專利名稱：一種面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法。
背景技術(shù)：
無線傳感網(wǎng)絡(luò)由大量低功耗、高性價比的傳感節(jié)點組成，在部署之后能夠自組織的形成無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。無線傳感網(wǎng)絡(luò)主要用于監(jiān)測、探測、報告部署區(qū)域內(nèi)發(fā)生的異常狀況，尤其像森林火災(zāi)、有毒化學(xué)物品泄漏等危險事件。隨著人們對無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重視,事件邊界檢測已成為無線傳感網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用之一。文獻(xiàn)[Chintalapudi K K, Govindan R.Localized edge detection in sensorfields.Ad Hoc Networks, 2003，I (2-3)，pp.273-291]探討了事件邊界檢測可采用三類方法:基于統(tǒng)計的方法、基于圖像處理的方法和基于分類的方法。基于統(tǒng)計的方法是計算某節(jié)點鄰居中事件判定為I (有事件)的節(jié)點數(shù)目與事件判定為O (無事件)的節(jié)點數(shù)目之差，如果差值絕對值較小，則該節(jié)點可能處于事件邊界?；趫D像處理的方法是將傳感節(jié)點看作整幅圖像中的一個像素，將其測量值視為對應(yīng)像素的亮度或色彩信息，然后通過濾波器僅僅保留圖像中高頻率的點，并計算這些點的測量值沿不同方向的梯度，計算所得結(jié)果較大者即為邊界節(jié)點?；诜诸惖姆椒ㄊ窃谛^(qū)域內(nèi)用經(jīng)過某節(jié)點的隨機曲線將鄰居節(jié)點劃分為兩部分。通過計算找到使兩側(cè)傳感節(jié)點集合測量值差異最大的曲線，可以得到事件的邊界劃分。但文獻(xiàn)只是對上述三種事件邊界檢測方法的思想進(jìn)行了闡述，并沒有相應(yīng)的實現(xiàn)算法和結(jié)果。無線傳感網(wǎng)絡(luò)往往應(yīng)用在一些惡劣的環(huán)境下，且節(jié)點廉價，節(jié)點不可避免的會出現(xiàn)故障。為了增強傳感網(wǎng)絡(luò)的可靠性以及檢測的準(zhǔn)確率，事件邊界檢測之前必須檢測故障節(jié)點，并校正故障節(jié)點的測量數(shù)據(jù)，即考慮算法容錯。通?；趥鞲袛?shù)據(jù)的空間相關(guān)性來識別故障節(jié)點。如果某單一節(jié)點的測量數(shù)據(jù)有大的變化，而周圍節(jié)點的數(shù)據(jù)沒有異常，即說明此節(jié)點發(fā)生故障。如果周圍的多數(shù)節(jié)點都感知到這個顯著的變化，則有事件發(fā)生。文獻(xiàn)[ChenJ, Kher S，Somani A.Distributed Fault Detection of WirelessSensor Networks.1n Proc.0f the 2006 Workshop on Dependability Issues inWireless Ad Hoc Networks and Sensor Networks, ACM New York, NY, USA,2006,pp.65-72]提出了一種局部投票算法，利用“少數(shù)服從多數(shù)”的規(guī)則選出故障節(jié)點。算法中，某節(jié)點的測量值在單位時間內(nèi)相對于鄰居節(jié)點測量平均值的變化劇烈程度作為投票表決的依據(jù)。若變化較大，則有理由認(rèn)為該節(jié)點屬于故障節(jié)點；反之為正常節(jié)點，采用的是基于平均值的故障檢測方法。文獻(xiàn)[Bhaskar Krishnamachari, Sitharama Iyengar.Distributed BayesianAlgorithms for Fault-Tolerant Event Region Detection in Wireless SensorNetworks, IEEE Trans.Computers, March 2006, Vol.53, N0.3, pp: 241-250]米用基于中值的故障檢測方法，首先收集鄰居節(jié)點的測量值，計算其中值，比較判定鄰居節(jié)點集合內(nèi)的故障節(jié)點。