用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實現(xiàn)方法，所述裝置包括雨量檢測模塊，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出；控制模塊，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令；雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。本發(fā)明通過直接檢測空氣中飄落的雨滴發(fā)射回的發(fā)射光來控制雨刷，可以提高雨量檢測的準(zhǔn)確性以及該自感應(yīng)式雨刷裝置的可用性。
【專利說明】用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們安全防范意識的提高，對于視頻監(jiān)控的監(jiān)控攝像機的需求量也在不斷增力口，另外，人們對于攝像機各方面的功能要求也越來越高，尤其對攝像機畫質(zhì)的要求。實際應(yīng)用中，影響攝像機畫質(zhì)的因素除了攝像機本身的性能之外，還跟攝像機視窗玻璃的清潔度密切相關(guān)(例如灰塵或雨露)。因此，為了方便的定期清潔攝像機視窗玻璃，降低維護成本，目前有一部分?jǐn)z像機配備了雨刷。
[0003]目前配備了雨刷的攝像機，一般是通過手動發(fā)命令來控制雨刷，例如在下雨時先手動發(fā)送啟動命令以啟動雨刷，讓雨刷以固定頻率刮動，等雨停時再通過手動發(fā)送停止命令來控制雨刷停止，但上述的攝像機雨刷控制方法還存在以下問題:
[0004]1、攝像機雨刷的開啟和關(guān)閉都需要手動控制，例如需要在下雨時通過手動發(fā)送開啟命令來開啟雨刷功能，這樣就造成工作量較大，特別是在晚上下雨時，其操作更不方便，并且由于雨刷的啟動需要人為的控制，當(dāng)操作人員在下雨時來不及啟動雨刷時，會造成該段時間監(jiān)控畫面模糊，降低了其監(jiān)控的實質(zhì)效用。
[0005]2、采用固定周期進行雨刷刮動方式時，在下雨雨量較大時，如果雨刷運行速度和開啟間隔時間控制不好，會導(dǎo)致該雨刷無法有效刮除視窗玻璃上的雨滴，或者在雨量較小時雨刷刮動頻率過快，則容易刮花視窗玻璃等，從而影響監(jiān)控畫面的清晰度。
[0006]為了使攝像機在下雨天得到更好的監(jiān)控畫質(zhì)，并能自動啟動雨刷，減少操作人員的工作量，目前出現(xiàn)了攝像機自感應(yīng)雨刷，當(dāng)通過攝像機的OSD (On-Screen Display)菜單進行雨刷功能設(shè)置，且選擇雨刷啟動為自動啟動時，它可以在下雨天自動開啟雨刷功能，且能夠根據(jù)雨量的大小自動控制雨刷速度以及間隔時間。
[0007]例如，中國實用新型專利申請?zhí)枮镃N201120069898.X的專利文獻公開了一種云臺攝像機智能雨刷，其公開的該攝像機能夠自動判斷雨量大小，從而自動控制雨刷開關(guān)和速度。
[0008]在該專利方案中，其通過一定的角度發(fā)射經(jīng)PWM (Pulse Width Modulation,脈沖寬度調(diào)制)調(diào)制過的LED光到視窗玻璃內(nèi)表面，并在接收端以一定的角度接收由視窗玻璃外表面全反射回來的光信號來檢測是否有雨，使用視窗玻璃外表面反射回的光信號，當(dāng)有雨滴落在視窗玻璃外外表面時其折射率改變，從而反射回光信號強度減弱，下小雨時，由于視窗玻璃表面的檢測區(qū)域有少量的雨水，從而使少量的光線被散射出去，進而接收端接收的反射光信號強度相對減弱，下大雨時，視窗玻璃外表面的整個檢測區(qū)域都有雨水，這樣會使發(fā)射光線大量的被散射出去，從而使接收端接收的反射光信號強度很小，甚至幾乎為零；而無雨時，發(fā)射光線會在視窗玻璃外表面發(fā)生全反射，此時接收端檢測到的反射光信號最強。從而接收端通過檢測的發(fā)射光信號的強度信息進行雨刷的自動開啟以及雨刷刮雨動作的控制。
[0009]然而，上述該利用全反射原理的雨刷控制方法，對于攝像機的視窗玻璃需要使用特殊的玻璃或者增加特殊棱鏡才能將實現(xiàn)將射入視窗玻璃的發(fā)射光線在視窗玻璃外表面產(chǎn)生全反射，由于其需要采用特殊的玻璃(在玻璃表面做突起棱鏡)或者在玻璃表面粘貼特殊棱鏡，才能實現(xiàn)雨量檢測，導(dǎo)致其實施成本較高，而且，其對接收端和發(fā)射端的安裝有精度要求，從而一定程度上還增加了一定的安裝難度，在實際應(yīng)用當(dāng)中，如果接收端或發(fā)射端的安裝位置有所偏差，那么接收端就不能很好的接收反射光線，從而會導(dǎo)致其雨刷控制有所偏差，準(zhǔn)確性不高。除此之外，在該技術(shù)方案中，其在接收端的后端由于還需要添加復(fù)雜的電路以對接收到的反射光信號進行解調(diào)，從而避免不了會使得電路板的體積增大，從而其不易安裝在體積較小的攝像機內(nèi)部，可用性較低。
[0010]除此之外，上述使用全反射原理的雨刷控制方法，由于其接收端只能夠接收視窗玻璃上預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域(例如一般為3飛mm的圓圈內(nèi))內(nèi)反射回的反射光線，且由于下雨時雨滴落在一個固定檢測區(qū)域的概率是隨機的，如果上述固定檢測區(qū)域的范圍設(shè)置的越小，那么雨滴落在該區(qū)域內(nèi)的概率就越小，在實際應(yīng)用中，即使雨滴受重力作用會沿著視窗玻璃向下流，但是雨滴也不一定會從預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域流過，這樣當(dāng)下雨時，就會存在在某一時間段內(nèi)檢測區(qū)域檢測不到雨水，而檢測區(qū)域以外的其他區(qū)域又有雨水，此時攝像機在該時間段內(nèi)不會及時開啟雨刷，而導(dǎo)致監(jiān)控畫面變模糊。
