一種多渠段水利系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多渠段水利系統(tǒng)，包括若干閘門、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站和終端上位機(jī)。每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站通過該渠段內(nèi)的各類水文監(jiān)控傳感器采集水文監(jiān)控信息并將采集到的水文監(jiān)控信息分別向終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送。閘門控制機(jī)構(gòu)根據(jù)接收的信息計(jì)算出閘門并控制閘門啟閉。終端上位機(jī)將接收的水文監(jiān)控信息根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，并通過數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值后發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)。本發(fā)明在正常模式下通過終端上位機(jī)控制閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)，在突發(fā)狀況下，通過切換到應(yīng)急模式由一個(gè)或多個(gè)閘門控制機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)閘門啟閉。
【專利說明】一種多渠段水利系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水利領(lǐng)域，具體涉及一種多渠段水利系統(tǒng)及該提供的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，水資源供需矛盾日益突出，許多地區(qū)修建了長距離大型明渠輸水工程。這些渠道通常由多級(jí)節(jié)制閘分隔成相串連的多個(gè)渠段，為使多個(gè)渠段的水量合理有序調(diào)控，各渠段利用閘門的啟閉來調(diào)節(jié)水位和流量。
[0003]現(xiàn)有多渠段水渠中，閘門自動(dòng)控制方法分為上游控制方法和下游控制方法兩類。前者為傳統(tǒng)控制方法，通過人工或傳感器監(jiān)測(cè)閘前水位變化，調(diào)整閘門開度。由于水位監(jiān)測(cè)點(diǎn)靠近閘前，時(shí)間滯后很小，因而控制規(guī)則簡(jiǎn)單，作用快。但是上游控制方法的水量調(diào)控會(huì)顯著影響到下游，若上游水量不足，則下游水量相應(yīng)不足，反之若上游水量較多，則下游水量過剩。下游控制方法是后發(fā)展的一類渠道控制方法，它以實(shí)現(xiàn)按需供水為目標(biāo)。其控制所需的信息來自下游的傳感器，控制作用向上游方向傳遞。不過受水流滯后影響，其水位調(diào)控速度較慢?，F(xiàn)有多渠段水渠均采用單一控制方法，即要么采用上游控制方法，要么采用下游控制方法。顯然，上游控制方法在水位調(diào)控方面有優(yōu)勢(shì)，但其水量調(diào)控的特點(diǎn)決定了長距離大型輸水明渠不能完全由其控制。而下游控制方法在水量調(diào)控方面有優(yōu)勢(shì)，適用于長距離輸水明渠，但其水位調(diào)控較慢，當(dāng)上一渠段水量激增時(shí)，便會(huì)發(fā)生溢洪的危險(xiǎn)。
[0004]同時(shí)，現(xiàn)有水渠的監(jiān)控系統(tǒng)只局限于對(duì)閘門的控制，而對(duì)于每個(gè)渠段內(nèi)的水文(如水位、流量或降雨等)信息和水質(zhì)(濁度、酸堿度、溶解氧等)信息并未進(jìn)行監(jiān)測(cè)，故無法獲得每個(gè)渠段的水環(huán)境質(zhì)量狀況，因而也就無法預(yù)測(cè)水環(huán)境質(zhì)量狀況對(duì)多渠段中的閘門和水質(zhì)的影響。特別是遇到閘門發(fā)生故障無法正常啟閉或者無法滿足現(xiàn)場(chǎng)水流控制要求的情況下，無法采取有效的應(yīng)急措施。
[0005]由上可知，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水渠各渠段閘門及水環(huán)境質(zhì)量狀況進(jìn)行控制與監(jiān)測(cè)的多渠段水利系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水渠各渠段閘門及水環(huán)境質(zhì)量狀況進(jìn)行控制與監(jiān)測(cè)的多渠段水利系統(tǒng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種多渠段水利系統(tǒng)，包括將水渠分隔成多個(gè)渠段的若干閘門、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站和設(shè)置于遠(yuǎn)程集中控制中心的終端上位機(jī)，其中，
[0008]每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站包括采集控制器、分布于該渠段內(nèi)的水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、以及設(shè)置于該渠段上游最近閘門處的閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器；所述采集控制器將從所述水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)；所述數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息分別向所述終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送；
[0009]每個(gè)閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)包括:控制閘門啟閉程度的啟閉機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)控制器；所述現(xiàn)場(chǎng)控制器接收數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給所述啟閉機(jī)，所述啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制所述閘門啟閉；
[0010]所述終端上位機(jī)與所述每個(gè)數(shù)據(jù)采集站進(jìn)行通信；其中，所述終端上位機(jī)包括:
[0011]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息；
[0012]數(shù)據(jù)處理模塊，包括閾值比較單元、數(shù)值計(jì)算單元和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元，所述閾值比較單元用于將所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)所述閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；
[0013]控制模式切換模塊，在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，所述終端上位機(jī)控制所述閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；所述控制模式切換模塊在接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到所述應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉；
[0014]操作控制臺(tái)，包括顯示模塊，所述顯示模塊調(diào)用所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的水文監(jiān)控信息并進(jìn)行顯示。
[0015]進(jìn)一步地，所述多渠段水利監(jiān)控系統(tǒng)，還包括:
[0016]報(bào)警器，與所述數(shù)據(jù)處理模塊中的閾值比較單元進(jìn)行通信，用于根據(jù)閾值比較單元的比較結(jié)果超出限定值后發(fā)出警報(bào)。
[0017]其中，所述顯示模塊包括二維顯示平臺(tái)，其中，
[0018]所述二維顯示平臺(tái)提供:
[0019]基本水文信息查詢單元，用于查詢不同渠段中監(jiān)測(cè)位置的水位情況；
[0020]降雨量信息查詢單元；提供不同渠段中對(duì)于雨量相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢；
[0021]水質(zhì)查詢單元，提供不同渠段中對(duì)于水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢。
[0022]優(yōu)選地，所述終端上位機(jī)與所述每個(gè)數(shù)據(jù)采集站通過MODIBUS總線進(jìn)行通信。
[0023]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集站利用GPRS或3G技術(shù)將所述三維地形數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端上位機(jī)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種多渠段水利系統(tǒng)的控制方法，其中，所述多渠段水利系統(tǒng)包括將水渠分隔成多個(gè)渠段的若干閘門、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站和設(shè)置于遠(yuǎn)程集中控制中心的終端上位機(jī)；每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站包括采集控制器；每個(gè)閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)包括控制閘門啟閉程度的啟閉機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)控制器；所述終端上位機(jī)包括數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模式切換模塊和包括顯示模塊的操作控制臺(tái)，其中，所述控制方法包括:
[0025]在每個(gè)渠段內(nèi)分別布置水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、以及在該渠段上游最近閘門處布置閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器；
[0026]所述采集控制器將從所述水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)；
[0027]所述數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息分別向所述終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送；
[0028]所述現(xiàn)場(chǎng)控制器接收數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給所述啟閉機(jī)，所述啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制所述閘門啟閉；
[0029]所述終端上位機(jī)的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息；
[0030]所述數(shù)據(jù)處理模塊包括閾值比較單元、數(shù)值計(jì)算單元和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元；所述閾值比較單元將所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)所述閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；
[0031]所述控制模式切換模塊使所述多渠段水利系統(tǒng)在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，所述終端上位機(jī)控制所述閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；在所述控制模式切換模塊接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到所述應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉；
[0032]所述操作控制臺(tái)的顯示模塊調(diào)用所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的水文監(jiān)控信息并進(jìn)行顯
O，