文獻(xiàn)[李桂丹，孫雨耕，劉麗萍，張強，楊挺，分布式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)容錯事件邊界檢測，計算機工程與應(yīng)用，2009,45(17):28-32]提出了一種分布式的容錯事件邊界檢測算法。算法是基于鄰居節(jié)點傳感數(shù)據(jù)的中值，經(jīng)過比較識別故障節(jié)點；在去除故障節(jié)點后，正常的節(jié)點依據(jù)傳感數(shù)據(jù)的空間相關(guān)性，利用閾值比較，統(tǒng)計鄰居節(jié)點在事件區(qū)域的節(jié)點數(shù)目，若該數(shù)目大于預(yù)先設(shè)定的定值，斷定節(jié)點處于事件邊界，即是基于統(tǒng)計的方法。中國專利[申請?zhí)?2011103448073，專利名稱:一種無線傳感網(wǎng)絡(luò)故障檢測方法及事件檢測方法]，該專利所涉及的節(jié)點故障檢測方法是現(xiàn)有的基于中值的故障檢測方法；事件邊界檢測方法是基于統(tǒng)計的方法，首先根據(jù)鄰居節(jié)點的測量值與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，把鄰居節(jié)點分成兩個節(jié)點集合，統(tǒng)計集合內(nèi)節(jié)點個數(shù)，大于某設(shè)定的值即為事件邊界節(jié)點。這兩個方法分別在每個節(jié)點中執(zhí)行，綜合兩個方法判定的結(jié)果進(jìn)一步確定是故障節(jié)點還是事件邊界節(jié)點。該專利中，兩個方法分別執(zhí)行，故障節(jié)點參與到事件邊界檢測方法中會影響事件邊界檢測的效果。本發(fā)明也涉及節(jié)點故障檢測方法和事件邊界檢測方法，故障檢測方法是為事件邊界檢測方法做準(zhǔn)備，為提高事件邊界節(jié)點的檢測精度，首先檢測故障節(jié)點并校正其測量值，然后進(jìn)行事件邊界節(jié)點檢測。采用的兩個方法同上述中國專利所述方法都不同。本發(fā)明采用基于加權(quán)中值的故障檢測方法，通過加權(quán)中值的方法對每個鄰居節(jié)點賦予不同權(quán)值來計算中值，增強了中值的可靠性，避免了在事件邊界處，當(dāng)鄰居集合的節(jié)點數(shù)為偶數(shù)時，計算中值所取的兩個數(shù)一個在事件區(qū)域內(nèi)，一個在事件區(qū)域外的情況。事件邊界檢測方法是基于法向量的邊界節(jié)點檢測方法，將無線傳感網(wǎng)絡(luò)的測量值映射為監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的一個三維曲面，即傳感節(jié)點的坐標(biāo)和測量值映射成該三維曲面上的一個點，利用曲面的性質(zhì)，通過計算曲面在節(jié)點處的法向量與垂直面的夾角來判斷事件邊界節(jié)點。通過分析和歸納國內(nèi)外現(xiàn)有的無線傳感網(wǎng)絡(luò)事件邊界檢測方案，可以看出，盡管己經(jīng)有一些研究成果，但仍存在以下問題:在事件邊界區(qū)域，相鄰節(jié)點所檢測的環(huán)境事件特性可能正好相反，基于空間相關(guān)性使這部分節(jié)點相互干擾，且引入新的檢測錯誤的可能性增大，無法達(dá)到容錯檢測的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，該方法不僅避開了事件邊界區(qū)域相鄰節(jié)點感知信息的空間相異性的問題，而且正是利用這點來確定事件的邊界，提高了事件邊界節(jié)點的檢測精度。節(jié)點通過本地局部信息判定是否處于事件邊界，僅事件邊界節(jié)點上傳判定結(jié)果，可減少傳感網(wǎng)絡(luò)的能量消耗，延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，主要應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測，所述環(huán)境監(jiān)測包括社區(qū)、森林中火災(zāi)的檢測，化學(xué)有毒氣體、易燃易爆物品生產(chǎn)廠區(qū)的監(jiān)測，在監(jiān)測區(qū)域布置相關(guān)的傳感器節(jié)點進(jìn)行監(jiān)測。