[0011]另外，中國發(fā)明專利申請?zhí)枮镃N201010572019.5的專利文獻也公開了一種自感應(yīng)式雨刷裝置，其使用的是反射式光藕和光敏作為雨量檢測模塊，其雖然實現(xiàn)方法較為簡單，而且采用了輔助傳感器，但是其在實際應(yīng)用當(dāng)中容易受到強光的干擾，如在太陽光下或者攝像機的紅外光燈打開時，會使反射式光耦和光敏都處于飽和狀態(tài)，而無法檢測到雨水，以致該自感應(yīng)式雨刷裝置無法準(zhǔn)確地開啟，導(dǎo)致其可用性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]為了提高自感應(yīng)式雨刷裝置的可用性以及準(zhǔn)確性，本發(fā)明的目的在于提供一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置及其實現(xiàn)方法。
[0013]為了達到本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0014]一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，包括:
[0015]雨量檢測模塊，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出；
[0016]控制模塊，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令；
[0017]雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。
[0018]優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊包括光隔離部件、光接收單元以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃以內(nèi)的光發(fā)射單元，其中:
[0019]光發(fā)射單元，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；
[0020]光隔離部件，其布置于光發(fā)射單元與光接收單元之間，用于對所述發(fā)射光信號經(jīng)視窗玻璃及粘附于視窗玻璃外表面上的物體反射的反射光進行隔離處理；
[0021]光接收單元，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制模塊。[0022]優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊包括光接收單元以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃以外的光發(fā)射單元，其中:
[0023]光發(fā)射單元，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；
[0024]光接收單元，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制模塊。
[0025]優(yōu)選地，光接收單元在檢測到反射光信號后，依據(jù)所述反射光信號生成脈沖序列，以及，控制模塊依據(jù)所述脈沖序列控制雨刷的方法包括:
[0026]當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令；
[0027]當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令；
[0028]當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令；
[0029]以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成雨刷關(guān)閉命令。
[0030]優(yōu)選地，所述雨刷模塊包括雨刷電機驅(qū)動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中:
[0031]雨刷電機驅(qū)動模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發(fā)送電機驅(qū)動命令；
[0032]雨刷電機，用于響應(yīng)電機驅(qū)動命令拖動雨刷；
[0033]雨刷，用于執(zhí)行刮雨動作。
[0034]優(yōu)選地,所述雨量檢測模塊還包括:
[0035]功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)光發(fā)射單元發(fā)射的發(fā)射光信號的功率強度。
[0036]一種攝像機，其包括如上所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，所述裝置包括:
[0037]雨量檢測模塊，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出；
[0038]控制模塊，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令；
[0039]雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。
