(zhí)行連接對方檢測(S21)，檢測作為連接對方的發(fā)送裝置2的方向和ID。由于檢測到發(fā)送裝置14和發(fā)送裝置2位于同一方向，所以，接收裝置5進行分時設(shè)定請求發(fā)送(S23) (t5)，向發(fā)送裝置2和發(fā)送裝置14雙方請求以分時格式進行圖像數(shù)據(jù)通信。
[0109]發(fā)送裝置14通過消隱期間中的控制信息接收(S32)而從接收裝置5接收分時設(shè)定請求，在進行了內(nèi)部設(shè)定變更(S35)后，將分時設(shè)定請求轉(zhuǎn)送到作為連接對方的接收裝置17(S37)。通過上述處理，基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的通信格式變更為分時格式，開始進行基于壓縮圖像數(shù)據(jù)或間疏圖像數(shù)據(jù)的無線通信(t6)。接收裝置5確認(rèn)I幀的通信結(jié)束后(t7)，向發(fā)送裝置2發(fā)送發(fā)送開始指示(t8)。發(fā)送裝置2在分時發(fā)送設(shè)定(S43)中等待通信開始的指示，接收到發(fā)送開始指示后(t8)，以分時格式開始進行無線通信(t9) ο
[0110]接收裝置5在以分時格式進行無線通信的期間內(nèi)，在該無線通信的消隱期間(tl0-tl3等)中進行電波狀況確認(rèn)(S16)，監(jiān)視基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信是否繼續(xù)。在基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信繼續(xù)的期間內(nèi)，接收裝置5在基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信中的消隱期間與基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信中的消隱期間重疊的期間、即未進行圖像數(shù)據(jù)的無線通信的期間(tl2-tl3/tl4-tl5期間等)內(nèi)，向發(fā)送裝置14發(fā)送分時繼續(xù)請求(S18)。發(fā)送裝置14將接收到的分時繼續(xù)請求轉(zhuǎn)送到接收裝置17(S37)。
[0111]當(dāng)按下發(fā)送裝置2或接收裝置5的操作開關(guān)而指示通信結(jié)束時，在接收裝置5進行的結(jié)束處理(圖4、圖5中未圖示)的過程中，通常設(shè)定請求被發(fā)送到發(fā)送裝置14，發(fā)送裝置14的通信格式變更為通常格式(S35、tl9)。通常設(shè)定請求還轉(zhuǎn)送到接收裝置17(S37)，以通常格式進行以后的基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信(t20以后)。
[0112]接著，以圖10、圖11所示的順序為例，對構(gòu)成本圖像通信系統(tǒng)的各裝置的不同動作進行詳細(xì)說明。圖10、圖11示出在如圖1那樣配置各裝置的情況下的基于發(fā)送裝置2/接收裝置5的圖像數(shù)據(jù)的無線通信以及基于發(fā)送裝置14/接收裝置17的圖像數(shù)據(jù)的無線通信中、由于接收裝置5移動而產(chǎn)生干擾的情況下的各裝置的動作。圖10、圖11的下方向表示時間前進的方向。在本例中，假設(shè)接收裝置5從圖1的位置A向位置B移動。
[0113]下面，對動作的概略進行說明。在接收裝置5位于位置A的情況下，在基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信以及基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信中不產(chǎn)生干擾。在接收裝置5移動到位置B的情況下，在接收裝置5中，來自發(fā)送裝置2的電波和來自發(fā)送裝置14的電波從大致同一方向到達，產(chǎn)生干擾。當(dāng)產(chǎn)生干擾時，在接收裝置5接收到的數(shù)據(jù)中產(chǎn)生錯誤，所以，接收裝置5進行電波狀況確認(rèn)，掌握出現(xiàn)妨礙電波的裝置(發(fā)送裝置14)。接收裝置5確認(rèn)產(chǎn)生干擾后，將通信格式變更為分時格式。
[0114]然后，接收裝置5向發(fā)送裝置2發(fā)送分時設(shè)定請求，在發(fā)送裝置14的發(fā)送被中斷時(消隱期間)，向發(fā)送裝置14發(fā)送分時設(shè)定請求。發(fā)送裝置14接收到的分時設(shè)定請求還被轉(zhuǎn)送到接收裝置17。在以分時格式開始進行基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信后，使用基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的空閑時間進行基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信。
[0115]受到干擾的一側(cè)的裝置(在本說明中為接收裝置5)適當(dāng)進行電波狀況確認(rèn)來掌握妨礙電波的狀況，在產(chǎn)生干擾的狀況持續(xù)的期間內(nèi)，將分時繼續(xù)請求發(fā)送到連接對方以外的裝置(在本說明中為發(fā)送裝置14)。在接收裝置5再次移動而移動到不產(chǎn)生干擾的位置(圖1的位置A等)的情況下，接收裝置5識別到產(chǎn)生干擾的狀況已消除，中止發(fā)送分時繼續(xù)請求。
[0116]接收裝置5由于不產(chǎn)生干擾而將通信格式變更為通常格式，并且將通常設(shè)定請求發(fā)送到發(fā)送裝置2。發(fā)送裝置2接收通常設(shè)定請求，將通信格式變更為通常格式。并且，發(fā)送裝置14由于不再接收到分時繼續(xù)請求而識別到產(chǎn)生干擾的狀況已消除，將通信格式變更為通常格式，并且還向接收裝置17發(fā)送通常設(shè)定請求。以上的結(jié)果，以通常格式進行基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信以及基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信。
[0117]接著，使用圖4?圖7、圖10、圖11對上述動作進行詳細(xì)說明。如上所述，在接收裝置5位于圖1的位置A的情況下不產(chǎn)生干擾(t31-t34)，但是，當(dāng)接收裝置5移動到圖1的位置B而產(chǎn)生干擾時，在接收裝置5中，在通常格式的圖像數(shù)據(jù)接收中產(chǎn)生接收錯誤(S7-S9、t35-t38)。接收裝置5檢測到產(chǎn)生接收錯誤時(S9)，進行電波狀況確認(rèn)(SlO) (t39)。
[0118]接收裝置5通過電波狀況確認(rèn)(SlO)而接收來自發(fā)送裝置14的電波，檢測干擾(Sll)。當(dāng)檢測到干擾時，接收裝置5在分時接收設(shè)定(S12)中將通信格式變更為分時格式后，在分時設(shè)定請求發(fā)送(S13)中向發(fā)送裝置2發(fā)送分時設(shè)定請求。并且，接收裝置5在分時設(shè)定請求發(fā)送(S13)中，在基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的消隱期間內(nèi)向發(fā)送裝置14發(fā)送分時設(shè)定請求(t41)。
