專利名稱：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于混合量化卡爾曼融合的目標跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于信息融合技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于比特位量化誤差建模的無線多傳感器系統(tǒng)混合量化融合的目標跟蹤方法。
背景技術(shù)：
隨著無線網(wǎng)絡(luò)的廣泛運用，特別是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，在現(xiàn)代復(fù)雜的無線多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中數(shù)據(jù)融合研究面臨許多新的挑戰(zhàn)，例如有限的帶寬，隨機相關(guān)的噪音。因此為了節(jié)省從傳感器節(jié)點到處理中心傳播通道帶寬，需要對傳感器數(shù)據(jù)進行量化和壓縮，然而量化的測量信息會出現(xiàn)新的量化誤差，需要對量化誤差進行處理來提高數(shù)據(jù)融合的精確度。量化濾波器和融合估計的設(shè)計在無線控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域越正成為一個熱門的議題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有量化融合估計精度的不足，提供一種基于兩種量化誤差建模的量化卡爾曼融合的目標跟蹤方法。量化誤差的建模包括統(tǒng)計建模和擴展狀態(tài)建模，為了提高融合估計的精度，得到更好的狀態(tài)估計，提出了基于兩種量化估計的分布式融合方法，它是融合基于統(tǒng)計建模和擴展狀態(tài)建模的兩種估計，并提出一種求解兩種估計系數(shù)的方法。對于帶有噪音相關(guān)的多傳感器系統(tǒng)，提出了去除噪音相關(guān)的方法，并進行數(shù)據(jù)壓縮和量化，進行混合量化融合估計。其具體內(nèi)容如下:
1.系統(tǒng)建模
1.1給出線性多傳感器動態(tài)系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于混合量化卡爾曼融合的目標跟蹤方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟1.系統(tǒng)建模 .1.1給出線性多傳感器動態(tài)系統(tǒng)
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基于混合量化卡爾曼融合的目標跟蹤方法。本發(fā)明提供一種基于兩種量化誤差建模的量化卡爾曼融合的目標跟蹤方法。量化誤差的建模包括統(tǒng)計建模和擴展狀態(tài)建模，為了提高融合估計的精度，得到更好的狀態(tài)估計，提出了基于兩種量化估計的分布式融合方法，它是融合基于統(tǒng)計建模和擴展狀態(tài)建模的兩種估計，并提出一種求解兩種估計系數(shù)的方法。對于帶有噪音相關(guān)的多傳感器系統(tǒng)，提出了去除噪音相關(guān)的方法，并進行數(shù)據(jù)壓縮和量化，進行混合量化融合估計。本發(fā)明可以提高融合估計的精度，能夠得到更好的狀態(tài)估計。
文檔編號H04W24/06GK103237320SQ20131012664
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者徐小良, 汪艷輝, 葛泉波 申請人:杭州電子科技大學(xué)