[0040]一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法，包括:
[0041]發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；
[0042]檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號；
[0043]依據(jù)所述反射光信號控制雨刷。
[0044]優(yōu)選地，所述反射光信號為脈沖序列，以及，依據(jù)所述脈沖序列控制雨刷的方法包括:
[0045]當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令；
[0046]當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令；
[0047]當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令；
[0048]以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成雨刷關(guān)閉命令。
[0049]優(yōu)選地，所述發(fā)射的特征頻率的發(fā)射光信號的功率強度是可調(diào)的。[0050]通過上述本發(fā)明的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過直接檢測空氣中飄落的雨滴發(fā)射回的發(fā)射光來控制雨刷，一方面可以提高雨量檢測的準(zhǔn)確性以及該自感應(yīng)式雨刷裝置的可用性，另一方面，由于不需要對接收的反射光信號進行復(fù)雜的分析，因此，其相應(yīng)的自感應(yīng)式雨刷裝置的體積也可以設(shè)計的較小，除此之外，由于本發(fā)明提供的雨量檢測模塊對光發(fā)射單元以及光接收單元的安裝位置沒有精度要求，因此一定程度上降低了該自感應(yīng)式雨刷裝置的安裝難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖2八為本發(fā)明一實施例提供的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置在無雨時的工作狀態(tài)不意圖；
[0053]圖28為本發(fā)明一實施例提供的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置在有雨時的工作狀態(tài)不意圖；
[0054]圖3八為本發(fā)明另一實施例提供的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置在無雨時的工作狀態(tài)示意圖；
[0055]圖38為本發(fā)明另一實施例提供的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置在有雨時的工作狀態(tài)示意圖；
[0056]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法的流程示意圖。
[0057]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)異效果，下面將結(jié)合具體實施例以及附圖做進一步的說明。
【具體實施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明所述技術(shù)方案作進一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0059]本發(fā)明的核心思想是:通過發(fā)射檢測光，并通過檢測經(jīng)空氣中飄落的雨滴反射回的反射光來判斷是否下雨以及調(diào)整雨刷刮雨速度，具體地，在沒有下雨的情況下，接收不到反射光信號，此時不開啟雨刷，而在下雨的時候，能夠接收到由雨滴反射回的反射光信號，且雨量越大，則接收的反射光信號則越強，雨量越小，則接收的反射光信號越弱，此時則根據(jù)接收到的發(fā)射光信號進行雨刷的控制。
[0060]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，包括:
[0061]雨量檢測模塊10，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出；
[0062]控制模塊20，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令；
[0063]雨刷模塊30，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。
[0064]一種實施方式下，參考圖2八以及28，所述雨量檢測模塊10包括光隔離部件500、光接收單元101以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃400以內(nèi)的光發(fā)射單元，其中:
[0065]光發(fā)射單元102，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；[0066]光隔離部件500，其布置于光發(fā)射單元102與光接收單元101之間，用于對所述發(fā)射光信號經(jīng)視窗玻璃400及粘附于視窗玻璃400外表面上的物體反射的反射光進行隔離處理；
[0067]光接收單元101，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制模塊20。