[0119]然后，以分時格式開始進行基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信(t42)。接收裝置5檢測基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的消隱期間的開頭定時(t43)，將發(fā)送開始指示(S14)發(fā)送到發(fā)送裝置2(S14、t44)。接收到發(fā)送開始指示(S14)的發(fā)送裝置2結(jié)束通信開始指示等待(S38)，開始進行圖像數(shù)據(jù)發(fā)送(S39) (t45)。以后，以分時格式進行基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信以及基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信，所以不產(chǎn)生干擾。
[0120]接收裝置5在以分時格式進行無線通信的期間內(nèi)，通過電波狀況確認(rèn)(S16)進行來自連接對方以外的發(fā)送裝置的電波的檢測。在接收到基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信的電波的狀態(tài)下進行分時繼續(xù)請求發(fā)送(S18)，將分時繼續(xù)請求發(fā)送到發(fā)送裝置14 (t49)。分時繼續(xù)請求還從發(fā)送裝置14轉(zhuǎn)送到接收裝置17 (S37)。
[0121]在接收裝置5移動而消除了干擾的情況下(t50以后)，接收裝置5進行電波狀況確認(rèn)(S16)，檢測到產(chǎn)生干擾的狀況已消除(S17)。其結(jié)果，接收裝置5中止分時繼續(xù)請求發(fā)送(S18)。并且，在不產(chǎn)生干擾的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間的情況下，接收裝置5將通信格式變更為通常格式(S19、t55)。并且，在發(fā)送裝置2中也將通信格式變更為通常格式(S34、t55)。
[0122]發(fā)送裝置14如果在規(guī)定期間內(nèi)未接收到分時繼續(xù)請求，則通過分時消除判定
(S34)判斷為產(chǎn)生干擾的狀態(tài)已消除，將通信格式變更為通常格式(S34、t53)。并且，在接收裝置17中也將通信格式變更為通常格式(S19、t53)。在產(chǎn)生干擾的狀態(tài)已消除的情況下，通過上述處理，各裝置使用的通信格式返回通常格式。
[0123]發(fā)送裝置2的LED27和接收裝置5的LED33是顯示各個裝置的動作狀態(tài)的LED。在各裝置以分時格式進行無線通信的情況下，各LED執(zhí)行表示產(chǎn)生干擾的警告顯示，當(dāng)通信格式返回通常格式后，停止警告顯示。
[0124]另外，通過由接收裝置5的作為計算機的接收控制電路32讀入并執(zhí)行用于控制接收控制電路32的動作的程序，實現(xiàn)接收裝置5的功能。并且，用于控制接收控制電路32的動作的程序也可以通過例如閃存這樣的“計算機可讀取的記錄介質(zhì)”來提供。并且，上述程序也可以經(jīng)由傳送介質(zhì)或通過傳送介質(zhì)中的傳送波從將該程序存儲在存儲裝置等中的計算機傳送到其他計算機。這里，傳送程序的“傳送介質(zhì)”是指，如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))或電話線路等通信線路(通信線)那樣具有傳送信息的功能的介質(zhì)。并且，上述程序可以用于實現(xiàn)所述功能的一部分。進而，也可以是能夠通過與計算機中已經(jīng)記錄的程序進行組合來實現(xiàn)所述功能的所謂的差分文件(差分程序)。
[0125]如上所述，根據(jù)本實施方式，在無法區(qū)分從接收裝置觀察的連接對方的發(fā)送裝置的方向和連接對方以外的發(fā)送裝置的方向的情況下，通過將通信格式從通常格式變更為分時格式，能夠進行通信定時的調(diào)整，以使得不會同時進行基于連接對方的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信和基于連接對方以外的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信，所以，能夠防止產(chǎn)生干擾，進行穩(wěn)定的無線通信。
[0126]并且，在本實施方式中，能夠通過最小結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)的變更(僅發(fā)送裝置和接收裝置的變更)來防止干擾。
[0127]并且，通過在通信格式為分時格式的情況下進行警告，能夠通知產(chǎn)生干擾，能夠支援裝置向不產(chǎn)生干擾的位置移動。
[0128](第2實施方式)
[0129]接著，對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。在本實施方式中，以在圖像通信系統(tǒng)中應(yīng)用本發(fā)明的情況為例進行說明，該圖像通信系統(tǒng)具有三組由對圖像進行拍攝的拍攝裝置、利用無線通信來傳送拍攝到的圖像的發(fā)送裝置、接收無線傳送的圖像的接收裝置、顯示接收到的圖像的監(jiān)視器構(gòu)成的圖像通信裝置，并且具有設(shè)定發(fā)送裝置與接收裝置之間的連接關(guān)系的遙控器。并且，無線通信本來是在三維空間內(nèi)進行的，但是為了簡化說明，使用在二維空間內(nèi)進行無線通信的情況進行說明。
[0130]在連接設(shè)定時，各發(fā)送裝置和接收裝置進行電波狀況的測定，將結(jié)果通知給遙控器。遙控器根據(jù)測定結(jié)果和各裝置間的連接關(guān)系，掌握預(yù)想到產(chǎn)生干擾的連接。預(yù)想到產(chǎn)生干擾的連接中的發(fā)送裝置和接收裝置從遙控器接收指示而使用分時格式，由此避免產(chǎn)生干擾。
[0131]遙控器控制各裝置的通信定時，圖像通信系統(tǒng)內(nèi)的無線通信同步。在不進行圖像數(shù)據(jù)通信的空閑時間(消隱期間)內(nèi)，從遙控器向各裝置發(fā)送控制信息。
[0132][系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]
[0133]首先，使用圖12對圖像通信系統(tǒng)的概要進行說明。圖12所示的圖像通信系統(tǒng)由3臺拍攝發(fā)送單元(拍攝裝置41/發(fā)送裝置42、拍攝裝置47/發(fā)送裝置48、拍攝裝置53/發(fā)送裝置54)和3臺接收顯示單元(接收裝置45/監(jiān)視器46、接收裝置51/監(jiān)視器52、接收裝置57/監(jiān)視器58)構(gòu)成。
[0134]拍攝發(fā)送單元和接收顯示單元一對一連接，能夠適當(dāng)設(shè)定進行數(shù)據(jù)發(fā)送接收的連接對方。在本實施方式中，設(shè)具有拍攝裝置41和發(fā)送裝置42的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置45和監(jiān)視器46的接收顯示單元連接、具有拍攝裝置47和發(fā)送裝置48的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置51和監(jiān)視器52的接收顯示單元連接、具有拍攝裝置53和發(fā)送裝置54的拍攝發(fā)送單元與具有接收裝置57和監(jiān)視器58的接收顯示單元連接來進行說明。
