專利名稱：一種工業(yè)用光圈控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光圈控制器，尤其涉及工業(yè)用光圈控制方法。
背景技術(shù)：
光圈，是一個用來控制光線透過鏡頭進(jìn)入機(jī)身內(nèi)感光面光量的裝置，它通常是安裝在鏡頭內(nèi)。對于已經(jīng)安裝好的鏡頭，鏡頭的直徑已固定，不可能隨意改變了，但可以通過在鏡頭內(nèi)部加入多邊形或圓形且面積可變的孔狀光柵來控制鏡頭的通光量，從而在不同的光照條件下得到曝光適中的影像。合理適中的光圈通光量大小(亦可稱光圈的開閉大小)有增加影像的銳利度或控制景深等作用。傳統(tǒng)的工業(yè)用光圈控制器通常只有兩級光圈值可調(diào)，即通過調(diào)整電動線圈兩端的電壓來調(diào)節(jié)透視光圈值和點片光圈值。其電動線圈電壓的控制一般使用由運放和比較器構(gòu)成的模擬電路實現(xiàn)，這樣不僅會降低系統(tǒng)的靈活性，而且該模擬電路極容易產(chǎn)生自激，給產(chǎn)品的調(diào)試帶來很大的困難，同時也會造成整個成像系統(tǒng)的不穩(wěn)定，并且其光圈的開閉大小不能通過計算機(jī)編程來控制。數(shù)字光圈控制器一種是通過控制成像器件的曝光時間來調(diào)整圖像的亮度，從而起到用光圈控制影像亮度的作用。數(shù)字光圈控制器另一種是通過控制線圈電壓大小來調(diào)整光圈。數(shù)字光圈控制器通常是用控制電路來實現(xiàn)的，其控制精度和重復(fù)性往往較差。針對上述問題，需要設(shè)計了一種工業(yè)用光圈控制器、系統(tǒng)及方法，能夠克服傳統(tǒng)的數(shù)字光圈控制器的缺陷，大大增加光圈控制器的精度和反應(yīng)速度，同時大大增加成像系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并可通過計算機(jī)編程高精度地任意控制光圈的開閉大小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)用光圈控制方法，能夠增加大大工業(yè)控制精度。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)用光圈控制方法，涉及工業(yè)用光圈控制裝置和光圈機(jī)構(gòu)，該方法包括:工業(yè)用光圈控制裝置對光圈給定位置信號和采集的光圈初始位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號；光圈機(jī)構(gòu)根據(jù)工業(yè)用光圈控制裝置輸出的驅(qū)動輸出信號驅(qū)動直流電機(jī)，由該電機(jī)帶動光圈齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動光圈轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置將與光圈齒輪嚙合在一起的計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，并將通過捕獲、放大采集的數(shù)字脈沖信號經(jīng)信號比較轉(zhuǎn)換成光圈轉(zhuǎn)動位置信號，將采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號與光圈給定位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號。優(yōu)選地，還涉及從光圈機(jī)構(gòu)所處現(xiàn)場安裝的攝像頭和與該攝像頭連接的上位機(jī)；該方法還包括:攝像頭將現(xiàn)場的圖像信號采集給上位機(jī)；上位機(jī)根據(jù)所述圖像信號分析現(xiàn)場的亮度，并根據(jù)該亮度調(diào)整工業(yè)用光圈轉(zhuǎn)動的位置，向工業(yè)用光圈控制裝置輸出位置控制指令；工業(yè)用光圈控制裝置接收上位機(jī)輸出的位置控制指令，并將接收的上位機(jī)的位置控制指令和采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號的比對，輸出驅(qū)動輸出信號。優(yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置根據(jù)故障監(jiān)測到的故障報警信號的保持時間，判斷故障的存在與否以及故障是否恢復(fù)，并向上位機(jī)發(fā)送故障信息。