[0068]其中，所述具有特征頻率的發(fā)射光是能夠與自然界較為常見的太陽光相區(qū)分。
[0069]一種實施例中，繼續(xù)參考圖2八以及28，所述光隔離部件500為黑色吸光套管500(除此之外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不難想到用以隔離經(jīng)視窗玻璃400反射的反射光的方式不僅限于此),在具體實施時，可以在光發(fā)射單元102和光接收單元101上套上黑色吸光套管500，且黑色吸光套管500比光發(fā)射單元102和光接收單元101要長，例如在本實施例中，黑色吸光套管500比光發(fā)射單元102和光接收單元101長3-5臟，另外，使光發(fā)射單元102的發(fā)射光線被限定在一個角度之內(nèi)，其光接收單元101的接收角度也被限定在一個角度之內(nèi)，這樣只要光接收單元101和光發(fā)射單元102之間的距離0大于某一預(yù)設(shè)值，就可保證光發(fā)射單元102的發(fā)射角邊線和光接收單元101的接收角邊線的交點8落在視窗玻璃400的外側(cè)，這樣不管是視窗玻璃400外表面干凈與否、或者有雨滴或灰塵與否，都可以將所述發(fā)射光信號經(jīng)視窗玻璃400及粘附于視窗玻璃400外表面上的物體反射的反射光進行隔離，以致光接收單元101接收不到這些由視窗玻璃400反射回的反射光。
[0070]這是因為當(dāng)所述交點8落在視窗玻璃400的外表面的外側(cè)，則光發(fā)射單元102所發(fā)射的發(fā)射光信號在視窗玻璃400外表面/內(nèi)表面任何一處的反射光線都將射在套在光接收單元101之上的黑色吸光套管500的外側(cè)，而不會被光接收單元101接收到。另外，由于視窗玻璃400外表面上的雨水或灰塵不會改變發(fā)射光在視窗玻璃400上的反射角度，所以這種情況下，光接收單元101同樣接收不到這些由視窗玻璃400外表面上的雨水或灰塵反射回的反射光。
[0071〕 另一種優(yōu)選實施方式下，參考圖3八以及38，所述雨量檢測模塊10包括光接收單元101以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃400以外的光發(fā)射單元102，其中:
[0072]光發(fā)射單元102，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；
[0073]光接收單元101，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制模塊20。
[0074]在該實施方式中，光發(fā)射單元102發(fā)射的發(fā)射光信號不需要經(jīng)過視窗玻璃400，因此可以避免視窗玻璃400的反射作用而使得光接收單元101接收到由視窗玻璃400反射的反射光，且只有在外界下雨時，光接收單元101才能接收到由雨滴反射回的具有特征頻率的反射光。
[0075]在檢測雨量時，雨量檢測模塊10的光發(fā)射單元102向攝像機外部間歇性的發(fā)射一具有特征頻率的光線，當(dāng)射出的光線遇到攝像機外部飄落的雨滴時，其在某一或多個方向的反射光線被反射回攝像機內(nèi)部，并被光接收單元101接收到。由于雨滴在攝像機外部的檢測區(qū)域出現(xiàn)的概率是隨機的，從而反射回攝像機內(nèi)部的光線也是間斷的，從而使得光接收單元101可以輸出無規(guī)律的脈沖信號序列(例如，本實施例中光接收單元101接收到反射光信號時輸出低電平，否者輸出高電平),在光發(fā)射單元102的工作周期內(nèi)，如果環(huán)境中沒有下雨，則光接收單元101輸出高電平；如果環(huán)境中下小雨時，雨滴體積和密集度較小，在一定時間之內(nèi)出現(xiàn)在檢測區(qū)域的雨滴的數(shù)量就少，能夠反射回的光線較少，這時光接收單元101能夠檢測到的光信號較少，則光接收單元101輸出的脈沖信號呈現(xiàn)脈沖寬度小，且脈沖個數(shù)少的情況；而當(dāng)下大雨時，雨滴的體積和密集度較大，檢測區(qū)域在一定時間之內(nèi)出現(xiàn)雨滴數(shù)量就多，能夠反射回的光線增多，則光接收單元101輸出的脈沖寬度大且脈沖個數(shù)多。
[0076]由此，具體地，光接收單元101在檢測到反射光信號后，依據(jù)所述反射光信號生成脈沖序列，以及，控制模塊20依據(jù)所述脈沖序列控制雨刷的方法包括:
[0077](1)當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令。
[0078]例如，當(dāng)在檢測周期內(nèi)檢測到低電平的脈沖序列時(例如在本實施例中，當(dāng)沒有檢測到反射光信號時，光接收單兀101 —直輸出高電平，有雨時，則根據(jù)接收到的反射光信號輸出有效的低電平，且由于雨滴在一定區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的概率是隨機的，所以反射回的光信號也時有時無，以致光接收單元101檢測到雨滴時，輸出脈沖寬度和個數(shù)都不確定的脈沖序列),則生成雨刷開啟命令。
[0079](2)當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令；
[0080]或，當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令。
[0081〕 例如在本實施例中，根據(jù)脈沖序列的有效的低電平脈沖寬度和個數(shù)的多少來發(fā)送雨刷的速度控制命令。當(dāng)?shù)碗娖矫}沖寬度和個數(shù)增多時，生成雨刷快速刮雨命令；當(dāng)?shù)碗娖矫}沖寬度和個數(shù)減少時，生成雨刷慢速刮雨命令。