該方法的主要過程為:步驟一:在事件監(jiān)測區(qū)域均勻的布置相應(yīng)的傳感節(jié)點，初始化節(jié)點的鄰居列表和鄰居節(jié)點集合。節(jié)點布置后首先通過定位技術(shù)使每個傳感節(jié)點知道自己的位置信息，同時每個傳感節(jié)點向鄰居節(jié)點廣播自身的位置信息和編號；傳感節(jié)點接收到來自鄰居節(jié)點的信息并記錄，維護(hù)一個自身鄰居列表，該鄰居列表記錄鄰居節(jié)點的位置和編號信息；并初始化鄰居節(jié)點集合。步驟二:完成初始化操作后，每個節(jié)點均進(jìn)入監(jiān)測模式；每個節(jié)點都周期性的執(zhí)行故障節(jié)點校正方法和事件邊界節(jié)點判定方法，若有事件發(fā)生，如火災(zāi)發(fā)生、有毒化學(xué)氣體泄露等，事件邊界節(jié)點上報給網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)可找出事件邊界節(jié)點集合，確定事件發(fā)生的區(qū)域，根據(jù)多個周期檢測的結(jié)果，斷定事件擴散的方向，為決策者制定救援措施提供科學(xué)依據(jù)。所述步驟一的定位技術(shù)可以是基于核的RSSI定位[賈福利，黎峰，張瑞華.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于核的RSSI定位算法，計算機工程與應(yīng)用，2008，44 (30):118 120]。所述步驟二的周期根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和測量的環(huán)境屬性設(shè)定。面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，在每個傳感節(jié)點中執(zhí)行，具體步驟為步驟(I):在事件監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的本地節(jié)點，初始化自身的鄰居列表和鄰居節(jié)點集合；本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點集合為N(Si)，鄰居列表包含鄰居節(jié)點的位置和編號信息；

步驟(2):本地節(jié)點判斷是否接收到鄰居節(jié)點發(fā)送的故障節(jié)點校正方法請求信息Mfn。，如果接收到該請求信息，則表示其鄰居節(jié)點需要本地節(jié)點的原始測量值校正其自身測量值，則本地節(jié)點直接發(fā)送原始測量值給鄰居節(jié)點，然后進(jìn)入下一步；如果沒有收到故障節(jié)點校正方法請求信息Mfnc,則直接進(jìn)入下一步；步驟(3):調(diào)用故障節(jié)點校正方法(FNC)，該方法用于判斷本地節(jié)點是否是故障節(jié)點，若是故障節(jié)點校正其測量值。步驟(4):本地節(jié)點判斷是否接收到事件邊界節(jié)點判定方法請求信息Mebnm，如果接收到該請求信息，說明其鄰居節(jié)點需要本地節(jié)點的校正值斷定其自身是否為邊界節(jié)點，則本地節(jié)點發(fā)送經(jīng)步驟(3)的校正值給鄰居節(jié)點，然后進(jìn)入下一步；如果沒有接收到事件邊界節(jié)點判定方法請求信息Mebnm,則直接進(jìn)入下一步；步驟(5):調(diào)用事件邊界節(jié)點判定方法(EB匪)。該方法主要用于判定本地節(jié)點是否處于事件邊界。如果是事件邊界節(jié)點則把自己的位置信息和編號報告給基站，然后進(jìn)入下一步；如果不是事件邊界節(jié)點，直接進(jìn)入下一步；步驟(6):等待本檢測周期結(jié)束，進(jìn)入下一輪檢測，回到步驟(I)。在每輪檢測中，都回到步驟(I)初始化鄰居列表，因為有節(jié)點能量耗盡而死亡。