優(yōu)選地，工業(yè)用光圈控制裝置將采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號與光圈給定位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號，具體包括工業(yè)用光圈控制裝置如下步驟:將采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號與所述光圈給定位置信號進(jìn)行比對，形成二位驅(qū)動輸入信號；根據(jù)該二位驅(qū)動輸入信號形成二位脈寬調(diào)制信號，并將該二位脈寬調(diào)制信號進(jìn)行功率放大后，通過光電稱合輸出給光圈機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)；通過監(jiān)測二位脈寬調(diào)制信號的電壓，形成一個電壓平均值，并將該電壓平均值的Ι/a輸出給比較器，a為2η，η為大于零的整數(shù)；將電壓平均值的Ι/a與一選擇電壓進(jìn)行比較，當(dāng)電壓平均值的Ι/a小于該選擇電壓，則控制二位脈寬調(diào)制信號的占空比增加，當(dāng)電壓平均值的Ι/a大于該選擇電壓，則控制二位脈寬調(diào)制信號的占空比減小。優(yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置將電流檢測端設(shè)定的電流轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的設(shè)定電流數(shù)字信號，并將分別檢測到的驅(qū)動電流轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的驅(qū)動電流數(shù)字信號；比較驅(qū)動電流數(shù)字信號表示的驅(qū)動電流與設(shè)定電流數(shù)字信號表示的電流閾限，當(dāng)驅(qū)動電流大于電流閾限，禁用工業(yè)用光圈控制裝置內(nèi)部的H-橋，并經(jīng)報警故障驅(qū)動輸出變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘?，直到系統(tǒng)重新上電且電流在電流閾限內(nèi)，則自動啟用內(nèi)部的H-橋，同時輸出變?yōu)楦唠娖降墓收闲盘枴?yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置在電源電壓低于電壓閾值時，鎖定禁止內(nèi)部的邏輯電路，并使得故障信號拉低，則該邏輯電路被重置，直至電源電壓高于電壓閾值時，使得該邏輯電路恢復(fù)工作。優(yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置將檢測到的內(nèi)部電路溫度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號；在檢測該數(shù)字信號表示的溫度值超過安全閾限時，禁用內(nèi)部的H-橋，并經(jīng)報警故障驅(qū)動輸出變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘?，直到溫度值下降到安全閾限?nèi)，則自動啟用內(nèi)部的H-橋，同時輸出變?yōu)楦唠娖降墓收闲盘?。?yōu)選地，該方法還包括:工業(yè)用光圈控制裝置一旦發(fā)生過流、欠壓及超溫故障中的任意一種，根據(jù)對所述變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘栠M(jìn)行延時，若該故障信號低電平持續(xù)時間小于500毫秒，則判斷該故障信號為干擾；若該故障信號低電平持續(xù)時間大于或等于500毫秒且小于2秒，則判斷為發(fā)生故障保護(hù)，并已自動恢復(fù)，向上位機(jī)發(fā)送故障自恢復(fù)代碼；若該故障信號低電平持續(xù)時間大于或等于2秒，則判斷為發(fā)生故障保護(hù)且不能自恢復(fù)，使系統(tǒng)停止運行，則向上位機(jī)發(fā)送需重新上電的故障代碼。優(yōu)選地，工業(yè)用光圈控制裝置將與光圈齒輪嚙合在一起的計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，并將通過捕獲、放大采集的數(shù)字脈沖信號經(jīng)信號比較轉(zhuǎn)換成光圈轉(zhuǎn)動位置信號，具體包括工業(yè)用光圈控制裝置的如下步驟:將計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成第一數(shù)字脈沖信號和第二數(shù)字脈沖信號，并分別將第一數(shù)字脈沖信號和第二數(shù)字脈沖信號放大；當(dāng)捕獲到第一數(shù)字脈沖信號上升沿時，若比較放大的第二數(shù)字脈沖信號為高電平，則判斷為光圈正轉(zhuǎn)信號；若比較放大的第二數(shù)字脈沖信號為低電平，則判斷為光圈反轉(zhuǎn)信號；根據(jù)光圈正轉(zhuǎn)信號或光圈反轉(zhuǎn)信號和第一計數(shù)數(shù)字脈沖信號上升沿的個數(shù)，確定光圈正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的角度，并作為光圈轉(zhuǎn)動位置信號存儲；根據(jù)光圈給定位置信號或上位機(jī)的位置控制指令內(nèi)容與確定的光圈轉(zhuǎn)動位置信號比對，若比較結(jié)果不一致，則繼續(xù)形成二位驅(qū)動輸入信號驅(qū)動光圈轉(zhuǎn)動，直到比較結(jié)果一致，則停止驅(qū)動。本發(fā)明設(shè)計的工業(yè)用光圈控制方法，能夠克服傳統(tǒng)的數(shù)字光圈控制器的缺陷，大大增加光圈控制器的精度和反應(yīng)速度，同時大大增加成像系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并可通過計算機(jī)編程高精度地任意控制光圈的開閉大小。