[0135]在發(fā)送裝置42中搭載有天線43，在發(fā)送裝置48中搭載有天線49，在發(fā)送裝置54中搭載有天線55，在接收裝置45中搭載有天線44，在接收裝置51中搭載有天線50，在接收裝置57中搭載有天線56。各發(fā)送裝置和接收裝置的結(jié)構(gòu)與第I實施方式中說明的結(jié)構(gòu)相同。
[0136]在本實施方式中，如圖12所示，以使從接收裝置45觀察的連接對方的發(fā)送裝置42的方向和從接收裝置45觀察的非連接對方的發(fā)送裝置54的方向大致為同一方向的方式配置各裝置的情況為例進行說明。本實施方式的圖像通信系統(tǒng)與第I實施方式同樣，在如圖12那樣配置各裝置的情況下，通過將發(fā)送裝置42進行的無線通信的通信格式和發(fā)送裝置54進行的無線通信的通信格式變更為分時格式，消除各發(fā)送裝置的發(fā)送時間的重疊，消除接收裝置45中的干擾。
[0137]遙控器59掌握各個發(fā)送裝置和接收裝置的連接關(guān)系以及各裝置中的電波狀況，對各裝置進行指示以使得不會產(chǎn)生干擾。
[0138][詳細(xì)說明]
[0139]圖13示出遙控器59的結(jié)構(gòu)。如圖13所示，遙控器59由天線60、高頻電路61、基帶電路62、遙控器控制電路63、存儲電路64、操作開關(guān)65、LED66、觸摸面板67、IXD顯示電路68、LCD面板69構(gòu)成。
[0140]為了使遙控器59不掌握圖像通信系統(tǒng)中的各裝置的方向而進行無線通信，天線60為無指向性的天線。高頻電路61與天線60連接,進行高頻處理?；鶐щ娐?2對高頻電路61與遙控器控制電路63之間交換的通信數(shù)據(jù)進行基帶處理。遙控器控制電路63對遙控器59整體的動作進行控制。存儲電路64存儲針對圖像通信系統(tǒng)中的各裝置的初始設(shè)定的數(shù)據(jù)、各裝置的電波狀況的測定數(shù)據(jù)等。操作開關(guān)65和觸摸面板67能夠由操作者進行操作，將來自操作者的指示傳遞到遙控器控制電路63。LED66顯示遙控器59的動作狀態(tài)。LCD面板69進行與遙控器59的操作有關(guān)的顯示、以及與針對圖像通信系統(tǒng)中的各裝置的連接設(shè)定處理有關(guān)的顯示。IXD顯示電路68根據(jù)來自遙控器控制電路63的指示進行IXD面板69的顯示處理。
[0141]下面，對遙控器59的概略動作進行說明。遙控器控制電路63經(jīng)由天線60、高頻電路61、基帶電路62而與圖像通信系統(tǒng)中的各裝置進行無線通信，接收測定了各裝置的周邊的電波狀況后的結(jié)果的數(shù)據(jù)，將其保存在存儲電路64中，并且，經(jīng)由LCD顯示電路68在LCD面板69中顯示信息。確認(rèn)了所顯示的信息的操作者經(jīng)由觸摸面板67或操作開關(guān)65輸入用于指定希望連接的發(fā)送裝置和接收裝置的指示后，遙控器控制電路63檢測該指示，將與指示的內(nèi)容對應(yīng)的連接設(shè)定的信息保存在存儲電路64中，并且，經(jīng)由基帶電路62、高頻電路61、天線60進行無線通信，向圖像通信系統(tǒng)中的各發(fā)送裝置和接收裝置通知連接設(shè)定的信息。由于上述遙控器59內(nèi)的各部的結(jié)構(gòu)和動作是公知的，所以省略進一步的說明。
[0142]圖14示出遙控器59進行的連接設(shè)定處理的流程。遙控器59的遙控器控制電路63進行連接設(shè)定處理。連接設(shè)定處理是根據(jù)操作遙控器59的操作者的指定來進行各發(fā)送裝置和接收裝置間的連接關(guān)系的設(shè)定以及要使用的通信格式的設(shè)定的處理。圖15示出接收裝置進行的遙控器對應(yīng)處理的流程。遙控器對應(yīng)處理是接收裝置針對來自遙控器59的請求進行的處理。
[0143]使用圖14和圖15對如圖12那樣配置各裝置的情況下的連接設(shè)定中的各裝置的動作進行說明。在連接設(shè)定開始時，各發(fā)送裝置和接收裝置處于未連接狀態(tài)，不進行圖像數(shù)據(jù)通信。此時，各發(fā)送裝置和接收裝置成為等待來自遙控器59的指示的待機狀態(tài)。
[0144]接收裝置45的接收控制電路執(zhí)行遙控器對應(yīng)處理。在遙控器對應(yīng)處理中，在不存在來自遙控器59的指示的待機狀態(tài)下，接收控制電路執(zhí)行遙控器指示等待(S61)。在遙控器指示等待(S61)中，接收控制電路經(jīng)由相位控制電路將天線的指向性設(shè)定為無指向性，在能夠接收的狀態(tài)下待機。
[0145]遙控器59的遙控器控制電路63首先進行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)掌握(S51)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)掌握(S51)是掌握圖像通信系統(tǒng)中的各裝置的ID的處理。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)掌握(S51)中，遙控器控制電路63向各發(fā)送裝置和接收裝置發(fā)送ID發(fā)送指示。各裝置根據(jù)指示，在經(jīng)過預(yù)定的等待時間后依次發(fā)送ID。另外，使用ID等決定各裝置的等待時間，以使得ID發(fā)送的定時不會重疊。
[0146]接收裝置45的接收控制電路在遙控器指示等待(S61)中從遙控器59接收ID發(fā)送指示，通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到指示了 ID的發(fā)送，進行ID發(fā)送(S63)。在ID發(fā)送(S63)中，接收控制電路將本裝置的ID發(fā)送到遙控器59。
[0147]遙控器59的遙控器控制電路63從各裝置接收ID，在掌握了構(gòu)成圖像通信系統(tǒng)的裝置的ID后，進行裝置方向檢測指示(S52)。裝置方向檢測指示(S52)是如下處理:向圖像通信系統(tǒng)中的各發(fā)送裝置和接收裝置發(fā)送表示裝置方向檢測處理的指示的裝置方向檢測命令，使其執(zhí)行裝置方向檢測處理，接收檢測結(jié)果。
[0148]裝置方向檢測處理是如下處理:各裝置確認(rèn)周邊的電波狀況，測定本裝置以外的裝置所處的方向，將匯集了從本裝置觀察位于同一方向的多個裝置的ID而構(gòu)成的同一方向裝置列表發(fā)送到遙控器59。在裝置方向檢測命令中包含有進行方向檢測所需要的信息(進行裝置方向檢測處理的裝置的ID、后述偽數(shù)據(jù)的發(fā)送定時的指示等)。
[0149]下面，以接收裝置45進行裝置方向檢測處理的情況為例進行說明。在如圖12那樣配置各裝置的情況下，從接收裝置45觀察，發(fā)送裝置42、發(fā)送裝置54、接收裝置57位于相同方向。