所述故障節(jié)點校正方法(FNC)的主要過程為:先計算鄰居節(jié)點集合測量值的加權(quán)中值，再與本地節(jié)點自身的測量值經(jīng)簡單計算，其結(jié)果同閾值進(jìn)行比較，判斷本地節(jié)點是否為故障節(jié)點；若為故障節(jié)點，則使用加權(quán)中值代替本地節(jié)點的測量值，若不是故障節(jié)點則直接使用本地節(jié)點的自身測量值。所述故障節(jié)點校正方法(FNC)的具體步驟為:假設(shè)本地節(jié)點SJA鄰居節(jié)點集合N (Si) =味，Sn，Si2，…，Si(k_D}，其中N(Si) =k表示節(jié)點Si的所有鄰居節(jié)點數(shù)量，包括本地節(jié)點Si自身。D(Si) = IViMViPVyJia^為對應(yīng)節(jié)點的測量值集合，其中Vij表示節(jié)點Si的第j個鄰居節(jié)點Su的測量值，j=l，2，…，(k-l)，Vi0是本地節(jié)點Si的測量值；步驟(3-1):本地節(jié)點Si主動廣播一個故障節(jié)點校正方法請求信息Mfn。,鄰居節(jié)點接收到該請求信息后，會發(fā)送其監(jiān)測屬性的原始測量值Vip j=l，2，…，(k-1)；步驟(3-2):本地節(jié)點Si在接收到所有鄰居節(jié)點的返回信息之后形成鄰居節(jié)點測量值集合D (Si)；步驟(3-3):根據(jù)本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點測量值集合D(Si),計算該測量值集合D(Si)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差；所述步驟(3-3)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別通過公式(I)和(2)計算得到，其中μ i表示集合D(Si)的平均值，01表示集合D(Si)的標(biāo)準(zhǔn)差，k為本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點數(shù)目，Vij表示節(jié)點i的第j個鄰居節(jié)點Slj的測量值，Vi0是本地節(jié)點Si的測量值:(I)
權(quán)利要求
1.面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是，具體步驟為 步驟(I):在事件監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的本地節(jié)點，初始化自身的鄰居列表和鄰居節(jié)點集合；本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點集合為N(Si)，鄰居列表包含鄰居節(jié)點的位置和編號信息； 步驟(2):本地節(jié)點判斷是否接收到鄰居節(jié)點發(fā)送來的故障節(jié)點校正方法請求信息Mfnc,如果接收到該信息包，則表示其鄰居節(jié)點需要本地節(jié)點的原始測量值校正其自身測量值，則本地節(jié)點直接發(fā)送原始測量值給鄰居節(jié)點，然后進(jìn)入下一步；如果沒有收到故障節(jié)點校正方法請求信息Mfnc,則直接進(jìn)入下一步； 步驟(3):調(diào)用故障節(jié)點校正方法，該方法用于判斷本地節(jié)點是否是故障節(jié)點，若是故障節(jié)點校正其測量值； 步驟(4):本地節(jié)點判斷是否接收到事件邊界節(jié)點判定方法請求信息Mebnm，如果接收到該請求信息，說明其鄰居節(jié)點需要本地節(jié)點的校正值斷定其自身是否為邊界節(jié)點，則本地節(jié)點發(fā)送經(jīng)步驟(3)的校正值給鄰居節(jié)點，然后進(jìn)入下一步；如果沒有接收到事件邊界節(jié)點判定方法請求信息Mebnm,則直接進(jìn)入下一步； 步驟(5):調(diào)用事件邊界節(jié)點判定方法:該方法主要用于判定本地節(jié)點是否處于事件邊界；如果是事件邊界節(jié)點則把自己的位置信息和編號報告給基站，然后進(jìn)入下一步；如果不是事件邊界節(jié)點，直接進(jìn)入下一步； 步驟(6):等待本檢測周期結(jié)束，進(jìn)入下一輪檢測，回到步驟(1)，在每輪檢測中，都回到步驟(I)初始化鄰居列表，因為有節(jié)點能量耗盡而死亡。