圖1為本發(fā)明的工業(yè)用光圈控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為圖1所示系統(tǒng)實施例中各模塊實施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為圖2所示驅(qū)動模塊中光圈驅(qū)動控制器實施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為圖2所示反饋信號采集模塊中信號捕獲器捕獲的信號示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地描述。應(yīng)該理解，以下列舉的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。如圖1所示，表示了本發(fā)明的工業(yè)用光圈控制系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)，包括本發(fā)明的工業(yè)用光圈控制裝置和光圈機(jī)構(gòu)，其中工業(yè)用光圈控制裝置的實施例結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括依次連接的反饋模塊、反饋信號采集模塊、控制模塊以及驅(qū)動模塊，其中:控制模塊，用于根據(jù)光圈給定位置信號和反饋信號采集模塊采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號的比對，向驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動輸入信號；驅(qū)動模塊，用于根據(jù)驅(qū)動輸入信號形成驅(qū)動輸出信號給光圈機(jī)構(gòu)；光圈機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)驅(qū)動輸出信號驅(qū)動直流電機(jī)，由該電機(jī)帶動光圈齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動光圈轉(zhuǎn)動；反饋模塊，用于將與光圈齒輪嚙合在一起的計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，并輸出給反饋信號采集模塊；反饋信號采集模塊，用于捕獲、放大數(shù)字脈沖信號，并將數(shù)字脈沖信號通過信號比較轉(zhuǎn)換成光圈的轉(zhuǎn)動位置信號輸出給控制模塊。
在上述系統(tǒng)實施例中，還包括從光圈機(jī)構(gòu)所處現(xiàn)場安裝的攝像頭和與該攝像頭連接的上位機(jī)，工業(yè)用光圈控制裝置還包括通信模塊；其中:攝像頭，用于將現(xiàn)場的圖像信號采集給上位機(jī)；上位機(jī)，用于根據(jù)圖像信號分析現(xiàn)場的亮度，并根據(jù)該亮度調(diào)整工業(yè)用光圈轉(zhuǎn)動的位置，向工業(yè)用光圈控制裝置輸出位置控制指令；通信模塊，用于接收上位機(jī)輸出的位置控制指令，并將接收的指令輸出給控制模塊；控制模塊將輸入的上位機(jī)的位置控制指令和反饋信號采集模塊采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號的比對，向驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動輸入信號。在上述系統(tǒng)實施例中，驅(qū)動模塊根據(jù)對本模塊的故障監(jiān)測向控制模塊輸出一故障報警信號；控制模塊根據(jù)故障報警信號的保持時間判斷故障的存在與否以及故障是否恢復(fù)，并通過通信模塊向上位機(jī)發(fā)送故障信息。

在上述系統(tǒng)實施例中，驅(qū)動模塊是一個光圈驅(qū)動控制器，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括依次連接的監(jiān)測電路、比較器、邏輯電路、驅(qū)動電路以及光耦電路，其中:邏輯電路，用于根據(jù)控制模塊輸出的二位驅(qū)動輸入信號(IN1、IN2)形成二位脈寬調(diào)制信號(0UT1、0UT2)，并根據(jù)比較器輸出的控制信號調(diào)整二位脈寬調(diào)制信號的占空比增加或減小，并輸出給驅(qū)動電路；驅(qū)動電路，用于將輸入的二位脈寬調(diào)制信號進(jìn)行功率放大后，通過光耦電路耦合輸出給直流電機(jī)，同時反饋給監(jiān)測電路；監(jiān)測電路，用于根據(jù)監(jiān)測到的二位脈寬調(diào)制信號的電壓，形成一個電壓平均值Vm，并將1/aVm輸出給比較器；比較器，用于將輸入的電壓平均值Vm的Ι/a (譬如a為2n，n為大于零的整數(shù))與VSET進(jìn)行比較，當(dāng)1/aVm小于選擇電壓VSET，則向邏輯電路輸出占空比增加的控制信號，當(dāng)1/aVm大于VSET，則向邏輯電路輸出占空比減小的控制信號。表I表示了邏輯電路根據(jù)輸入信號IN1、IN2形成輸出信號0UT1、0UT2的邏輯。在上述系統(tǒng)實施例中，光圈驅(qū)動控制器還包括分別與邏輯電路連接的過表I