[0150]在裝置方向檢測指示(S52)中，遙控器59的遙控器控制電路63向具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)掌握(S51)中掌握的各ID的各裝置發(fā)送裝置方向檢測命令，從各裝置接收檢測結(jié)果。接收裝置45的接收控制電路在遙控器指示等待(S61)中從遙控器59接收裝置方向檢測命令。接收控制電路通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到對本裝置指示了裝置方向檢測處理，進行裝置方向測定(S64)。
[0151]裝置方向測定(S64)是如下動作:通過縮小天線的指向性并接收來自各裝置的偽數(shù)據(jù)，檢測各裝置的方向，將檢測結(jié)果通知給遙控器59。在裝置方向測定(S64)中，接收控制電路經(jīng)由相位控制電路縮小天線的指向性，使指向方向以規(guī)定角度逐漸變化并等待接收偽數(shù)據(jù)，如果接收到偽數(shù)據(jù)，則識別到此時的天線的指向方向為其他裝置的方向，將偽數(shù)據(jù)中包含的發(fā)送方的ID和檢測到的方向關(guān)聯(lián)起來。進而，在裝置方向測定(S64)中，接收控制電路生成包含檢測到的方向相同的多個裝置的ID的同一方向裝置列表，將其發(fā)送到遙控器59。
[0152]在遙控器59對接收裝置45進行了裝置方向檢測指示(S52)的情況下，接收裝置45以外的接收裝置也在遙控器指示等待(S61)中從遙控器59接收裝置方向檢測命令。接收裝置45以外的接收裝置的接收控制電路通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到對本裝置以外的接收裝置45指示了裝置方向檢測處理，進行偽發(fā)送(S65)。
[0153]偽發(fā)送(S65)是在將天線的指向性設(shè)定為無指向性的狀態(tài)下在規(guī)定定時發(fā)送偽數(shù)據(jù)的動作。在偽發(fā)送(S65)中，接收控制電路對具有裝置方向檢測命令中包含的ID的接收裝置45發(fā)送偽數(shù)據(jù)。在通過裝置方向檢測命令對各裝置指示的定時，使各裝置的天線的指向性成為無指向性，來進行偽數(shù)據(jù)的發(fā)送，以使得各裝置的發(fā)送定時不會重疊。另外，雖然沒有圖示，但是，在發(fā)送裝置中，也在接收到裝置方向檢測命令的情況下執(zhí)行裝置方向測定或偽發(fā)送。
[0154]在圖12中示出如下狀態(tài):如指向圖案71那樣，發(fā)送裝置42將天線43的指向性設(shè)定為無指向性并發(fā)送偽數(shù)據(jù)，如指向圖案72那樣，接收裝置45縮小天線44的指向性并接收來自發(fā)送裝置42的偽數(shù)據(jù)。在圖12中，當(dāng)接收裝置45進行裝置方向檢測處理時，也在分別不同的定時接收來自發(fā)送裝置54、接收裝置57的偽數(shù)據(jù)，得到發(fā)送裝置42、發(fā)送裝置54、接收裝置57存在于相同方向這樣的結(jié)果。
[0155]遙控器59的遙控器控制電路63檢查是否對圖像通信系統(tǒng)內(nèi)的全部裝置進行了裝置方向檢測指示(S52) (S53)，當(dāng)針對全部裝置的裝置方向檢測指示(S52)結(jié)束后，執(zhí)行裝置配置表生成(S54)。裝置配置表生成(S54)是匯集從各裝置接收到的同一方向裝置列表的內(nèi)容并生成裝置配置表的處理。所生成的裝置配置表被保存在存儲電路64中。
[0156]圖16示出裝置配置表的一例。在圖16所示的裝置配置表中匯集了從各裝置觀察位于同一方向的裝置的信息100?105。在圖16中，發(fā)送裝置42的ID顯示為Ta，發(fā)送裝置48的ID顯示為Tb，發(fā)送裝置54的ID顯示為Tc，接收裝置45的ID顯示為Ra，接收裝置51的ID顯示為Rb，接收裝置57的ID顯示為Re。例如，信息100的內(nèi)容為“Ta: (Ra，Re) ”，這表示從發(fā)送裝置42 (Ta)觀察時接收裝置45(Ra)和接收裝置57 (Re)位于同一方向。信息101?102的內(nèi)容也同樣。
[0157]信息103的內(nèi)容為“Ra: (Ta,Tc,Re) ”，這表示從接收裝置45 (Ra)觀察時發(fā)送裝置42 (Ta)、發(fā)送裝置54 (Tc)、接收裝置57 (Re)位于同一方向。信息104的內(nèi)容為“Rb: (Tb，Tc)，(Ta，Re) ”，這表示從接收裝置51 (Rb)觀察時發(fā)送裝置48 (Tb)和發(fā)送裝置54 (Tc)位于同一方向，進而發(fā)送裝置42 (Ta)和接收裝置57 (Re)位于另外的同一方向。信息105的內(nèi)容表示從接收裝置57 (Re)觀察在同一方向上不存在多個裝置。
[0158]遙控器59的遙控器控制電路63在裝置配置表生成(S54)之后執(zhí)行連接關(guān)系指定
(555)。連接關(guān)系指定(S55)是根據(jù)來自操作者的指示來決定各裝置間的連接關(guān)系的處理。在連接關(guān)系指定(S55)中，當(dāng)遙控器控制電路63經(jīng)由IXD顯示電路68在IXD面板69中顯示可連接的裝置的信息等時，通過操作者對觸摸面板67或操作開關(guān)65進行操作，輸入用于指定要進行連接的發(fā)送裝置和接收裝置的對兒的指示。進而，在連接關(guān)系指定(S55)中，遙控器控制電路63檢測所輸入的指示，根據(jù)指示的內(nèi)容將要進行連接的發(fā)送裝置和接收裝置的對兒的信息保存在存儲電路64中。另外，也可以不是由操作者決定各裝置間的連接，而是根據(jù)遙控器59中預(yù)先設(shè)定的信息，由遙控器59決定各裝置間的連接。
[0159]在連接關(guān)系指定(S55)之后，遙控器控制電路63進行格式指定(S56)。格式指定
(556)是決定在通過連接關(guān)系指定(S55)指定的連接中使用的通信格式的處理。在格式指定(S56)中，遙控器控制電路63根據(jù)要進行連接的發(fā)送裝置和接收裝置的對兒的信息以及裝置配置表，判定是否能夠通過天線的指向性控制來區(qū)分從接收裝置觀察的連接對方的發(fā)送裝置的方向和非連接對方的發(fā)送裝置的方向、即是否產(chǎn)生干擾，將在產(chǎn)生干擾的連接中使用的通信格式?jīng)Q定為分時格式。從接收裝置觀察，在連接對方的發(fā)送裝置、非連接對方的發(fā)送裝置及其發(fā)送裝置的連接對方位于同一方向的情況下，遙控器控制電路63判定為產(chǎn)生干擾。
[0160]例如，對如下情況進行說明:如圖12那樣配置各裝置，指定連接以使得發(fā)送裝置42 (Ta)和接收裝置45 (Ra)連接、發(fā)送裝置48 (Tb)和接收裝置51 (Rb)連接、發(fā)送裝置54 (Tc)和接收裝置57 (Re)連接。在裝置配置表(圖16)中示出，從接收裝置45 (Ra)觀察，發(fā)送裝置42 (Ta)、發(fā)送裝置54 (Tc)、接收裝置57 (Re)位于同一方向，所以，遙控器控制電路63判定為在基于發(fā)送裝置42 (Ta)和接收裝置45(Ra)的無線通信以及基于發(fā)送裝置54(Tc)和接收裝置57 (Re)的無線通信中產(chǎn)生干擾，將這些無線通信的通信格式?jīng)Q定為分時格式。另外，不產(chǎn)生干擾的連接中使用的通信格式被決定為默認(rèn)的通常格式。