[0082](3)以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成關(guān)閉雨刷命令。
[0083]具體地，所述雨刷模塊30包括雨刷電機驅(qū)動模塊301、雨刷電機302，以及雨刷303，其中:
[0084]雨刷電機驅(qū)動模塊301，用于依據(jù)從控制模塊20接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機302發(fā)送電機驅(qū)動命令；
[0085]雨刷電機302，用于響應(yīng)電機驅(qū)動命令拖動雨刷；
[0086]雨刷303，用于執(zhí)行刮雨動作。
[0087]優(yōu)選地，所述雨量檢測模塊10還包括:
[0088]功率調(diào)節(jié)單元103，用于調(diào)節(jié)光發(fā)射單元102發(fā)射的發(fā)射光信號的功率強度。
[0089]本發(fā)明實施例提供的雨量檢測模塊10的光發(fā)射單元102，通過功率調(diào)節(jié)單元103可以調(diào)節(jié)光發(fā)射單元102的發(fā)射功率，從而可以檢測攝像機正前方一定范圍內(nèi)的雨滴情況(如圖2所示,本實施例中所述距離I為2(3111到100(3111),使雨滴的檢測范圍主要集中在以I為半徑且以發(fā)射角度的一半的角度八的扇形面積之內(nèi)(這是因為光接收單元101主要接收靠近光接收單元101 —側(cè)的反射光線，而遠(yuǎn)離光接收單元101 —側(cè)的反射光線被反射到遠(yuǎn)離光接收單元101的區(qū)域，以致光接收單元101無法被檢測到
[0090]通常，對光發(fā)射單元102而言，發(fā)射光照射在物體上不僅僅是發(fā)生反射，還有很大一部分光線被物體吸收，不僅如此，空氣中的雜質(zhì)也會吸收掉一部分光，從而使得一定發(fā)射強度的發(fā)射光，通常只能穿透一定的距離，同樣的，對于光接收單元101而言，只有反射光信號的強度大于一定的強度閾值才能被光接收單元101接收到，因此，光發(fā)射單元102的發(fā)射光的發(fā)射功率越強，則其穿透的距離越遠(yuǎn)，發(fā)射功率越弱，則穿透距離越短。[0091]通過功率調(diào)節(jié)單元103調(diào)節(jié)光發(fā)射單元102的發(fā)射功率，則可以對本雨量檢測模塊10的檢測距離進行控制，從而可以避免攝像機前方較遠(yuǎn)或較近距離處的物體(如遠(yuǎn)處的房屋、樹木或近處的攝像機安裝支架等)對該雨量檢測模塊10進行雨刷控制產(chǎn)生影響。具體實施時，對光發(fā)射單元102進行功率的功率調(diào)節(jié)單元103可設(shè)置為在光發(fā)射單元102驅(qū)動回路中串聯(lián)的一個阻值不同的電阻，以此來改變發(fā)射光的發(fā)射功率，串聯(lián)小電阻則發(fā)射功率大，其發(fā)射距離遠(yuǎn)；串聯(lián)大電阻則發(fā)射功率小，發(fā)射距離短，更為優(yōu)選的實施方式下，所述功率調(diào)節(jié)單元103為可調(diào)電阻，通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻的大小，即可實現(xiàn)檢測距離的調(diào)節(jié)。
[0092]本發(fā)明實施例還提供了一種攝像機，其包括如上所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，繼續(xù)參考圖1所示，所述裝置包括:
[0093]雨量檢測模塊10，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出；
[0094]控制模塊20，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令；
[0095]雨刷模塊30，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。
[0096]對于所述自感應(yīng)式雨刷裝置的詳細(xì)介紹可參見上文所述，這里對其不做過多贅述。
[0097]如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供了一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0098]S10、發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號；
[0099]S11、檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號；
[0100]S12、依據(jù)所述反射光信號控制雨刷。
[0101]具體地，所述反射光信號為脈沖序列，以及，依據(jù)所述脈沖序列控制雨刷的方法包括:
[0102](I)當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令；
[0103](2)當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令；
[0104](3)當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令；
[0105](4)以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成雨刷關(guān)閉命令。