INIIN2OUTlOUT2 0OZZ待機(jī) OlLH 反向
1OHL
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)用光圈控制方法，涉及工業(yè)用光圈控制裝置和光圈機(jī)構(gòu)，該方法包括: 工業(yè)用光圈控制裝置對光圈給定位置信號和采集的光圈初始位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號； 光圈機(jī)構(gòu)根據(jù)工業(yè)用光圈控制裝置輸出的驅(qū)動輸出信號驅(qū)動直流電機(jī)，由該電機(jī)帶動光圈齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述光圈轉(zhuǎn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置將與所述光圈齒輪嚙合在一起的計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，并將通過捕獲、放大采集的數(shù)字脈沖信號經(jīng)信號比較轉(zhuǎn)換成光圈轉(zhuǎn)動位置信號，將采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號與光圈給定位置信號進(jìn)行比對，向所述光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還涉及從所述光圈機(jī)構(gòu)所處現(xiàn)場安裝的攝像頭和與該攝像頭連接的上位機(jī)；該方法還包括: 攝像頭將現(xiàn)場的圖像信號采集給上位機(jī)； 上位機(jī)根據(jù)所述圖像信號分析現(xiàn)場的亮度，并根據(jù)該亮度調(diào)整所述工業(yè)用光圈轉(zhuǎn)動的位置，向所述工業(yè)用光圈控制裝置輸出位置控制指令； 所述工業(yè)用光圈控制裝置接收上位機(jī)輸出的位置控制指令，并將接收的上位機(jī)的位置控制指令和采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號的比對，輸出驅(qū)動輸出信號。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置 根據(jù)故障監(jiān)測到的故障報警信號的保持時間，判斷故障的存在與否以及故障是否恢復(fù)，并向所述上位機(jī)發(fā)送故障信息。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)用光圈控制裝置將采集的光圈轉(zhuǎn)動位置信號與光圈給定位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號，具體包括所述工業(yè)用光圈控制裝置如下步驟: 將采集的所述光圈轉(zhuǎn)動位置信號與所述光圈給定位置信號進(jìn)行比對，形成所述二位驅(qū)動輸入信號；根據(jù)該二位驅(qū)動輸入信號形成二位脈寬調(diào)制信號，并將該二位脈寬調(diào)制信號進(jìn)行功率放大后，通過光電耦合輸出給所述光圈機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)； 通過監(jiān)測二位脈寬調(diào)制信號的電壓，形成一個電壓平均值，并將該電壓平均值的1/a輸出給比較器，所述a為2n，所述η為大于零的整數(shù)； 將所述電壓平均值的Ι/a與一選擇電壓進(jìn)行比較，當(dāng)所述電壓平均值的Ι/a小于該選擇電壓，則控制所述二位脈寬調(diào)制信號的占空比增加，當(dāng)所述電壓平均值的Ι/a大于該選擇電壓，則控制所述二位脈寬調(diào)制信號的占空比減小。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置將電流檢測端設(shè)定的電流轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的設(shè)定電流數(shù)字信號，并將分別檢測到的驅(qū)動電流轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的驅(qū)動電流數(shù)字信號；比較驅(qū)動電流數(shù)字信號表示的驅(qū)動電流與設(shè)定電流數(shù)字信號表示的電流閾限，當(dāng)驅(qū)動電流大于電流閾限，禁用工業(yè)用光圈控制裝置內(nèi)部的H-橋，并經(jīng)報警故障驅(qū)動輸出變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘?，直到系統(tǒng)重新上電且電流在電流閾限內(nèi)，則自動啟用內(nèi)部的H-橋，同時輸出變?yōu)楦唠娖降墓收闲盘枴?br> 7.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置在電源電壓低于電壓閾值時，鎖定禁止內(nèi)部的邏輯電路，并使得故障信號拉低，則該邏輯電路被重置，直至所述電源電壓高于電壓閾值時，使得該邏輯電路恢復(fù)工作。