[0033]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明中的多渠段水利系統(tǒng)設(shè)置了兩種工作模式，即正常模式和應(yīng)急模式。在工作模式時(shí)，多渠段水利系統(tǒng)利用每個(gè)渠段上游最近閘門處的閘前水位信息、閘門開度信息和閘后水位信息分別計(jì)算出每個(gè)渠段對(duì)應(yīng)閘門的閘門開度，從而能夠克服長距離水渠的時(shí)間滯后問題，且能夠提高水位調(diào)控速度；在應(yīng)急模式，多渠段水利系統(tǒng)采用上游控制方法對(duì)一個(gè)或多個(gè)閘門進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在某一渠段出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)能夠做出應(yīng)急處理，同時(shí)布置于每個(gè)渠段的多種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)渠段中水環(huán)境質(zhì)量狀況的監(jiān)控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0035]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中多渠段水利監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中終端上位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。
[0038]本申請(qǐng)使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語旨在包括與計(jì)算機(jī)相關(guān)的實(shí)體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于:處理器上運(yùn)行的進(jìn)程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線程、程序和/或計(jì)算機(jī)。舉例來說，計(jì)算設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序和此計(jì)算設(shè)備都可以是模塊。一個(gè)或多個(gè)模塊可以位于執(zhí)行中的一個(gè)進(jìn)程和/或線程內(nèi)，一個(gè)模塊也可以位于一臺(tái)計(jì)算機(jī)上和/或分布于兩臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)之間。
[0039]圖1示出了本發(fā)明中多渠段水利系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，多渠段水利系統(tǒng)包括水渠101、將水渠101分隔成多個(gè)渠段的若干閘門102、控制若干閘門的若干閘門控制機(jī)構(gòu)103、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站104和設(shè)置于遠(yuǎn)程集中控制中心的終端上位機(jī)105。其中，
[0040]每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站104包括采集控制器和布置于該渠段沒的各類傳感器。其中，所述各個(gè)傳感器包括水位計(jì)、雨量計(jì)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器、以及設(shè)置于該渠段上游最近閘門處的閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器。
[0041]采集控制器將從水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)。
[0042]進(jìn)一步地，每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站還包括:
[0043]三維地形數(shù)據(jù)形成單元，用于采集所處渠段內(nèi)的三維地形元數(shù)據(jù)并將采集到的三維地形元數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成該渠段的三維地形數(shù)據(jù)。同時(shí)在三維地形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)在每條三維地形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)名稱中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)。
[0044]數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息和三維地形數(shù)據(jù)發(fā)送給終端上位機(jī)，以及將水文監(jiān)控信息發(fā)送至該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)。其中，數(shù)據(jù)采集站利用GPRS或3G技術(shù)將水文監(jiān)控信息和三維地形數(shù)據(jù)發(fā)送至終端上位機(jī)；數(shù)據(jù)采集站和閘門控制機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)傳輸可采用以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。
[0045]每個(gè)閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)包括:控制閘門啟閉程度的啟閉機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)控制器?，F(xiàn)場(chǎng)控制器接收該閘門下游最近渠段數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給啟閉機(jī)，啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制閘門啟閉。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中的閘門優(yōu)選采用電動(dòng)閘門，現(xiàn)場(chǎng)控制器包括電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路對(duì)啟閉機(jī)的運(yùn)行電流進(jìn)行檢測(cè)，向現(xiàn)場(chǎng)控制器提供電流信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)控制器控制電動(dòng)閘門的運(yùn)行。具體地，現(xiàn)場(chǎng)控制器對(duì)電流檢測(cè)電路提供的電流信號(hào)進(jìn)行處理，通過檢測(cè)并判斷負(fù)載電流變化率的大小和持續(xù)時(shí)間，決定是否啟動(dòng)保護(hù)功能。本發(fā)明所采用的電動(dòng)閘門維護(hù)量低，運(yùn)行可靠性高。[0047]本發(fā)明中，每個(gè)閘門控制機(jī)構(gòu)中的現(xiàn)場(chǎng)控制器采用傳統(tǒng)的上游控制方法，通過獲得的閘門的閘前水位信息來調(diào)整閘門的閘門開度。