[0161]在格式指定(S56)中，如上所述，遙控器控制電路63將產(chǎn)生干擾的連接中使用的通信格式?jīng)Q定為分時格式，并且選擇各連接中使用的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。關(guān)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從產(chǎn)生干擾的無線通信中可使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，選擇基于操作者的指示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或默認(rèn)指定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在操作者選擇數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的情況下，能夠根據(jù)通信狀況在可選擇的范圍內(nèi)選擇畫質(zhì)。
[0162]由于需要將分時格式的使用時在I個周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)量削減為通常格式的使用時在I個周期內(nèi)發(fā)送的數(shù)據(jù)量的1/2以下，所以，分時格式的使用時可使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有限。作為一例，在本實施方式中，分時格式的使用時可使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為壓縮數(shù)據(jù)或間疏數(shù)據(jù)。
[0163]圖17示出連接設(shè)定的結(jié)果的一例。在基于發(fā)送裝置42 (Ta)和接收裝置45 (Ra)的無線通信中，由于與其他無線通信產(chǎn)生干擾，所以，將通信格式?jīng)Q定為分時格式，選擇間疏數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在基于發(fā)送裝置48 (Tb)和接收裝置51 (Rb)的無線通信中，由于不與其他無線通信產(chǎn)生干擾，所以，將通信格式?jīng)Q定為通常格式，選擇全部數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在基于發(fā)送裝置54(Tc)和接收裝置57 (Re)的無線通信中，由于與其他無線通信產(chǎn)生干擾，所以，將通信格式?jīng)Q定為分時格式，選擇壓縮數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
[0164]即使如圖12那樣配置各裝置，在連接關(guān)系與上述連接關(guān)系不同的情況下，通信格式的指定和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的選擇也發(fā)生變化。例如，在指定連接以使得發(fā)送裝置42(Ta)和接收裝置45 (Ra)連接、發(fā)送裝置48 (Tb)和接收裝置57 (Re)連接、發(fā)送裝置54 (Tc)和接收裝置51 (Rb)連接的情況下，判定為不產(chǎn)生干擾。圖18示出該情況下的連接設(shè)定的結(jié)果。在全部連接中，通信格式為通常格式，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為全部數(shù)據(jù)。
[0165]在格式指定(S56)之后，遙控器59的遙控器控制電路63進行連接信息通知(S57)。連接信息通知(S57)是將基于連接關(guān)系指定(S55)中指定的連接關(guān)系的連接對方以及格式指定(S56)中決定的通信格式通知給圖像通信系統(tǒng)中的各發(fā)送裝置和接收裝置的處理。在連接信息通知(S57)中，遙控器控制電路63將包含各裝置的連接對方的裝置的信息和表示各裝置使用的通信格式的信息在內(nèi)的連接設(shè)定指示發(fā)送到各裝置。
[0166]此時，各發(fā)送裝置和接收裝置成為等待來自遙控器59的指示的狀態(tài)。例如，接收裝置45的接收控制電路進行遙控器指示等待(S61)，當(dāng)從遙控器59接收到連接設(shè)定指示時，通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到指示了連接設(shè)定，進行連接對方/格式設(shè)定(S66)。連接對方/格式設(shè)定(S66)是根據(jù)從遙控器59指示的內(nèi)容來進行接收裝置45內(nèi)的連接對方的設(shè)定和通信格式的設(shè)定的處理。
[0167]接著，遙控器59的遙控器控制電路63根據(jù)遙控器59內(nèi)的鐘表信息，將用于使圖像通信系統(tǒng)內(nèi)的各發(fā)送裝置和接收裝置的動作定時一致的同步信息發(fā)送到各發(fā)送裝置和接收裝置(未圖示)。接收裝置45的接收控制電路進行遙控器指示等待(S61)，當(dāng)從遙控器59接收到同步信息時，通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到指示了同步用的處理，進行時鐘調(diào)整處理(S67)。
[0168]時鐘調(diào)整處理(S67)是使接收裝置45的動作定時與遙控器59的動作定時同步的處理。同步信息是用于對圖像通信系統(tǒng)中的各發(fā)送裝置和接收裝置的內(nèi)部時鐘的頻率偏移進行校正并使各裝置與遙控器59同步的信息。在圖像通信系統(tǒng)的動作中，同步信息適當(dāng)通知給各裝置。
[0169]接著，遙控器59的遙控器控制電路63進行通信開始指示(S58)。通信開始指示(S58)是將用于開始進行無線通信的通信開始指示發(fā)送到各發(fā)送裝置和接收裝置的處理。在通信開始指示(S58)中，遙控器控制電路63根據(jù)連接關(guān)系指定(S55)中指定的連接關(guān)系和格式指定(S56)中決定的通信格式，決定各發(fā)送裝置和接收裝置的無線通信的開始定時，將包含該開始定時的信息的通信開始指示發(fā)送到各發(fā)送裝置和接收裝置。關(guān)于格式指定(S56)中判定為產(chǎn)生干擾的多個連接，遙控器控制電路63決定各發(fā)送裝置和接收裝置的無線通信的開始定時，以使得各連接中進行的圖像數(shù)據(jù)通信的定時不會重疊。通過以上的動作，連接設(shè)定處理結(jié)束。
[0170]接收裝置45的接收控制電路進行遙控器指示等待(S61)，當(dāng)從遙控器59接收到通信開始指示時，通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到指示了無線通信的開始，進行接收開始/停止處理(S68)。在接收到通信開始指示的情況下的接收開始/停止處理(S68)中，接收控制電路在通過通信開始指示而指定的開始定時開始進行接收動作。
[0171]圖19示出從圖17所示的連接設(shè)定到通信開始為止的通信定時。圖中的右方向是時間前進的方向。圖中的Ta-Ra等表示各發(fā)送裝置和接收裝置的組合，箭頭表示從遙控器59通知的控制信息。
[0172]例如，在t60，通過連接信息通知(S57)從遙控器59向各裝置通知連接對方和通信格式。接著，在t61，從遙控器59向各裝置通知同步信息，在各裝置中進行同步處理。然后，在t62，從遙控器59向各裝置通知通信開始定時，各裝置在通知的定時開始進行無線通信。