2.如權(quán)利要求1所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述故障節(jié)點校正方法的主要過程為: 先計算鄰居節(jié)點測量值的 加權(quán)中值，再與本地節(jié)點自身的測量值經(jīng)簡單計算，其結(jié)果同閾值進(jìn)行比較，判斷本地節(jié)點是否為故障節(jié)點；若為故障節(jié)點，則使用加權(quán)中值代替本地節(jié)點的測量值，若不是故障節(jié)點則直接使用本地節(jié)點的自身測量值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述故障節(jié)點校正方法的具體步驟為: 假設(shè)本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點集合N(Si) =味，Sil, Si2,…，SiariJ，其中IN(Si) |=k表示節(jié)Asi的所有鄰居節(jié)點數(shù)量，包括本地節(jié)Asi自身A(Si) = IVic^ViDVi2,為對應(yīng)節(jié)點的測量值集合，其中Vu表示節(jié)點Si的第j個鄰居節(jié)點Su的測量值，j=l，2，…，(k-l),vi0是本地節(jié)點Si的測量值； 步驟(3-1):本地節(jié)點Si主動廣播一個故障節(jié)點校正方法請求信息Mfn。,鄰居節(jié)點接收到該請求信息后，會發(fā)送其監(jiān)測屬性的原始測量值Vu，j=l，2，…，(k-1)； 步驟(3-2):本地節(jié)點Si在接收到所有鄰居節(jié)點的返回信息之后形成鄰居節(jié)點測量值集合D (Si)； 步驟(3-3):根據(jù)本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點測量值集合D (Si)，計算該測量值集合D (Si)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差； 步驟(3-4):根據(jù)平均值μ i計算節(jié)點Si的鄰居節(jié)點測量值集合D (Si)的一個殘差序列δ i后，計算本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點的初始權(quán)值Wi ； 步驟(3-5):對本地節(jié)點Si的初始權(quán)值Wi進(jìn)行歸一化處理得到每個節(jié)點的最終權(quán)值W 步驟(3-6):從歸一化處理方法知節(jié)點的鄰居節(jié)點集合N(Si)中每個節(jié)點Su對應(yīng)的歸-化權(quán)值為
4.如權(quán)利要求3所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述步驟(3-3)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別通過公式(I)和(2)計算得到，其中μ i表示集合D (Si)的平均值，σ i表示集合D (Si)的標(biāo)準(zhǔn)差，k為本地節(jié)點Si的鄰居節(jié)點數(shù)目，Vij表示節(jié)點i的第j個鄰居節(jié)點Slj的測量值，Vi0是本地節(jié)點Si的測量值:
5.如權(quán)利要求3所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述步驟(3-4)的殘差序列為Si = {(^，(^，…，(^,-“，其中: dij = I Vij- μ i I, j = O, I, 2...(k-l) (3) di0是本地節(jié)點Si的測量值Vitl偏離平均值μ i的程度，Clij表示本地節(jié)點Si的第j個鄰居節(jié)點Su的測量值Vu偏離平均值μ i的程度，j=l, 2，…，(k-l);偏離平均值越大，則節(jié)點為故障節(jié)點的概率越大，該節(jié)點所占權(quán)重也應(yīng)該相應(yīng)的越小，故使用這個偏離程度的倒數(shù)作為每個節(jié)點的權(quán)值，則得到每個節(jié)點的初始權(quán)值:
6.如權(quán)利要求3所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述步驟(3-5)的歸一化處理方法為:
7.如權(quán)利要求3所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述步驟(3-6)中計算基于均值的加權(quán)中值的公式為:
8.如權(quán)利要求1所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述事件邊界節(jié)點判定方法，主要過程為:將監(jiān)測區(qū)域內(nèi)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點坐標(biāo)和測量值映射為三維空間內(nèi)的一個點，即節(jié)點Si的三維坐標(biāo)由其位置坐標(biāo)(Xi，yi)和測量值viQ組成(Xi, YiJitl);這樣，監(jiān)測區(qū)域內(nèi)所有相鄰節(jié)點相互連接組成一個三維網(wǎng)格曲面，每個節(jié)點作為該三維網(wǎng)格曲面的一個抽樣；根據(jù)無線傳感網(wǎng)絡(luò)內(nèi)測量屬性的空間相關(guān)性，所形成的三維曲面在事件區(qū)域和非事件區(qū)域分別是平坦的網(wǎng)格曲面，在平坦的網(wǎng)格曲面上，節(jié)點Si (Xi, yi； Vi0)處的法向量與水平面近乎垂直，與垂直面近乎平行；而在事件區(qū)域和非事件區(qū)域交界處則會形成陡峭的坡面，在坡面上，節(jié)點Si Cxi, yi； Vi0)處的法向量會與垂直面形成一個較大的夾角；通過對三維網(wǎng)格曲面屬性的分析，即先計算檢測節(jié)點Si Cxi, yi； Vi0)處的三維網(wǎng)格曲面的法向量，再計算該法向量與向量/ = (0.0，1)的夾角，最后該夾角與一個閾值相比較確定該節(jié)點Si Cxi, yi； Vi0)是否為事件邊界節(jié)點。
9.如權(quán)利要求1或8所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是，所述事件邊界節(jié)點判定方法的具體步驟為: 步驟(5-1):本地節(jié)點Si主動廣播事件邊界節(jié)點判定方法請求信息Mebnm,鄰居節(jié)點接收到該請求信息，發(fā)送其校正后的測量值； 步驟(5-2):本地節(jié)點Si接收來自鄰居節(jié)點的校正測量值后，計算識值； 步驟(5-3):定義閾值％，判斷節(jié)點Si Cxi, yi； Vi0)是否是邊界節(jié)點，結(jié)束。
10.如權(quán)利要求9所述的面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，其特征是， 所述步驟(5-2)的所述仍值的具體計算通過公式(8)-(11)； 計算方法采用數(shù)學(xué)中普遍使用的精度較高的三維網(wǎng)格法向量計算公式，計算節(jié)點SiCxi, yi； Vi0)處的法向量，其公式如下:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面向無線傳感網(wǎng)絡(luò)的容錯事件邊界檢測方法，首先基于加權(quán)中值的故障節(jié)點校正方法進(jìn)行故障節(jié)點檢測并校正其測量值；然后，基于法向量的事件邊界節(jié)點判定方法判定節(jié)點是否為事件邊界節(jié)點。本發(fā)明所述故障節(jié)點校正方法是為事件邊界節(jié)點判定方法做準(zhǔn)備，提高事件邊界節(jié)點的檢測精度。本發(fā)明不僅避開了事件邊界區(qū)域相鄰節(jié)點感知信息的空間相異性的問題，而且正是利用這點來確定事件的邊界，提高了事件邊界節(jié)點的檢測精度；本發(fā)明采用分布式檢測方法，具有較強的容錯性，僅事件邊界節(jié)點上傳判定結(jié)果，減少傳感網(wǎng)絡(luò)的能量消耗，延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期；本發(fā)明可以檢測事件邊界，進(jìn)而斷定事件擴散的方向，為決策者制定救援措施提供科學(xué)依據(jù)。
文檔編號H04W84/18GK103200597SQ20131013852
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者張瑞華, 王偉 申請人:山東大學(xué)