[0048]終端上位機(jī)105與每個(gè)數(shù)據(jù)采集站104通過MODIBUS總線進(jìn)行通信。圖2示出了本發(fā)明中終端上位機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，終端上位機(jī)包括數(shù)據(jù)收發(fā)模塊201、數(shù)據(jù)處理模塊202、控制模式切換模塊203和操作控制臺(tái)204。其中，
[0049]數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站104發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息；
[0050]數(shù)據(jù)處理模塊，包括閾值比較單元221、數(shù)值計(jì)算單元222和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元223。所述閾值比較單元用于將數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)。
[0051]在本發(fā)明優(yōu)選的各個(gè)實(shí)施例中，所述閾值比較單元用于將數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較具體為:
[0052]所述閾值比較單元針對(duì)每個(gè)渠段監(jiān)控位置處的水位、每個(gè)渠段的降雨量、水質(zhì)參數(shù)、閘前水位、閘門開度和閘后水位分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的閾值，并將接收到的每個(gè)渠段監(jiān)控位置處的水位值、每個(gè)渠段的降雨量值、水質(zhì)參數(shù)值、閘前水位值、閘門開度值和閘后水位值分別與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，并得出比較結(jié)果。
[0053]控制模式切換模塊，在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，終端上位機(jī)控制若干閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)?？刂颇Ｊ角袚Q模塊在接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉。具體地，
[0054]如:某閘門由于故障不能正常啟閉或需要維修時(shí)，終端上位機(jī)可采用應(yīng)急指令通知下游閘門關(guān)閉以限制水流下泄，或者可控制上游閘門關(guān)閉以截?cái)嗨?，然也可同時(shí)關(guān)閉上下游閘門；也或者當(dāng)某個(gè)渠段水量激增時(shí)，采用應(yīng)急指令通知下游閘門全開以使水流快速下泄，避免發(fā)生溢洪。
[0055]操作控制臺(tái)，包括顯示模塊。顯示模塊調(diào)用數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的水文監(jiān)控信息和三維地形數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示。
[0056]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例中的顯示模塊包括二維顯示平臺(tái)或者三維顯示平臺(tái)，或者可進(jìn)行相互切換的二維顯示平臺(tái)和三維顯示平臺(tái)。作為具體優(yōu)選實(shí)施例，
[0057]二維顯示平臺(tái)提供:
[0058]基本水文信息查詢單元，用于查詢不同渠段中監(jiān)測(cè)位置的水位情況；
[0059]降雨量信息查詢單元；提供不同渠段中對(duì)于雨量相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢；
[0060]水質(zhì)查詢單元，提供不同渠段中對(duì)于水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢。
[0061]所述三維展示平臺(tái)提供:
[0062]基本水文信息的顯示單元，提供三維場(chǎng)景下在不同渠段中漫游的相關(guān)功能；
[0063]水淹分析單元，用于展示三維場(chǎng)景下河流的演進(jìn)方式和水位情況；[0064]降雨量信息查詢單元，提供對(duì)于雨量相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢功能和一段時(shí)間內(nèi)降雨量的直方圖；
[0065]水文圖層控制單元，提供給用戶控制水文圖層顯示的功能；
[0066]基本量測(cè)單元，提供與水利相關(guān)的基本量測(cè)功能。
[0067]優(yōu)選地，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，操作控制臺(tái)還包括液晶顯示屏、按鍵、電源板、控制主板、IC卡接口，控制主板分別與接線端子、內(nèi)置Modem電連接。操作控制臺(tái)的液晶顯示屏通過二維展示平臺(tái)或三維展示平臺(tái)快速、準(zhǔn)確地顯示出每個(gè)渠段的當(dāng)前的水位、瞬間流量、累計(jì)流量、水質(zhì)及三維地形數(shù)據(jù)信息等，并能以表格或圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示。操作控制臺(tái)還可把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳給控制中心，并接收控制中心的控制命令，較好地滿足水渠多測(cè)點(diǎn)、地理范圍分布廣的測(cè)控特點(diǎn)，使水利部門方便有效地對(duì)水渠實(shí)施科學(xué)、合理的管理