[0173]如圖所示，從t63開始進行基于發(fā)送裝置42(Ta)和接收裝置45 (Ra)的無線通信以及基于發(fā)送裝置48 (Tb)和接收裝置51 (Rb)的無線通信，從t64開始進行基于發(fā)送裝置54 (Tc)和接收裝置57 (Re)的無線通信。以相互不會重疊的方式進行基于發(fā)送裝置42 (Ta)和接收裝置45(Ra)的圖像數(shù)據(jù)通信與基于發(fā)送裝置54 (Tc)和接收裝置57 (Re)的圖像數(shù)據(jù)通信。由此，避免了干擾。
[0174]t65-t66期間為消隱期間，是適當(dāng)從遙控器59向各裝置通知控制信息的期間。示出在消隱期間中的t67通知同步信息的狀況。
[0175]在接收裝置45從遙控器59接收到與連接設(shè)定處理有關(guān)的指示以外的指示的情況下，接收裝置45的接收控制電路通過指示內(nèi)容的解析(S62)識別到指示了與連接設(shè)定無關(guān)的其他處理，進行其他處理(S69)。其他處理是畫質(zhì)調(diào)整等，但是與本發(fā)明無關(guān)，所以省略進一步說明。
[0176]雖然沒有圖示，但是，作為在通常格式的情況下使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也可以選擇間疏數(shù)據(jù)或壓縮數(shù)據(jù)。
[0177]雖然沒有圖示，但是，各發(fā)送裝置進行與圖15所示的遙控器對應(yīng)處理相同的處理。關(guān)于各發(fā)送裝置和接收裝置的動作，由于除了與干擾產(chǎn)生的防止有關(guān)的動作以外的動作與第I實施方式中的動作相同，所以省略進一步說明。
[0178]如上所述，根據(jù)本實施方式，在無法區(qū)分從接收裝置觀察的連接對方的發(fā)送裝置的方向和連接對方以外的發(fā)送裝置的方向的情況下，通過來自遙控器的指示將通信格式從通常格式變更為分時格式，由此，能夠進行通信定時的調(diào)整，以使得不會同時進行基于連接對方的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信和基于連接對方以外的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信，所以，能夠防止產(chǎn)生干擾，進行穩(wěn)定的無線通信。
[0179](第3實施方式)
[0180]接著，對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。在本實施方式中，以具有接收裝置和第2實施方式中說明的遙控器的圖像通信系統(tǒng)為例進行說明，該接收裝置具有第I實施方式中說明的干擾檢測功能和第2實施方式中說明的與來自遙控器的指示對應(yīng)的處理功能。在本實施方式中，遙控器進行連接設(shè)定，接收裝置檢測干擾的產(chǎn)生并通知給遙控器，遙控器對與干擾有關(guān)的發(fā)送裝置和接收裝置指示通信格式的變更，由此避免干擾。
[0181]下面，使用圖20進行說明。圖20示出通信開始以后的通信定時。圖中的右方向是時間前進的方向。圖中的Ta-Ra等表示各發(fā)送裝置和接收裝置的組合，箭頭表示遙控器59與各裝置之間發(fā)送接收的控制信息。
[0182]例如，在如第I實施方式的圖1那樣配置各裝置并具有第3實施方式的遙控器59的情況下，通過遙控器59分別對發(fā)送裝置2 (Ta)和接收裝置5 (Ra)、發(fā)送裝置8 (Tb)和接收裝置11 (Rb)、發(fā)送裝置14 (Tc)和接收裝置17 (Re)進行連接設(shè)定，當(dāng)以通常格式開始進行數(shù)據(jù)通信時(t70)，在接收裝置5中產(chǎn)生干擾。此時，接收裝置5的接收控制電路32生成用于向遙控器59通知產(chǎn)生干擾的干擾產(chǎn)生通知，將其發(fā)送到遙控器59。
[0183]遙控器59的遙控器控制電路63從接收裝置5接收到干擾產(chǎn)生通知后，對干擾產(chǎn)生通知的發(fā)送方的接收裝置5和作為其連接對方的發(fā)送裝置2發(fā)送通信停止指示。接收到通信停止指示的接收裝置5和發(fā)送裝置2停止進行無線通信。
[0184]接收裝置5的接收控制電路32接收來自作為干擾原因的產(chǎn)生電波的發(fā)送裝置14的電波，當(dāng)檢測到干擾原因為發(fā)送裝置14時，將包含發(fā)送裝置14的ID的電波產(chǎn)生源通知發(fā)送到遙控器59(t71)。遙控器59的遙控器控制電路63根據(jù)電波產(chǎn)生源通知中包含的發(fā)送裝置14的ID、電波產(chǎn)生源通知的發(fā)送方的接收裝置5的ID、連接關(guān)系指定(S55)中掌握的連接關(guān)系，識別產(chǎn)生干擾的無線通信(Ta-Ra)和使其產(chǎn)生干擾的無線通信(Tc-Rc)。
[0185]遙控器59的遙控器控制電路63對發(fā)送裝置14和接收裝置17發(fā)送通信停止指示，在使產(chǎn)生干擾的基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信停止后(t72)，將各裝置的通信格式設(shè)定為圖17所示的格式，所以，將表示將通信格式變更為分時格式的請求的分時設(shè)定請求發(fā)送到發(fā)送裝置2、接收裝置5、發(fā)送裝置14、接收裝置17。接收到分時設(shè)定請求的各裝置將通信格式變更為分時格式(t73)。
[0186]然后，遙控器59的遙控器控制電路63決定各發(fā)送裝置和接收裝置的無線通信的開始定時，以使得基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的圖像數(shù)據(jù)通信與基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的圖像數(shù)據(jù)通信的定時不會重疊。遙控器控制電路63將包含所決定的開始定時的信息的通信開始指示發(fā)送到各發(fā)送裝置和接收裝置，指示通信的再次開始(t74)。接收到通信開始指示的發(fā)送裝置2、接收裝置5、發(fā)送裝置14、接收裝置17在通過通信開始指示而指定的定時進行圖像數(shù)據(jù)通信。
[0187]在圖20中，設(shè)為在I個消隱期間內(nèi)進行從干擾產(chǎn)生通知的接收(t71)到通信再次開始指示(t74)的處理。在通信再次開始指示(t74)之后，根據(jù)伴隨通信格式變更的裝置的內(nèi)部處理的關(guān)系，在從接收到通信開始指示起經(jīng)過I幀期間后，再次開始進行基于發(fā)送裝置2和接收裝置5的無線通信以及基于發(fā)送裝置14和接收裝置17的無線通信。如圖20所示，發(fā)送裝置2和接收裝置5從t75進行無線通信，發(fā)送裝置14和接收裝置17從t76進行無線通信。由此，避免了干擾。與第2實施方式同樣，圖像通信系統(tǒng)內(nèi)的通信定時同步，在消隱期間內(nèi)從遙控器59向各發(fā)送裝置和接收裝置發(fā)送同步信息。