[0106]優(yōu)選地，所述發(fā)射的特征頻率的發(fā)射光信號的功率強度是可調(diào)的，從而可以避免攝像機前方較遠(yuǎn)或較近距離處的物體(如遠(yuǎn)處的房屋、樹木或近處的攝像機安裝支架等)對該雨量檢測以及雨刷控制產(chǎn)生影響。
[0107]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，包括: 雨量檢測模塊，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號，以及檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號并輸出； 控制模塊，用于依據(jù)所述反射光信號生成雨刷控制命令； 雨刷模塊，用于依據(jù)所述雨刷控制命令執(zhí)行刮雨動作。
2.如權(quán)利要求1所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述雨量檢測模塊包括光隔離部件、光接收單元以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃以內(nèi)的光發(fā)射單元，其中: 光發(fā)射單元，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號； 光隔離部件，其布置于光發(fā)射單元與光接收單元之間，用于對所述發(fā)射光信號經(jīng)視窗玻璃及粘附于視窗玻璃外表面上的物體反射的反射光進行隔離處理； 光接收單元，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于， 所述雨量檢測模塊包括光接收單元以及設(shè)置于攝像機視窗玻璃以外的光發(fā)射單元，其中: 光發(fā)射單元，用于發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號； 光接收單元，用于檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號，并將其輸出至控制|吳塊。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，光接收單元在檢測到反射光信號后，依據(jù)所述反射光信號生成脈沖序列，以及，控制模塊依據(jù)所述脈沖序列生成雨刷控制命令的方法包括: 當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令； 當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令； 當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令； 以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成雨刷關(guān)閉命令。
5.如權(quán)利要求4所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述雨刷模塊包括雨刷電機驅(qū)動模塊、雨刷電機，以及雨刷，其中: 雨刷電機驅(qū)動模塊，用于依據(jù)從控制模塊接收到的雨刷控制命令向所述雨刷電機發(fā)送電機驅(qū)動命令； 雨刷電機，用于響應(yīng)電機驅(qū)動命令拖動雨刷； 雨刷，用于執(zhí)行刮雨動作。
6.如權(quán)利要求4所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置，其特征在于，所述雨量檢測模塊還包括: 功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)光發(fā)射單元發(fā)射的發(fā)射光信號的功率強度。
7.一種攝像機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置。
8.一種用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括:發(fā)射具有特征頻率的發(fā)射光信號； 檢測所述發(fā)射光信號經(jīng)外界雨滴反射回的反射光信號； 依據(jù)所述反射光信號控制雨刷。
9.如權(quán)利要求8所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述反射光信號為脈沖序列，以及，依據(jù)所述脈沖序列控制雨刷的方法包括: 當(dāng)檢測到脈沖序列時，則生成雨刷開啟命令； 當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由小變大且個數(shù)由少變多時，則生成雨刷快速刮雨命令； 當(dāng)預(yù)設(shè)時間寬度內(nèi)脈沖序列中的有效脈沖的寬度由大變小且個數(shù)由多變少時，則生成雨刷慢速刮雨命令； 以及，當(dāng)檢測不到脈沖序列時，則生成雨刷關(guān)閉命令。
10.如權(quán)利要求8所述的用于攝像機的自感應(yīng)式雨刷裝置的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述發(fā)射的特征 頻率的發(fā)射光信號的功率強度是可調(diào)的。
【文檔編號】H04N7/18GK103838064SQ201210486833
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】姬迎東, 赫大偉, 楊強 申請人:深圳中興力維技術(shù)有限公司