[0068]在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，作為進(jìn)一步地的優(yōu)選方案，本實(shí)施例中的操作控制臺(tái)還可向數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址找到相應(yīng)的采集站，將命令下發(fā)到該采集站，所述采集站響應(yīng)后將數(shù)據(jù)通過無線通訊或數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)操作控制臺(tái)中的監(jiān)控顯示平臺(tái)進(jìn)行二維或三維展示。
[0069]在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，多渠段水利監(jiān)控系統(tǒng)還包括:
[0070]報(bào)警器，與數(shù)據(jù)處理模塊中的閾值比較單元進(jìn)行通信，用于根據(jù)閾值比較模塊的比較結(jié)果超出限定值后發(fā)出警報(bào)。作為優(yōu)選實(shí)施方案，
[0071]報(bào)警器分布于每個(gè)渠段岸邊的預(yù)設(shè)報(bào)警點(diǎn)處。其中，報(bào)警器包括標(biāo)桿，標(biāo)桿頂部設(shè)置有報(bào)警燈和設(shè)置于報(bào)警燈側(cè)表面的報(bào)警揚(yáng)聲器，報(bào)警燈表面設(shè)置有光伏板；光伏板連接有設(shè)置于標(biāo)桿側(cè)部的水位顯示器，水位顯示器通過報(bào)警控制器連接有報(bào)警燈，報(bào)警控制器與數(shù)據(jù)處理模塊中的閾值比較單元進(jìn)行通信。
[0072]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明中的多渠段水利系統(tǒng)設(shè)置了兩種工作模式，即正常模式和應(yīng)急模式。在工作模式時(shí)，多渠段水利系統(tǒng)利用每個(gè)渠段上游最近閘門處的閘前水位信息、閘門開度信息和閘后水位信息分別計(jì)算出每個(gè)渠段對(duì)應(yīng)閘門的閘門開度，從而能夠克服長距離水渠的時(shí)間滯后問題，并提高水位調(diào)控速度；在應(yīng)急模式，多渠段水利系統(tǒng)采用上游控制方法對(duì)一個(gè)或多個(gè)閘門進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)在某一渠段出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)能夠做出應(yīng)急處理，同時(shí)布置于每個(gè)渠段的多種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)渠段中水環(huán)境質(zhì)量狀況的監(jiān)控。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了多渠段水利監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。該控制方法包括:
[0074]在每個(gè)渠段內(nèi)分別布置水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、以及在該渠段上游最近閘門處布置閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器；
[0075]所述采集控制器將從所述水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)；
[0076]所述數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息分別向所述終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送；
[0077]所述現(xiàn)場(chǎng)控制器接收數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給所述啟閉機(jī)，所述啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制所述閘門啟閉；
[0078]所述終端上位機(jī)的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息；
[0079]所述數(shù)據(jù)處理模塊包括閾值比較單元、數(shù)值計(jì)算單元和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元；所述閾值比較單元將所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)所述閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；
[0080]所述控制模式切換模塊使所述多渠段水利系統(tǒng)在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，所述終端上位機(jī)控制所述閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；在所述控制模式切換模塊接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到所述應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉；
[0081]所述操作控制臺(tái)的顯示模塊調(diào)用所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的水文監(jiān)控信息并進(jìn)行顯示。
[0082]在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中，作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，在數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與所述閾值比較單元中對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值的比較結(jié)果超出限定范圍時(shí)，通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0083]具體地，數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值包括如下步驟:
[0084]監(jiān)測(cè)下游閘門參數(shù)的步驟:用于按照時(shí)間步長通過下游閘門的閘前水位傳感器、閘后水位傳感器和閘門開度傳感器監(jiān)測(cè)下游閘門的閘前水位、閘后水位和閘門開度；
[0085]計(jì)算偏差和偏差變化率并判斷的步驟:計(jì)算閘前水位與控制目標(biāo)值間的偏差，以及偏差的變化率，如果偏差值及偏差變化率未超出允許值則回到“監(jiān)測(cè)下游閘門參數(shù)的步驟”，如果偏差值及偏差變化率超出允許值則進(jìn)入下一步驟；
[0086]計(jì)算反饋校正值的步驟:用于根據(jù)偏差和偏差變化率分別計(jì)算閘前水位的上游控制反饋校正值和下游控制反饋校正值；
[0087]計(jì)算前饋解耦流量的步驟:用于根據(jù)上游控制反饋校正值和下游控制反饋校正值計(jì)算前饋解耦流量；
[0088]計(jì)算閘門的流量調(diào)整目標(biāo)值的步驟:用于根據(jù)前饋解耦流量計(jì)算閘門的流量調(diào)整目標(biāo)值；
[0089]計(jì)算閘門的實(shí)際操作開度的步驟:用于根據(jù)流量調(diào)整目標(biāo)值計(jì)算閘門的實(shí)際操作開度；
[0090]閘門執(zhí)行的步驟:用于閘門的啟閉機(jī)執(zhí)行開度調(diào)整動(dòng)作，并回到“監(jiān)測(cè)下游閘門參數(shù)的步驟”。
[0091]上述步驟由于同時(shí)采取了上下游的數(shù)據(jù)采集、閘門和水流控制，克服了長距離水渠大時(shí)間滯后、耦合作用的影響，綜合發(fā)揮了上游控制和下游控制方法分別在水位調(diào)控和水量調(diào)控方面的優(yōu)勢(shì)。
[0092]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)于本發(fā)明多渠段水利系統(tǒng)中，對(duì)于每個(gè)渠段的閘門的控制方法還包括:
[0093]①在閘門啟閉機(jī)室外，用閘門無線手操器設(shè)定想要控制的閘門編號(hào)；
[0094]②檢查想要控制的閘門與閘門無線手操器之間的信號(hào)強(qiáng)度，以確定兩者是否通訊；如正常，閘門無線手操器顯示想要控制的閘門參數(shù)；
[0095]③用閘門無線手操器在目視距離內(nèi)控制閘門的運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)視閘門運(yùn)行參數(shù)，將閘門升降到期望狀態(tài)，同時(shí)，當(dāng)閘門運(yùn)行異常時(shí)，用閘門無線手操器立即停止閘門運(yùn)行，防止設(shè)備損壞。
[0096]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多渠段水利系統(tǒng)，其特征在于，包括將水渠分隔成多個(gè)渠段的若干閘門、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站和設(shè)置于遠(yuǎn)程集中控制中心的終端上位機(jī)，其中， 每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站包括采集控制器、分布于該渠段內(nèi)的水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、以及設(shè)置于該渠段上游最近閘門處的閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器；所述采集控制器將從所述水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)；所述數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息分別向所述終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送； 每個(gè)閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)包括:控制閘門啟閉程度的啟閉機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)控制器；所述現(xiàn)場(chǎng)控制器接收數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給所述啟閉機(jī)，所述啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制所述閘門啟閉； 所述終端上位機(jī)與所述每個(gè)數(shù)據(jù)采集站進(jìn)行通信；其中，所述終端上位機(jī)包括: 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息； 數(shù)據(jù)處理模塊，包括閾值比較單元、數(shù)值計(jì)算單元和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元，所述閾值比較單元用于將所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)所述閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)； 控制模式切換模塊，在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，所述終端上位機(jī)控制所述閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；所述控制模式切換模塊在接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到所述應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉； 操作控制臺(tái)，包括顯示模塊，所述顯示模塊調(diào)用所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的所述水文監(jiān)控信息并進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多渠段水利監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 報(bào)警器，與所述數(shù)據(jù)處理模塊中的閾值比較單元進(jìn)行通信，用于根據(jù)閾值比較單元的比較結(jié)果超出限定值后發(fā)出警報(bào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多渠段水利系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括二維顯示平臺(tái)，其中， 