[0188]如上所述，在本實施方式中，在無法區(qū)分從接收裝置觀察的連接對方的發(fā)送裝置的方向和連接對方以外的發(fā)送裝置的方向的情況下，也通過來自遙控器的指示將通信格式從通常格式變更為分時格式，由此，能夠進行通信定時的調(diào)整，以使得不會同時進行基于連接對方的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信和基于連接對方以外的發(fā)送裝置的圖像數(shù)據(jù)通信，所以，能夠防止產(chǎn)生干擾，進行穩(wěn)定的無線通信。
[0189]以上參照附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實施方式，但是，具體結(jié)構(gòu)不限于上述實施方式，還包含不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計變更等。
[0190]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0191]本發(fā)明能夠應(yīng)用于設(shè)置有多個圖像數(shù)據(jù)輸出裝置(內(nèi)窺鏡裝置等)和圖像數(shù)據(jù)顯示裝置(監(jiān)視器)的手術(shù)室等醫(yī)療場所等。
[0192]標(biāo)號說明
[0193]1、13、7、41、47、53:拍攝裝置；2、8、14、42、48、54:發(fā)送裝置;5、11、17、45、51、57:接收裝置；6、12、18、46、52、58:監(jiān)視器；3、4、9、10、15、16、43、44、49、50、55、56、60:天線(指向性天線);24、29、61:高頻電路;23、30、62:基帶電路;22、31:圖像處理電路；32:接收控制電路(測定部、變更部、判斷部、控制部)；28、35:相位控制電路；26、34、65:操作開關(guān)；27、33、66:LED(警告部)；25:發(fā)送控制電路；59:遙控器(設(shè)定裝置)；63:遙控器控制電路(接收部、判斷部、發(fā)送部)；64:存儲電路；67:觸摸面板；68:LCD顯示電路；69:LCD面板。
【權(quán)利要求】
1.一種無線通信裝置，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置， 所述無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及變更部，其在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線通信裝置，其中， 所述無線通信裝置還具有: 判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及 控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置和所述非對方裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線通信裝置，其中， 所述控制部還進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置發(fā)送表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線通信裝置，其中，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置，所述無線通信裝置還具有控制部，該控制部進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息， 所述變更部在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線通信裝置，其中， 將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置， 所述無線通信裝置還具有: 判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息，所述變更部在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無線通信裝置，其中， 所述控制部還進行如下控制:從所述設(shè)定裝置接收表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息，開始從所述對方裝置接收數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任意一項所述的無線通信裝置，其中， 所述無線通信裝置具有警告部，該警告部在通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式的情況下進行警告。
8.一種作為設(shè)定裝置的無線通信裝置，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為所述設(shè)定裝置， 所述無線通信裝置具有: 接收部，其從其他無線通信裝置接收測定結(jié)果信息； 判斷部，其根據(jù)所述測定結(jié)果信息，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及 發(fā)送部，其向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，向所述其他無線通信裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息， 其中，所述其他無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況； 控制部，其進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的所述測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收所述通知信息； 變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
9.一種作為設(shè)定裝置的無線通信裝置，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為所述設(shè)定裝置， 所述無線通信裝置具有: 接收部，其從其他無線通信裝置接收表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息；以及發(fā)送部，其向所述其他無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在所述干擾產(chǎn)生信息表示產(chǎn)生干擾的情況下，向所述其他無線通信裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息， 其中，所述其他無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況； 判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向； 控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送所述干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收所述通知信息；以及 變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的無線通信裝置，其中， 所述發(fā)送部還向所述其他無線通信裝置發(fā)送表示數(shù)據(jù)通信的開始指示的指示信息。