8.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置將檢測到的內(nèi)部電路溫度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號；在檢測該數(shù)字信號表示的溫度值超過安全閾限時，禁用內(nèi)部的H-橋，并經(jīng)報警故障驅(qū)動輸出變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘?，直到溫度值下降到安全閾限?nèi)，則自動啟用內(nèi)部的H-橋，同時輸出變?yōu)楦唠娖降墓收闲盘枴?br> 9.按照權(quán)利要求6至8任一項所述的方法，其特征在于，還包括: 所述工業(yè)用光圈控制裝置一旦發(fā)生過流、欠壓及超溫故障中的任意一種，根據(jù)對所述變?yōu)榈碗娖降墓收闲盘栠M(jìn)行延時，若該故障信號低電平持續(xù)時間小于500毫秒，則判斷該故障信號為干擾；若該故障信號低電平持續(xù)時間大于或等于500毫秒且小于2秒，則判斷為發(fā)生故障保護(hù)，并已自動恢復(fù)，向所述上位機(jī)發(fā)送故障自恢復(fù)代碼；若該故障信號低電平持續(xù)時間大于或等于2秒，則判斷為發(fā)生故障保護(hù)且不能自恢復(fù)，使系統(tǒng)停止運行，則向所述上位機(jī)發(fā)送需重新上電的故障代碼。
10.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述工業(yè)用光圈控制裝置將與光圈齒輪嚙合在一起的計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號，并將通過捕獲、放大采集的數(shù)字脈沖信號經(jīng)信號比較轉(zhuǎn)換成光圈轉(zhuǎn)動位置信號，具體包括工業(yè)用光圈控制裝置的如下步驟: 將計數(shù)齒輪的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成第一數(shù)字脈沖信號和第二數(shù)字脈沖信號，并分別將第一數(shù)字脈沖信號和第二數(shù)字脈沖信號放大； 當(dāng)捕獲到第一數(shù)字脈沖信號 上升沿時，若比較放大的第二數(shù)字脈沖信號為高電平，則判斷為光圈正轉(zhuǎn)信號；若比較放大的第二數(shù)字脈沖信號為低電平，則判斷為光圈反轉(zhuǎn)信號；根據(jù)所述光圈正轉(zhuǎn)信號或所述光圈反轉(zhuǎn)信號和第一計數(shù)數(shù)字脈沖信號上升沿的個數(shù)，確定光圈正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的角度，并作為所述光圈轉(zhuǎn)動位置信號存儲； 根據(jù)所述光圈給定位置信號或所述上位機(jī)的位置控制指令內(nèi)容與確定的所述光圈轉(zhuǎn)動位置信號比對，若比較結(jié)果不一致，則繼續(xù)形成所述二位驅(qū)動輸入信號驅(qū)動光圈轉(zhuǎn)動，直到比較結(jié)果一致，則停止驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種工業(yè)用光圈控制系統(tǒng)、裝置及方法，其中系統(tǒng)包括工業(yè)用光圈控制裝置和光圈機(jī)構(gòu)，其中工業(yè)用光圈控制裝置對光圈給定位置信號和采集的光圈初始位置信號進(jìn)行比對，向光圈機(jī)構(gòu)傳輸驅(qū)動輸出信號；光圈機(jī)構(gòu)根據(jù)工業(yè)用光圈控制裝置輸出的驅(qū)動輸出信號驅(qū)動直流電機(jī)，由該電機(jī)帶動光圈齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動光圈轉(zhuǎn)動。本發(fā)明能夠克服傳統(tǒng)的數(shù)字光圈控制器的缺陷，大大增加光圈控制器的精度和反應(yīng)速度，同時大大增加成像系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并可通過計算機(jī)編程高精度地任意控制光圈的開閉大小。
文檔編號H04N5/235GK103200368SQ20131001821
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者桑建偉, 馬海超, 史福生 申請人:北京中遠(yuǎn)通科技有限公司