所述二維顯示平臺(tái)提供: 基本水文信息查詢單元，用于查詢不同渠段中監(jiān)測(cè)位置的水位情況； 降雨量信息查詢單元；提供不同渠段中對(duì)于雨量相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢； 水質(zhì)查詢單元，提供不同渠段中對(duì)于水質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多渠段水利系統(tǒng)，其特征在于，所述終端上位機(jī)與所述每個(gè)數(shù)據(jù)采集站通過MODIBUS總線進(jìn)行通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多渠段水利系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集站利用GPRS或3G技術(shù)將所述三維地形數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端上位機(jī)。
6.一種多渠段水利系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述多渠段水利系統(tǒng)包括將水渠分隔成多個(gè)渠段的若干閘門、設(shè)置于每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站和設(shè)置于遠(yuǎn)程集中控制中心的終端上位機(jī)；每個(gè)渠段的數(shù)據(jù)采集站包括采集控制器；每個(gè)閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)包括控制閘門啟閉程度的啟閉機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)控制器；所述終端上位機(jī)包括數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模式切換模塊和包括顯示模塊的操作控制臺(tái)，其中，所述控制方法包括: 在每個(gè)渠段內(nèi)分別布置水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、以及在該渠段上游最近閘門處布置閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器； 所述采集控制器將從所述水位計(jì)、雨量計(jì)、用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)的傳感器、閘前水位傳感器、閘門開度傳感器和閘后水位傳感器實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的水文監(jiān)控信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)采集站中，同時(shí)在每條水文監(jiān)控信息的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中添加該數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)；所述數(shù)據(jù)采集站將采集到的水文監(jiān)控信息分別向所述終端上位機(jī)和該渠段上游最近閘門的閘門控制機(jī)構(gòu)發(fā)送； 所述現(xiàn)場(chǎng)控制器接收數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息中的閘前水位信息，通過將接收到的閘前水位信息與設(shè)定的閘前水位閾值進(jìn)行比較，計(jì)算出閘門實(shí)際操作開度值并發(fā)送給所述啟閉機(jī)，所述啟閉機(jī)根據(jù)接收到的所述閘門實(shí)際操作開度值控制所述閘門啟閉； 所述終端上位機(jī)的數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收每個(gè)數(shù)據(jù)采集站發(fā)送的水文監(jiān)控信息并根據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)進(jìn)行分類存儲(chǔ)，以及通過數(shù)據(jù)采集站的網(wǎng)絡(luò)地址和標(biāo)識(shí)號(hào)向該數(shù)據(jù)采集站發(fā)送信息； 所述數(shù)據(jù)處理模塊包括閾值比較單元、數(shù)值計(jì)算單元和遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元；所述閾值比較單元將所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊接收的水文監(jiān)控信息與對(duì)應(yīng)的水文監(jiān)控信息閾值進(jìn)行比較；所述數(shù)值計(jì)算單元根據(jù)所述閾值比較單元的比較結(jié)果以及每個(gè)渠段的上游最近閘門處的閘前水位信息、閘后水位.信息及閘門開度信息計(jì)算出每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值；所述遠(yuǎn)程指令發(fā)送單元將每個(gè)渠段上游最近閘門的實(shí)際操作開度值發(fā)送至相應(yīng)渠段閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)； 所述控制模式切換模塊使所述多渠段水利系統(tǒng)在正常模式和應(yīng)急模式之間切換，在所述正常模式下，所述終端上位機(jī)控制所述閘門控制機(jī)構(gòu)中的啟閉機(jī)；在所述控制模式切換模塊接收到外來應(yīng)急指令的情況下，切換到所述應(yīng)急模式，由一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器控制對(duì)應(yīng)的啟閉機(jī)啟閉； 所述操作控制臺(tái)的顯示模塊調(diào)用所述數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的水文監(jiān)控信息并進(jìn)行顯示。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103475698SQ201310378547
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】肖振清, 顧青林, 申艷榮, 高麗紅, 朱彥芳, 魏紅芳, 崔艷玲 申請(qǐng)人:肖振清, 顧青林, 申艷榮, 高麗紅, 朱彥芳, 魏紅芳, 崔艷玲