11.一種無線通信系統(tǒng)，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置， 所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置以及作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置， 所述第I無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況； 判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向； 控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述對方裝置和所述非對方裝置發(fā)送用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及 變更部，其在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第2無線通信裝置在接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第3無線通信裝置在接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
12.一種無線通信系統(tǒng)，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置， 所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置、作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置以及作為所述設(shè)定裝置的第4無線通信裝置，所述第I無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況； 控制部，其進行如下控制:經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示所述電波狀況的測定結(jié)果的測定結(jié)果信息，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及 變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第2無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第3無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第4無線通信裝置具有: 接收部，其從所述第I無線通信裝置接收所述測定結(jié)果信息； 判斷部，其根據(jù)所述測定結(jié)果信息，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向；以及 發(fā)送部，其向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述通知信息。
13.一種無線通信系統(tǒng)，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置，將設(shè)定進行數(shù)據(jù)通信的無線通信裝置間的無線連接的無線通信裝置定義為設(shè)定裝置， 所述無線通信系統(tǒng)具有第I無線通信裝置、作為所述對方裝置的第2無線通信裝置、作為所述非對方裝置的第3無線通信裝置以及作為所述設(shè)定裝置的第4無線通信裝置，所述第I無線通信裝置具有: 指向性天線，其從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)； 測定部，其控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況； 判斷部，其根據(jù)所述電波狀況的測定結(jié)果，判斷是否能夠區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向； 控制部，其進行如下控制:在無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，經(jīng)由所述指向性天線向所述設(shè)定裝置發(fā)送表示干擾的產(chǎn)生的干擾產(chǎn)生信息，經(jīng)由所述指向性天線從所述設(shè)定裝置接收用于將通信格式設(shè)定為所述分時格式的通知信息；以及 變更部，其在接收到所述通知信息的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第2無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第3無線通信裝置在從所述設(shè)定裝置接收到所述通知信息的情況下將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式， 所述第4無線通信裝置具有: 接收部，其從所述第I無線通信裝置接收所述干擾產(chǎn)生信息；以及發(fā)送部，其向所述第I無線通信裝置發(fā)送所述連接信息，進而，在所述干擾產(chǎn)生信息表示產(chǎn)生干擾的情況下，向所述第I無線通信裝置、所述第2無線通信裝置和所述第3無線通信裝置發(fā)送所述通知信息。
14.一種無線通信方法，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置， 所述無線通信方法具有以下步驟: 利用具有從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)的指向性天線的無線通信裝置控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及 在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
15.—種程序，其中， 將以規(guī)定周期進行數(shù)據(jù)通信時的通信格式中的、數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率為一半以上的通信格式定義為通常格式，將數(shù)據(jù)的通信時間相對于所述周期的占有率小于一半的通信格式定義為分時格式， 將作為進行數(shù)據(jù)通信的連接對方的無線通信裝置定義為對方裝置，將與所述對方裝置不同的無線通信裝置定義為非對方裝置， 所述程序用于使具有從所述對方裝置無線接收數(shù)據(jù)的指向性天線的無線通信裝置的計算機執(zhí)行以下步驟: 控制所述指向性天線的指向方向，測定本裝置周邊的電波狀況；以及在所述電波狀況的測定結(jié)果為無法區(qū)分所述對方裝置的方向和所述非對方裝置的方向的情況下，將本裝置的通信格式從所述通常格式變更為所述分時格式。
【文檔編號】H04W4/18GK104285489SQ201380023692
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月10日
【發(fā)明者】柳館昌春 申請人:奧林巴斯株式會社